AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL INDUSTRIAL CODIGO: EE 5030
LABORATORIO N° 01 “Introducción a la Programación” Programación”
A lumno (s ): G rupo rupo S emestre emes tre F echa de entreg entreg a
A nders nder s on William Wi lliam H uamani uamani Huayta H uayta : C Ingeniero D anny Meza : v : 14 03 2018 H ora:
Electrotecnia industrial PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
Nota:
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) Introduci n a la Programaci n
TAREA: DOCENTE
ALUMNOS (Apellidos y Nombres)
A H C E F
Danny Meza
LABORATORIO:
A M R I F
X
TALLER:
AMBIENTE:
G-4
SESION N°:
1
13
3
2018
DÍA
MES
AÑO
EQUIPO DE TRABAJO
M R I A F
4
M R I A F
2
M R A I F
5
M R A I F
3
M R A I F
6
M R A I F
1
Anderson William Huamani Huayta
CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS: PC con LogixPRO
OTROS RIESGOS (Especificar para cada paso)
PASOS DE LA TAREA 1 INGRESO AL LABORATORIO UBICACIÓN EN MESA DE TRABAJO Y DESARROLLO 2 DEL LABORATORIO 3 SIMULACIÓN DEL PROGRAMA
X X
MEDIDAS DE CONTROL EN FORMA RAPIDA Y ORDENADA PRECAUCION CON LOS COMPONENTES ELECTRICOS
X
PRECAUCION CON LOS COMPONENTES ELECTRICOS
4 CULMINACION DE LABORATORIO
X
EN LA MESA DE TRABAJO EN SILENCIO
5 SALIDA DEL LABORATORIO
X
EN FORMA RAPIDA Y ORDENADA
6 7 8 9 10 11 12
1
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Página 3 / 2
Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:
I.
App./Nom.:
Fecha:
Grupo Lab. Nº
OBJETIVOS
1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3. 2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un ambiente Windows. 3. Identifica funciones lógicas básicas
II.
RECURSOS
1.
SOFTWARE: a. Aplicación LogixPro. b. Aplicación RSLogix 500.
2.
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a. PC AT Pentium. b. PLC SLC 5/04 AB. c. Módulo simulador Logix-Pro.
III. DESARROLLO CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje Ajar LS1 Open
M Motor
Shut Open Close Stop
LS2
La operación de la puerta del garaje se describe a continuación: El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo. Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior proceso pero el sentido de giro del motor es inverso
1
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Página 4 / 2
Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:
App./Nom.:
Fecha:
Grupo Lab. Nº
Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.
1
Condiciones adicionales:
Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE respectivamente, no energizara al motor.
La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente
La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente
La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta completamente abierta
Se pide: a) b) c) d) e) f)
Tabla de asignación de variables Circuito Eléctrico (fuerza) Diagrama de conexiones al PLC Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado) Programa en lista de Instrucciones Programa en Bloque de Funciones A. Tabla de asignación de variables
ASIGNACI N DE VARIABLES Dirección
Código
Tag - etiqueta
Descripción
I:1.0/0
S0
OPEN
Pulsador NA
I:1.0/1
S1
CLOSE
Pulsador NC
I:1.0/2
S2
STOP
Pulsador NC
I:1.0/3
S3
LS1
Final de carrera NA/NC
I:1.0/4
S4
LS2
Final de carrera NA/NC
O:2.0/0
KM0
MOTOR UP
Motor
O:2.0/0
KM1
MOTOR DOWN
Motor
O:2.0/0
X1
AJAR
Lámpara AJAR
O:2.0/0
X2
OPEN
Lámpara OPEN
O:2.0/0
X3
SHUT
Lámpara SHUT
S
a
l
di
a
s
O
u
pt
u
t
E
n
rt
a
d
a
s
nI
p
u
t
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Página 5 / 2
Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota: IV.
App./Nom.: CUESTIONARIO
En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios: o
o
o
V.
Fecha:
Grupo Lab. Nº
Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de presionar. Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse. Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo.
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES
Se debe tener especial cuidado en no crear conflictos en la programación. Debemos hacer uso de todos los componentes del sistema para lograr el objetivo de la mejor manera. Se usó las entradas negadas de las salidas de los motores para evitar errores. Si pulsamos otro botón por error.
CONCLUSIONES
Se logró el desarrollo de la simulación de la puerta levadiza en logixPRO. Se logró identificar la normativa de los lenguajes de programación LD IEC 611131-3. Identificamos funciones básicas en el esquema de bloques de funciones y lista de instrucciones. Identificamos las condiciones del sistema a programar en ladder para el correcto funcionamiento en el simulador.
1
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:
App./Nom.:
Fecha:
Grupo Lab. Nº
VI.
EVALUACIÓN
Simulación de un Silo en ProSimII. Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.
Operación Continua. Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan:
La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador. La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo automático. La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP. La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando. La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea movida fuera del fotosensor.
1
:
DESIGNACIÓN ESQUEMA DE FUERZA DE CONTRO L DE L PUERTA DE GARAJE
2
2/5
ESQ. N°
HOJA N°
5 N° HOJAS
CURSO:
DIBUJADO POR:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
1:1
15
ESCALA
DIA
3
18
MES AÑO
V SEMESTRE
C GRUPO
ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA REVISADO POR:
DANNY MEZA M.
:
DESIGNACIÓN
CURSO:
ESQUEMA LADDER 3
3/5
ESQ. N°
HOJA N°
5 N° HOJAS
DIBUJADO POR:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 1:1
15
ESCALA
DIA
3
18
MES AÑO
V SEMESTRE
C GRUPO
ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA REVISADO POR:
DANNY MEZA M.
LISTA DE INSTRUCCIONES 000
LD % I 1.0
026
052
078
001
OR % Q 2.0
027
053
079
002
AND % I 1.3
028
054
080
003
AND % I 1.2
029
055
081
004
ANDN % Q 2.1
030
056
082
005
ST % Q 2.0
031
057
083
006
LD % I 1.1
032
058
084
007
OR % Q 2.1
033
059
085
008
ANDN % I 1.4
034
060
086
009
AND % I 1.2
035
061
087
010
ANDN % Q 2.0
036
062
088
011
ST % Q 2.1
037
063
089
012
LDN % I 1.3
038
064
090
013
ST % Q 2.3
039
065
091
014
LD % I 1.3
040
066
092
015
ANDN % I 1.4
041
067
093
016
ST % Q 2.2
042
068
094
017
LD % I 1.4
043
069
095
018
ST % Q 2.4
044
070
096
019
045
071
097
020
046
072
098
021
047
073
099
022
048
074
100
023
049
075
101
024
050
076
102
025
051
077
103
:
DESIGNACIÓN
CURSO:
LISTA DE INSTRUCCIONES 4 ESQ. N°
4/5 HOJA N°
5 N° HOJAS
DIBUJADO POR:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 1:1
ESCALA
15 DIA
3
18
MES AÑO
V SEMESTRE
C GRUPO
ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA REVISADO POR:
DANNY MEZA M.
:
DESIGNACIÓN
CURSO:
BLOQUE DE FUNCIONES 5
5/5
ESQ. N°
HOJA N°
5 N° HOJAS
DIBUJADO POR:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 1:1
15
ESCALA
DIA
3
18
MES AÑO
V SEMESTRE
C GRUPO
ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA REVISADO POR:
DANNY MEZA M.
Especialidad: Electrotecnia
Rúbrica Ciclo:
V
Curso:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Resultado: Criterio de desempeño: Actividad: Apellidos y Nombres del alumno:
a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, aplicando técnicas y herramientas modernas. f : Los estudiantes identifican, analizan y solucionan problemas de equipos y siste mas. Configuración del PLC , Funciones lógicas básicas HUAMANI HUAYTA ANDERSON W.
Observaciones
Semana:
1
Sección:
C
Docente: DANNY MEZA M.
Periodo:
I
Fecha:
18/03/18
Documentos de Evaluación Hoja de Trabajo
Archivo informático
Informe Técnico
Planos
Caso
Otros:
CRITERIOS A EVALUACIÓN
Requiere No Mejora aceptable
Excelente
Bueno
4
3
1
0
4
3
1
0
4
3
1
0
Tiempo de ejecución
4
3
1
0
Evaluación
4
3
1
0
Se informa antes de empezar el laboratorio
Puntaje Logrado
Programa en Ladder. Programa en lista de instrucciones. Programa en bloque de funciones
Asumen la responsabilidad del uso adecuado de los instrumentos.
Puntaje Total Comentarios al o los alumnos: (De llenado obligatorio)
20
Descripción Excelente Bueno Requiere mejora No Aceptable
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos. Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de requerimientos. Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos. No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.
