UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA LICENCIATURA EN INGENIERÍA NAVAL
INTEGRANTES
JIMENEZ, CARLOS 8-903-666 HORNA, DIEGO INSTRUCTOR
ASIGNATURA
TEORÍA DE CONTROL
LABORATORIO NO.4
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA (SISTEMAS (SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN)
FECHA DE ENTREGA
9 DE OCTUBRE DE 2017
SEGUNDO SEMESTRE 2017
CONTENIDO 1. Arme el siguiente circuito mediante MATLAB, al cual se le aplicará una entrada escalón unitario y un graficador (CSCOPE).
En este caso escogimos desarrollarlo mediante un código de Matlab.
2. Obtenga los gráficos de salida, para los siguientes valores de A y B. •
CASO 1: A=9, B=9
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CASO 2: A=2, B=9
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CASO 3: A=0, B=9
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CASO 4: A=6, B=9
3. Para cada caso, dibuje la localización de las raíces del polinomio caracterísitico en un plano complejo considerando que las raíces se pueden representar como:
CASO 1
CASO 2
CASO 3
CASO 4
4, Identifique para cada uno de los casos, que tipo de respuesta representan: (Armónico simple, críticamente amortiguado, subamortiguado y sobreamor tiguado).
Observando este grafico podemos conlcuir e identificar todos los casos de la siguiente manera: • • • •
CASO 1: Sobreamortiguado CASO 2: Subamortiguado CASO 3: Armónico simple CASO 4: Críticamente amortiguado
Segunda parte: Respuesta transitoria sistema de segundo orden 1.Resolver el siguiente problema, mediante el análisis de la respuesta transitoria. Un sistema mecánico vibratorio, cuyos parámetros M, C y K, se desconocen. Al aplicárseles súbitamente una fuerza de 2 lb, en t = 0, responde con una oscilación tal que de la posición de equilibrio en X(0) = 0, se crece hasta un valor máximo de 0.1095 pies en t = 2 s, para a partir de allí oscilar con amplitudes cada vez menores, hasta mantenerse en el valor de 0.1 pie. Determine los valores de: M, C y K. 2, Definido los valores M,C y K del problema indicado; simule la situación dada en el problema a través de scilab y obtenga el grafico que describe el problema 3, ¿Cómo cambiarían los parámetros: ξ, ω d, T d, Mp, C, Ts del sistema si el máximo sobre impulso aumenta un 25%?, ¿hay cambios en la ω n? 4, ¿Cómo cambian los parámetros si deseamos ahora aumentar el tiempo del máximo sobre impulso a t = 3 s?
