ZELIO SOFT MANUAL DE USO INTRODUCCIÓN Zeli Zelio o Logi Logic c se pued puede e prog progra rama marr con con el softw softwar are e Zeli Zelio o Soft Soft o medi median ante te la introducción directa (lenguaje de contactos). Zelio Soft le permite programar la apli aplic cació ación n en leng lengua uaje je BDF BDF o en leng lengua uaje je de cont contac acto tos s (Lad (Ladde der) r).. Para Para programar mediante el software, es necesario ue se !a"a esta#lecido una cone$ión con el P%.
REALIZACIÓN DE UNA APLICACIÓN EN ZELIO SOFT (SEMAFORO) Durante el arranue del software Zelio Soft, se a#rir& la siguiente 'entana de presentación
aga clic en Crear un nuevo programa para arrancar o seleccione Nuevo en el men* Arc!vo si "a !a arrancado el software. La 'entana de selección del módulo lógico aparecer& del siguiente modo
Se selecciona la categor+a del módulo S-B/0B1, el cual se muestra indicado con un fondo amarillo. La lista de los módulos correspondientes se encuentra de#ajo.
2 continuación !aga clic3 en siguientes una 'e4 ue "a selecciono el modulo indicado. 2parecer& esta 'entana Se muestran las caracter+sticas del módulo " una lista para a5adir e$tensiones al propio modulo en caso de ue se reuieran utili4ar. 6n este ejemplo no se a5aden e$tensión alguna, as+ ue !aga clic3 en siguiente.
2parecer& la pantalla de selección del tipo de programación 6l lenguaje de contactos (Ladder) est& seleccionado de forma predeterminada (enmarcado en amarillo). aga clic en S!gu!en"e para programar en lenguaje Ladder.
2!ora se dan a conocer algunas funciones del entorno para reali4ar la aplicación deseada. 7 Sit*e el puntero del ratón en el icono En"ra#a$ DI% de la esuina inferior i4uierda
2parecer& una ta#la con los distintos contactos posi#les (I& 8 IE). 7 Seleccione el contacto I& en la ta#la manteniendo pulsado el #otón del ratón " desplace el contacto !asta la primera casilla de la esuina superior i4uierda de la !oja de ca#leado. Suelte el #otón el contacto I& se !a colocado.
7 Sit*e, a continuación, el puntero del ratón en el icono Sa'!#a$ DI% situado en la parte inferior 2parecer& una ta#la con los distintos contactos o #o#inas posi#les. 7 Seleccione la #o#ina en la primera fila de la ta#la manteniendo pulsado el #otón del ratón " despl&cela !asta la #o#ina de la casilla de la primera fila de la !oja de ca#leado. Suelte el #otón la #o#ina & se !a colocado.
6l mo#o E#!c!*n In"ro#ucc!*n '!+re es la opción predeterminada 6l esuema se di'ide en columnas ue permiten distinguir el tipo de #loue ue se 'a a colocar. Las cinco primeras columnas est&n reser'adas a los contactos (en color amarillo), la se$ta para la #o#ina de salida (en color a4ul) " la *ltima para la introducción de comentarios relacionados con cada una de las filas. 6n las l+neas punteadas se pueden conectar las funciones entre ellas " desempe5ar las funciones lógicas elementales O e ,Para crear un #loue en la !oja, seleccione el tipo de #loue situ&ndose en el icono correspondiente de la parte inferior de la !oja
(&) 6ntrada 9 Digital (/) Botón de la parte frontal (1) el: au$iliar ; (3) Salida < (5) =empori4ador (6) %ontador La$ en"ra#a$ I
(.) %omparador de contador (0) %omparador analógico (2) eloj semanal (&4) ;onitor de operación (&&) Lu4 de fondo (&/) %am#io de !orario de 'erano>in'ierno
6ntradas del tipo D9? (digitales) (I&,I/,@) " entradas mi$tas (digitales o analógicas) (I7, IC@). 6n modo Ladder, una entrada mi$ta colocada en contacto !a de ser digital. La función de comparador analógico permite emplear la entrada analógica. Las entradas analógicas admiten una tensión de 1 a 01 A de entrada, ue corresponde a un 'alor de 1 a .
Lo$ +o"one$ Se pueden emplear cuatro #otones de la parte frontal de Zelio Logic ( Z&, Z/, Z1, Z3) en la aplicación. 2 diferencia de las entradas f+sicas 9, estas no poseen terminales de cone$ión.
La$ $a'!#a$ Las salidas digitales se pueden utili4ar indiferentemente como #o#ina o como contacto. ♦ Ctili4ación como #o#ina (Conec"or) La #o#ina se estimula si los contactos a los ue se conecta est&n cerrados ! (Te'errup"or) 6$citación por impulsos, la #o#ina est& e$citada en un cam#io de estado, es el eui'alente de un telerruptor. S (Se") La #o#ina Set, llamada tam#i:n #o#ina de enganc!e o de arranue, se e$cita desde el momento en ue los contactos a los ue est& unida est&n cerrados, se ueda enganc!ada incluso si a continuación los contactos no est&n cerrados.
R (Re$e") La #o#ina eset, llamada tam#i:n #o#ina de desenganc!e o de disparador, se desacti'a desde el momento en ue los contactos a los ue est& unida est&n cerrados, permanece inacti'a incluso si a continuación los contactos no est&n cerrados. Ctili4ación como contacto (Función normal) o 8 (Función in'ersa) salida f+sica del módulo lógico. Cna salida se puede utili4ar en contacto para conocer su estado en un momento dado. ♦
Lo$ re'9$ au:!'!are$ M (o memor!a !n"erna) Se comportan e$actamente como las #o#inas de salida . La *nica diferencia es ue no poseen terminales de cone$ión. Se utili4an para memori4ar o rele'ar un estado. 6sta memori4ación o este rele'o se utili4an a continuación en la forma de contacto asociado. %uando la entrada I& se acti'a, la salida & tam#i:n lo !ace, a tra':s de M&.
E' "empor!;a#or T 6l #loue función =empori4ador permite retrasar, prolongar " dirigir acciones durante un tiempo determinado. 2l !acer do#le clic en TT& o T&, aparece la 'entana de parametri4ación del #loue tempori4ador T&
Cna lista de funciones (&) permite seleccionar el tipo de tempori4ador. Cn esuema (/) correspondiente a cada tipo de tempori4ador permite detectar la función deseada. La 4ona (1) permite introducir la duración seg*n las unidades (3). 2l seleccionar la casilla (5), se acti'a la remanencia. La casilla (6) permite #louear los par&metros.
E' con"a#or 6sta función permite reali4ar contajes progresi'os o regresi'os de los pulsos !asta un 'alor de preselección definido en la 'entana de par&metros. 6l #loue de función %ontador posee una entrada de contaje ( CC) (en cada e$citación de la #o#ina, el contador aumenta o disminu"e en inter'alos de 0
seg*n el sentido de contaje seleccionado), una entrada Puesta a cero ( RC), una entrada de sentido de contaje ( DC) (el #loue reali4a un contaje regresi'o si se acti'a esta entrada) " una salida C ue permiten sa#er cu&l es el ni'el controlado por el contador. %uando se alcan4a el 'alor de preselección, esta salida pasa a 0 !asta la puesta a cero o el contaje en sentido contrario. 6l 'alor de contaje " el 'alor de preselección se pueden 'isuali4ar en la pantalla del módulo.
7'o8ue #e Programa#or orar!o $emana' Disponi#le solamente con los módulos ue disponen de un reloj. 6sta función sir'e para acti'ar o desacti'ar la salida en un momento determinado del d+a o la semana. 6ntonces, simplemente se pone en contacto. 6ste #loue funciona con un principio de e'entos.
ELA7ORACIÓN DEL SEM?FORO DUAL 2 continuación, se e$plica paso a paso como reali4ar un sem&foro dual.
A) D!agrama #e Fa$e$@ %on el diagrama de fases se determina el fin de una etapa " el inicio de una nue'a, lo cual puede facilitar el dise5o de un diagrama de escaleras en un PL%. Se muestra el diagrama de fases del sem&foro en cuestión
Sem
&
/
1
3
5
54 $
Ber#e &5 $
Parpa#eo Ber#e 1$
?m+ar 1$
Re"orno
Sem
&
/
1
3
5
33 $
Parpa#eo Ber#e 1$
Am+ar 1$
Ro=o Re"orno
/& $
Se !a colocado la duración de cada etapa en segundos. La suma de todas las duraciones de las etapas en el sem&foro 0 es igual a las del sem&foro , la *nica diferencia es la duración de las mismas. Se puede o#ser'ar ue e$iste un retorno, el cual indica ue una 'e4 terminado el ciclo, se regresa a la posición inicial del mismo.
7) D!agrama #e e$ca'era$ en e' $o<"are Ze'!o So<" /Cna 'e4 o#tenido el diagrama de fases, se procede a reali4ar el diagrama de escaleras. Para ello, en el sofware de 4elio soft , en el modo de edicion procederemos colocando un contacto normalmente a#ierto del tipo reloj, el cual nos ser'ir& mas adelante para !acer ue el semaforo funcione durante un periodo determinado de tiempo. De acuerdo al diagrama de fases del primer semaforo, la primera etapa inicia con rojo, es por eso, ue se de#e colocar una #o#ina del tipo timer con la funcion 2) Etra#ajo mantenido con la duracion esta#lecida en el diagrama. 2 su 'e4, se conecta en paralelo una #o#ina del tipo memoria set, ue indiue ue la primera etapa "a !a iniciado. De manera similar se procede con la segunda etapa, ue es la lu4 'erde.
In!c!o #e 'a e"apa &> Lu; ro=a-
In!c!o #e 'a e"apa /> Lu; ver#ePara la etapa -, ue corresponde al destello de la lu4 'erde, se de#er& cam#iar el funcionamiento del timer, asi como su cone$ión
Con
Cone:!*n #e 'a +o+!na re$pon$a+'e #e' parpa#eo #e 'a 'u; ver#e
Cone:!*n #e 'a +o+!na 8ue e$"a+'ece 'a #urac!*n #e' parpa#eo #e 'u; ver#eE"apa 1- De$"e''o #e 'u; ver#e-
Cna 'e4 aca#ado los parpadeos de lu4 'erde, se pasa a la etapa de lu4 am#ar. Su cone$ión es similar a las primeras mostradas inicialmente.
In!c!o #e 'a e"apa 3> Lu; am+ar%uando el tiempo de encendido de lu4 am#ar finali4a, llegamos a la etapa , correspondiente al retorno del ciclo. 6n esta se esta#lece una #o#ina del tipo memoria, como indicador de ue el ciclo !a finali4ado. 2 su 'e4, para poder reiniciar el ciclo, todas las memorias " timers del mismo se de#en reiniciar, es por eso ue se conectan en paralelo #o#inas del tipo reset con el mismo n*mero ue las de las ocupadas en cada etapa. La imagen siguiente lo e$plica mejor
Re$e" #e 'a$ memor!a$
Re$e" #e 'o$ "!mer$ E"apa 5> Re"orno a 'a pr!mera e"apa #e' c!c'o6l segundo sem&foro se puede programar de una manera similar
In!c!o e"apa & $em Lu; ver#e-
In!c!o e"apa / $em Parpa#eo #e 'u; ver#e-
In!c!o e"apa 1 $em
In!c!o e"apa 3 $em
Re!n!c!o #e 'a$ memor!a$ #e' Sem
Re!n!c!o #e 'o$ T!mer$ #e' $em
Con
6n un inicio de la ela#oración del mismo, se mencionó ue el inicio de este consta#a con la configuración de un contacto del tipo reloj. 6n caso de ue el periodo de funcionamiento del reloj se !a"a aca#ado, este de#er& entrar en modo de inacti'idad, ue en este caso consiste en ue *nicamente parpadearan !asta ue el periodo de funcionamiento inicie de nue'o. Se muestra la cone$ión del mismo en la figura del mismo.
6l conctacto del tipo reloj normalmente cerrado indica ue mientras el periodo de funcionamiento no este acti'o, se ejecutar& est& parte. 2l final de la l+nea se encuentra un timer configurado ue funcione como lu4 intermitente, " lo !ar& !asta ue el sem&foro entre en funcionamiento. Se !an conectado #o#inas del tipo memoria reset para o#ligar al sem&foro a reiniciarse sin importar en u: etapa se encuentre, esto con el fin de ue las luces &m#ar sean las *nicas parpadeando.
Cone:!*n #e 'a$ 'uce$ #e' $em
Para e' Sem
La lu4 roja se !a asignado a la salida <-G para ue encienda se de#en cumplir ciertas condiciones ue se esta#lecieron pre'iamente en la ela#oración del diagrama lógico 6l contacto del tipo reloj de#e estar cerrado (9ndica ue el periodo de funcionamiento del sem&foro dual est& acti'o). 6l contacto del tipo memoria ;0 se de#e cerrar " el contacto del tipo memoria ; no de#e a#rirse (ecordemos ue al iniciarse el sem&foro la memoria ;0 del tipo set se acti'a permanente. asta ue ue el = no sea acti'ado, la ; no se encender&, cumpliendo la condición esta#lecida en el circuito, permitiendo energi4ar a <- el tiempo esta#lecido en =0). •
•
La lu4 'erde se !a asignado a la salida <0G para ue encienda se de#e cumplir La acti'acion de ; " la inacti'idad de ;-, ue se da al pasar de la etapa a la -, a su 'e4 ue el contacto reloj este acti'o. 6n paralelo de ; " ;-, se !a conectado los contactos =- normalmente a#ierto " ;H normalmente cerrado. =- es el tempori4ador esta#lecido como lu4 intermitente, el cual a#rir&>cerrara mientras ue ;H no est: acti'o (;H se acti'a !asta ue la duración del destello !a"a finali4ado, indicando ue se !a pasado de la etapa - a la H). •
•
La lu4 am#ar se !a asignado a la salida <G para ue encienda se de#e cumplir ue ;H se !a"a acti'ado " ; no (=ransición de la etapa H a la ). 2 su 'e4, se !a conectado el contacto =/, ue es el timer ue funciona de manera intermitente mientras el sem&foro este en modo inacti'o. •
Para e' $em
La lu4 am#ar del sem&foro se !a representado con la salida < del PL%G para ue encienda, se tiene ue cumplir ue ;J de#e estar acti'o " ;K no (=ransición de etapa - a H). De igual manera, se !a conectado el =/ " el contacto del tipo reloj ue solo energi4ar& a la salida < cuando el sem&foro este inacti'o. •
La lu4 roja del sem&foro !a sido asignada a la salida
S!mu'ac!*n #e' $em
6n la opción de par&metros, en el canal 2 ajustamos los d+as " el tiempo de encendido " apagado del mismo
Cana' #e con
%r
Cna 'e4 esta#lecido el tiempo de funcionamiento, damos clic en o3. 2parecer& un mensaje indicando ue los dem&s canales no !an sido configurados. Damos o3.
Cna 'e4 configurado el reloj, procedemos a dar clic al modo de simulación.
6n el modo de simulación, el diagrama de escaleras toma un color a4ul " nos permite manipular los contactos del diagrama de escaleras, pero no modificarlos. 2l iniciar la simulacion, el diagrama se torna de color rojo. 6n la parte inferior del diagrama podremos encontrar algunas !erramientas *tiles en la simulación, como son
1
2
3
4
-
H
/
0
&) En"ra#a$ #!g!"a'e$ #e' PLC/) Tec'a$ Z: #e' PLC1) Memor!a$ ocupa#a$ en e' #!agrama #e e$ca'era3) Sa'!#a$ #e' PLC5) 7'o8ue$
Mon!"oreo #e 'a $!mu'ac!*n #e' $em
In!c!o
Parpa#eo $em
Cam+!o a am+ar $em
Cam+!o a ver#e $ema
Parpape#o ver#e $ema
Cam+!o a am+ar $ema
Re!n!c!o
