Informe Robot Seguidor de Luz

UNIVERSIDAD DE LAS AMERICAS

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

 ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS MAURICIO CASTELLANOS 2014

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Objetivo del Proyecto: El objetivo de este proyecto es una practica mediante la construcción construcción de un pequeño pequeño robot seguidor de luz El robot está diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, éste puede ser construido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y motores DC pequeños de fácil consecución, complementado por un circuito electrónico muy sencillo.

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Construcción del robot seguidor de luz Contenido 1. 2. 3. 4. 5.

Principio de funcionamiento Materiales Reconocimiento de Materiales Ensamble Anexos

1. Principio de Funcionamiento:

El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad cantidad de luz infrarroja que llegue llegue a cada uno de los sensores. En él, se observan dos estados de equilibrio: 1) Cuando no hay luz que afecte los sensores. 2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores. En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil. En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante. El tercer estado estado del robot se genera genera cuando llega más cantidad de luz luz a un sensor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento más acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz.

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 2. Materiales utilizados: (2) (2) (4) (4) (2) (2) (2) (1) (1) (1) (1)

LDR o fotoresistencias f otoresistencias resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio transistores 2N 2222A LED rojos MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad : 200 RPM Carga : 1Kg llantas que se acoplen al motoreductor Bateria 9 V conector para bateria de 9V Protoboard Alambres para conexiones en el Protoboard.

3. Reconocimiento de Materiales Led Infrarrojo Receptor, Opto Transistor o Fototransistor: Es conveniente que sea negro (con filtro que permite pasar solo luz infrarroja) para que no se active con otras fuentes de luz como lámparas.

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Transistor PNP PNP 2N 2222A 2222A

Resistencia

IDEATEC Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Circuito Board

Motor DC de escobillas: Conviene usar motores pequeños circulares o planos con diámetro de eje igual a 1.5mm, que se ajusta fácilmente al piñón de transmisión de la caja reductora. Se recomienda que el voltaje del motor sea de 3 a 9 voltios con un bajo consumo de corriente.

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Batería cuadrada: de 9 Voltios Vol tios y su respectivo conector

Cajas de Reducción: Engranes o Piñones de carro de juguete (Carros de impulso)

Aca el video