“AÑO DE LA CONSOLIDACIÓN DEL MAR DE GRAU”
DISEÑO Y IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT DE BATALLA PARA COMPETENCIAS NACIONALES E INTERNACIONALES DESARROLLADO EN LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
Introducción: La Batalla de Robots es una competencia que involucra robots controlados por radio y/o autónomos, que tienen por objetivo destruir o inmovilizar al contrario. Los creadores de esto estoss atle atleta tass mecá mecáni nicos cos compi compite ten n uno cont contra ra otro otro util utiliz izand ando o una una combi combina naci ción ón de inteligencia, poder y habilidad. ara esto se usan armas de combate como sierras, martillos, cuchillas, mecanismos depresión, etc. Los robots de batalla tienen como objetivo primordial vencer a cada uno de los contrincantes que se le presente en el ring de lucha demostrando las capacidades del creador y piloto del mismo
Plnt!"i!nto d!l #ro$l!"% !ctualmente en la "niversidad #acional de iura no dispone de un robot en categor$a %!RB&', la cual es la categor$a más reconocida a nivel nacional e internacional, debido a este problema se planteó la propuesta de dise(ar y construir este robot de batalla para poder competir en esta categor$a.
&u'ti(icción% )esde ya hace varios a(os los robots de batalla han incrementado su popularidad entre los estudiantes de ingenier$a, siendo as$ que se realizan diversas competencias al a(o para escoger al mejor robot de batalla, en esta ocasión la competencia se presenta en un congreso, *&#+-+R! *&#+-+R! *ongreso *ongreso #acional #acional e nternacional nternacional de ngenier$a ngenier$a -ecánica, +lctrica +lctrica y Ramas a 0ines.1, 0ines.1, motivando motivando a in2inidad de alumnos y a a2icionados a2icionados a la robótica a querer participar y demostrar que su dise(o es el mejor. mejor. Basándonos en conocimientos de electrónica, mecánica y ayuda de la tecnolog$a actual, además de ver una gran diversidad de videos de estos concursos y asistido a los 3ltimos dos *&#+-+R! realizados en *hiclayo 45671 y !requipa 45681, y el por desarrollase en iura 45691, 45691, siendo organizadores organizadores,, procederemos procederemos a dise(ar y construir construir nuestro nuestro robot de batalla.
O$)!ti*o': O$)!ti*o +!n!rl: •
)ise(ar un robot de batalla rápido, compacto, potente, resistente las 2uturas competencias nacionales e internacionales de robótica.
O$)!ti*o' !'#!c,(ico': • • • •
+laborar el modelamiento en nventor pro2essional del robot de batalla. Realizar análisis de estructura y es2uerzo de nuestro modelamiento. rogramar el control de los motores de los robots de batalla. Realizar pruebas de 2uncionamiento de comunicación so2t:are;hard:are.
-i#ót!'i'% • • •
• •
La estructura del robot soportará los combates con el m$nimo de riegos mecánicos. Las bater$as del robot durarán < combates sin cambios, ni ajustes. La tracción a cuatro ruedas hará que el robot sea más rápido que el resto de sus competidores. Las ruedas son adheribles a cualquier terreno, no tiene riegos de deslizamientos. La transmisión es con2iable sin perdidas de datos ni enclavamientos.
B!n!(icirio'% Los bene2iciados serán los estudiantes de "niversidad #acional de iura, en donde este robot podrá dar apertura en la participación de la categor$a :arbot en cualquiera de las competencias requeridas.
I"#cto% -otivación del estudiante al ver que con los conocimientos adquiridos en la carrera de ingenier$a mecatrónica es posible crear dise(os competitivos en el área de la robótica, no solo en los concursos nacionales, sino, en carreras a2ines tanto en industrias como en el medio laboral que este requiera.
Di"!n'ion"i!nto d! #rt!' d!l Ro$ot
Prototi#o d!l Ro$ot !n #ru!$' d! c"#o%
Di"!n'ion"i!nto d! l !'tructur utili.d
Pr!'u#u!'to
ITEM 1 " + , * / 3 # 8
DESCRIPCIÓN DE EQUIPOS Motores de Dirección Asistida E!ctrica %ater&as 'IPO 1" 1A %ater&a seca 1" 1#A Circ-itos Eectrónicos Estr-ct-ra Met.ica Radio Contro 0 Recetor 2UTA%A Mano de o4ra 'antas (6aci7as) otros co6onentes necesarios (acas)
UNIDAD ES
COSTO ($)
" 1 1 " 1 1 5 ,
# "* "* "+ ,* +* "* 1"
5 TOTA'
+
3000
Otro' co"#!tidor!'
In'tituto &o'/ Prdo 0Li"1
S!2or d! Si#3n 0C4icl5o1
UNI 0Li"1
Sn A+u't,n 0Ar!6ui#1
N!c!'idd 6. -otores de dirección asistida electrónica 41
=u costo var$a entre los > 645 dólares y > 855 dólares por motor, en nuestro caso compraremos ambos motores importador por ?eBay@, un promediar de S7% 899 soles ambos motores. =e pudo conseguir motores de segunda 6ano 9-e nos da a eseran7a de 9-e
:-nciones er:ecta6ente 0 9-e -edan c-6ir con as e5ectatias ro-estas;
ero si en caso se desea coa4orar ser&a coneniente co6ra 6otores de ri6era 6ano 0 tener os otros de re-estos d-rante a co6etencia< 4. "tilización de los equipos y herramientas que disponga y cualquier otro apoyo que se me pueda brindar con respecto a su construcción y 2uncionamiento del robot. <. Bater&a Seca ("); -na de eas en e ro4ot 0 a otra de re-esto en a
co6etencia< 7. Estr-ct-ra 6et.ica 9-e c-4rir. e ro4ot; a c-a serir. ara rotección de os co6onentes 9-e se enc-entre en s- interior; 0 ade6.s de a ra6a a -tii7arse= aori7ado en s>< ,* esto inc-0e a 6ano de o4ra 0 c-a9-ier otro ?asto i6reisto< *< C-4rir os co6onentes con a?@n co6onente 9-e -eda a6orti?-ar os ?oes co6o son as esonas die!ctricas o a?@n otro 6ateria; s>< *
