Horner Manual Básico Programación CsCape y XLe.pdf

Manual de Capacitación para Cscape y XLe

9 Marzo 2007

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PREFACIO Este manual provee una capacitación introductoria para usuarios del Software Cscape utilizando una Terminal XLe. La traducción de este documento documento está a cargo de Critical To Quality, Quality, S de R. L. de C. V., distribuidor distribuidor exclusivo de Horner Horner en México. Se respetan los derechos derechos reservados de Horner APG mostrados en estas primeras dos páginas; misma razón por la que no son traducidas al español.

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ABOUT PROGRAMMING EXAMPLES Any example example programs programs and and program program segments segments in this manual or or provided provided on accompanying accompanying diskettes diskettes are are included included solely for illustrative purposes. Due to the many variables and requirements associated with any particular particular installation, Horner APG cannot assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams. It is the sole responsibility of the system designer utilizing Cscape Software to appropriately design the end system, to appropriately integrate the Cscape and to make safety provisions for the end equipment as is usual and customary in industrial applications as defined in any codes or standards which apply.

Nota: The programming examples shown in this manual are for illustrative purposes only. Proper machine operation is the sole responsibility of the system integrator.

CONTENIDO

I ntr nt r oducción a Cscape Cscape ...............................................................................................................9 Guía Rápida ..........................................................................................................................9 Objetivo: Objetivo: ........................................................................................................................... 11 Equipo Equipo necesario:.............................................................................................................. necesario:.............................................................................................................. 11 Notas: ............. ....... ............ ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........... ..... 18

LAB 1.......................................................................................................................................20 Programació Programación n Básica y Configurac Configuración ión de la OCS ............................................................. 20 Objetivo: Objetivo: ........................................................................................................................... 22 Procedimi Procedimiento: ento: .................................................................................................................. 22 Notas: ............. ....... ............ ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........... ..... 30

LAB 2.......................................................................................................................................32 Tablas Tablas de Texto ................................................................................................................... 32 Objetivo: Objetivo: ........................................................................................................................... 34 Procedimi Procedimiento: ento: .................................................................................................................. 34 Notas: ............. ....... ............ ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........... ..... 39

LAB 3.......................................................................................................................................40 Manipulaci Manipulación ón de Pantallas..................................................................................................40 Pantallas..................................................................................................40 Objetivo: Objetivo: ........................................................................................................................... 42 Generalida Generalidades des de Pantallas: Pantallas: ............................................................................................... 42 Parte 1 – Cambiar pantalla pantalla y forzar forzar pantalla pantalla ...................................................................... 42 Parte 2 – Cambiando Cambiando los registros registros del sistema sistema ................................................................... 44 Parte 3 – Brincos Brincos de pantalla pantalla ............................................................................................. 44 Extra Crédito Crédito #1................................................................................................................ 48 Extra Crédito Crédito #2................................................................................................................ 48 Soluciones.........................................................................................................................49 Notas: ............. ....... ............ ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........... ..... 50

LAB 4.......................................................................................................................................52 Temporizad Temporizadores ores y Contadores............................................................................................52 Contadores............................................................................................52 Objetivo: Objetivo: ........................................................................................................................... 54 Generalida Generalidades des de Temporizadores:.................................................................................... Temporizadores:.................................................................................... 54 Parte 1 – Temporizadores Temporizadores TON:........................................................................................ 54 Parte 2 – Temporizadores Temporizadores TON Retentiv Retentivos........................................................................ os........................................................................ 56 Parte 3 – Temporizador Temporizador TOF............................................................................................. 57 Generalida Generalidades des de Contadores: Contadores: ........................................................................................... 57 Parte 4 – Contadores CTU................................................................................................. CTU................................................................................................. 58 Parte 5 – Contadores CTD................................................................................................. CTD................................................................................................. 58 Soluciones:........................................................................................................................60 Notas: ............. ....... ............ ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........... ..... 61

LAB 5.......................................................................................................................................62

Operaciones Operaciones “Move” “Move” ........................................................................................................... 62 Objetivo: Objetivo: ........................................................................................................................... 64 Generalida Generalidades: des: .................................................................................................................. 64 Parte 1 –Mover..................................................................................................................66 Parte 2 –Mover un Bloque................................................................................................. Bloque................................................................................................. 66 Parte 3 – Llenar Llenar una palabra palabra .............................................................................................. 67 Parte 4 – Movimientos Movimientos de constante constante e indirectos indirectos................................................................ ................................................................ 68 Extra Crédito..................................................................................................................... Crédito..................................................................................................................... 69 Soluciones:........................................................................................................................70 Notas: ............. ....... ............ ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........... ..... 72

LAB 6.......................................................................................................................................74 Redes CsCAN CsCAN ...................................................................................................................... 74 Objetivo: Objetivo: ........................................................................................................................... 76 Generalida Generalidades: des: .................................................................................................................. 76 Procedimi Procedimiento: ento: .................................................................................................................. 76 Parte 1 – Datos Datos análogos en CsCAN..................................................................................76 Parte 2 – Datos digitales digitales en CsCAN CsCAN .................................................................................. 79 Parte 3 – SmartStix............................................................................................................81 SmartStix............................................................................................................81 Notas: ............. ....... ............ ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........... ..... 83

LAB 7.......................................................................................................................................84 Editor Editor Gráfico Gráfico ..................................................................................................................... 84 Objetivo: Objetivo: ........................................................................................................................... 86 Generalida Generalidades: des: .................................................................................................................. 86 Objetos Objetos Gráficos Gráficos:: .............................................................................................................. 87 Texto Estático Estático ............................................................................................................... 87 Dato Numérico.............................................................................................................. Numérico.............................................................................................................. 87 Dato de Tiempo............................................................................................................. Tiempo............................................................................................................. 87 Dato de Contraseñ Contraseñaa ....................................................................................................... 87 Tabla de Texto ..............................................................................................................87 Menú.............................................................................................................................88 Indicador.......................................................................................................................88 Switch / Botón...............................................................................................................88 Selector Selector ......................................................................................................................... 88 Brinco Brinco de pantalla.......................................................................................................... pantalla.......................................................................................................... 89 Gráficas Gráficas de barras / Medidores / Medidores Medidores de 360° ...................................................... 89 Mapa de Bits estático / Animación Animación ................................................................................ 89 Tendencias Tendencias de datos / Gráfica Gráfica X-Y ................................................................................ 89 Objeto Objeto de Alarma Alarma .......................................................................................................... 90 Administra Administrador dor de tarjeta de memoria memoria removible removible ............................................................ 90 Rectángulo Rectángulo / Elipse Elipse / Rectángulo Rectángulo redondeado redondeado / Línea Línea .................................................... 90 Procedimi Procedimiento: ento: .................................................................................................................. 90 Notas: ............. ....... ............ ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........... ..... 94

LAB 8.......................................................................................................................................96 Funciones Funciones de la memoria Micro SD ................................................................................... 96 Objetivo: Objetivo: ........................................................................................................................... 98 Procedimi Procedimiento: ento: .................................................................................................................. 98

Solución: Solución: ..................................................................................................................... 100 Nombre de la memoria Micro SD (tarjeta RM)....... ............ ...... ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ......... ... 101 Contadores Contadores de archivos archivos de la memoria Micro Micro SD ............................................................ 102 Bajar programas programas usando usando la RM ....................................................................................... 103 Captura de pantalla pantallass con la RM ....................................................................................... 103 Procedimi Procedimiento: ento: ................................................................................................................ 104 Notas: ............. ....... ............ ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ......... ... 106 HOJA DE AYUDA.................................................................................................................108 Tipos Tipos de datos ................................................................................................................. 108 Tipo Tipo de registros registros ............................................................................................................. 108 Bits de Sistema................................................................................................................ Sistema................................................................................................................ 109 H ORNER APG CONT ACTS ............ .................. ........... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........ .. 112

Introducción a Cscape Guía Rápida

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Intr od uc ci ón a Cs ca p e: Gu ía Ráp id a

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Objetivo:

El objetivo de esta Guía Rápida es familiarizar al usuario con las características y la funcionalidad del software de programación Cscape. Equipo necesario:

Una PC con Cscape instalado. 1.0

Archivo de ayuda 1.1 Abrir el archivo de ayuda. El archivo está localizado dentro de Help del menú principal. 1.2 Seleccionar Contents para accesar el archivo de ayuda. 1.3 La primera pantalla muestra información muy útil, misma que se lista a continuación. 1.3.1 What’s new in Version X.XX – (Qué es lo nuevo en la versión X.XX) Esta sección incluirá las notas de lo que se ha incluído en esta revisión particular del Cscape. 1.3.2 Cscape Reference Manual – (Manual de referencia de Cscape) Esta sección permite al usuario navegar a través de toda la información en el archivo de ayuda. 1.3.3 The User Interface – (La interfase del del usuario) Esto describe algunas de las características de Cscape y cómo navegar en el software. 1.3.4 Creating and Editing Ladder Programs – (Creando y editando programas escalera) Esta sección muestra múltiples múltiples cosas desde los diferentes elementos del lenguaje escalera hasta cómo borrar un programa viejo. 1.3.5 Creating and Editing Text Screens – (Creando y editando pantallas de texto) Esto discute cómo cómo crear y manipular manipular la porción de HMI de un programa de OCS. 1.3.6 Networking and Communication – (Redes y comunicaciones) Esta sección discute los diferentes aspectos de una red CsCan y comunicación serial. 1.3.7 I/O and CPU Configuration – (Entradas/Salidas y configuración del CPU) Esta sección cubre cómo configurar un controlador controlador y una referencia rápida a algunas tarjetas de entradas/salidas como el contador de alta velocidad (High Speed Counter), módulo de pasos (Stepper Module) y más. 1.3.8 Debugging – (Monitoreando) Esta sección cubre los aspectos de corer el software con la opción de monitoreo. 1.3.9 Inside the Controller – – (Dentro del controlador) Esta sección cubre los recursos del sistema del controlador, actualización de firmware, cableado y otras características. 1.3.10 Project Management – (Administración del proyecto) Esta sección cubre cómo construir un proyecto CsCan de más de un nodo.

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1.3.11 How Do I? – (Cómo (Cómo hacer?) Esta es una guía rápida de cómo cómo empezar una tarea específica. 1.3.12 Additional Technical Support – (Soporte técnico adicional) Esto cubre información de cómo contactar Horner APG.

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1.4

Las búsquedas se pueden realizar seleccionando Search desde el menú principal. 1.4.1 Después de abrir la sección de de Search o encontrar del archivo de ayuda, teclear “Contacts” y se mostrarán los siguientes resultados en la pantalla:

1.5 2.0

Para abrir algún archivo de ayuda, dar doble clic sobre el archivo seleccionado. Iniciando 2.1 Hay 2 formas de crear un nuevo programa. Un nuevo programa tendrá el nombre de “Untitled” (sin título) hasta que el programa se grabe con un nombre de archivo. 2.1.1 Crear un programa nuevo seleccionando File en el menú principal. 2.1.2 Crear un programa nuevo presionando el botón botón de “New File ” (archivo nuevo) desde la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla. 2.2 Existen dos maneras de grabar un programa. Todos los programas se graban como “nombre”.csp. 2.2.1 Grabar un programa seleccionando File en el menú principal. 2.2.2 Grabar un programa utilizando el botón de la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla. 2.3 Existen 3 formas de abrir un programa. 2.3.1 Abrir el programa seleccionando File en el menú principal. 2.3.2 Abrir el programa utilizando el botón de la la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla. 2.3.3 El programa se abrirá automáticamente cuando el el usuario presiona “doble click” sobre el archive guardado en la PC.

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La configuración del controlador se realiza seleccionando Controller del del menú y seleccionando I/O Configuration . Esto abrirá la pantalla que se muestra a continuación. Si no hay ningún controlador conectado a la PC, el controlador que se seleccionará automáticamente será OCS300. Si existe un controlador conectado a la PC y la identificación del mismo es igual a la identificación local, el controlador corresponderá entonces al que está conectado a la PC. Existen dos formas formas de configurar el controlador. 2.4.1 Configurar manualmente manualmente el controlador presionando el botón botón de de Config localizado a la derecha del controlador y posteriormente seleccionar el controlador de la lista que aparece. 2.4.2 Configurar el controlador utilizando la opción de auto configuración.

Tener en cuenta que si ya existe un programa, la auto configuración borrará las configuraciones de I/O que pueden ser diferentes a los parámetros parámetros que vienen de fábrica. Un ejemplo ejemplo de esto podría ser una aplicación con un contador de alta velocidad (HSC) que utiliza una opción diferente a la opción 1 o cualquier módulo análogo que tenga la habilidad de cambiar de tipo entre entradas y salidas. La configuración de I/O se realiza en el mismo lugar que la configuración del controlador. El I/O nunca se configura automáticamente sin que el usuario explícitamente lo configure de esta manera, a diferencia del controlador que se configura automáticamente si está conectado a una PC cuando el Cscape se abre. 2.5.1 Si la opción de auto auto configuración es utilizada, el I/O se reconocerá cuando el usuario ejecute el Auto-Config . En las unidades unidades OCS utilizando el sistema de I/O FOX, el I/O aparecerá en la base donde está conectado. En la OCS250 y menores, menores, el I/O aparecerá en el stack con con el controlador. Una excepción es para las tarjetas de Ethernet, que siempre estarán conectadas directamente al controlador independientemente del tipo de éste.

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2.5.2 Si el I/O se configurará manualmente, ir a la posición en donde se configurará el módulo y presionar el botón de Config o dar doble clic en la posición. Seleccionar el módulo módulo apropiado para ese slot. Para los sistemas de I/O FOX, seleccionar la pestaña correspondiente a la dirección base FOX. Las barras de herramientas se utilizan para insertar elementos o funciones en el diagrama escalera. 2.6.1 Selector de herramientas - Esto permite al programador programador seleccionar entre los diferentes tipos de barras de herramientas, mostrando una barra en la pantalla a la vez. Esto se logra utilizando el menú tipo lista localizado en la parte superior de la pantalla. El #1 en la siguiente figura muestra la ubicación de este selector. 2.6.2 Selección de menús de herramientas - El usuario puede configurar Cscape para mostrar varias barras de herramientas al mismo tiempo. Esto se logra mediante la selección selección de varios menús menús dentro de View y Toolbars . El #2 en la siguiente figura muestra esta selección. Las barras de herramientas pueden estar flotando sobre la pantalla principal de Cscape o pueden arrastrarse y colocarse de forma fija en la parte superior o izquierda de la pantalla.

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La barra de estatus cuenta con datos muy útiles. El #3 apunta a la barra de estatus. 2.7.1 User – (Usuario) El campo de usuario indica qué usuario está dado de alta en el programa de acuerdo a la configuración de niveles de seguridad. Si no se ha configurado ningún nivel nivel de seguridad o no hay ningún usuario dado de alta, esto se indicará como NONE o ninguno, tal como se muestra en e n la ilustración. 2.7.2 Model – (Modelo) Indica al programador qué unidad está programada en la configuración y si el modelo configurado es igual al modelo conectado en la PC. 2.7.3 Igualdad de programa - Este es el recuadro a la derecha del recuadro del Modelo. Este indicador le permitirá al usuario usuario saber si el programa en la unidad y el el programa en Cscape son iguales. Si el estado indica “Unknown” o desconocido, el usuario necesita realizar una verificación entre el controlador y el programa. 2.7.4 Local and Target – (Local y Target) El indicador local muestra el número de nodo del controlador que está conectado directamente a la PC, mientras que el Target muestra el número de nodo del controlador al que Cscape se trata de comunicar. comunicar. El número número de Target no necesita ser igual al Local. Si la programación programación se realiza a través del bus CsCAN, entonces el Target será el nodo que recibirá el programa al momento de bajarlo. La (R) indica que el controlador está en modo RUN o corriendo, (I) indica que el controlador está en STOP, IDLE o detenido y (D) indica que el controlador está en estado DO/IO. DO/IO. Si se muestra muestra una (B), esto significa que el controlador está BUSY u ocupado porque otra computadora está tratando de hablar con el en ese momento. Empezar un nuevo renglón de lógica se puede realizar de dos maneras. 2.8.1 Colocando un contacto – Un nuevo renglón puede iniciarse colocando un contacto en la pantalla. El usuario necesita colocar colocar el contacto en la columna A para que esto ocurra. ocurra. Para verificar que el nuevo renglón se ha iniciado, ver el lado izquierdo del margen. Si se observa una cabeza de tornillo en el margen, margen, se ha iniciado un nuevo renglón. Ver el #5 en la figura de la página anterior. Cuando se programa programa un contacto en paralelo se debe considerar que si se coloca en la columna A, se iniciará un nuevo renglón. Para evitar esto se debe colocar primero primero la ramificación. 2.8.2 Clic derecho en el margen – Dar clic derecho en el margen izquierdo y seleccionando New Rung o nuevo renglón, también crea un nuevo renglón. Ver #4 en la figura de la página anterior. La ventana de datos permite al usuario monitorear y/o cambiar valores en una tabla. El #6 de la figura en la página anterior muestra cómo se ve la ventana de datos. La ventana de datos datos se selecciona usando el icono de lupa de la barra de herramientas o seleccionando la opción Data Watch del menú Controller . Los campos campos nuevos pueden añadirse añadirse a la ventana de datos dando clic en el botón de Add y luego capturando los registros y los tipos. Los rangos de direcciones direcciones pueden capturarse con el el formato ‘r15-25’, que añadirá 11 registros desde %R15 hasta %R25. 9 Marzo 2007

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Intr od uc ci ón a Cs ca p e: Gu ía Ráp id a Notas:

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Intr od uc ci ón a Cs ca p e: Gu ía Ráp id a Notas:

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LAB 1 Programación Básica y Configuración de la OCS

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Lab 1: Pro gram ación Básic a y Con figu raci ón de la OCS

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Lab 1: Progr amación Basica y Configu ración de la OCS

Objetivo:

El objetivo de este laboratorio es proporcionar el conocimiento de Cscape para crear un programa incluyendo la configuración del equipo, el diseño de la lógica y el desarrollo de pantallas. Esta base se utilizará posteriormente para ampliar las habilidades en el uso de Cscape y la OCS XLe. Procedimiento:

Paso 1 Ø Conectar la OCS a la PC. Conectar el cable serial proporcionado entre el puerto

de programación MJ1 de la XLe y el puerto serial de 9 pines de la PC, utilizando el adaptador RJ-45 a DB-9. Paso 2 Conectar la fuente de alimentación a la XLe. Iniciar el Cscape en la PC. Un programa programa nuevo con título “untitled1” se abre automáticamente y debe configurarse automáticamente para la XLe si el cable serial se encuentra conectado correctamente. NOTA: Únicamente el controlador se configura automáticamente como se describe anteriormente. Cualquier I/O deberá ser configurada configurada como se describe posteriormente en este laboratorio.

Ø Encender la OCS e iniciar Cscape en la PC.

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Paso 3 Ø Guardar el programa ‘untitled1’ con un nombre nuevo.

Dar clic en el menú File y seleccionar Save As…

Teclear el nombre del programa, por ejemplo ‘XLe Lab1.csp’, en el campo “File Name” y presionar el botón ‘Save‘.

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Paso 4 Ø Configurar el Controlador (OCS)

Dar clic en el menú Controller y y seleccionar I/O Configure .

Si se encuentra la OCS en línea, utilizar el botón botón de auto configuración. Dando clic en este botón configurará el controlador y cualquier I/O que se encuentre conectado adecuadamente a la OCS. De otra manera, para configurarlo manualmente: 1. Dar doble clic en la imagen del controlador o presionar el el botón ‘Config’ que se encuentra al lado de la imagen. 2. Seleccionar ‘XLe – Cscan’ o ‘XLe – No Net’ de de la lista de tipos, tipos, dependiendo del modelo. Posteriormente seleccionar el el número del del modelo que corresponda al que se está utilizando. En este ejemplo, ejemplo, el HEXE104 se está utilizando. utilizando. 3. Presionar el botón de ‘OK‘ para ver la configuración general de I/O.

4. Presionar el botón de OK nuevamente nuevamente para salir de la configuración de I/O. PAGINA 24

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Paso 5 Ø Guardar el programa. Dar clic en el menú File y seleccionar Save.

Paso 6 Ø Nombrar algunos puntos de I/O. Dar clic en el menú Program y seleccionar I/O Names. Añadir los los puntos de I/O dando clic al botón ‘Add’ y capturando la información •

•

requerida. Editar un un punto existente de I/O encontrándolo en la lista y dándole doble click.

Añadir o editar los siguientes puntos de I/O: %I01 E_STOP – Configurar para 1 bit %K1 START – %K1 tiene el nombre ‘F1_KEY’ de fábrica, por lo que tiene que ser editado en vez de añadido. Configurar para 1 bit. %K2 STOP - %K2 tiene el nombre ‘F2_KEY’ de fábrica, por lo que tiene que ser editado en vez de añadido. Configurar para 1 bit. %Q1 RUN – Configurar para 1 bit %D1 %D2

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Stopped_Screen – Configurar para 1 bit Running_Screen – Configurar para 1 bit

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Paso 7 Ø Programar el siguiente renglón:

1. Seleccionar y colocar colocar los tres contactos normalmente abiertos. 2. Seleccionar y colocar el el contacto normalmente cerrado. 3. Añadir las líneas verticales de conexión. 4. Seleccionar y colocar dos bobinas normalmente normalmente desenergizadas. Paso 8 Ø Añadir los nombres de los elementos.

1. Dar doble clic sobre cada elemento en el renglón. 2. Seleccionar el nombre nombre o la dirección de la lista. Nombrar la última bobina %D2 y especificarla como “Force Screen”. 3. Dar clic al botón de OK. Paso 9 Ø Añadir palabras a la pantalla 2.

1. Dar doble clic al bloque bloque de pantalla pantalla en el diagrama diagrama escalera. 2. Dar clic en “Edit Screen”. 3. Utilizando el objeto de Texto Estático en el editor editor de gráficos, insertar un texto texto en la parte superior central de la pantalla. pantalla. Para hacer esto dar clic en el el botón en la barra de herramientas del editor gráfico, mover el ratón a la pantalla, dar PAGINA 26

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clic en la esquina superior izquierda donde se desee colocar el texto y manteniendo el ratón presionado, mover el ratón hasta obtener la caja de texto del tamaño deseado y liberar el ratón. Configurar y editar el texto dando doble clic sobre el objeto para que despliegue la palabra MACHINE. Nota: Posiblemente se requiere deseleccionar la opción de alineado a la cuadrícula, ‘Snap To Grid’, mediante los botones ( ) en la barra de herramientas para poder mover el texto al lugar deseado. 4. Insertar un texto estático en el centro centro de la pantalla, justo justo debajo del texto que se acaba de insertar. El texto texto debe decir decir RUNNING. 5. Notar que si el tamaño tamaño de la caja de texto se necesita estirar, el tamaño tamaño de letra se debe incrementar del tamaño original. 6. Cerrar el el editor de gráficos. 7. Presionar el botón de OK. OK. Paso 10 Ø Añadir Pantalla 1

1. Presionar el botón en la barra de herramientas del Cscape o seleccionar el menú Screens y seleccionar View View / Edit Screens… 2. Repetir los pasos 3 al 6 del Paso 9 para la Pantalla Pantalla 1, pero que el el texto diga ‘Machine Stopped’.

Pantalla 2

Pantalla 1

3. Cerrar el editor editor gráfico gráfico utilizando utilizando el botón … todo todo se se guarda guarda automáticam automáticamente, ente, no es necesario guardar los gráficos por separado. Paso 11 Ø Guardar el Programa.

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Paso 12 Ø Bajar el Programa a la XLe.

1. Presionar el botón en la barra de herramientas del Cscape o seleccionar el menú Program y seleccionar Download. 2. Utilizar la función ‘SmartLoad‘ ‘SmartLoad‘ cuando aparezca el pop-up para bajar el programa. 3. Presionar el botón de OK. OK.

Una vez que el programa ha sido bajado, asegurarse de que la XLe está corriendo (verificar el semáforo verde en la barra de herramientas). Paso 13 Ø Revisando el programa

Presionar el botón en la barra de herramientas del Cscape o seleccionar el menú Debug y seleccionar Debug/Monitor PAGINA 28

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Cerrar el switch 1 en el simulador de entradas.

El switch 1 está conectado a la primera entrada digital en la XLe, cuya dirección es %I01. q q

En Cscape, utilizando “Debug”, ”E_STOP” y ”STOP” debe de ser rojo. En la XLe, la pantalla debe mostrar el texto MACHINE STOPPED.

Presionar la tecla F1. q

q q q

En Cscape, utilizando ”Debug”, START debe tornarse rojo hasta que la tecla F1 se deje de presionar. La bobina RUN y el contacto deben estar de color rojo. En la XLe, la pantalla debe cambiar y mostrar el texto MACHINE RUNNING. La salida 1 debe encenderse.

Presionar F2 o abrir el switch 1. q

La salida se debe apagar.

q

La pantalla debe mostrar el texto MACHINE STOPPED.

FELICIDADES! Usted ha terminado el primer programa de la OCS. Ahora continúe con el LAB 2 para continuar aprendiendo.

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Lab 1: Progr amación Basica y Configu ración de la OCS Notas:

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Lab 1: Pro gram ación Básic a y Con figu raci ón de la OCS Notas:

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LAB 2 Tablas de Texto

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Lab 2: 2 : Tablas de Texto

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Lab 2: 2 : Tablas de Texto Objetivo:

Aprender a usar tablas de texto. Las tablas de texto permiten que el texto esté relacionado a valores en un registro. En la pantalla, el usuario usuario verá texto en vez de un número en un registro, o texto en vez de un cero o un uno como estado de una entrada o salida digital. Esto puede facilitarle al al usuario determinar lo que está sucediendo. sucediendo. Este laboratorio es continuación del LAB 1. Procedimiento:

Paso 1 Ø Borrar la referencia a la pantalla 2 en el programa.

Dar clic derecho sobre la Pantalla 2 en el renglón. Seleccionar Delete para borrarla. Esta acción no borra la Pantalla 2, solamente borra la lógica que le dice a la pantalla 2 cuándo desplegarse.

Nota: Las pantallas no tienen estar referenciadas en la lógica escalera para que

puedan exisitr y mostrarse correctamente. Ellas siguen existiendo independientemente independientemente de que se usen en la lógica o en otros métodos (ver el laboratorio de manipulación de pantallas) para desplegarse. Paso 2 Ø Editar la pantalla 1.

Presionar el botón en la barra de herramientas del Cscape o seleccionar el menú Screens y seleccionar View/Edit Screens . Paso 3 Ø Borrar el texto estático.

1.

Borrar ambos campos de texto estático de la pantalla 1.

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2. Borrar ambos campos de texto estático de la pantalla 2. Pista: Presionar CTRL A (Seleccionar todo), luego presionar la tecla ‘Del’ en el teclado para borrar los elementos. Nota: ESTO es lo que borra la pantalla 2. Paso 4 Ø Añadir un campo.

1. Colocar un objeto de tabla de texto en la pantalla pantalla 1 utilizando el mismo mismo método que con el texto estático. Recordar que el campo campo deberá ser ajustado al tamaño tamaño y que los parámetros deben ser configurados.

Paso 5 Ø Editar el campo.

1. Dar doble clic en el campo. campo. 2. Cambiar la dirección a %Q1. En el formato del dato verificar: Register Width (ancho del registro) = 1-bit, Digits: 7 (dígitos), Editable no seleccionado, Font (fuente) = San Serif 15.

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3. 4. 5. 6.

Presionar el botón de ”Text Table”. Presionar el botón de ”Add”. Para Value (valor) = 0, y Text (texto) = STOPPED. Presionar OK.

7. Presionar el botón ”Add”. 8. Para Value (valor) = 1, añadir Text (text) = RUNNING.

9. Presionar el el botón OK. 10. Presionar el botón bo tón ”Legend” (leyenda) (leye nda) 11. Cambiar la leyenda a “MACHINE” 12. Cambiar el tipo de letra de la leyenda l eyenda a San Serif 15 13. Presionar el botón OK. 14. Presionar el botón ”Attributes” (atributos) 15. Deseleccionar Border (borde) 16. Presionar el botón OK. 17. Presionar el botón OK.

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18. Cerrar el editor de gráficos. Paso 6 Ø Guardar el programa.

Seleccionar el menú File y seleccionar Save o utilizar Save As… para guardar el programa con otro nombre. Paso 7 Ø Bajar el programa a la XLe.

Presionar el botón en la barra de herramientas del Cscape o seleccionar el menú Program y seleccionar Download. Paso 8 Ø Revisar la operación del programa.

El programa debe operar exactamente igual a como operaba antes. La pantalla debe verse y actuar de la misma misma forma que antes. De cualquier manera, utilizando tablas de texto, solamente una pantalla se utiliza en vez de dos. Esto muestra algo de la flexibilidad de los lo s controladores Horner y de la facilidad de configurar algunas de las características de las pantallas. Las tablas de texto texto pueden utilizarse como una pantalla totalmente nueva o simplemente asociar el texto con un número para facilitar el acceso a ese número. Por ejemplo, el registro de sistema sistema %SR50. Este registro representa el día de la semana del reloj interno de tiempo tiempo real del controlador. Contiene un valor de 1 a 7 dependiendo del día de la semana. semana. Relacionando una tabla de texto texto directamente a %SR50 y configurando la tabla de texto como se muestra, mostraría los días de la semana en lugar de un simple número.

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Esto concluye el Lab 2!

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Lab 2: 2 : Tablas de Texto Notas:

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LAB 3 Manipulación de Pantallas

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Lab 3: 3 : Manipu lación de Pantallas Pantalla s

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Lab 3: 3 : Manipu lación de Pantallas Pantalla s Objetivo:

El objetivo de este laboratorio es demostrar diferentes métodos para manipular pantallas por medio de lógica escalera y del objeto “Screen Jump” (brinco de pantalla) en el editor de gráficos. Esto es cómo cómo el programador determinará cuando una pantalla se desplegará. Generalidades de Pantallas:

Cuando se utiliza un Horner APG, controlador basado en gráficos, se tienen 1023 pantallas para utilizar en su programa. No existe una manera manera directa de navegar en estas pantallas en controladores basados en gráficos, por lo que la manipulación de pantallas debe realizarse mediante lógica escalera o mediante objetos en el editor de gráficos… o mediante una combinación de ambos. Cuando se escribe un programa se necesita planeación para determinar cuales pantallas necesitan mostrarse mostrarse y cuándo necesitan necesitan mostrarse. mostrarse. Muchas veces, una pantalla de alarma dedicada se utiliza, de tal forma que, cuando una alarma ocurre, la pantalla de alarma alarma se puede forzar para que se despliegue. O posiblemente posiblemente existe una pantalla con un menú principal que tiene ligas a pantallas de configuración o monitoreo de datos. Existen registros dedicados %D de longitud de 1 bit, que están numerados en el mismo orden de las pantallas que representan. De esta forma, %D1 es para la pantalla 1, %D312 es para la pantalla pantalla 312 y así sucesivamente. sucesivamente. Éstas pueden ser usadas como una bobina de salida para cambiar o forzar una pantalla, tal como se vió en el Lab 1. También pueden ser usadas como contactos de entrada para indicar cuándo una pantalla en particular se está visualizando. Existen también tres registros del sistema que reflejan exactamente qué está realizando exactamente la pantalla. pantalla. Los registros son %SR1 %SR1 para pantallas pantallas de Usuario, %SR2 para pantallas de Alarma Alarma y %SR3 para pantallas del Sistema. Sistema. Los números en estos registros reflejan el número de la pantalla que se está mostrando actualmente. %SR2 tiene prioridad sobre %SR1 y %SR3 tiene prioridad sobre %SR2. Parte 1 – Cambiar pantalla y forzar pantalla

Los registros %D pueden ser usados como como bobinas para controlar pantallas. Para lograr esto, simplemente colocar una bobina normalmente desenergizada en la lógica escalera y configurarla para un registro %D. Una vez que la bobina se configura para un registro %D, la caja de configuración cambia para habilitar algunas opciones adicionales:

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Desde esta caja de configuración se cuenta con la adición de presionar el botón de ‘Edit Screen…’ e ir directamente al editor de pantallas para la pantalla seleccionada. Existe también la opción de usar esta bobina para forzar ( Force) o cambiar (Switch) la pantalla. Cuando una pantalla se forza, la pantalla se mostrará siempre y cuando la bobina se encuentre energizada. El número número de la pantalla forzada se se reflejará en %SR2. Si una pantalla es forzada, el valor en %SR1 no se afectará y permanecerá igual que como estaba. Cuando la pantalla pantalla deja de estar forzada, el controlador regresa a la pantalla reflejada en %SR1. Por ejemplo, si la pantalla 51 se está mostrando mostrando y una alarma ocurre que forza la pantalla 20, %SR1 tendrá el valor de 51 y %SR2, el valor de 20. Cuando la pantalla 20 deja de estar forzada, %SR1 seguirá teniendo el valor de 51 y %SR2 tendrá el valor de 0. Cuando se cambia de pantalla, la pantalla especificada en el registro %D se cambiará y permanecerá activa aún cuando la bobina se desenergice. Este cambio cambio se refleja en %SR1. Por ejemplo, si la pantalla pantalla 51 se está mostrando y la pantalla se cambia cambia a la 30, %SR1 cambiará de 51 a 30. 1. Crear un programa nuevo para la XLe. Configurar el I/O como como se muestra muestra en el Lab 1. 2. Utilizando el editor de pantalla (Screens menu, View/Edit Screens…, Screens…, o presionar el botón de la barra de herramientas), asignar un texto estático en la pantalla 1 que se lea “Screen 1”. Repetir el mismo mismo procedimiento para las pantallas 2 y 3 con textos estáticos que se lean “Screen 2” y “Screen 3”. 3. Salir del editor de pantallas pantallas y guardar el archivo. archivo. 4. Añadir la lógica escalera para que la tecla F1 CAMBIE a la pantalla 1 y la tecla F2 CAMBIE a la pantalla 2. 2. Notar que cuando se configura una bobina, se puede presionar el botón de pantalla ‘Screen>’ y elegir la pantalla asociada con la bobina de las opciones mostradas. La dirección %D se capturará automáticamente de esta forma. 5. Añadir la lógica escalera para que la tecla F3 FORCE la pantalla 3.

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6. Guardar y bajar el el programa al controlador. La pantalla 1 debe mostrarse después de haber haber bajado el programa. Presionar la tecla F2 y verificar que el cambio de pantalla funciona correctamente. correctamente. Presionar F1 para regresar a la pantalla 1. Presionar F3 y verificar cómo cómo la pantalla 3 se mostrará mostrará mientras que el botón F3 se mantenga mantenga presionado. Cuando el botón F3 se deja de presionar, la pantalla pantalla que estaba visualizándose anteriormente anteriormente regresará. Tratar presionando F3 desde las pantallas 1 y 2 para verificar esto. Abrir la ventana de datos en Cscape y añadir %SR1 y %SR2 como valores INT (enteros) para observar los registros del sistema y lo que sucede cuando los botones son presionados. Parte 2 – Cambiando los registros del sistema

Otra manera de mostrar una pantalla es moviendo directamente el valor de la pantalla en alguno de los registros del sistema sistema reservado para ello. Utilizando la función mover Move (esta función se verá a mayor detalle en labs posteriores), un valor representando el número de pantalla puede ser movido a %SR1 para cambiar de pantalla. El programa Cscape no permite al usuario escribir valores valores en %SR2 para para cambiar pantallas. Para mostrar pantallas de alarma (%SR2), la bobina %D %D para esa pantalla debe especificarse como pantalla forzada o ‘Force Screen’ o bien utilizar la lógica del manejador de alarmas. Parte 3 – Brincos de pantalla

Una manera de permitir al usuario cambiar pantallas desde una pantalla misma sin involucrar lógica escalera es utilizando brincos de pantalla o Screen Jumps. Este es un objeto que es colocado en la pantalla, tal como cualquier otro objeto o campo de datos en la pantalla. Un número de pantalla es especificado como la pantalla pantalla a la que se cambiará. Una ventaja de utilizar brincos de pantalla, además de no programar lógica escalera para realizarlo, es que esta estructura puede ser simulada. (Ver parte cuatro de este laboratorio para otras funcionalidades de menú.) Cuando se configura configura un brinco de pantalla, existe una opción para utilizar la tecla ESC para regresar, “Allow ESC to PAGINA 44

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Return”. Cuando esta opción es seleccionada, la instrucción de brinco de pantalla pantalla guarda la última página en un stack de memoria interna para que pueda ser recuperada. Presionando la tecla tecla ESC en los controladores que cuentan con ésta, se se llamará a la pantalla que estaba visible antes que la pantalla actual. En controladores de pantalla táctil que no cuentan con una tecla ESC, el brinco de pantalla puede configurarse con la opción de simular ESC, ESC, “Simulate ESC”. Hasta 16 capas pueden ser llamadas para regresar por medio de un sistema de menús. Nota: Cuando se combinan brincos de pantalla y lógica escalera para controlar pantallas, la memoria que permite regresar a la pantalla anterior utilizando la tecla ESC se borra cuando la lógica escalera cambia o forza una pantalla. Tenga cuidado! Añadiendo al programa de las partes 1 y 2. 1. Añadir una pantalla 6 con un texto texto estático como como en las pantallas anteriores. 2. Ir a la pantalla 1 y añadir un brinco de pantalla . En modelos con pantalla táctil, este será asociado con la tecla más cercana. Las teclas son botones que se localizan al lado de la pantalla, con flechas en ellos y pueden ser asociadas con objetos de la pantalla. En este tipo de controladores, el brinco de pantalla puede ser un botón de presión en la pantalla táctil. 1. Dar doble-clic en “Screen Jump” Jump” y configurar el brinco brinco de pantalla a la número número 6. Seleccionar el recuadro de “Allow ESC to Return”. Cambiar el nombre por uno con significado.

2. Añadir otro brinco de pantalla para ir a la pantalla 2. No seleccione la opción de “Allow ESC ESC to Return”. Cambie el el nombre. nombre. Su pantalla puede verse como la siguiente:

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3. En la pantalla 2, configurar configurar el mismo brinco de pantalla a la 6 (puede copiar copiar y pegar de la pantalla 1 si lo desea). Asegurarse que la opción “Allow ESC to Return” está seleccionada. 4. Añadir otro brinco de pantalla para para ir a la número 4. Nuevamente, no seleccione la opción “Allow ESC to Return” para este brinco. 5. Repetir los pasos pasos 5 y 6 para la pantalla 4. Asegurarse que la segunda pantalla pantalla brinque a la 1.

6. Si está utilizando un controlador con tecla tecla ESC, brinque al paso 8. 7. Para controladores con pantallas táctiles táctiles sin tecla tecla ESC, ir a la pantalla 6 y agregar otro brinco de pantalla. pantalla. Dar doble-clic en él para configurarlo y seleccionar la opción “Simulate “Simulate ESC”. Esto es todo lo necesario para este brinco.

8. Salir del editor de pantallas pantallas y grabar el programa. programa. 9. Bajar el programa programa al controlador. controlador. La pantalla 1 debe mostrarse mostrarse después de que se baja el programa. Presionar el brinco de pantalla para ir a la pantalla 2, luego a la pantalla 4 y de regreso a la 1. En cualquiera de esas pantallas presionar el brinco de pantalla para ir a la pantalla 6. Cuando se encuentre en la pantalla 6, si presiona la tecla ESC en el teclado (o en el botón de la pantalla para las pantallas táctiles) la pantalla que se mostrará será la que llamó a la pantalla 6. Parte 4 – Objeto Menú

En controladores XLe y NX22x, la pantalla está limitada a 2 teclas programables a cada lado de la pantalla, limitando así el tamaño y el número de objetos que se pueden colocar en la pantalla. Para resolver este obstáculo se puede utilizar utilizar un objeto Menú. Menú. El objeto Menú tiene muchas aplicaciones, pero para este laboratorio lo utilizaremos para manipulación de pantallas.

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1. Iniciar un nuevo programa. programa. Configurar el controlador controlador y el I/O como en los laboratorios anteriores. 2. Abrir el editor de gráficos y configurar las pantallas 1 – 6 para indicar ‘SCREEN ‘SCREEN #’ utilizando texto estático como anteriormente. # indicará el número de pantalla que se está configurando, sustituir # con un 1 para la pantalla 1, 2 para la 2 y así sucesivamente. 3. Colocar un menú en la pantalla 7. pantalla.

Estirar el menú hasta que cubra toda la

4. Dar doble-clic en el objeto Menú Menú y presionar en configurar configurar páginas de menú menú o ”Configure Menu Pages”. 5. Presionar añadir o ”Add”. 6. En el campo de Prompt Text, teclear ‘Goto Screen Screen 1’, seleccionar Screen Jump Jump en el tipo de objeto o Item Type, escribir un 1 en la dirección/número o Address /Number, seleccionar ‘Allow ESC to Return’ y presionar OK.

7. Regresar al menú principal del objeto Menú y repetir los pasos para las pantallas 2 a 6. 8. Configurar la pantalla 7 como pantalla inicial presionando el Menú Menú de Pantallas del editor gráfico, seleccionando “Set Initial Screen” y escribiendo un 7 en el recuadro de primera pantalla o “First Screen”. 9. Cambiar el título título del objeto Menú para que se lea ‘Screen Manipulation’ o manipulación de pantalla. 10. Una vez realizado esto, cerrar el editor de gráficos y bajar el programa a la XLe. 11. Ya que se ha grabado el programa, probar el programa utilizando las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo en la XLe para cambiar la selección y presionar la tecla ENTER. La tecla ESC le permite navegar de regreso a la pantalla de Menú. MAN0827-02

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Lab 3: 3 : Manipu lación de Pantallas Pantalla s Crédito Extra #1

En controladores que no tienen pantalla táctil, presionando las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo abajo simultáneamente, entra al menú menú de sistema. Los controladores de pantalla táctil tienen una tecla de llave de Sistema en el teclado. Añadir lógica al programa para bloquear la tecla de llave de Sistema en el controlador. %SR3 contiene el número que corresponde a la pantalla del sistema que se está mostrando actualmente. Si ninguna pantalla se despliega el registro registro %SR3 contiene 0. Usted puede monitorear el registro %SR3 para verificar si tiene un valor diferente de cero, y si es así, escribirle escribirle un cero. Utilizar la función de comparar comparar para comparar el valor del registro con cero. La función de comparación energizará el resto del renglón si ésta se cumple. Crédito Extra #2

Crear lógica de escalera para navegar en las pantallas en el controlador utilizando las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo en el teclado. %SR56 es el registro de la ‘última tecla’ y tiene un valor único del botón que se está presionando. La tecla flecha hacia hacia arriba tiene un valor de 30 y la tecla hacia abajo abajo tiene valor de 31. Si %SR56 es igual a 30, incrementar %SR por 1 utilizando una operación matemática de suma (o ADD). Si éste es 31, decrementarlo por 1 utilizando la operación operación matemática de resta (o SUB). Tener cuidado cuando se presiona la tecla flecha hacia abajo desde la pantalla 1… tendrá que poner un valor de 6 en el registro %SR1 para “cerrar el círculo de pantallas”. Tener cuidado cuando se presiona la tecla flecha flecha hacia arriba desde la pantalla 6… tendrá que poner un valor de 1 en el registro %SR1 para “cerrar el círculo de pantallas” también. Si usted desea saltar algunas algunas pantallas entre la uno y la seis, tendrá que programar eso también. Y una última consideración… las operaciones matemáticas se ejecutarán en cada ciclo, o scan, si están energizadas. Se deberán utilizar bobinas de transición positiva (1-shot).

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Lab 3: 3 : Manipu lación de Pantallas Pantalla s Soluciones

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Lab 3: 3 : Manipu lación de Pantallas Pantalla s Notas:

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Lab 3: 3 : Manipu lación de Pantallas Pantalla s Notas:

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LAB 4 Temporizadores y Contadores

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L a b 4: 4: T e em m p o r i z ad ad o r e s y C o n t a d o r e s

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L a b 4: 4: T e em m p o r i z ad ad o r e s y C o n t a d o r e s Objetivo:

Revisar y entender los temporizadores y contadores. Generalidades de Temporizadores:

El propósito de la sección de temporizadores de este laboratorio es mostrar cómo funciona cada tipo de temporizador y las diferencias entre ellos. ellos. También, utilizando bits de status que se incluyen en los registros de los Temporizadores puede ser útil en muchas ocasiones en vez de utilizar bobinas adicionales en la lógica escalera. Nota: Usted usará usará SIEMPRE registros %R para temporizadores temporizadores y contadores. Los

temporizadores y contadores utilizan siempre dos registros consecutivos. Son de tamaño double-word o de doble palabra! RECUERDE! Si un temporizador temporizador está direccionado a %R1, entonces %R2.15 indicará

si el temporizador está siendo energizado (para contadores y temporizadores del tipo TON únicamente). %R2.16 indicará si si el temporizador temporizador está pasando energía al resto del renglón. De la misma misma manera, si el el temporiz temporizador ador está direccionado direccionado a %R846, entonces los bits de estatus son %R847.15 y %R847.16. Parte 1 – Temporizadores TON:

1. Crear un nuevo programa. 2. Nombre el programa como “Timers.csp”. 3. Configure el identificador identificador del “target” para que sea el mismo que el el controlador a ser programado. 4. Configurar el controlador. (Ver el el Lab 1 para para el procedimiento correcto) 5. Configurar un temporizado temporizadorr %R1 que energizará una bobina, %M1, cuando la tecla F1 se presiona y se mantiene mantiene por 3 segundos o más. más. Configurar el temporizador para una resolución de 100ms. Pista: Ya que la resolución del temporizador es de 100ms, 3 segundos es igual a “Pt” de 30. 30 pulsos de 100ms son iguales iguales a 3 segundos. segundos. 6. Configurar una tabla de texto (recuerda el lab 2?) en la pantalla para mostrar mostrar ‘Off’ u ‘On’ dependiendo del estado de %M1. 7. Configurar una segunda tabla de texto para mostrar ‘Off’ o ‘Enabled‘ dependiendo del estado de %R2.15. %R2.15 mostrará mostrará si el temporizador está habilitado o no. Pista: Existen hasta 200 tablas de texto que pueden pueden ser utilizadas. Cada campo nuevo de tabla de texto hace referencia a la tabla 1 de manera manera predeterminada. Tendrá que hacer nuevas tablas de texto y apuntar la nueva tabla de texto al número apropiado de tabla.

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8. Configurar una tercera tabla de texto para mostrar mostrar ‘Off’ o ‘Power’ ‘Power’ dependiendo del estado de %R2.16. %R2.16 mostrará mostrará si el temporizador temporizador está energizando el resto del renglón escalera. Éste pasará energía cuando haya terminado el lapso de tiempo. 9. Configurar un campo de dato numérico numérico para que muestre cuánto tiempo tiempo ha contado el temporizado temporizador. r. Este es el valor valor acumulado acumulado del temporizador, %R1. Configurar el el campo de dato para que no se pueda editar y para que despliegue una longitud de 3 dígitos con 1 decimal. 10. Etiquetar cada campo en la pantalla para poder reconocer la información. Esto puede realizarse modificando el texto para cada uno de los objetos colocados en la pantalla. La pantalla se verá similar a esta en el editor gráfico:

11. Si este dato está en una pantalla diferente a la 1, usted tendrá que añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla o regresar a ella una vez que se haya cambiado. •

•

•

Añada un contacto normalmente abierto direccionado a la tecla F1 (%K1). Utilizarla para realizar un cambio de pantalla direccionado a la pantalla anterior. Colocar una bobina normalmente desenergizada y dar doble-clic para configurarla. Presionar el botón de ‘Screen>’ y seleccionar la pantalla con la que se está trabajando.

Una vez que la pantalla se ha seleccionado, asegurarse de especificar la opción ‘Switch Screen’ y presionar el botón OK.

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12. Bajar el programa al controlador y asegurarse que esté en modo corriendo o RUN. 13. Comparar la operación de %R2.15 (“Off” o “Enabled”) con la operación de la tecla F1. Estas deben ser ser iguales. 14. Comparar la operación de %R2.16 (“Off” o “Power”) con %M1. Estas deben ser iguales. Usted puede utilizar utilizar %R2.16 en lugar de %M1 en el programa. 15. Observar el valor de %R1 para ver el tiempo acumulado cuando F1 se presiona. Dejar de presionar F1 antes de los 3 segundos se completen y esto causará que el temporizador se resetee a 0. Parte 2 – Temporizadores TON Retentivos

1. Al programa anterior, añadir un temporizador que cuente y dé seguimiento seguimiento de cuánto tiempo ha sido presionada la tecla F2. Después de que se han acumulado acumulado 5 segundos, el temporizador debe energizar el renglón… a menos que la tecla F10 se haya presionado para resetear el tiempo acumulado. Configurar el temporizador temporizador para una resolución de 10ms. Pista: Ya que este temporizador está configurado para una resolución de 10ms, 5 segundos es igual a ‘Pt’ de 500. 500 pulsos de 10ms 10ms son igual a 5 segundos. Pista: Recuerde, cada temporizador o contador utiliza 2 registros de longitud word o palabra (%R). El temporizador temporizador de la Parte 1 utiliza %R1 y %R2. No empalme empalme este temporizador con el anterior! 2. Configurar una tabla de texto en la pantalla para que muestre ‘Off’ u ‘On’ dependiendo del estado del bit de estatus del temporizador cuando pasa energía. (Probablemente tenga que iniciar una nueva pantalla.) Pista: Ya que tiene creada una tabla de texto para %R2.16 con ‘Off’ y ‘Power’, usted puede relacionar el estatus de este bit bit del temporizador a la misma misma tabla de texto. Dos registros diferentes pueden utilizar la misma tabla de texto. 3. Configurar un campo campo de dato numérico que despliegue cuánto tiempo tiempo ha acumulado el temporizador. temporizador. Configurar el campo campo numérico para que no se pueda editar, que sea de 3 dígitos y 2 decimales. 4. Etiquetar cada campo campo utilizando la leyenda para poderlos identificar. 5. Si la información información está en una pantalla diferente a la pantalla 1, añadir añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a la pantalla correspondiente. PAGINA 56

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6. Bajar el programa al controlador y asegurarse que esté corriendo o en RUN. 7. Presionar la tecla tecla F2 y observar el incremento en el tiempo. tiempo. Dejar de presionar la tecla antes de que los 5 segundos se hayan cumplido y el tiempo debe mantenerse hasta el último valor acumulado. Si se presiona F2 nuevamente nuevamente el tiempo debe continuar desde donde se quedó. Usted tiene que presionar la tecla tecla F10 para resetearlo a 0. Parte 3 – Temporizador TOF

1. Al programa anterior, añadir un temporizador que energizará el renglón renglón inmediatamente cuando la tecla F3 es presionada y mantendrá el renglón energizado hasta 5 segundos después de que la tecla F3 se deja de presionar. Configurar este temporizador para una resolución de 100ms. Pista: Recuerde no empalmar los temporizadores! Utilice el bit de estatus del temporizador para determinar cuando el temporizador está pasando energía. 2. Configurar una tabla de texto en la pantalla para mostrar mostrar ‘Off’ o ‘Power’ ‘Power’ dependiendo de los bits de estatus del temporizador cuando éste está pasando energía. (Probablemente tenga que que iniciar una nueva pantalla, pantalla, pero recuerde, usted siempre puede utilizar nuevamente la tabla de texto que tiene para ‘Off’ y ‘Power’.) 3. Identificar todo. 4. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 5. Bajar el programa y asegurarse que el controlador controlador está corriendo o en RUN. 6. Observe cómo este temporizador muestra muestra 5.0 segundos en su tiempo tiempo acumulado acumulado cuando está inactivo, pero el bit de estatus muestra ‘Off’ porque no está pasando energía. 7. Observe cómo el tiempo tiempo acumulado cambia cambia a 0.0 cuando se presiona la tecla F3 y cómo el bit de estatus muestra inmediatamente ‘Power’. 8. Observe cómo el tiempo tiempo acumulado empieza empieza a contar cuando usted deja de presionar la tecla F3 y cómo el bit de estatus aún muestra ‘Power’ al resto de la lógica en ese renglón, aún cuando ese renglón ha sido desenergizado. 9. Observe cómo el renglón se desenergiza cuando el el temporizador alcanza 5 segundos. Generalidades de Contadores:

El propósito de la sección de contadores de este laboratorio es demostrar cómo trabajan los contadores y notar la diferencia entre los contadores ascendentes y descendentes. Contadores ascendentes (CTU) se resetean a 0 y cuentan ascendentemente a partir de ahí, pasando energía cuando alcanzan el valor preestablecido (PV). Contadores descendentes (CTD) se resetean al valor preestablecido (PV) y cuentan en descenso, pasando energía cuando alcanzan el valor de 0. MAN0827-02

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Los bits de estatus del segundo registro del contador funcionan en la misma forma que los bits de estatus de los temporizadores. Los contadores incrementan o decrementan únicamente una vez cuando se energiza el renglón escalera. Esto es lo que significa significa el triángulo pequeño a la entrada del contador:

Parte 4 – Contadores CTU

1. Al programa, añadir un contador que cuente cuántas cuántas veces ha sido presionada la tecla F4. Si F4 se presiona 4 ó más veces, el resto del renglón debe energizarse. Pista: Igual que los temporizadores, los contadores también utilizan 2 registros de longitud word o de una palabra (%R). No empalme empalme ninguno de los contadores! 2. Utilizar la tecla F10 para resetear resetear el contador. 3. Crear una pantalla con un campo de dato numérico numérico y una tabla de texto para mostrar el valor acumulado del contador y el bit de estatus que indica si está o no pasando energía. 4. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 5. Bajar el programa y asegurarse que el controlador controlador está corriendo o en RUN 6. Presionar la tecla F4 F4 y observar la cuenta incrementar. incrementar. Cuando alcanza 4, debe energizar el renglón. Presionando F10 se resetea el contador independientemente de dónde está la cuenta. 7. Observe que el contador continúa contando y pasa su valor predeterminado predeterminado si la tecla F4 se sigue sigue presionando. El contador contador continuará contando y pasando energía hasta que sea reseteado. 8. Observar cómo el bit bit de estatus del contador actúa de la misma misma manera que el bit bit de estatus del temporizador. Parte 5 – Contadores CTD

1. Al programa, añadir otro otro contador que contará el número de veces que es presionada la tecla F5. Esta vez, utilizar utilizar un contador CTD para contar en descenso desde 4. Utilizar la tecla F9 para para resetear el contador. 2. Crear otra pantalla para monitorear este contador, justo justo como las que se tienen tienen para los otros temporizadores y contadores. Asegurarse de que el el campo numérico numérico de la cuenta acumulada se configure para hasta 6 dígitos y que está configurado para un formato ‘Signed Decimal’ o decimal con signo. 3. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 4. Bajar el programa y asegurarse que el controlador controlador está corriendo o en RUN PAGINA 58

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5. Asegurarse que el el contador se resetea presionando la tecla tecla F9. Observar cómo cómo se resetea al valor predefinido. 6. Presionar la tecla F5 F5 y observar el valor del contador decrementando. decrementando. Cuando el contador alcanza el 0, el renglón se energizará. 7. Observar cómo cómo el contador continuará continuará decrementando decrementando al pasar por 0. Dependiendo cómo se haya configurado el formato del dato, mostrará -1, -2, -3, etc. (para el caso de decimal con signo) o mostrará 65535, 65534, 65533, etc. (para el formato decimal, también conocido como decimal sin signo.) FELICIDADES, USTED HA TERMINADO TEMPORIZADORES Y CONTADORES!

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L a b 4: 4: T e em m p o r i z ad ad o r e s y C o n t a d o r e s Soluciones:

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L a b 4: 4: T e em m p o r i z ad ad o r e s y C o n t a d o r e s Notas:

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LAB 5 Operaciones “Move”

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Lab 5: Operaciones Mov e

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Objetivo:

Revisar y entender las operaciones del tipo “Move” (Movimiento de datos) Generalidades:

Existen diferentes tipos de funciones de movimiento disponibles para utilizarse en diferentes ocasiones. La barra de herramientas herramientas de estas operaciones es la siguiente:

El primer tipo de Move es el ‘Move Word’, ‘MOV’ o Mueve una Palabra. Se utiliza para para copiar un solo solo byte, word word o double-word de una ubicación ubicación a otra. El contador es fijo en 1. En el caso del ejemplo de la izquierda, el valor de %R1 se copia en %R101. Esto sólo sucede cuando el renglón del diagrama escalera es energizado. El valor en el registro %R101 %R101 no se borra cuando el renglón se desenergiza. La entrada IN puede ser un registro o un valor constante. El siguiente tipo de Move es el ‘Move Data Block’, ‘BMV’ o Mueve un Bloque de Datos. Es utilizado utilizado para copiar un grupo de bytes, words words o double-words double-words a otra ubicación. El contador (N) define cuántos registros deben ser copiados. En el ejemplo de la izquierda, %R1-%R5 son copiados a %R101-%R105. Nuevamente, esto sólo sucede cuando el renglón del diagrama escalera es energizado. La entrada IN debe ser una referencia a un registro y no son permitidos los valores constantes. El siguiente tipo Move es “Fill WORD”, “Fill” o Llenar una Palabra. Es utilizado para copiar el contenido de un registro o un valor en múltiples registros, llenando de esta forma un grupo de registros con un solo valor. El contador (N) (N) define cuántos registros deben ser llenados. En el ejemplo de la izquierda, el valor de %R1 se copia a %R101-%R105 de tal forma que %R101-%R105 siempre tendrán el mismo valor en ellos. Esto puede ser usado cuando se desea inicializar a cero un grupo de registros. La entrada IN puede ser un registro registro o una constante.

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Brincando al ‘Constant Move’, ‘CST MOV’ o Movimiento de constantes, es utilizado para mover un grupo de constantes en un grupo de registros registros consecutivos. Si, por ejemplo, se quieren quieren mover los valores 1, 2, 3, 4 y 5 en %R101, %R102, %R103, %R104 y %R105, respectivamente, entonces se puede utilizar esta función. El contador (N) es definido automáticamente por la cantidad de valores constantes que se capturan en la configuración de la función. Los datos fuente deben ser UNICAMENTE constantes y no pueden ser referencias a registros. registros.

Regresando uno al ‘Indirect Move’, ‘IMV’ o movimiento indirecto, es utilizado para mover datos de posiciones variables o hacia posiciones variables o ambas cosas. Funciona en su mayor parte como la función de movimiento de de bloque. Si se especifica como Indirecta, la entrada IN y/o la salida Q son utilizadas como apuntadores de dónde obtener o guardar los datos en los registros %R. Cuando se observa la lógica escalera, el símbolo @ aparecerá en seguida de la dirección IN o Q si esta se especifica como indirecta. Esta instrucción es usada generalmente para capturar datos en registros de memoria. Ejemplos de movimientos indirectos

En este ejemplo, la entrada entrada IN está especificada como indirecta. Esto significa que el controlador verá el valor que está guardado en %R1. Si %R1 tiene un valor de 501, el controlador irá al registro %R501 para traer los datos. Entonces se moverán 5 registros desde el %R501-%R505 a %R101-%R105.

En este ejemplo, la salida Q está especificada como indirecta. Esto significa signifi ca que el controlador verá el valor del registro %R101. Si %R101 tiene un valor de 851, el controlador tomará los datos de %R1%R5 y los moverá a %R851-%R855.

En este ejemplo, ambos entrada IN y salida Q, están especificados como indirectos. Esto significa que el controlador tomará el valor que se encuentra dentro de %R1, supongamos que es 241, y éste será su registro registr o para tomar tomar datos %R241. Luego tomará el valor que se encuentra dentro de %R101, supongamos que es 341, y éste será su registro registr o para dejar los datos %R341. El controlador moverá entonces entonces los datos de %R241-%R248 a %R341-%R348. MAN0827-02

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Parte 1 –Mover

1. Inicie un nuevo programa programa para el controlador al que está conectado y nómbrelo. Configurar el controlador y el I/O como lo ha realizado anteriormente. 2. Mover el valor de de %R1 a %R101 cuando la tecla F1 es presionada. 3. Mover el valor de de 0 a %R101 %R101 cuando la tecla F2 es presionada. 4. Crear una pantalla con campos de dato numérico que muestren muestren los valores de %R1 %R1 y %R101 y nombrar los campos. campos. El campo %R1 debe poderse editar.

5. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 6. Bajar el programa y asegurarse que el controlador controlador está corriendo o en RUN. 7. Editar el valor en %R1 al al valor deseado, presionando presionando la tecla cuando el campo esté seleccionado, tecleando el valor deseado en el teclado, y presionando la tecla nuevamente. 8. Presionar F1 para mover el valor editado al registro registro %R101. 9. Presionar la tecla tecla F2 para mover un 0 al al registro %R101. Parte 2 –Mover un Bloque

1. Añadir programación para mover mover los valores en %R11-%R13 a %R111-%R113 cuando se presiona la tecla F3. 2. Crear otra pantalla con campos de datos para mostrar mostrar los registros. registros. Los registros %R11, %R12 y %R13 deben poderse editar:

3. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere 4. Bajar el programa y asegurarse que el controlador controlador está corriendo o en RUN. PAGINA 66

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5. Editar los valores en %R11-%R13 a cualquier valor deseado. Utilizar las teclas de flecha de navegación (no las teclas programables) para seleccionar un campo; presionar cuando el campo esté seleccionado, teclear el valor en el teclado y presionar nuevamente. 6. Presionar la tecla F3 F3 para mover mover los valores que acaba de editar de %R11-%R13 %R11-%R13 a %R111-%R113. Parte 3 – Llenar una palabra

1. Añadir programación para llenar con el valor contenido en %R3 a todos todos los registros de %R121-%R123 cuando la tecla F4 se presiona. 2. Llenar esos mismos mismos registros con un valor de 0 cuando se se presiona la tecla tecla F5. 3. Crear otra pantalla con los campos campos de datos para mostrar los registros. Configurar que %R3 se pueda editar:

4. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 5. Bajar el programa y asegurarse que el controlador controlador está corriendo o en RUN. 6. Editar el valor de %R3 %R3 a un valor deseado. 7. Presionar la tecla F4 F4 para llenar con el valor capturado capturado los registros %R121-%R123. 8. Presionar la tecla tecla F5 para resetear a 0 los valores de %R121-%R123. %R121-%R123.

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Lab 5: Operaciones Mov e Parte 4 – Movimientos de constante e indirectos

1. Utilizar el movimiento de constante, añadir programación programación que moverá moverá los valores de 2201-2210 a los registros %R201-%R210 en el primer ciclo del PLC. Pistas: En la hoja de Ayuda, encontrar el registro %S que es la bobina de sistema del primer ciclo.

2. Añadir un movimiento movimiento indirecto al programa que se energice con un contacto del sistema “Always-On” o siempre encendido. Pista: Utilizar la Hoja de Ayuda para encontrar el contacto siempre encendido! 3. Utilizar el valor en el registro registro %R50 como la dirección de donde se va a iniciar a mover o como el apuntador. Esto significa que deberá seleccionar la opción opción de direccionamiento indirecto en el el área fuente o “Source”. Utilice el registro %R51 como el registro destino. destino. NO seleccione la opción de direccionamiento direccionamiento indirecto para el destino. 4. Crear una pantalla con campos campos de datos que muestren %R50 (que se pueda editar) y %R51:

5. Añadir lógica o un brinco de pantalla para ir a esta pantalla si se requiere. 6. Bajar el programa y asegurarse que el controlador controlador está corriendo o en RUN. 7. Editar el valor valor de %R50 %R50 a un un valor igual igual o en en el rango de 201 y 210. Usted podrá ver los valores en %R201-%R210, moverse con la función de Mover constante, en %R51, basado en el valor de %R50. PAGINA 68

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Lab 5: Operaciones Mov e Crédito Extra

Utilizar la función ‘Move Word’ o mover palabra y las teclas F1, F2, F3 y F4 para cambiar las pantallas en el programa. programa. F1 deberá cambiar a la pantalla con la información de Mover Palabra, F2 deberá cambiar a la pantalla con información de Mover Bloque y así con las demás. Revisar el Lab 3 si es necesario.

FELICIDADES, USTED HA TERMINADO EL LAB DE FUNCIONES DE MOVIMIENTO DE DATOS!

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Lab 5: Operaciones Mov e Soluciones:

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Lab 5: Operaciones Mov e Notas:

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Lab 5: Operaciones Mov e Notas:

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LAB 6 Redes CsCAN

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Lab 6: Redes CsCAN

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Lab 6: Redes CsCAN Objetivo:

Revisar y entender la transferencia global de datos entre OCSs y de una OCS a l/O en red usando CsCAN. Generalidades:

Para las Partes 1 y 2 de este laboratorio, usted tendrá que conectar dos controladores juntos… el de usted y el de algún compañero. Trabaje con la persona que tenga al lado para turnarse en el uso del equipo. equipo. Para la Parte 3, un bloque de I/O SmartStix SmartStix se añadirá a la red. Procedimiento: Parte 1 – Datos análogos en CsCAN

Paso 1 Ø Crear un nuevo programa.

1. Titule el programa ‘Lab 6 Node 1.csp’. 2. Asigne al ‘target’ ‘target’ o equipo el nodo 1. Verificar mediante mediante el menú menú del sistema sistema que la dirección del nodo es 1 y que la velocidad o ‘baud rate’ es 125 K. 3. Configurar el controlador. (Ver el Lab 1 como como referencia.) 4. Escribir un programa escalera para incrementar incrementar un contador cada segundo. Asignar el contador a %R1. El contador deberá ser configurado para contar hasta 200. Utilizar el 16º bit bit de la segunda palabra del contador, %R2.16, %R2.16, para resetear el contador una vez que haya alcanzado el valor predefinido. Recuerde que el contador ocupará 2 registros, utilizará %R1 – R2. Pista: %S5 es un registro registro de sistema que genera un pulso cada segundo. Asignar un contacto normalmente abierto de %S5 para disparar el contador una vez cada segundo.

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Lab 6: Redes CsCAN

5. Escribir una línea de código para colocar el el valor acumulado del del contador en la red, permitiendo que otros nodos de la red red lean esta información. Para realizar esta tarea, utilizar un contacto siempre encendido u ALW_ON, %S7, con un bloque de instrucción NET_PUT. 6. Configurar una pantalla para desplegar el valor acumulado del del contador. Consultar los laboratorios anteriores para obtener ayuda al realizar esta tarea. 7. Guardar el programa en la PC y bajarlo al controlador. Paso 2 Ø Crear un nuevo programa.

1. Nombre el programa ‘Lab 6 Node 2.csp’. 2. Asigne al ‘target’ ‘target’ o equipo el nodo 2. Verificar mediante mediante el menú menú del sistema sistema que la dirección del segundo controlador es 2 y que la velocidad o ‘baud rate’ es 125K. 3. Configurar el controlador. (Ver el Lab 1 como como referencia.) 4. Configurar la red para que lea la información del Nodo 1 en el registro registro %R1. Esto se logra usando el bloque de instrucción NET_GET.

5. Configurar la pantalla 1 para para desplegar “Datos Recibidos”. Estos serán serán los datos que vienen del Nodo 1. 6. Guardar el programa en la PC y bajarlo al controlador. Paso 3 Ambos controladores deben desplegar desplegar Ø Verificar la funcionalidad del programa. Ambos el mismo valor cuando se edita el valor en el Nodo 1.

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Lab 6: Redes CsCAN

Ø Parte 1 - Solución.

Lógica escalera del Nodo 1

Lógica escalera del Nodo 2

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Lab 6: Redes CsCAN Parte 2 – Datos digitales en CsCAN

Paso 1 Ø Modificar el programa para el Nodo 2

1. Enviar las teclas de función a la red CsCAN. Esto requiere una instrucción NET_PUT. El bloque de instrucción se debe debe configurar igual que el Nodo 2, la fuente o ‘source’ será K1 con el número de palabras o words igual a 1.

2. Guardar el programa en la PC y bajarlo al controlador. Paso 2 Ø Modificar el programa para el Nodo 1

1. Configurar el Nodo 1 para leer las teclas de función función del Nodo 2 y guardarlas en registros iniciando en %M1. %M1. Escribir una línea de código que utilice la instrucción NET_GET configurada para datos discretos del Nodo 2 con destino en %M1.

2. Escribir renglones adicionales de lógica para encender salidas salidas (%Q) cuando los registros %M se enciendan (M1 encenderá Q1, M2 encenderá Q2, etc.). Esto puede realizarse utilizando contactos y bobinas o con un comando Move. MAN0827-02

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Lab 6: Redes CsCAN

Paso 3 Ø Verificar la funcionalidad del programa.

Cuando se presiona la tecla F1 en el Nodo 2, la primera salida del Nodo 1 debe encender. Ø Parte 2 - Solución

Adición al programa del Nodo 2

Adición al programa del Nodo 1

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Lab 6: Redes CsCAN

Parte 3 – SmartStix

Paso 1 Ø Modificar el Programa para el Nodo 1

1. Configurar el Nodo 1 para SmartStix SmartStix I/O. Esto se realiza usando la pestaña de ‘Network I/O’, localizada en la configuración de I/O.

2. Presionar el botón de ‘Add’ y seleccionar seleccionar “SmartStix – Digital 16in, 16out”. 3. Configurar el SmartStix SmartStix como se muestra en el dibujo siguiente:

Nota: Verificar que el número de red o ‘Network ID’ coincide con los switches

giratorios en el SmartStix. SmartStix. También, los switches switches giratorios están en Hexadecimal. 4. Presionar OK 5. Presionar OK MAN0827-02

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Lab 6: Redes CsCAN

6. Modificar la programación del Nodo 1 para para encender %Q17 - %Q25 cuando se presionan las teclas de función del Nodo Nodo 2. Dependiendo de la opción seleccionada en la Parte 2, esto requerirá un cambio en la dirección de las bobinas o un cambio en el destino del comando Move. 7. Guardar el programa en la la PC y bajar cambios al Nodo Nodo 1. Paso 2 Ø

Verificar funcionalidad .

Presionar la tecla F1 en el Nodo 2 y el primer LED de salida en el SmartStix deberá encenderse, F2 deberá encender el segundo, etc. FELICIDADES AL TERMINAR EL LABORATORIO!

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Lab 6: Redes CsCAN Notas:

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LAB 7 Editor Gráfico

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Lab 7: Ed ito r Gráfic o

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Lab 7: Ed ito r Gráfic o Objetivo:

Entender más acerca de cómo se crean las pantallas utilizando el editor gráfico. Generalidades:

En laboratorios anteriores usted ha aprendido un par de cosas acerca de cómo crear pantallas. En este laboratorio se cubren con más detalle los diferentes objetos que pueden colocarse en la pantalla para mostrar un dato en diferentes formatos o simplemente para hacer “más presentable” la pantalla, facilitando su lectura. Para evitar tener problemas, la forma recomendada de colocar objetos gráficos en las pantallas es seleccionando el objeto deseado de la barra de herramientas dando un clic sobre él, tal como como se realiza en la sección de lógica lógica de Cscape. Usted NO arrastra el objeto desde la barra barra de herramientas hasta la pantalla. Una vez seleccionado el el objeto, mover el ratón a la pantalla. Dar clic y mantener mantener el botón izquierdo del ratón en la esquina superior izquierda donde se desea colocar el objeto y arrastrar hasta conseguir el tamaño tamaño deseado. Simplemente dando clic y soltando soltando inmediatamente el el botón del ratón, puede crear un objeto “invisible” o puede colocar el objeto entrecortado en la pantalla en donde necesita ser borrado y reemplazado. Presionar y liberar el ratón para seleccionar un objeto:

Presionar y liberar en la esquina superior izquierda de la posición deseada:

Estirar el objeto en la pantalla. Liberar el botón del ratón ratón una vez que el objeto alcance el tamaño deseado… siempre puede ser movido o ajustado de tamaño posteriormente:

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Lab 7: Ed ito r Gráfic o Objetos Gráficos: Texto Estático

Usted ya lo ha utilizado utilizado en laboratorios anteriores. El texto estático se utiliza como una etiqueta y no está relacionado a ningún dato de registro. Dato Numérico

Usted ha utilizado datos numéricos en laboratorios anteriores. El dato numérico numérico es una forma de desplegar datos en formato entero, doble entero, punto flotante, hexadecimal y varios otros. Este campo está relacionado o ligado a un registro de memoria memoria y puede ser habilitado para edición, lo que significa que el usuario puede editar el dato en este campo desde el controlador, o puede ser utilizado únicamente como texto que el usuario no puede cambiar. Dato de Tiempo

El dato de tiempo es un campo de dato formateado automáticamente que puede mostrar ya sea el tiempo tiempo o la fecha. Este campo campo está ligado a 3 registros consecutivos que contienen ya sea tiempo o fecha en el mismo orden que los registros del sistema RTC %SR44 - %SR50. Para tiempo: Segundos en el primer registro, Minutos en el segundo registro, Horas en el tercero. Para fecha: Días en el primer registro, Meses en el segundo, Años en el tercero. Dato de Contraseña

El dato de contraseña es un campo de datos ligado a un registro de memoria que debe tener 32 bits de longitud… 2 registros %R, por ejemplo. ejemplo. En la pantalla se mostrarán mostrarán asteriscos en lugar del dato real. Tabla de Texto

Usted ha utilizado la tabla tabla de texto en laboratorios anteriores. Los objetos de tabla de texto son tablas de búsqueda ligadas a un registro en la memoria y a una tabla de texto sencilla. En lugar de desplegar el valor numérico actual del registro, estos valores tienen una referencia cruzada a los datos de la tabla de texto. Dependiendo del valor MAN0827-02

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en el registro, el el texto correspondiente será desplegado. Varios objetos de tablas de texto en varias pantallas diferentes ligadas a varios registros diferentes pueden accesar la misma tabla de texto texto si ésta contiene el el texto necesario para todas ellas. Existen 200 tablas de texto para utilizarse, cada una con capacidad de 20 caracteres, cada dato ligado a un valor. Menú

Usted ha utilizado el objeto objeto Menú en laboratorios anteriores. El objeto Menú Menú facilita la creación de un sistema de Menú. Menú. Cada entrada en el menú menú se puede especificar como un brinco a una pantalla, una liga a un sub-menú o a la edición de un valor en un registro. Indicador

El indicador se utiliza como un indicador apagado/encendido u OFF/ON para datos discretos. Está ligado ligado a un registro de 1 bit. Existen diferentes opciones de dibujos dibujos para escoger el que sea más adecuado. Switch / Botón

El Switch o Botón, es utilizado para indicar y controlar controlar datos discretos. Está ligado a un registro de 1 bit y puede ser configurado para operar como switch momentáneo o mantenido, así como como “siempre enciende” o “siempre “siempre apaga”. En los controladores controladores con teclas, el switch generalmente se conectará a la tecla tecla más cercana. En los controladores de pantalla táctil, el switch se activa presionándolo directamente en la pantalla. Existen diferentes opciones opciones de dibujos para escoger el que sea más adecuado. Selector

El selector es un método para escoger una de 4 opciones presionando la opción deseada. Está ligado a un registro registro de longitud de una palabra palabra o word que contiene un valor dependiendo de la opción seleccionada… ‘0’ para la opción 1, ‘1’ para la opción 2, ‘2’ para la opción 3 y ‘3’ para la opción 4. El número número de opciones a seleccionar y los nombres son configurables.

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Lab 7: Ed ito r Gráfic o Brinco de pantalla

Usted ha utilizado los brincos de pantalla en varios laboratorios anteriores. Este es uno de los métodos de navegación de pantallas en el controlador. Gráficas de barras / Medidores / Medidores de 360°

Estos son diferentes formas de desplegar datos en un registro de longitud de una palabra o word. La gráfica de barra puede ser configurada en posición vertical u horizontal dependiendo de sus dimensiones. El medidor utiliza una aguja que se mueve de izquierda a derecha. El medidor de 360° es simplemente una aguja flotante que puede girar en cualquier ángulo en un rango de 360°… las marcas de la escala o el diseño de la carátula deben hacerse de forma separada con un fondo gráfico de mapa de bits o algún otro método. La gráfica de barra y el objeto medidor pueden ser configurados para mostrar cualquier número de marcas igualmente igualmente espaciadas a lo largo de sus escalas. Estos tres objetos objetos se escalarán automáticamente dependiendo de los valores mínimos y máximos que les hayan sido configurados. Mapa de Bits estático / Animación

Estos son métodos para mostrar gráficas o símbolos del software de la librería de símbolos que se puede adquirir de forma forma opcional. El mapa de bits es solo un dibujo que se puede cargar de un archivo tipo bitmap en el disco duro o que puede ser especificado de la librería de símbolos. La animación es un grupo de mapas de bits… hasta 50, un dibujo para cada animación. La animación está ligada a un registro y, dependiendo del valor entre 0 y 49 en el registro, éste muestra el dibujo seleccionado. seleccionado. Si se desea cambiar el número del dibujo se puede realizar por medio de lógica escalera, cambiando el número según se desee. Tendencias de datos / Gráfica X-Y

Estos objetos son métodos para mostrar un gráfico de datos en la pantalla. El objeto de tendencias puede tener hasta cuatro plumas configuradas, cada una ligada a un registro diferente de longitud longitud de una palabra o word. Éste despliega datos como como muestreo en un período de tiempo. tiempo. La gráfica se llena durante un período período de tiempo dependiendo de la frecuencia de de muestreo. El tiempo de muestreo es configurable, configurable, así como otros atributos de este objeto. La tendencia se puede configurar para detener el el MAN0827-02

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llenado del gráfico cuando este está lleno o continuar graficando moviendo el gráfico conforme se toman los muestreos. La gráfica X-Y puede también tener hasta 4 plumas configuradas, cada una ligada a un grupo de registros de una palabra o word word de longitud. Éste despliega todos los datos en una sola exhibición, llenando todo el gráfico inmediatamente cuando se le llama, utilizando datos en registros consecutivos, empezando por el primero que se le asigna a una pluma específica y siguiendo con los que se hayan especificado en la configuración. Objeto de Alarma

El objeto de alarma (que se verá a detalle más adelante en este laboratorio) es la porción de interfase de usuario de las alarmas gráficas. Puede ser desplegada como como un botón o como una lista de alarmas y puede ser configurada para mostrar ya sea un resumen actual o historial de alarmas. Administrador de tarjeta de memoria removible

Este objeto permite accesar el directorio directorio de la tarjeta de memoria memoria removible. Un directorio de archivos se muestra. muestra. Dependiendo de la configuración del objeto, objeto, el usuario puede o no borrar los archivos, formatear la tarjeta, cambiar de directorio, etc. Esta es una forma de limitar el acceso a la tarjeta por parte de los usuarios. Rectángulo / Elipse / Rectángulo redondeado / Línea

Estos objetos simples se utilizan con el único propósito de dar presentación a al pantalla. Estos no están ligados a ningún ningún registro. El ancho del borde y las líneas puede ser modificado. En el rectángulo, la elipse y el rectángulo redondeado, el el color de relleno puede ser modificado como transparente o cualquier otro de los colores disponibles. Procedimiento:

Iniciar un nuevo programa y configurar el controlador y el I/O como usted ha aprendido en los laboratorios anteriores. Guardar el programa. En el editor de gráficos, presionar en el menú Config y seleccionar Alarm. Configurar las alarmas como sigue: q q

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Alarm Trigger (bit que enciende la alarma): Max Number of Alarms (máximo número de alarmas): 9 Marzo 2007

%M1601 32 MAN0827-02


Nombrar las primeras 4 alarmas como sigue, dando doble clic sobre ellas en la lista: q q q q

Alarm 1, Group 1 Alarm 2, Group 1

Low-speed Warning (aviso de baja velocidad) High-speed Warning (aviso de alta velocidad)

Alarm 3, Group 1 Alarm 4, Group 1

Motor Overload Trip (sobrecarga en motor) E-stop Trip (paro de emergencia)

Salir de la configuración de alarmas y del editor gráfico. Utilizando los conocimientos del Lab 1, añadir lógica para el circuito de Incio/Paro o Start/Stop (F1 inicia, F2 para). Añadir lógica para encender la Alarma 1 (%M1601) cuando el valor en %R7 sea menor a 15 y el circuito esté iniciado. Añadir lógica para encender la Alarma 2 (%M1602) cuando el valor en %R7 sea mayor a 90. Añadir lógica para encender la Alarma 3 (%M1603) cuando %I1 esté apagado. Añadir un contacto normalmente cerrado de %I1 a la lógica para que no corra si %I1 está encendido. Añadir lógica para encender la Alarma 4 (%M1604) cuando %I2 esté apagado. Añadir un contacto normalmente cerrado de %I1 a la lógica para que no corra si %I2 está encendido. Añadir lógica para ir a la pantalla 1 cuando se presiona la tecla F6. En el editor de gráficos, en la pantalla 1, añadir un campo de datos que se pueda editar y ligarlo a %R7. %R7. Restringir el rango entre 0 y 100. Añadir un medidor para mostrar %R7. Añadir un indicador para saber si el circuito se ha iniciado o está parado. Añadir un botón indicador de alarma en la pantalla. El indicador de alarma debe mostrar un resumen de alarmas cuando se presione, para todos los grupos de alarmas. Un ejemplo de cómo debe verse la pantalla se muestra en la siguiente figura.

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Crear una nueva pantalla que sea visible cuando cuando se presiona la tecla F7. Esta pantalla debe tener el objeto de resumen de alarmas.

Crear una nueva pantalla que sea visible cuando cuando se presiona la tecla F8. Esta pantalla debe contener el objeto de historial historial de alarmas. Debe verse similar a la pantalla anterior. Bajar la aplicación y ejecutarla. Practicar generando alarmas, reconociéndolas y borrándolas. Notar las diferencias entre lo que que se muestra muestra en el resumen resumen de alarmas y el historial de alarmas. Utilizar el botón indicador de alarmas de la pantalla 1 para ver el resumen de alarmas. Observar cuáles condiciones causarán cambio de color en el el botón indicador de alarmas.

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Lab 7: Ed ito r Gráfic o Crédito Extra : Crear una pantalla representando áreas diferentes de una casa.

Colocar un botón indicador de alarma en el sótano o Basement (Grupo 1), Primer piso o First Floor (Grupo 2), Segundo piso o Second Floor (Grupo 3) y Cochera o Garage (Grupo 4). Añadir nuevas alarmas a la configuración de alarmas, un par para cada grupo de los grupos 2, 3 y 4. Encender estas alarmas con entradas no utilizadas (%I3-%I8). Observar cómo los grupos son una excelente forma de segmentar alarmas en grupos más manejables que se pueden monitorear de forma separada en el resumen e historial de alarmas, así como en grupos grandes.

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Lab 7: Ed ito r Gráfic o Notas:

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Lab 7: Ed ito r Gráfic o Notas:

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LAB 8 Funciones de la memoria Micro SD

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L a b 8: 8: F u n c i o n e s d e m e m o r i a M i c r o S D

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Objetivo:

Entender la funcionalidad de la memoria Micro SD (tarjeta RM en inglés) en los controladores que la soportan. Generalidades:

Los siguientes controladores soportan compact flash: OCS451/551/651, NX22X/25X y XLe. Esto le permite al programa programa guardar información en la tarjeta RM RM y también también leer información hacia el programa. Ya que la información información se guarda en formato CSV (valores separados por comas), la tarjeta RM puede retirarse de la unidad y los datos pueden leerse en una hoja de cálculo en una PC. De igual manera, un archivo CSV se puede crear en una PC, grabarse en la tarjeta tarjeta flash y luego ser leída por la OCS. Las funciones de la RM, “Read” o leer (R), “Write” o escribir (W), “Rename” o renombrar (N) y “Delete” o borrar (D) se encuentran en la barra de herramientas de “Special Operations” u operaciones especiales.

Procedimiento:

1. Abrir Cscape y crear un programa escalera que escribirá 6 registros de información iniciando en %R1, cuando se presione la tecla F1. Utilizar la función función de escritura de la RM configurada para Overwrite, o sobrescribir, para realizar esta acción y utilizar el nombre del archivo archivo Data.csv. Configurar las columnas por renglón (Columns (Columns Per Row) a 2 y seleccionar la opción de “End of Row Now” (fin de renglón). 2. Crear una línea de código que leerá un valor del archivo Data.csv y lo guardará en %R11 cuando se presione la tecla F2. El offset debe ser ser configurado para %R201. Si una constante se utiliza como offset, el programa siempre leerá el valor de la misma posición en el archivo. 3. Crear una línea de código que use el el bloque de borrar de la RM y utilizar el nombre nombre del archivo Data.csv. Activar esta función función con la tecla tecla F3.

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4. Configurar la pantalla pantalla 1 para para que tenga lo siguiente: q Campos de registro para %R1 - %R6 que se puedan editar. q Instrucciones (texto estático) de “Press F1 to Write” (o presionar F1 para escribir). Un brinco de pantalla a la pantalla 2… especificar “Allow ESC to Return”. 5. Configurar la pantalla pantalla 2 para para que tenga lo siguiente: q

q

Campos de registro para %R201, %R201, el offset, que se puedan editar. editar. Los valores válidos para este laboratorio pueden ser entre 0 y 5. Campos de registro para %R11 que sea de solo lectura. Instrucciones de “Press F2 to Read, F3 to delete” (o presionar F2 para leer, F3 para borrar) Un brinco de pantalla a la pantalla 1.

q

Colocar un administrador de RM en la pantalla

q

q q

6. Bajar el programa al controlador. 7. Cambiar los valores valores de %R1-%R6 %R1-%R6 en la pantalla 1. 8. Presionar la tecla F1. F1. La información información en %R1-%R6 está guardada ahora en la tarjeta RM. 9. Ir a la pantalla 2 y escribir en el %R201, el offset, offset, ‘0’. Presionar la tecla F2. El primer dato (que estaba en %R!) debe aparecer ahora en %R11 en la pantalla. 10. Cambiar %R201, el offset o ffset por valores entre entr e 0-5 y presionar pr esionar la tecla F2. F 2. Dependiendo del valor del offset, usted leerá uno de los 10 valores que escribió en la tarjeta RM en la pantalla 1. 11. Utilizar el administrador RM para p ara ver los lo s contenidos de la tarjeta ta rjeta RM. 12. Presionar F3 para borrar el archivo. Confirmar que ha sido borrado viendo el el contenido de la misma utilizando el administrador RM.

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L a b 8: 8: F u n c i o n e s d e m e m o r i a M i c r o S D Solución:

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L a b 8: 8: F u n c i o n e s d e m e m o r i a M i c r o S D Nombre de la memoria Micro SD (tarjeta RM)

El bloque de función RM soporta una tarjeta flash con el sistema estándar FAT16 de DOS/Windows. Todos los nombres deben ser ser limitados al formato ocho punto tres (8.3) donde el nombre del archivo contiene un máximo de ocho caracteres, un punto y una extensión de máximo máximo tres caracteres. El nombre completo del archivo, incluyendo cualquier ruta de directorios debe de ser igual o menor a 147 caracteres de longitud. Cuando se crean nombres de archivos y directorios, algunas veces se desea incluir partes de la fecha u hora actual. actual. Existen seis símbolos especiales que pueden incluirse como parte del nombre del archivo y que son reemplazados por la OCS con la información actual de hora y fecha. Símbolo

Descripción

Ejemplo

$Y $M $D $h $m $s

Substituye el año actual de 2 dígitos Substituye el mes actual con un código de 2 dígitos Substituye el día actual Substituye la hora actual en formato de 24 hrs. Substituye el minuto actual Substituye el segundo actual

2004 = 04 Marzo = 03 22nd = 22 4 PM = 16

$p

Substituye el número de pantalla actual en 4-dígitos (1-1023, usado principalmente para capturas de pantalla)

53 = 0053

Notar que todos los símbolos símbolos empiezan con un caracter de signo de pesos ($). Los símbolos de la fecha están en mayúsculas; los símbolos de hora en minúsculas. Los siguientes son ejemplos de nombres de archivos sustituyendo tiempo y fecha: Si la fecha y hora actual son = Marzo 1, 2004 3:45:34 PM Data$M$D.csv = Data0301.csv Year$Y\Month$M\aa$D_$h.csv = Year04\Month03\aa01_15.csv Month_$M\Day_$D\$h_$m_$s.csv = Month_03\Day_01\15_45_34.csv

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L a b 8: 8: F u n c i o n e s d e m e m o r i a M i c r o S D Contadores de archivos de la memoria Micro SD

Otra herramienta disponible para utilizar en el nombre de los archivos de la RM es el contador de archivos. Existen cuatro contadores de archivos disponibles que se pueden configurar de forma separada. La configuración se realiza usando el editor de gráficos y presionando Config y seleccionando Filename Counters . Cada contador de archivos requiere un registro de 32 bits independientemente del valor máximo que el contador manejará. Un valor máximo máximo se especifica para cada contador contador y también las opciones de auto-incrementar o ciclar el valor del contador. La función de auto-incremento causa que el contador se incremente automáticamente por 1 cada vez que el contador de archivos es accesado. La función de ciclar el contador causa que el contador inicie nuevamente en 0 después de que se exceda el valor máximo máximo configurado. Si la función de ciclar ciclar el contador no se activa y el contador alcanza su valor máximo, entonces el contador no se incrementará y el valor se quedará en el máximo configurado. La forma de accesar los contadores es realizada de forma similar a los símbolos de fecha y tiempo. tiempo. El formato para accesar cualquiera de ellos es el siguiente: siguiente: $[counter number]u[# of digits, 1-8] Por ejemplo, utilizando el contador 1 para capturar una pantalla, si el contador tiene un valor máximo de 59 y el valor actual es 35 y está configurado para auto-incrementarse: $1u4 = 0035 La siguiente vez que la pantalla pantalla se capture el valor será 0036, luego 0037, etc. Esto puede ser implementado en el nombre del archivo como sigue: Datos: Fecha y tiempo actual = Marzo 1, 2004 3:45:34 PM El contador 3 con auto-incremento, Máximo de 59, actual de 58, “Wrap" o ciclar habilitado u ON Captures\Chan3\$M-$D-$Y\$h$m-$3u2.bmp = Captures\Chan3\03-01-04\1545-58.bmp La siguiente captura de pantalla (asumiendo la misma fecha y hora) = Captures\Chan3\03-01-04\1545-59.bmp La siguiente captura de pantalla (asumiendo la misma fecha y hora) = Captures\Chan3\03-01-04\1545-00.bmp Nota: Usted DEBE especificar una extensión para el archivo siempre si desea que éste

cuente con una. Nunca se agrega de manera manera automática.

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Bajar programas usando la RM

Una característica de la funcionalidad de la RM es la habilidad de cargar un controlador que cuenta con capacidad de RM, con un programa desde una tarjeta RM en lugar de utilizar Cscape. El programador guarda el programa de Cscape como un archivo de tipo especial con una extensión .pgm, desde el menú File y seleccionando Export to Removable Media . Este puede ser exportado directamente al escritor de RM conectado a la computadora o a cualquier lugar en la computadora para ser transferido posteriormente a la RM. RM. El usuario debe insertar la RM en la OCS y mediante el menú del sistema OCS, seleccionar el RM para encontrar el archivo correcto a cargar.

Captura de pantallas con la RM

Los controladores con capacidades de RM tienen la habilidad de capturar la pantalla desplegada en la RM como como un mapa de bits o archivo JPEG. Estas imágenes pueden ser bajadas a la unidad mediante el administrador CF o visualizadas en una computadora con un visor de gráficos.

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La configuración de la función de captura de pantalla se realiza mediante el editor de gráficos, desde el menú Config y seleccionando Screen Capture . Un registro de 1 bit debe ser configurado como permisivo y se debe especificar el nombre del archivo del gráfico a capturar. Las funciones de fecha fecha y contadores de archivos archivos se pueden utilizar. utilizar. La OCS retroalimenta al programa cuando la pantalla ha sido capturada, reseteando el registro de 1 bit a OFF o apagado. Nota: Ya que la OCS proporciona la retroalimentación apagando el bit permisivo: •

•

NO utilice un permisivo permisivo del tipo 1-shot … es recomendable recomendable habilitar o cambiar un %T. Cuando se apaga, la captura se ha realizado y se ha escrito en la RM. Tener cuidado de utilizar utilizar teclas teclas Fs o de función… Nuevamente, la OCS tratará de resetearlas cuando la captura de la pantalla se ha realizado. realizado. Utilizando una %T es más recomendable.

Procedimiento:

1. Utilice F10 para realizar realizar una captura captura de pantalla. Energizar %T3 en la lógica cuando la tecla F10 se presione. 2. En el editor de de pantallas, configurar una captura de pantalla pantalla para apagar %T3 y especificar un nombre de archivo.

3. Bajar el programa a la OCS 4. Presionar la tecla F10.

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5. Ir a la pantalla con el administrador de la RM, RM, abrir el administrador de la RM y encontrar la gráfica capturada. 6. Utilizar las teclas teclas de flecha para para moverse entre los archivos y presionar para visualizar el gráfico. FELICIDADES HA CONCLUIDO EL LAB DE MEMORIA MICRO SD!

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Notas:

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Notas:

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HOJA DE AYUDA Tipos de datos BOOL - Boolean; Un bit. bit. Puede tener valores de '0' o '1' únicamente, ‘FALSE’ o ‘TRUE’. BYTE - Byte; Una palabra de 8 bits consecutivos. Este formato se utiliza más cuando el valor

del dato no es tan importante como el patrón de bits (movimientos y rotaciones). WORD – Word; Una palabra de 16 bits consecutivos. El formato Word se utiliza más donde el valor del dato no es tan importante como el patrón de los bits (movimientos y rotaciones). DWORD - Double Word; Una palabra de 32 bits consecutivos. El formato DWord se utiliza más donde el valor del dato no es tan importante como el patrón de los bits (movimientos y rotaciones). INT – Integer; Un valor de de 16 bits con signo. Los enteros son utilizados cuando el valor del del dato está en el rango de -32,768 a +32,767. SINT - Short Integer; Un valor de 8 bits con signo. Los enteros cortos son utilizados cuando el valor del dato está en el rango de -128 a +127. DINT - Double Integer; Un valor de 32 bits con signo. Los enteros dobles son utilizados utilizado s cuando

el valor del dato está en el rango de -2,147,483,648 a +2,147,483,647. UINT - Unsigned Integer; Un valor de 16 bits sin signo. Los enteros sin signo son utilizados cuando el valor del dato está en el rango de -0 (cero) a 65,535. USINT - Unsigned Short Integer; Un valor de 8 bits sin signo. Los enteros cortos sin signo son utilizados cuando el valor del dato está en el rango de 0 (cero) a 255. UDINT - Unsigned Double Integer; Un valor de 32 bits sin signo. Los enteros dobles sin signo son utilizados cuando el valor del dato está en el rango de 0 (cero) a 4,294,967,296. REAL - Floating Point; Un valor de 32 bits, punto flotante. Los valores son almacenados y operados con el formato de precisión de punto flotante IEEE de 6 dígitos. El rango de valores es de -3.40282E+38 a +3.40282E+38. STRING – String; Palabra, una sucesión de caracteres de longitud variable. Cada caracter se

representa en un byte. Tipo de registros Tipo %I %Q %AI %AQ %IG %QG %AIG %AQG %T %M %R %K %D %S %SR

Descripción y ejemplo de lo que puede utilizar el tipo Entradas discretas de campo; sensores de proximidad, botones de páneles, etc Salidas discretas de campo; relevadores, lámparas indicadoras, etc. Entradas análogas de campo; Termopares, entradas de 4-20mA Salidas análogas de campo; salidas de 0-10VDC ó 4-20mA Entradas discretas globales del CAN; provienen de otras OCS Salidas discretas globales del CAN; salen hacia otras OCS Entradas análogas globales del CAN; provienen de otras OCS Salidas análogas globales del CAN; salen hacia otras OCS Bits internos de uso temporal, usar como contactos o bobinas Bits internos de uso temporal, usar como contactos o bobinas Registros internos, usar como Temporizadores, Contadores y otros Bits de teclado, reflejan el estatus de las teclas de función Bits de display, controlan o indican el estado de las pantallas Bits internos de sistema (Ver registro de sistema) Registros internos de sistema (Ver registro de sistema)

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Formato BOOL

Retentivo Retentiv o SI

#Disponible #Dis ponible 2048

BOOL WORD WORD BOOL BOOL WORD WORD BOOL BOOL WORD BOOL BOOL BOOL WORD

NO SI NO SI NO SI NO NO SI SI NO NO -----

2048 512 512 64 por nodo 64 por nodo 32 por nodo 32 por nodo 2048 2048 2048-9999 5-12 200-1023 ----PAGINA 108

Bits de Sistema Punto

Nombre

Función

Punto

Nombre

Función

%S01 %S02 %S03 %S04 %S05 %S06

FST_SCN NET_OK T_10MS T_100MS T_1SEC IO_OK

Indica el primer ciclo Red está OK Pulso de 10mS Pulso de 100mS Pulso de 1 segundo I/O está OK

%S07 %S08 %S09 %S10 %S11 %S12

ALW_ON ALW_OFF PAUSING_SCN RESUMED_SCN FORCE FORCE_EN

Siempre encendido Siempre apagado Pausa Fin de Pausa I/O forzado Forzar habilitado

Registros de Sistema

En la siguiente página se encuentra la tabla con los registros del sistema. Las siguientes notas aplican para la tabla: *El número máximo de pantallas de Usuario, Alarmas y Sistema varían en los diferentes modelos Max = 200 para MiniOCS, OCS1x0, OCS2x0… Max = 1023 para XLe, NX2xx, OCS3xx, OCS4/5/651 Para detalles en la funcionalidad de los diferentes registros SR consultar el archivo de ayuda de Cscape.

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SR #

Nombre

Min

Max

SR #

Nombre

1

Número de pantalla de usuario Número de pantalla de alarma Número de pantalla de sistema Resultado de auto-prueba Modo del controlador (RUN..) Promedio de velocidad de escaneo

0

200*

39

Versión de BIOS

0

200*

40

Versión de FPGA

0

10*

41

Columnas LCD

0

2

42 43

Renglones LCD Tipo de Teclado

44 45 46 47 48 49 50 51

2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13

Reservado Reservado

30 31 32

Búfer de Edición bajo Búfer de Edición alto Tamaño de Escalera bajo Tamaño de Escalera alto Tamaño de Texto de Usuario Bajo Tamaño de Texto de Usuario Alto Tamaño de Texto de Sistema Bajo Tamaño de Texto de Sistema Alto Tamaño de configuración de I/O Bajo Tamaño de configuración de I/O Alto Tamaño de configuración de la Red Bajo Tamaño de configuración de la Red Alto Tamaño de dato de seguridad Bajo Tamaño de dato de seguridad Alto CRC Escalera CRC Texto de Usuario CRC Texto de Sistema CRC Configuración I/O CRC Config. de la Red CRC Dato de Seguridad Identificador de la Red Bajo Velocidad de la Red Red requerida Contraste LCD

33 34 35 36 37 38

Modo de cambio de tecla Protocolo Serial Número de Serie Bajo Número de Serie Alto Número de Modelo Versión de Máquina

14 15 16 17 18 19 20 21

22 23 24 25 26 27 28 29

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52-55

Min

Max

RTC Segundos

0

59

RTC Minutos RTC Horas RTC Día del Mes RTC Mes RTC Año RTC Día de la Semana Contador de Errores de Red

0 0 1 1 1996 1

59 23 31 12 2095 7

0

1

0 0 5

1 1 1200

0 0 0 0 0 0

1000 1000 1000 1000 1000 1000

Reservado

56

Última tecla

57

Luz de fondo LCD

58

Focos de Usuario

59-60

61 62-174

Reservado

Número Ids Reservado

175

CF Estatus

176

CF Libre Bajo CF Libre Alto CF Total Bajo CF Total Alto

1

253

177 178 179 180 181 182 183

0 0 1

3 1 255

184 185 186

0

1

187 188 189 190 191 192

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Reservado

Alarmas Sin Reconocer Alarmas Activas Sonido de Sistema Sonido de Usuario Protector de Pantalla Tiempo de Protector de Pantalla Uso de Red (promedio) Uso de Red (Min) Uso de Red (Max) Uso de Red TX (promedio) Uso de Red TX (Min) Uso de Red TX (Max)

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HORNER APG CONTACTS Phil Horner President 317.492.9080

[email protected]

Technical Support

Customer Service

Ext. 3

Ext. 1

[email protected]

APGCustomerService@he APGCustomer [email protected] apg.com m

Sales and Marketing Ext. 2

[email protected]

Ken Jannotta, Sr.

Bill Giebel

VP of Sales and Marketing Office: 434.973.9245 Cell: 434.825.7550

Business Development Manager 317.492.9079 Cell: 317.407.7937

[email protected]

[email protected]

Roy Lowery

Tom Filipek

Business Development Manager 317.492.9078 Cell: 317.407.9506

Business Development Manager Office: 651.426.2282 Cell: 612.840.6653

[email protected]

[email protected]

Chuck Ridgeway

Eric Broyer

Product Manager 317.492.9081

Technical Support Manager 317.492.9102

[email protected]

[email protected]

Nate Beachey System Design Engineer 317.492.9118

[email protected]

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Horner Manual Básico Programación CsCape y XLe.pdf

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