Funciones Logicas de Un PLC

5/2/2018

Funciones log icas de un PLC

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Funciones logicas de un PLC

Para programar un PLC es necesario el empleo de un lenguaje especico el cual por lo general solo entiende éste. El lenguaje de programación de cada PLC cambia de a cuerdo al creador del producto, y aunque se utilizan los mismos símbolos en los distinto lenguajes, la forma en como se crean y almacenan cambia de fabricante a fabricante, por lo tan to la manera de como se interpretan las instrucciones por medio de un PLC es diferente, dependiendo de la marca. Prueba un mes gratis. VER AHORA

Existen comercialmente tres lenguajes que la mayoría de los fabricantes de los PLC ponen a disposición de los usuarios, estos lenguajes son:

Diagrama de Contactos t ambién conocido como Lenguaje en Escalera. Listado de In strucciones Diagramas de Fun ciones

En primera instancia se hará una descripción del Lenguaje en Escalera. Este lenguaje es una representación gráca ue por medio de software se implementan tanto los contactos físicos que posee un rele (Variables de Entrada), así como también las bobinas (Variables de Salida) que lo constituyen, las actividades que realizan estas representaciones se materializan a través de las líneas de entrada y salida del PLC.

En el Lenguaje en Escalera son muy bastos los símbolos empleados, pero como introdu cción en primer término explicaremos los símbolos que relacionan las entradas con las salidas.

Los elementos básicos correspondientes a las entradas, son los que a continuación se muestran:

Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado

Contacto normalmente abierto (NA) Este tiene la misma función de un botón real, el cual cuando no es accionado se reposiciona automáticamente a su estado natura l que es encontrarse abierto o desconectado, ver  gura 6.1. En tras palabras cuando el usuario presiona el interruptor hace que exista una unión entre los dos contactos internos

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ue tiene el botón, cambiando su estado lógico de abierto (desconectado) a cerrado (conectado), ver gu ra 6.2.

Figura 6. 1 Interruptor con contacto normalmente abierto en reposo.

Figura 6. 2 Interru ptor con contacto normalmente abierto activado.

Contacto normalmente cerrado (NC) Igualmente funciona como un botón real, pero de manera inversa al contacto normalmente abierto, esto es que cuando no es accionado se reposiciona a utomáticamente a su estado nat ural que es el encontrarse cerrado o conectado, ver gura 6.3.

Cuando el usuario presiona el interruptor abre la un ión que existe entre los dos contactos internos del botón, cambiando su estado lógico de cerrado (conectado) a abierto (desconectado), ver gura 6.4.

 Figura 6. 3 I nterruptor con conta cto normalmente cerrado en reposo.

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Figura 6. 4 Interru ptor con contacto normalmente abierto activado.

De acuerdo a la convención establecida por los fabricantes de los PLC se sabe que la correspondencia que tienen los estados lógicos cerrado y abierto con los dígitos binarios "0" y "1" es la siguiente:

Abierto equivale a "0" lógico Cerrado equivale a "1" lógico

a que conocemos los símbolos básicos correspondientes a las entradas en el Lenguaje en Escalera, debemos de encontrar la manera de obtener un a respuesta en base a nu estras entradas. La solución la hallamos en el mismo Lengua je en Escalera, ya que para repr esentar una salida se emplea el símbolo el cual tiene una fun ción similar a la e una bobina en un relevador, la cual una vez energizada provoca un cambio de estado en el (los) interruptor(es) ue se encuentran bajo su inuencia.

Para programar un PLC, primeramente se deben tener contempladas las entradas y las salidas totales que estarán interactuando en el sistema que se va a automatizar, posteriormente es necesario plantear el procedimiento mediante el cual se relacionaran las entradas con las salidas de acuerdo a las respuestas que se esperan del sistema.

Una herramienta que se emplea frecuentemente para programar un PLC son las Tablas de Verdad, ya que en estas se observa la respuesta que debe emitir el PLC en función de las combinaciones de los estados lógicos de las entradas. La combinación generada por la forma en como se conecten las variables de entrada da origen a unciones lógicas estandarizadas como por ejemplo: AND, OR, INVERSOR, etc.

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anto las fun ciones lógicas mencionadas en el párrafo ant erior como todas las que faltan tienen asociado un símbolo por medio del cual se identican en el área de la electrónica, ca be aclarar que en esta área estas fun ciones son llamadas por su nombre en inglés, por lo tanto así nos referiremos a ellas.

Cuando se utiliza el Lenguaje en Escalera para programar un PLC no se emplean los símbolos de las funciones lógicas por lo tanto debemos ser capaces de implementarlas utilizando las variables de entrada y salida que de acuerdo a cierto a rreglo se comportaran como las funciones lógicas: AND, OR, INVERSOR, NOR , etc.

Existen tres funciones lógicas a partir de las cuales se generan todas éstas las cuales son: AND, OR e INVERSOR. Por lo que a continuación se explicara como se implementan con el Lenguaje en Escalera, así como su comportamiento.

La fun ción lógica AND tendrá la salida activada (energizada) solo si ambos contactos (normalmente abiertos) tienen el nivel lógico de 1, en todos los otros casos la salida estará desactivada (desenergizada). Ver Figura 6. 5, 6.6, 6.7 y 6.8.

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Figura 6. 5 Función Lógica AND (Y) con las entradas A y B en "0".

Figura 6. 6 Función Lógica AND (Y) con entrada A en "0" y B en "1".

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ota: Los símbolos iluminados se encuentran activos.

Las Figuras 6.5, 6.6, 6.7 y 6.8 generan la siguiente tabla de verdad:

0 0 1 1

B 0 1 0 1

SALIDA 0 0 0 1

FIGURA 5.5 5.6 5.7 5.8

Con una función lógica OR la salida se presenta activada (energizada) si uno o todos sus contactos (normalmente abiertos) se encuentran en el estado de "1" lógico. En contraparte la salida se presentara desactivada (desenergizada) cuando todos los interruptores tienen un estado lógico "0". Ver Figura 6.9, 6.10, 6.11 y 6.12.

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Figura 6. 9 Función Lógica OR (O) con las entradas A y B en "0".



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La tabla de verdad que se desprende de las guras 6.9, 6.10, 6.11 y 6.12 es la siguiente:

0 0 1 1

B 0 1 0 1

SALIDA 0 1 1 1

FIGURA 5.9 5.10 5.11 5.12

La función lógica INVERSORA (NOT), a diferencia de las funciones AND y OR, solo requiere un contacto en la entrada , el cual debe ser normalmente cerrado. La salida se presenta activada ( energizada) si el contacto se encuentra en el estado de 0 lógico, ver Figura 6.13. En contrapart e la salida se presentara desactivada (desenergizada) cuando el interruptor tiene un estado lógico "1", ver Figura 6.14.

De acuerdo a lo explicado en el párrafo anterior se observa que la nalidad de esta función lógica es presentar en la salida el estado lógico del contacto de manera invertida.

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Figura 6. 13 Función Lógica Inversora (NOT) con las entrada A en "0".

Figura 6. 14 Función Lógica Inversora (NOT) con las entrada A en "1".

Las Figuras 6.13 y 6.14 se resumen en la tabla 6.3.

0 1

SALIDA 0 1

FIGURA 5.13 5.14

La fun ción lógica NO INVERSORA requiere de únicamente de un conta cto el cual debe ser normalmente abierto. La salida es el reejo del estado lógico en el que se encuentre el contacto, ver Figura 6.15 y 6.16.

Figura 6. 15 Función Lógica NO Inversora con las entrada A en "0".

 Figura 6. 16 Función Lógica NO Inversora con las entrada A en "1".

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La tabla de verdad de la función lógica NO INVERSORA es la que se presenta a continuación:

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Soy un apasionado Ingeniero Electrónico especializado en Control, Automatizacion e Instrumentacion Industrial. Experimentado en el desarrollo, ejecución y gestión de proyectos asi como en la Operacion de sistemas automaticos. Cualquier consulta ha cerla en el Grupo de Facebook ht tps://www.facebook.com/instrumentacionycontrol.net/ (https://www.facebook.com/instrumentacionycontrol.net/) (unico medio para consultas) Sitio Web:h ttps://www.linkedin.com/in/josevillajulca/ (http://https://www.linkedin.com/in/josevillajulca/) [email protected] (mailto:[email protected])

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