SISTEMAS ANÁLOGO DIGITALES Acosta Robert Oñate Cristian 13/08/2015 Escuela Politécnica Nacional
Implementación de un semáforo usando un relé lógico programable LOGO 8
SISTEMAS ANÁLOGO DIGITALES PROYECTO IMPLEMENTACIÓN DE UN SEMÁFORO USANDO UN RELÉ LÓGICO PROGRAMABLE LOGO 8 OBJETIVOS:
Familiarizar al estudiante con el uso de controladores lógicos programables (PLC).
Simular el funcionamiento de un semáforo mediante el uso de elementos básicos de electrónica digital.
Aprender el uso del del entorno de programación y distintos lenguajes que maneja el PLC.
MARCO TEÓRICO: Un controlador lógico programable (PLC ) es un sistema informático de control industrial que monitorea continuamente el estado de los dispositivos de entrada y toma decisiones en base a un programa personalizado para controlar el estado de los dispositivos de salida.
La unidad central de proceso, la CPU, contiene un programa interno que le dice al PLC cómo realizar las siguientes funciones: o
Ejecutar las Instrucciones de control de contenidos en los programas del usuario. Este programa se almacena en la memoria " no volátil ", l o que significa que el programa no se perderá si se desconecta la alimentación
o
Comunicarse con otros dispositivos, que pueden incluir E/S de dispositivos, dispositivos de programación, redes, e incluso otros PLCs.
o
Realizar actividades de limpieza, tales como comunicaciones, diagnósticos internos, etc.
Hay cuatro pasos básicos en el funcionamiento de todos los PLC, estos pasos se llevan a cabo continuamente en un bucle de repetición. 1. Scan entrada.- Detecta el estado de todos los dispositivos de entrada que están conectados al PLC
2. Exploración de Programas.- Ejecuta la lógica del programa creado por el usuario 3. Salida de exploración.- Energiza o desenergizar todos los dispositivos de salida que se conectan al PLC. 4. La limpieza.- Este paso incluye las comunicaciones con terminales de programación, diagnósticos internos , etc ...
MANERAS DE PROGRAMACIÓN: Ladder Diagram (LD) es el lenguaje de programación gráfica. Inicialmente programado con contactos simples que simulaban la apertura y cierre de los relés, programación KOP se ha ampliado para incluir funciones tales como contadores, temporizadores, registros de desplazamiento y operaciones matemáticas.
Function Block Diagram (FBD) - Un lenguaje gráfico para representar la señal y los flujos de datos a través de bloques de función reutilizables. FBD es muy útil para expresar la interconexión de los algoritmos de control del sistema y la lógica.
CONEXIÓN DE LA INTERFAZ ETHERNET Se puede conectar un cable estándar de Ethernet a la interfaz Ethernet, de preferencia categoría 5, apantallado y de par trenzado con un conector RJ45 apantallado a cada extremo.
VENTAJAS: o
El mayor beneficio en el uso de un PLC es la capacidad de cambiar y replicar la operación o proceso mientras que la recogida y comunicar información vital.
o
Un PLC es modular, es decir, usted puede mezclar y combinar los tipos de dispositivos de entrada y salida que mejor se adapte a su aplicación.
Implementación en LOGO!Soft Comfort El programa debe simular dos semáforos en un cruce y debe ser activado con la entrada 1, si se presiona la entrada 2 un semáforo funcionara de manera normal y el otro titilara su luz amarilla mientras que las otras se desactivan, si se presiona la 3 entrada volverá funcionamiento normal.
a su
El diagrama mostrado en la parte superior indica la programación en LOGO pero debido a las limitaciones en el numero de salidas del PLC se añadirá una circuitería adicional para poder cumplir los requerimientos. La circuitería se la añade en el propio logo pero al momento de implementar hay que tener claro que esto no va en la programación esta circuitería se la añadió por facilidad en el mismo logo.
La secuencia de encendido es la siguiente:
Qi: Salidas del PLC
Secuencia Q3
Q5
Q2
Q5
Q1
Q6
Q1
Q4
Q3
Q5
SIMULACIÓN Logo ofrece el interfaz para realizar la si mulación del programa diseñado. Vemos que al presionar la entrada uno empieza a correr el programa y seguirá la secuencia
Conclusiones
El PLC manejado en este proyecto tiene un puerto Ethernet que es de gran ayuda para poder usarlo en línea y tener una automatización y mantenimiento del sistema remoto.
El manejo de PLCs tiene muchas aplicaciones muy interesantes que son muy útiles en la parte de automaitazción e industria.
Si bien una limitante del PLC es el numero de salidas que este posee se pueden adquirir modulos que permiten ampliara este numero de salidas, no solo existe este modulo existen una variedad de modulos que se pueden integrar al PLC.
El programa LOGO!Soft Comfort ofrece un interfaz muy amigable con el usuario lo que hace mas fácil la programacion del PLC.
Al momento de pasar el programa desarrollado al PLC es necesario cambiar la dirección IP que tiene el modulo ya que se trabajo con la interfaz Ethernet.
Las diferentes maneras de programar el PLC facilitan al usuario la comprensión del software utilizado, de tal manera que no es muy complejo la utilización del mismo.
Este modulo tiene la característica de que tiene entradas tanto analógicas como digitales, lo que permite tener un gran número de aplicaciones.
BIBLIOGRAFÍA:
http://www.amci.com/tutorials/tutorials-what-is-programmable-logic-controller.asp
https://www.youtube.com/watch?v=5s9ZEkh830Q
http://siemenslogo.com/como-instalar-logo-soft-comfort-v8-en-windows/
