Descripción: Ejemplo de diseño de controlador PID para un circuito RLC y motor configurado mediante amplificadores operacionales
Guía de ejercicios – Diseño de controladores PID
1. Para cada uno de los problemas se debe estimar un controlador PID según las siguientes estructuras permitidas (P, PI, PD o PID). a) Considere la siguiente función de transferencia en lazo abierto ( )
Determine con cuál de los controladores antes mencionados es posible estabilizar el sistema de forma eficiente y obtenga una propuesta de ajuste para sus parámetros. b) Considere la siguiente función de transferencia en lazo abierto: ()
Dado el análisis de estabilidad realizado anteriormente, se requiere que el sistema tenga un sobrepaso máximo de a lo más un 28% y un tiempo de asentamiento al 2% de a lo más 3 (seg). Además, el error de posición permitido debe ser de a lo menos un -10%. -10%. Diseñe un controlador que cumpla obligatoriamente con las especificaciones requeridas.
