Paralelo entre las diferencias del modelo cinematico inverso y directoDescripción completa
Descripción: Cinematica
dinamia rotacionalDescripción completa
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metodo para determinar la viscosidad de diferentes fluidos a distintas velocidadesFull description
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Descripción: Dinamica rotacional
mecanica de fluidos
Ensayo de laboratorio de pavimentos
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AEROPONIA VERTICAL
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CINEMÁTICA ROTACIONAL Movimiento sobre un eje fijo
Medina Ariza Sebastián, 344640 Ochoa Rivas Ruperto Alejandro, 374010 Facultad de Ingeniería Civil Corporación Universitaria Minuto de Dios 29 de Febrero de 2016 Este es un documento documento investigativo el cual tiene como fin analizar y demostrar los d obtenidos en la práctica; por medio de la discusión de resultados y explicación experimento y el detalle del montaje.
Se determinó en primer lugar la relación entre posición angular y tiempo, tomando diferentes tiempos de la practica en la cual se trabajan 3 tipos de posiciones angular diferentes tipos de masas de la fuerza de tensión que hacen girar los cuerpos sobre un d con eje fijo.
INTRODUCCIÓN. Cuando se hace la referencia a que es cinemática rotacional se puede decir que es la rotación de un objeto que tiene un centro o eje, en el cual va a tener un movimiento sin cambiar la distancia con respecto a él. Teniendo en cuenta las siguientes formulas con las cuales se hacen los respectivos cálculos:
Desplazamiento
angular:
Se define como la distancia recorrida por un cuerpo que describe una trayectoria circular. (1)
Velocidad angular promedio: Se define como la razón de cambio,
[ ]
(3
1. DETALLE EXPERIMENTA Instrumentos:
-
Smart timer: ofrece la forma versátil de hacer mediciones tiempo, velocidad y aceleración.
-
Foto celda: permite tomar los dat través del movimiento que ocurr el sensor laser.
-
Sign upde to vote on this title Imán neodimio: es un imán h Not useful conUseful una aleación de neodimio, bo hierro.
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y = 0.212x 2 + 2.1207x + 0.0876
Montaje:
Derivando (4) dos veces encontramo velocidad y aceleración angular:
() Tabla 2. Imán 1. Masa 2= 79 g Posición Angular (Rad) 0 Los valores experimentales tomados en la sección de laboratorio se presentan en las 2∏ siguientes tablas: 4∏ 6∏ Tabla 1. 8∏ 10∏ Imán 1. Masa 1= 29 g You're Reading a Preview
RESULTADOS Y DISCUSIÓN.
Posición Angular (Rad) 0
0 1.0992 1.8004 2.3683 2.863 3.3107
Unlock full access with a free trial. ) d Tiempo (s) a Posición R Download With Free ( Trial r a 0 l 40
2∏
2.2748
4∏
4.2192
6∏
5.6501
8∏
6.9579
10∏
Tiempo (s)
8.1394
vs Tiempo
u g n a20
n ó i c i s o P
0 0
1
2
Tiempo (s)
y = 1.6691x2 + 3.9928x - 0.0333
Sign up to vote on this title ) d a R
Posición vs Tiempo
3
La posición está dada po Useful angular Not useful ecuación:
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Tabla 3.
5∏ 6∏
4.7615 5.3640
Imán 1. Masa 3= 129 g
7∏ 8∏ 9∏ 10∏
5.9620 6.5058
Posición Angular (Rad)
Tiempo (s)
0
0
2∏
0.8523
4∏
1.3897
6∏ 8∏
1.8158 2.1824
10∏
2.5118
) d a R ( r a 40 l u g n 20 a n ó i 0 c i s o P
) d a R ( r a40 l u g n a20 n ó i c 0 i s o P
7.0589 7.5740
Posición vs Tiempo
Posición vs Tiempo
0
2
4
6
Tiempo (s)
y = 0.3126x2 + 1.8394x - 0.2187
La posición angular está dada po ecuación: 0
1
Tiempo (s)
y = 3.085x2 + 4.7727x - 0.0084
2
2 y = 0.3126x + 1.8394x - 0.2187 3 You're Reading a Preview Derivando (7) dos veces encontramo Unlock full access with a free trial. velocidad y aceleración angular:
La posición angular está dada por la Download With Free Trial ecuación: y = 3.085x 2 + 4.7727x - 0.0084 (6) Derivando (6) dos veces encontramos la velocidad y aceleración angular:
() Tabla 4.
( )
Tabla 5. Imán 2. Masa 2= 79 g Sign upPosición to vote on this title
Tiempo (s) Not useful Useful Angular (Rad) 0
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Posición vs Tiempo
Posición vs Tiempo
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Tiempo (s)
0
1
Tiempo (s)
2
y = 2.8532x2 + 5.1666x - 0.0763
2
y = 1.524x + 3.6725x - 0.0314
La posición angular está dada por la ecuación:
La posición angular está dada po ecuación: y = 2.8532x 2 + 5.1666x - 0.0763
2
y = 1.524x + 3.6725x - 0.0314 (8) Derivando (8) dos veces encontramos la velocidad y aceleración angular:
()
Derivando (9) dos veces encontramo velocidad y aceleración angular:
( )
7. You're Reading aTabla Preview
Tabla 6.
Unlock full access with a free trial.
Imán 3. Masa 1= 29 g
Imán 2. Masa 3= 129 g Download With Free Trial
Posición Tiempo (s) Angular (Rad) 0 1∏ 2∏ 3∏ 4∏
0 0.5031 0.8433 1.1362 1.3829
5∏ 6∏
1.6142 1.8194
Posición Tiempo (s) Angular (Rad) 0 0 2/3∏ 0.9012 4/3∏ 1.6050 2∏ 2.2830 8/3∏ 2.8447 Sign up to vote on this title 10/3∏ 3.3354 Useful Not useful 4∏ 3.8770 14/3∏ 4.3409
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0
2
4
Tiempo (s)
La posición angular está dada por la ecuación: y = 0.2903x 2 + 2.1376x - 0.0273 (10) Derivando (10) dos veces encontramos la velocidad y aceleración angular:
( )
15 10 5 0 2
Tiempo
La posición angular está dada po ecuación: y = 2.4456x 2 + 4.5197x - 0.4169
Derivando (11) dos veces encontramo velocidad y aceleración angular:
0 0 2/3∏ 0.3518 4/3∏ 0.6280 2∏ 0.7536 8/3∏ 0.8729 Sign up to vote on this title1.0895 10/3∏ Useful 4∏ Not useful1.2510 14/3∏ 1.3634
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0.5
1
1.5
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REFERENCIAS.
Guía de Laboratorio 1. Cinem Rotacional. Corpora Universitaria Minuto de Dios.
Serway. Física. Editorial McG Hill (1992)
Reif F. Fundamentos de Estadística y Térmica. Edici del Castillo (1974).
2
Tiempo (s)
y = 4.4106x2 + 4.9734x - 0.1021
La posición angular está dada por la ecuación: y = 4.4106x 2 + 4.9734x - 0.1021 (12) Derivando (12) dos veces encontramos la velocidad y aceleración angular:
A partir de las Unlock gráficas full access with a free trial. encontradas, y los datos deducidos de estas, se observa que Download a mayor With Free Trial masa, se obtendrá una mayor aceleración.
De igual manera se encuentra que sin importar la masa se le añade al sistema, dará el mismo número de giros puesto a que la longitud de la cuerda es equivalente.
Al realizar un promedio en los tiempos tomados se examina que este da de forma variable; esto se
