PLC HORNER

MANUAL DEL ENTRENADOR DE RED INALÁMBRICA CON OCS


Índice INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................................

6

OBJETIVO ..................................................................................................................................... JUSTIFICACIÓN........................................................................................................................... 7

6

METODOLOGÍA PARA LA ELABORACIÓN DEL ENTRENADOR DE RED INALÁMBRICA CON OCS ..........................................................................................................

8

CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN AL OCS....................................................................................... 8 1.1

Especificaciones técnicas del OCS HE-XLE102......................................................... 9

1.2

Introducción al Cscape ..................................................................................................

1.3

Configuración de entradas y salidas...........................................................................

1.4

Descripción de los componentes del OCS y su funcionamiento............................ 11

10 11

CAPÍTULO II Elementos a utilizar................................................................................................

12

2.1

Elementos de escaleras ................................................................................................

2.2 2.3

Temporizadores .............................................................................................................. 13 Configuración de los Timer’s ........................................................................................ 15

2.4

Contadores

2.5

Operaciones Matemáticas ............................................................................................

17

2.6

Comandos de comunicación ........................................................................................

19

13

...................................................................................................................... 16

CAPÍTULO III PUERTOS DE COMUNICACIÓN Y CONFIGURACIÓN INALÁMBRICA ... . 26 3.1

Puertos de comunicación ..............................................................................................

3.2

Comunicación del OCS con el Cscape....................................................................... 28

3.3

Comunicación inalámbrica del OCS con el Cscape.................................................

27

31

CAPÍTULO IV PROGRAMACIÓN Y PRAGRAMA PARA LA COMUNICACIÓN INALÁMBRICA ................................................................................................................................

33

.................................................................................................................. 33

4.1 4.2

Programación Programa para la comunicación inalámbrica............................................................. 41

...... 47 CAPÍTULO V PRÁCTICAS DE ENCENDIDO Y APAGADO DE LOS INDICADORES


5.1

Enclave............................................................................................................................. 47

5.2

.............. 48 Encendido y apagado de un indicador Q1 utilizando contactos internos

5.3

Encendido y apagado de un indicador Q2 utilizando las teclas táctiles del OCS 50

5.4 Encendido y apagado de un indicador Q3 utilizando una tecla táctil del OCS y un contacto interno .......................................................................................................................... 51 5.5

Encendido y apagado de un indicador Q6, utilizando set y reset. .......................... 52

CAPÍTULO VI PRÁCTICAS CON TEMPORIZADORES (TIMER´S)..................................... 53 6.1

Encendido y apagado de un indicador Q1, con un Timer........................................ 53

6.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q2 con dos Timer’s, uno con Set Point 55 6.3 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres Timer’s, dos con Set Point....................................................................................................................................... 6.4

57

Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres Timer’s .............. 57

CAPITULO VII PRÁCTICAS CON CONTADORES.................................................................. 58 7.1

Encendido y apagado del indicador Q1 con un contador........................................ 58

7.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q2 con dos contadores, uno con Set Point. .....................................................................................................................................

60

....... 62

7.3 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres contadores 7.4 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q3 con dos contadores con Set Point 63 CAPÍTULO VIII PRÁCTICAS CON TIMER´S Y CONTADORES........................................... 63 8.1 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q3 Y Q6 con un Timer y dos Contadores ..................................................................................................................................

63

8.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q3 Y Q6 con dos Timer y un Contador con Set Point ............................................................................................................................... 66 CAPÍTULO IV PRÁCTICAS DE REDES INALÁMBRICAS...................................................... 67 9.1

Encendido y apagado de un indicador Q1 Maestro/Esclavo .................................. 67

9.2

Encendido y apagado de un indicador Q2 Maestro/Esclavo .................................. 70

9.3

Encendido y apagado de un indicador Q1 con un Timer Maestro/Esclavo......... 73

9.4 9.5

. ... 7 6 Encendido y apagado del indicador Q1 y Q2 con dos Timer Maestro/Esclavo Encendido y apagado del indicador Q1, Q6, y Q3 con tres Timer Maestro/Esclavo 76


9.6

Uso de contadores para activar Q1, Q2 Y Q3........................................................... 77

9.7 Arranque y paro del Motor, encendido y apagado de Q2 Y Q1 utilizando contadores y Timer..................................................................................................................... 80 9.8

Comunicación Bidireccional encendiendo Q1 Y Q6 Maestro/Esclavo ................... 80

RECOMENDACIONES..................................................................................................................

83

ANEXOS DE INGENIERÍA PARA ELABORACIÓN DEL OCS DIDÁCTICO ........................ 86 Anexo 1 Diagrama de alimentación a 110 VCA ....................................................................

94

Anexo 2 Diagrama de alimentación de 110 VAC a la fuente del PLC ............................... 95 Anexo 3 Diagrama de alimentación de la fuente al PLC ...................................................... 96 Anexo 4 Diagrama de entradas digitales del PLC.................................................................

97

Anexo 5 Diagrama de salidas digitales ...................................................................................

98

Anexo 6 Diagrama de conexión de los relevadores a las salidas físicas .......................... 99 Anexo 7 Diagrama de salidas físicas del gabinete B .......................................................... 100 Anexo 8 Diagrama de salidas físicas del gabinete A .......................................................... 101 Anexo 9 Diagrama de conexión de ambos Gabinetes ....................................................... 102 Anexo 10 Diagrama de ubicación de la conexión de la alimentación de 110 VCA para Gabinete A y B ..........................................................................................................................

103

Anexo 11 Diagrama de ubicación de la conexión de la alimentación de 110 VCA a la fuente del OCS para Gabinete A y B (Maestro/Esclavo)................................................... 103 Anexo 12 Diagrama de ubicación de la conexión de entradas digitales del Gabinete A y B (Maestro/Esclavo) .................................................................................................................

104

Anexo 13 Diagrama de ubicación de la conexión de las salidas digitales del Gabinete A y B (Maestro/Esclavo) .............................................................................................................. 105 Anexo 14 Diagrama de ubicación de la conexiones de las entradas de las bobinas a relevador para el Gabinete A y B (Maestro/Esclavo).......................................................... 105 Anexo 15 Diagrama de ubicación de la conexiones de las salidas de las bobinas a relevador para el Gabinete A y B (Maestro/Esclavo).......................................................... 106 Anexo 16 Diagrama de ubicación de la conexión de las entradas de los contactos a relevador para el Gabinete A (Maestro)................................................................................ 106 Anexo 17 Diagrama de ubicación de la .................................. conexión de las salidas de los contactos a 107 relevador para el Gabinete A (Maestro) ................................... ........... Anexo 18 Diagrama de ubicación de la conexión de las entradas de los contacto a relevador del Gabinete B (Esclavo).......................................................................................

107


Anexo 19 Diagrama de ubicación de la conexión de las salidas de los contactos a relevador del Gabinete B (Esclavo).......................................................................................

108


INTRODUCCIÓN Actualmente las escuelas están mejorando su planeación de aprendizaje a través de un OCS (Operator Control Station) ya que así pueden poner en práctica sus teorías. El OCS XLE Horner cuenta con todas las características requeridas en un solo equipo y esto facilita al aprendizaje de los alumnos, se caracteriza por ser muy amigable ya que su programación es muy fácil al utilizar el Software Cscape. Cuenta con una pantalla para tener una mejor visualización de un proceso real contando con animaciones gráficas, dándole así una mayor presentación a la pantalla y ejemplificando el proceso real, la marca Horner cuenta con varios modelos como son los de pantallas táctiles, pantallas a blanco y negro, de color, y con LCD Monocromo. De esta manera se plantea mejorar los procesos de producción mediante el uso del OCS XLE evitando perdidas en la industria y mejorando el aprendizaje académico. Para los estudiantes es una manera de aprendizaje muy sencilla, tomando en cuenta que las redes inalámbricas eliminan el cableado entre ambos entrenadores.

OBJETIVO Qué los alumnos aprendan a manejar los entrenadores de OCS HE-XLE102 e implementar su funcionamiento por medio de redes inalámbricas, para poner en poner en práctica sus conocimientos teóricos de redes inalámbricas en base a sus funciones del OCS. 6


JUSTIFICACIÓN Actualmente el tener un Entrenador de OCS es una ventaja frente a la lógica cableada, teniendo un menor tiempo en la elaboración de un proyecto, posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir elementos.

El uso de este OCS tiene flexibilidad, ahorro de espacio, un mejor manejo del equipo y bajo costo. Ayuda a tener un mejor desempeño teniendo la capacidad de investigar y diseñar prácticas para dar propuestas de solución a problemas reales, contando con un mayor aprendizaje de programación, simulación, conexión y las diversas aplicaciones del mismo.

La adquisición de este facilitara el trabajo a los estudiantes desarrollando sus conocimientos generando las competencias requeridas de manera autónoma, critica y reflexiva en su educación, así solo el docente retroalimentara su aprendizaje desarrollando habilidades y solo resolverá sus dudas.

Los alumnos al saber utilizar redes inalámbricas se estarán familiarizando con el uso de este tipo de comunicación, para cuando egresen cuenten con las habilidades necesarias para realizar una mejora a los procesos o proyectos de automatización, aumentando la producción con calidad en el sector industrial. Las redes inalámbricas tienen la ventaja de ayudar a tener más control sobre un proceso tomando en cuenta que desde una distancia de 30cm a 30.5 metros entre ambos entrenadores de OCS puedes controlar tu proceso sin necesidad de trasladarse a donde se encuentre ubicado tu proceso.

7


METODOLOGÍA PARA LA ELABORACIÓN DEL ENTRENADOR DE RED INALÁMBRICA CON OCS



Desarrollo de la Ingeniería; en la ingeniería se desarrollan los diagramas de diseño para ambos Gabinetes, diagramas de



alambrado. La elaboración de un listado de materiales a utilizar, software y



Se realizaron las modificaciones necesarias a los gabinetes para

hardware para la cotización. poder integrar todos los elementos para ambos Gabinetes. 

Se barrenaron los Gabinetes para poder colocar los elementos visualizados en el interior.



Montaje de los elementos en ambos Gabinetes.



Interconexión de todos los elementos.



Configuración de cada OCS vía software.



La configuración de ambos equipos para funcionar por medio de una red inalámbrica.



Por último se realiza la documentación del proyecto.

CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN AL OCS El OCS HE-XLE102 es parte de la familia HORNER Series XLE. No presentan problemas en instalación o configuración, ofrecen una base de programación robusta y de fácil expansión. El OCS con su completo entorno de desarrollo integrado para lógica IEC61131-3, diseño HMI, conexiones de red y configuración de E/S, es un OCS completo con total capacidad gráfica. La interfaz de operador utilizada en la Serie XLE consta de una pantalla gráfica de alta visibilidad, monocroma y retroiluminada mediante una 8


luz de LED azul que ofrece una excelente legibilidad al usuario en las condiciones más difíciles. 1.1

Especificaciones técnicas del OCS HE-XLE102

Fig. 1.1 Entradas digitales

Fig. 2.2 Entradas Analógicas

Fig. 3.1 Salidas digitales

Físicamente el OCS tiene veinte teclas táctiles las cuales son configurables de acuerdo a tu lógica de escaleras, desde la F1 hasta la F10 pueden ser configuradas para activar y desactivar las líneas enunciadas en tu programa, comúnmente funcionan como botón de arranque y paro.

9


Las flechas laterales son para realizar cambios de pantallas de acuerdo a tus diseños gráficos, las flechas que indican arriba y abajo

1.2

Introducción al Cscape

El software Cscape combina la programación gráfica con diagramas en escalera (basada en IEC-1131) con el desarrollo de la interfaz de operador para integrar completamente el paquete de control. Su enfoque directo a la programación combina la lógica con la mensajería y la conexión en red y ofrece: 

Lenguajes IEC Integrados



Lógica de Escalera de Relés



Matemática de punto Flotante



Comandos de Movimiento







Funciones de Lectura y Escritura Serie Autoajuste PID Funcionalidad Módem y Red

Contiene cerca de 100 funciones, incluyendo la conversión, manejo de cadenas, matemática avanzada, control de flujo y más. El lenguaje IEC-61131 ahora viene de serie con Cscape. El software se descargar gratuitamente en la página de Horner www.heapg.com, ahí se encontraran las versiones más actuales, también podrás descargar los finwares para actualizar tus OCS.

10


Interfaz del operador

Diseñado para simplificar el desarrollo de las pantallas de interfaz de operador, mientras desarrolla su lógica de control. Las pantallas pueden llamarse desde la lógica de escalera o funcionar de manera independiente. Utilice un único conjunto de referencias de E/S para no duplicar trabajo.

1.3

Configuración de entradas y salidas

Estas pueden ser configuradas de acuerdo a tu lógica de programación tomando como referencia el límite de entras y salidas que tiene el gabinete. La etiquetación en tu programa variara un poco todo depende de la conexión interna de las misma. Como por ejemplo los botones de paro por lo regular en la programación ocupas F2 siendo la tecla táctil del OCS, en este caso se realizó una conexión diferente I12 viene siendo nuestro botón de paro de igual forma uno de los dos puede ser utilizado como botón de paro de emergencia, es recomendable usar el del gabinete para obtener un paro total, ya que al realizarlo con la F2 el sistema no se resetea.

1.4

Descripción de los componentes del OCS y su funcionamiento

El OCS HE-XLE102 de la marca HORNER es un entrenador autónomo siendo una unidad principal. En este controlador se pueden realizar prácticas, brindándoles a los estudiantes excelentes aplicaciones enfocadas a una automatización de procesos

11


mencionados en sus teorías, teniendo así una idea de los controles más avanzado en la industria. El Entrenador A cuenta con los siguientes elementos 

El OCS HE-XLE102 de la Marca HORNER



Botón On/Off Botón Normalmente Cerrado



3 Indicadores





12 Entradas Digitales a 12 VCD



6 Salidas Digitales



Alimentación a 110 VCA

El Entrenador B cuenta con los siguientes elementos 











El OCS HE-XLE102 de la Marca HORNER Botón On/Off Botón Normalmente Cerrado 3 Indicadores 12 Entradas Digitales a 12 VCD 6 Salidas Digitales



1 Salida física en este caso un motor



Alimentación a 110 VCA

CAPÍTULO II Elementos a utilizar En este capítulo se mencionaran las características, funciones y configuración de cada elemento, teniendo como objetivo que el alumno elabore su programa de escaleras, eligiendo correctamente cada elemento de cuerdo a la práctica a realizar. 12


Mostrando cómo funciona cada uno de los componentes, las diferencias entre ellos y como se etiquetan.

2.1

Elementos de escaleras

Fig. 2.1 Elementos de escalera

2.2 Temporizadores

Los temporizadores son elementos que son utilizados para medir un tiempo predeterminado en segundos y milisegundos, los hay de tres tipos; 

On Delay Timer



Retentive On Delay Timer



Off Delay Timer

13




On Delay Timer

Cuando se suministra energía al TON la salida se convierte en inactiva y el TON cuenta hasta el valor preestablecido a una velocidad determinada por la base de tiempo configurado. Cuando el acumulador interno alcanza el valor de preselección, la salida se activa y se detiene contando.

Fig. 2.2 Timer 

Retentive On Delay Timer

Es un caso especial de la "norma" On Delay Timer, pero se diferencia del temporizador estándar en que el temporizador retentivo no se restablece cuando la entrada se pone inactivo (off). El temporizador retentivo requiere que una señal de reposición se aplica al elemento para que el temporizador para poner a cero.

Fig. 2.3 Timer On Delay 

Off Delay Timer

Cuando se aplica energía al temporizador TOF, la salida se activará inmediatamente. Cuando se desconecta la alimentación de la TOF la salida permanece activa, y el TOF cuenta hasta el valor preestablecido a una velocidad determinada por la base de tiempo configurado. Cuando el acumulador interno alcanza el valor de preselección, la salida se detiene inactivos y contando.

14


Fig. 2.4 Timer Off Delay 2.3

Configuración de los Timer’s

Usted usara siempre registros %R para temporizadores y contadores, utilizara siempre dos registros consecutivos. Ejemplo si tienes un contador y un Timer al contador lo etiquetas con %R1 y al Timer con %R3 así sucesivamente %R5 etc. 

Para la configuración de los Timer’s da doble clic en el elementos y aparecerá la siguiente tabla, mostrando las propiedades del elemento;

Fig. 2.5 Configuración del Timer 

En Time Addresse coloca el número de registro a utilizar.



La Resolution tú la pones dependiendo cuanto tiempo vas a emplear ya sea 1 segundo, 1 milisegundo, 10 milisegundos o 100 milisegundos 15




El Pt Este es el período de tiempo de espera, expresado en unidades de base de tiempo.

2.4

Contadores

El contador cuenta transiciones inactivas a activos de su potencia de entrada. Cuando el contador alcanza un cierto valor preestablecido de pulsos, la salida se convierte en activo, pero el contador continúa para contar pulsos de entrada. El contador puede restaurarse en cualquier momento mediante la aplicación de energía a la entrada de reset.

Fig. 2.6 Contador

Contadores ascendentes (CTU); Se resetean a 0 y cuentan ascendentemente a partir de ahí, pasando energía cuando alcanzan el valor preestablecido (PV

Contadores descendentes (CTD); Se resetean al valor preestablecido (PV) y cuentan en descenso, pasando energía cuando alcanzan el valor de 0. Al seleccionar el elemento se da doble clic y aparece la siguiente tabla de datos;

16


Fig. 2.7 configuración del contador 

En la parte de Counter Address se coloca el número de registro a utilizar.



Pv, es la cantidad de pulsos que deben efectuarse para la activación de las entradas.



Reset Input, ahí se coloca la dirección a donde un contacto se va cerrar para resetear el contador y no existe algún problema con la demás secuencia.

2.5

Operaciones Matemáticas

Suma (ADD) es un elemento que tiene como finalidad la suma del primer digito que es enviado de otro registro más el segundo número que se encuentra establecido en el programa. Q = IN1 + IN2

Fig. 2.8 Suma 17




Mayor que Greater Than

El MAYOR QUE elemento compara dos valores y el poder pasa cuando IN1 es mayor que IN2. Los valores pueden ser constantes o regístrese tipo y compensaciones.

Fig. 2.9 Mayor que 

Move

Esto mueve en forma de registro o registrarse par (32-bit) o un valor constante en otro registro o registro par (32-bit). El valor IN también se puede configurar para que aparezca como una constante numérica sin firmar. Por ejemplo, si se ha configurado como el valor de 35850, regístrese% R46 contiene el valor de 35.850 después de que finalice el elemento. Para Mover REALES (32-bit) o DWORD, dos registros secuenciales se realizan. Por ejemplo, si el valor en% R42/43 es 103582, registros% R46/47 contiene el valor de 103.582 después de que se completó el elemento.

Fig. 3.0 Move

18


ADVERTENCIA: Si el valor de EN es una constante numérica firmado, se trata como un número sin signo cuando se configura el elemento. Por ejemplo, si se ha configurado como -1, se utiliza el valor 65535. NOTA: Los datos Move pueden operar en cualquiera de 8 bits, 16 bits o 32 bits de datos, según la elección del usuario.

2.6

Comandos de comunicación

Estos nos ayudan a realizar nuestro programa con las correctas configuraciones para que nuestros dos entrenadores de OCS funciones de manera inalámbrica, logrando un envió de datos. 

Abrir puerto de comunicación (Open Communication Port)

Fig. 3.1 OPEN Este elemento crea un canal para el puerto de comunicaciones deseado. El diálogo de configuración se compone de una serie de listas de selección desplegables. Hacer la selección de los parámetros de operación del puerto de comunicaciones de estas listas.



Puerto de comunicación de transmisión (Send Communication Data)

19


Fig 3.2 Send Si el puerto ha sido abierto correctamente, este elemento envía un número especificado de bytes en la memoria intermedia de transmisión interno para el puerto de comunicaciones seleccionado.

PORT es el puerto de comunicaciones previamente abierto por el programa de escalera.

BYTES pueden especificar como un tipo de registro y referencia Offset o como una constante decimal. Este valor indica el número de bytes a transmitir

DATA es la dirección de los datos a enviar. Esto se debe especificar como un tipo de registro y referencia Offset.

TX COUNT contiene el número real de bytes transferidos a la memoria intermedia interna del puerto (o -1 cuando la función no está activo). Esta ubicación debe especificarse como un tipo de registro y referencia Offset. Si el puerto no está abierto, el elemento de transmisión no hace nada, y el flujo de energía a través del elemento es FALSO. Si el valor contenido en bytes es mayor que 255, el elemento no hace nada y el flujo de energía a través del elemento es falso. El número de bytes que puede ser un tipo de registro y referencias offset o una constante decimal. El valor máximo aceptable es de 255 bytes 

Puerto de Comunicación para Recibir (Receive Communication Data) 20


Fig 3.2 Recv

PORT es el puerto de comunicaciones previamente abierto por el programa de escalera.

BYTES se pueden especificar como un tipo de registro y referencia Offset o como una constante decimal. Este valor indica el número máximo de bytes que se reciban.

DATOS es la dirección donde los datos recibidos son para ser almacenados. Esto se debe especificar como un tipo de registro y referencia Offset.

RX COUNT contiene el número de bytes a copiar desde la memoria intermedia interna del puerto a los registros a datos (o -1 si la función no está activa). Si el puerto no se abre el elemento de recepción no hace nada, y el flujo de energía a través del elemento es FALSO. El flujo de corriente a través del elemento es FALSE hasta que se ha recibido el número de caracteres solicitado desde la memoria intermedia de puerto de comunicaciones (momento en el cual el flujo de potencia va a ser TRUE). Los bytes pueden ser un tipo de registro y referencias Offset. El valor máximo aceptable es de 255 bytes. Cuando se utiliza un tipo de registro y la dirección Offset, si el registro contiene un valor menor que 0 (cero) o superior a 255, el elemento no hace nada, y el flujo de energía a través del elemento es FALSO.

21


TIPOS DE REGISTROS

Tabla 1 Tipos de Registros

BITS DEL SISTEMA

Tabla 2 Bits del sistema 22


Editores Gráficos; Estos sirven para crear pantallas utilizando diferentes gráficos, dando una presentación grafica pudiendo visualizar el procedo indicado en tu programación.

23


24


Tabla 3 Elementos gráficos

25


CAPÍTULO III PUERTOS DE COMUNICACIÓN Y CONFIGURACIÓN INALÁMBRICA La comunicación inalámbricamente por medio de una antena (Radio Modem), elimina los cables para la comunicación de ambos OCS´S, teniendo una mayor comodidad para la realización y monitoreo de algunas prácticas, realizando el control de procesos desde un punto a otro sin necesidad de ir al área donde se encuentras dicho proceso. En la siguiente imagen se muestra la interfaz del modem que trabaja a 900 MHz la cual viene siendo una antena que se coloca en la parte trasera de lado superior del OCS, este se visualiza en la parte interna de cada uno de los entrenadores. Es una solución inalámbrica de mayor alcance. Basta con introducir los datos en serie en un módem y las superficies de datos en el otro lado del enlace inalámbrico. Su configuración es muy sencilla de realizar y no es de línea de vista, es de periferia, tiene un alcance de 30 metros. En la siguiente imagen se muestra la antena;

Fig 3.3 Antena inalámbrica 26


Caracteristicas: 

FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum).



Fácil de usar. La configuración se realiza en su software de programación Cscape solamente agregando algunos elementos de comunicación como el OPEN, SEND Y RECV.

PRECAUCIONES: 

Las antenas utilizadas para este transmisor deben instalarse para proporcionar una distancia de separación de al menos 30 cm de todas las personas y no deben ubicarse ni utilizarse junto con ninguna otra antena o transmisor.

3.1

Puertos de comunicación

En esta imagen se muestran los diferentes puertos con los que cuenta el programa para la configuración del OCS y obtener la comunicación deseada de acuerdo a las necesidades del usuario, haciendo una interacción más amigable. 

El puerto Serial de no tenerlo tu PC se utiliza un convertidor de serial-USB, logrando así comunicación.



El puerto Ethernet utiliza un cable de red a la PC y se configura poniendo la IP.



El puerto CAN cuenta con 5 entradas las cuales deben de ser configuradas para obtener la comunicación.



El puerto que se utilizara para la comunicación inalámbrica es el del Modem, conectando una antena en la parte trasera del OCS y se realiza una configuración desde el programa obteniendo la configuración.



El puerto USB se utiliza al realizar la conversión de serial-USB.

27


Fig. 3.4 Puertos de comunicación

3.2 Comunicación del OCS con el Cscape 

Conectas el cable de comunicación del OCS a la PC, utilizando el puerto serial o USB, dependiendo de las entradas que tenga la PC.



Al abrir el Cscape aparecerá la siguiente pantalla, donde seleccionaras el puerto que estas utilizando.

Fig 3.5 Puestos a elegir al abrir Cscape. 

Para la configuración del OCS a utilizar dando clic en Controller, Hardware Configuration.

28


Fig. 3.6 Controller 

Aparecerá la siguiente pantalla, posteriormente dar clic en el primer Config como lo semana la flecha en la siguiente imagen.

Fig 3.7 Configuración 

Posteriormente mostrara la siguiente ventana donde ahí se configurara nuestro OCS de acuerdo al tipo de familia, el modelo o la serie, también es recomendable para finalizar más rápido si se tiene conectado el OCS a la PC dar clic solo en Auto Config, automáticamente se realizara la configuración de nuestro OCS que se está utilizando, para finalizar dar clic en OK.

29


Fig. 3.8 Auto Config 

Para verificar que la comunicación entre el OCS y la PC (programa Cscape), es correcta SI los iconos de la barra de tareas Standard se activa dando color al icono Run, Stop, DO/I O (Los semáforos), Debug y los archivos de carga y descarga de programas, verificando todos los pasos anteriores y este, ahora si puedes programar cargando y descargando tus programas realizados.

Fig. 3.9 Barra de tareas de comunicación del OCS 

Si no se visualiza la barra anterior no se podrá realizar la carga y descargar de programas debido a que el ID del OCS no coincide con el de Cscape se da clic en el Set ID.

Fig. 4 ID del OCS

30




Aparecerá la siguiente ventana y ahí se coloca el ID que muestra el OCS.

Fig. 4.1 Set Target Network ID 

EL ID del OCS se busca pulsando las dos la flechas de hacia arriba y hacia abajo y apareceré el ID que se colocara en la pantalla anterior.

Fig. 4.2 Teclas táctiles del OCS 3.3 Comunicación inalámbrica del OCS con el Cscape



Para la configuracion de la red inalambrica se realiza la siguiente configuración dando clic en Controller- Hardware Configuration, como se muestra en la siguiente imagen.

Fig 4.3 Hadware Configuration 31




Aparecera la siguiente ventana donde se realiza la configuracion inalambrica dando clic en Config donde esta la flecha.

Fig. 4.4 Configuracion de la red inalambrica 

En esta ventana das clic al modo de comunicación que se utilizara en este caso sera el de HEXRC9 900MHz radio modem option card y para concluir das clic en aceptar.

Fig. 4.5 Configuracion del tipo de comunicación 

Mostrando la siguiente ventana indica que la configuracion se realizo correctamente y le das clic en Aceptar. 32




Realizando todos los pasos anteriores obteniendo la comunicación, podrás realizar la cargar y descarga de tus programas, de no hacer los pasos anteriores tu solo puedes programar.

CAPÍTULO IV PROGRAMACIÓN Y PRAGRAMA PARA LA COMUNICACIÓN INALÁMBRICA

4.1 Programación Cscape está diseñado para hacer la programación de escaleras más rápida y fácil mediante el uso de una simple selección del elemento y arrastrarlo a donde se desea colocar, soltándolo con clic izquierdo. Los elementos del programa se pueden colocar prácticamente en cualquier posición en el peldaño, siempre y cuando las entradas se sitúan a la izquierda y los de salida a la derecha. Esto hace que los programas estén muy limpias y legibles.



Para crear un nuevo archivo con el comando File/New

.

Para seleccionar las barras de herramientas son opcionales. Todas las barras de herramientas son acoplables.

33




Para habilitar una barra de herramientas, en el menú principal seleccione View/Toolbars, a continuación, seleccione la barra de herramientas que desee habilitar, las palomitas en azul indica que esas barras ya están activas.

Una vez que el elemento deseado es visible en una barra de herramientas, haga clic en esta herramienta para seleccionarlo. Una vez seleccionado, el cursor tiene el símbolo esquemático adjunto, coloque el elemento en el archivo, (indicado por el cursor), mueva el cursor a la posición deseada, y luego haga clic una vez. Nota: El primer elemento de la línea debe ser un elemento de entrada y el del lado derecho una salida. Como se muestra en la siguiente imagen.

34




Si el elemento es un elemento de entrada y se coloca en la columna 1, entonces Cscape crea una conexión a la línea de tensión, dando clic en la regla que aparece y New Run.



Apareciendo una terminal de tornillo que indica que los elementos están colocado correctamente y la unión del renglón,



Tomando en cuenta que ya tienes tu programa concluido se tienen que etiquetar cada uno de los elementos utilizados dando doble clic en cada uno de ellos, colocando el tipo de dirección que vas a utilizar y el nombre que le deseas asignar y le das ok.

En este caso se seleccionó %k que será una tecla táctil, asignándole B.A que es nuestro Botón de Arranque, %k2 es Botón de Paro, %T1 una bandera. 35






Así se concluye el programa.

Una vez concluido tu programa se tiene que configurar la pantalla para poder cargar tu programa, se hace de la siguiente manera de la barra General Editing/View edit screens, en el icono que se ilustra se da doble clic.



Aparecerá la siguiente pantalla



La imagen anterior muestra los iconos de los diferentes editores gráficos que podemos utilizar, los que se ocuparan en las siguientes prácticas son los siguientes;

36


Switch

Utilizado para simular botones (Botón de Arranque Y Botón de Paro).



Numeric

Utilizado para simular un contador,

Data

Timer y el enviar y recibir datos.

Indicator

Muestra salidas físicas.

Para etiquetar nuestro editor grafico del switch al elegir el elemento se le da doble clic en el mismo.



Mostrando la siguiente ventana de propiedades etiquetaras colocando la dirección, como por ejemplo k1 que es viene siendo un B_Arranque esta se dirección y en automático se coloca el nombre eso no quiere decir que es el que se podrá visualizar en las pantallas, para esto seleccionas dando clic en legend y colocas la leyenda que deseas que aparezca en pantalla.

37




En la siguiente imagen se aprecia donde se coloca la leyenda y como se visualiza en pantalla.





El numeric Data al igual que todosdar clic sobre el elemento.

Las propiedades se editan colocando el registro que colocaste en tu programa (en este caso el de tu Timer o contador), en leyenda solo colocas lo que quieres que aparezca en pantalla.

38




El indicador lo editas de la misma forma que los anteriores.



Para verificar que tú programa tanto en pantallas como en tu diagrama de escaleras esta correcto das clic en el siguiente icono.



Después de verificar tu programa aparecerá la siguiente ventana indicando que este es correcto, si te muestra algunos errores no te dejará cargar tu programa hasta que se corrijan.

39




Para cargar un programa se da clic en el icono donde tiene la flecha hacia abajo y para extraer algún programa del OCS se le da clic en el icono de la flechita hacia arriba.



Aparecerá la siguiente pantalla dando clic en OK comenzara a cargar tu programa al OCS.



Después mostrara esta ventana indicando que el programa se está cargando correctamente.



Con el icono Debug se podrá monitorear tu programa, siempre y cuando tengas conectado tu OCS. 40


4.2 Programa para la comunicación inalámbrica Se realizan dos programas uno para el OCS Maestro que es el que va enviar los datos y el OCS Esclavo es el que recibe los datos, en este programa se muestra que se utilizó un contacto % T7 puede ser etiquetado de 0 al 2048, después ocupamos OPEN, el cual es un elemento de comunicación y se configura de la siguiente manera: 

Para realizar la comunicación de manera inalámbrica se configura el puerto a utilizar en este caso MJ1/Com Option, Baud Rate de 9600, Data Bit de 8, Stop Bits 1, Handshake Hardware, Protocol Modbus RTU y por último en mode Radio 900 MHz

Esta Figura muestra los elementos ocupados en la primera línea. 41


De la primera línea depende la segunda y la tercera. 

Posteriormente la segunda línea se ocupa un ALW_ON es un contacto que siempre mantiene activa esa línea, T1 un contacto interno el Timer (TON) se utiliza para dar un tiempo para enviar los datos (1 seg), el contacto T1 (P), es de transición positiva, para que realice un cambio cada segundo, T7 solo es una bandera interna.

De la segunda línea depende la tercera línea.



La siguiente línea ilustra un contacto (T7), solo indica que esa bandera activara nuestro elemento SEND el cual se configura de la siguiente manera;

Port, es el puerto que se utiliza para cargar el programa, Number of Bytes 10, Data Address es la dirección de los datos a enviar en este caso usamos el %R50, TX Count Address es el registro donde contiene el número real de bytes transferidos a la memoria ya concluido indicando cada uno de los recuadros se da ok.

42


La tercera línea depende de la segunda línea. 

La cuarta línea tiene la operación matemática de suma indicando que lo que contienen el registro 50 + 1 es el total de Q que viene siendo %R50.

Esta línea depende de la segunda línea. 

La última línea a utilizar contiene un S7 indicando que siempre estará activa, el mayor que es un elemento que compara dos valores y envía datos cuando IN1 es mayor que IN2, después colocamos el Mov teniendo la función de enviar datos después de haberse realizado la comparación, se enviara el número que dé como resultado de cada comparación.



Así queda nuestro programa para él envió de datos al OCS Maestro.

43




Programación del OCS esclavo se necesita como el anterior un OPEN configurado de la misma forma y un contacto S7, así se programara la primera línea.



Para la segunda línea se ocupara un S5 que viene siendo un pulso por segundo, ahora se ocupara el elemento RECV, que se configura de la siguiente manera; 44


Lo único que cambia es el Data Address ya que ahora es la dirección donde se guardaran los datos a recibir y el RX Count Address son los datos que llegan del OCS Maestro, por lo tanto el TX Count Address, debe de tener la misma dirección que el esclavo.



La tercera line se coloca un contacto S7, un T5 y un T1 (P), esta tercera línea dependerá de la segunda mostrando los datos que son enviados del OCS Maestro y mostrados en la pantalla de ambos o físicamente.



La cuarta y quinta línea la función que cumplen es mostrar los datos que son enviados el OCS Maestros y estos se podrán visualizar en la pantalla de cada OCS la numeración se mostrara del 0 al 15 esto nos indicara que ambos OCS están enviando y recibiendo señal de no ser, verificar la programación o checar que no se encuentren a menos de 30 cm de separación.

45


NOTA: Los registros en la operación aritmética, en el comparador y en el MOV serán los mismos que se utilizaron en el OCS Maestro. De la siguiente forma es como queda el programa del OCS Esclavo.

46


Para poder visualizar que hay comunicación inalámbrica tienes que configurar su pantalla

NOTA: Teniendo dos programas en el Cscape ahora si ya puedes cargarlos en cada OCS, teniendo en cuenta que el que envía es el entrenador que no tiene Motor y el que recibe es el que tiene el motor. Carga ambos programas y verifica que estén enviando y recibiendo datos, eso lo obtienes visualizando en ambos OCS que cambia la numeración de las pantallas.

CAPÍTULO V PRÁCTICAS DE ENCENDIDO Y APAGADO DE LOS INDICADORES El objetivo de estas prácticas es mostrar el funcionamiento de ambos OCS y su programación antes de realizar las prácticas de comunicación inalámbrica. 5.1 Enclave

La locationlist muestra los elementos de entradas que se utilizaran en el programa como se puede apreciar en la siguiente tabla;

ENTRADAS Botón de Arranque %T1 Enclave

%T3

47


Diagrama de escalera del enclave;

La pantalla se configuró de la siguiente manera;

5.2 Encendido y apagado de un indicador Q1 utilizando contactos internos La siguiente imagen muestra la secuencia de la práctica;

48


La locationlist muestra los elementos de entradas y de salida que se utilizaran en nuestro programa como se puede apreciar en la siguiente tabla;

ENTRADAS

SALIDAS

Botón de Arranque %T1 Botón de Paro

Indicador 1

%QI

%T2

Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador Q1;

La pantalla se configuró de la siguiente manera, por lo tanto el botón de arranque T1 se activara cuando pulses la tecla lateral superior derecha de tu OCS;

49


5.3 Encendido y apagado de un indicador Q2 utilizando las teclas táctiles del OCS La siguiente imagen muestra la secuencia de la práctica;


ENTRADAS

SALIDAS

Botón de Arranque %K1 Botón de Paro

Indicador 2

%Q2

%k2

Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador (Q2);

50



5.4 Encendido y apagado de un indicador Q3 utilizando una tecla táctil del OCS y un contacto interno

La práctica que debes realizar es que al pulsar el Botón de Arranque utilizando K1,K2,K3…. K10 se active una bandera, que a su vez active a la salida física Q3 y

para apagarla se pulsa el Botón de Paro empleando contactos internos (T1, T2, T3…T)

La siguiente imagen muestra la secuencia a realizar;

51


5.5 Encendido y apagado de un indicador Q6, utilizando set y reset. La imagen muestra la secuencia de la práctica,


ENTRADAS

SALIDAS


Indicador 6

%Q6

%k8

Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador (Q6);

52



CAPÍTULO VI PRÁCTICAS CON TEMPORIZADORES (TIMER´S) El objetivo de estas prácticas es conocer el funcionamiento de los Timer’s, para poder diferenciarlos de los contadores. 6.1 Encendido y apagado de un indicador Q1, con un Timer La imagen ilustra la secuencia a realizar;

La locationlist muestra los elementos de entradas y de salida;

ENTRADAS

SALIDAS


%k10

1 Timer

%R1

Indicador 1

%Q1

53


Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador Q1 con un Timer;


54


6.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q2 con dos Timer’s, uno con Set Point La imagen muestra de la secuencia de la práctica a realizar;

NOTA; El de x tiempo va limitado de 0 a 6 segundos. La locationlist muestra los elementos de entradas y de salida que se utilizaran en el programa como se puede apreciar en la siguiente tabla;

ENTRADAS Botón de Arranque %K9

SALIDAS Indicador 1

%Q1

Botón de Paro

%k10

Indicador 2

%Q2

2 Timer´s

%R1, %R3

55


Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador Q1 y Q2 con dos Timer’s, uno es editable;

Las pantallas se configuraron de la siguiente manera;

56


6.3 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres Timer’s, dos con Set Point Realizar la siguiente con las condiciones mostradas en la imagen que al Pulsar K9 se active Q1, después de un Tiempo X (tiempo que el usuario establezca) se desactive Q1 y se active Q2, después de 6 segundos se desactiva Q2 y se activa Q3 después de X tiempo delimitado de 2 a 5 segundos se desactive Q3, como se muestra en la siguiente secuencia;

6.4 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres Timer’s La práctica a realizar debe de tener los siguiente pasos al pulsar un Botón de arranque (K1) se activa Q1 que después de 5 segundos se desactiva y se activa Q2, después de 3 segundo se desactiva Q2 y se activa Q3, después de 4 segundos se desactiva Q3 y se activa Q6 que después de 5 segundos se desactiva, la secuencia se muestra en la siguiente práctica. Las condiciones que deben de tener al programar la pantalla son que ningún Timer sea editable.

57


CAPITULO VII PRÁCTICAS CON CONTADORES El objetivo de estas prácticas es saber el funcionamiento de los contadores, notando las diferencias entre temporizadores y contadores.

7.1 Encendido y apagado del indicador Q1 con un contador


58


ENTRADAS

SALIDAS


%k2

1 Contador

%R1

Botón de Pulsos

%K3

Indicador 1 %Q1

Diagrama de escalera del encendido de Q1 con un contador;

La práctica indica que al pulsar K1 se activa el contacto T1 que activa a Q1, también T1 activa el contador que tiene un botón de pulsos que es K3, activara al contador al dar los pulsos indicados en el PV, esto quiere decir que al dar tres pulsos se apagara Q1 y el contacto T2 desactiva el contador y resetea el programa, esto se hace para volver a realizar el proceso sin ningún problema y no quede activado el contado.

59


7.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q2 con dos contadores, uno con Set Point.

Como se muestra en la siguiente imagen;


ENTRADAS

SALIDAS

Botón de Arranque %K1

Indicador 1 %Q1

Botón de Paro

%k2

Indicador 2 %Q2

Botón de Pulsos

%k3

Botón de Pulsos 1

%k4

2 Contadores

%R1, %R3

60


Diagrama de escalera del encendido de Q1 y Q2 con dos contadores y uno editable con Set Point;

La práctica indica que al pulsar K1 se activa el contacto T1 que activa a Q1, también T1 activa el contador R1 que tiene un botón de pulsos que es K3, que dará los pulsos preestablecido por el usuario, por eso se guarda en un registro y en la pantalla del OCS se coloca un Set Point editable, por lo tanto esto quiere decir que al dar pulsos señalados se activa Q2, se activa el contador R3 que al dar 4 pulsos con K4 se activara un contacto T3 que desactivara los dos indicadores Q1 y Q2 y reseteara el programa al inicio. 61


7.3 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q2 y Q3 con tres contadores La práctica a realizar debe de cumplir las siguientes características; Al pulsar K1 se activa Q1, con tres pulsos de K3 se activa q2, con 4 pulsos de k4 se activa Q3, para desactivar los tres indicadores se dan dos pulsos con K5, como se ilustra en la imagen.

62


7.4 Encendido y apagado de los indicadores Q1 y Q3 con dos contadores con Set Point

La práctica a dar solución debe de cumplir con las siguientes características; Al pulsar el Botón de Arranque se debe activar Q1 después de X pulsos establecidos por el usuario se debe de activar Q3, para desactivar ambas cargas se dan X pulsos pero en este caso de nuestro segundo contador al programar la pantalla se limita el número de pulsos colocando que solo se pueden introducir de 0 a 3 pulsos.

CAPÍTULO VIII PRÁCTICAS CON TIMER´S Y CONTADORES 8.1 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q3 Y Q6 con un Timer y dos Contadores

63


La imagen muestra la secuencia de la siguiente práctica;


ENTRADAS

SALIDAS

Botón de Arranque %T1

Indicador 1 %Q1

Botón de Paro

%T2

Indicador 3 %Q2

Botón de Pulsos 1

%K3

Motor

Botón de Pulsos 2

%K4

1Timer

%R1

2 Contadores

%R3, %R6

%Q6

64


Diagrama de escalera del encendido y apagado de un indicador Q1, Q2 y Q6 con un Timer y dos Contadores.

65


Las pantallas se configuraron de la siguiente manera;

8.2 Encendido y apagado de los indicadores Q1, Q3 Y Q6 con dos Timer y un Contador con Set Point La practica tendra la siguiente secuencia al pulsar k2 se activa Q1 despues de x tiempose activara Q3 y asu vez desactiva Q1, con Y pulsos de K3 desactivas Q3 y activas Q6, con cinco segundos desactivas Q6.

66


CAPÍTULO IV PRÁCTICAS DE REDES INALÁMBRICAS En estas prácticas solo se agrega la secuencia que se requiere que haga, la parte de comunicación inalámbrica siempre no cambia lo que puede cambiar son los registros y no los elementos, ya que sin ellos no se podrá realizar la comunicación.

9.1 Encendido y apagado de un indicador Q1 Maestro/Esclavo La práctica es enviar que se envían un indicador Q1.


ENTRADAS

SALIDAS


Indicador 1 %Q1

%I12

67


68


La siguiente práctica es recibir los datos que envía el OCS Maestro y este OCS es esclavo. La locationlist muestra los elementos de entradas y de salida que se utilizaran en nuestro programa como se puede apreciar en la siguiente tabla;

SALIDAS Indicador 1 %Q1

69


9.2 Encendido y apagado de un indicador Q2 Maestro/Esclavo La locationlist muestra los elementos de entradas y de salida que se utilizaran en nuestro programa como se puede apreciar en la siguiente tabla;

ENTRADAS

SALIDAS


Indicador 1 %Q2

%I12

70


71


La programación de esclavo

72


9.3 Encendido y apagado de un indicador Q1 con un Timer Maestro/Esclavo La locationlist muestra los elementos de entradas y de salida que se utilizaran en nuestro programa como se puede apreciar en la siguiente tabla;

ENTRADAS

SALIDAS

Botón de Arranque %K1 Botón de Paro %I12 1 Timer

Indicador 1 %Q1

%R1

73


74


Programación del Esclavo;

75


9.4 Encendido y apagado del indicador Q1 y Q2 con dos Timer Maestro/Esclavo La siguiente práctica a realizar es un encendido y apagado de un Q1 y Q2 Al pulsar un Botón de arranque se activa Q1 después de 5 segundos se desactiva, a su vez activando a Q2 que después de 4 segundos se desactiva. Condiciones que al programar en las pantallas lo Timer no sean editables.

9.5 Encendido y apagado del indicador Q1, Q6, y Q3 con tres Timer Maestro/Esclavo Las secuencia que debe de cubrir la práctica es que al pulsar el Botón de Arranque se active Q1 después de X Tiempo se active Q6, al transcurrir tres segundos se desactiva Q2 y se active Q3, con un Timer programado con Y tiempo se desactive Q3 y Q1

76


9.6 Uso de contadores para activar Q1, Q2 Y Q3 El siguiente programa indica que al pulsar K1 se activa Q1, al pulsar dos veces %k2 se activa Q2, con el uso de otro contador y pulsando 4 veces %K3 se activa q3 y se desactiva Q2, después de 3 pulsos con %K4 se desactiva Q1 y Q3.

77


78


Programación del Esclavo:

79


9.7 Arranque y paro del Motor, encendido y apagado de Q2 Y Q1 utilizando contadores y Timer Al pulsar un Botón de Arranque se activa Q2 después de 5 segundos se activa Q1, al dar 3 pulsos se desactiva Q1 Y Q2, pero se activa Q6 que en 3 segundos se apaga.

9.8 Comunicación Bidireccional encendiendo Q1 Y Q6 Maestro/Esclavo

80


Este programa es el OCS que envía datos dice que al pulsar %K5 y %K6 activan los registros de envió, el %R60.1 se colocó para poder monitorear que efectivamente los datos habían sido recibidos, el objetivo de las practicas bidireccionales

el

enviar

y

recibir

datos

tanto

maestro/esclavo

como

esclavo/maestro.

81


El OCS Esclavo puede enviar y recibir datos

82


La programación de la pantalla queda de la siguiente forma como se puede apreciar en la imagen;

NOTA: Para realizar las prácticas sin solución se recomienda realizar una locationlist y la secuencia.

RECOMENDACIONES Los gabinetes están cableados y debidamente identificados sus materiales instalados en su interior los cuales pueden dañarse si les introduce polvo o agua, por este motivo se deben de mantener cerrados en condiciones de operación. Para el mantenimiento del tablero se recomienda desenergizar el equipo al igual para su verificación interna ya que puede ocurrir el caso que se halla desoldado o desconectado algún cable. 83


La información de ingeniería queda documentada y realizada en ambos gabinetes tal cual como se muestra en los anexos anteriores, esto servirá cuando quiera realizar algún mantenimiento o verificación del mismo. El error que se puede presentar al volver a cargar algún programa es no tener la comunicación, se necesita parar el programa ya cargado, te colocas en el menú del OCS pulsando al mismo tiempo las dos teclas táctiles de en medio que se señalan en el marco de color rojo, View Status, posteriormente pulsas ENT (la tecla enmarcado de color verde).

84


Para poner en stop el OCS se coloca en Mode Idle como se muestra en la pantalla y pulsas ENT.

Realizando los pasos anteriores podaras visualizar que tu barra de tareas Standard se ilumina indicando que ya hay comunicación.

La sigueinte pantalla muestra el error que aparece al compilar el programa indicando que el tipo de entrada es diferente al de salida por lo tanto tienes que configurar que se ocupara un el radio modem 900 MHZ.

NOTA: LA COMUNICACIÓN SE REALIZA EN MJ2 P ARA EVITAR LA INCOMIDADAD DE ESTAR PARANDO AMBOS PROGRAMAS CADA VEZ QUE SE REQUIERAN CARGAR NUEVOS PROGRAMAS.

85


ANEXOS DE INGENIERÍA PARA ELABORACIÓN DEL OCS DIDÁCTICO Para la realización de los gabinetes se realizaron diversos diseños para lograr una correcta conexión de cada uno de ellos y que su utilidad fuera de acuerdo a lo que el operador la pide. Se tomó en cuenta cada uno de las características técnicas del equipo para poder así alimentar correctamente cada etapa, tomando en cuenta la cantidad de entradas y salidas que tiene, estas fueron colocadas en el gabinete. Nos basamos en el código de colores para poder identificar cada una de las etapas a conectar.

Conexión

Color Utilizado

Línea

Black

Neutro

White

Tierra física

Green

Positivo del OCS

Brown

Negativo del OCS

Blue

Entradas digitales del OCS

Red

Salidas Digitales

Orange

Salidas del Motor

White

Salidas de los tres indicadores Brown

86


MATERIALES UTILIZADOS

87


88


MATERIALES UTILIZADOS PARA AMBOS ENTRENADORES CODIGO

ELEMENTO

WE-102000

375 50

375 04

WE-038356

EM-216773

89


EM-216374

MO-216559

40.52.8.024.0000

95.05.SPA

ECI-216827

90


EM-216374

MO-216376

MO-216565

MO-216510

91


WE-E134

IDE-2511120

3297

MCI-COM-00848

PLS6-C6

92


00875

N2518051PAS6

HE-XLE102

HE-X24-AS

MEGAMEX ML6

HE-XRC9

93


Anexo 1 Diagrama de alimentación a 110 VCA

94


Anexo 2 Diagrama de alimentación de 110 VAC a la fuente del PLC

95


Anexo 3 Diagrama de alimentación de la fuente al PLC

96


Anexo 4 Diagrama de entradas digitales del PLC

97


Anexo 5 Diagrama de salidas digitales

98


Anexo 6 Diagrama de conexión de los relevadores a las salidas físicas

99


Anexo 7 Diagrama de salidas físicas del gabinete B

100


Anexo 8 Diagrama de salidas físicas del gabinete A

101


Anexo 9 Diagrama de conexión de ambos Gabinetes

102


Anexo 10 Diagrama de ubicación de la conexión de la alimentación de 110 VCA para Gabinete A y B

Anexo 11 Diagrama de ubicación de la conexión de la alimentación de 110 VCA a la fuente del OCS para Gabinete A y B (Maestro/Esclavo)

103


Anexo 12 Diagrama de ubicación de la conexión de entradas digitales del Gabinete A y B (Maestro/Esclavo)

104


Anexo 13 Diagrama de ubicación de la conexión de las salidas digitales del Gabinete A y B (Maestro/Esclavo)

Anexo 14 Diagrama de ubicación de la conexiones de las entradas de las bobinas a relevador para el Gabinete A y B (Maestro/Esclavo)

105


Anexo 15 Diagrama de ubicación de la conexiones de las salidas de las bobinas a relevador para el Gabinete A y B (Maestro/Esclavo)

Anexo 16 Diagrama de ubicación de la conexión de las entradas de los contactos a relevador para el Gabinete A (Maestro)

106


Anexo 17 Diagrama de ubicación de la conexión de las salidas de los contactos a relevador para el Gabinete A (Maestro)

Anexo 18 Diagrama de ubicación de la conexión de las entradas de los contacto a relevador del Gabinete B (Esclavo)

107


Anexo 19 Diagrama de ubicación de la conexión de las salidas de los contactos a relevador del Gabinete B (Esclavo)

108

PLC HORNER

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