CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC Y EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓNDescripción completa
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Este trabajo nos muestra de forma resumida y concisa las principales características de un PLC
Parte de un expediente técnico, servirá de guía para hacer las especificaciones tecnicas.Descripción completa
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PLCDeskripsi lengkap
En el momento de escoger un PLC para implementar un proyecto, se deben tener en cuenta las necesidades del proceso a controlar. Para comparar los distintos PLC se deben considerar las siguientes especificaciones: 1.
. Para un determinado proyecto, se debe considerar un PLC que contenga al menos la suma entre todas las variables de entrada y salidas a controlar. Normalmente, se debe escoger un PLC que tenga una capacidad de E/S mayor a los requerimientos de tal forma que se permitan futuras ampliaciones. En el caso de requerir entradas y/o salidas analógicas se debe tener presente que cada entrada o salida analógica ocupa varios bits de E/S (16 bits típicamente).
2.
. Esto es la memoria RAM dedicada al usuario para almacenar el o los Programas de Control. El espacio que ocupará un Programa de Control en la memoria dependerá de la cantidad y del tipo de instrucciones usadas.
3.
. Debemos escoger un PLC con instrucciones adecuadas para la aplicación. En cuanto a esto debemos considerar si el PLC cuenta con la variedad y tipo de instrucciones requeridas. También debe considerarse que hay Autómatas Programables que ejecutan instrucciones que otros no, sin embargo, en muchas oportunidades, estas pueden ser reemplazadas por una serie de otras instrucciones más elementales, teniendo como consecuencia una menor “velocidad” de respuesta. Se puede pen sar que hay instrucciones más poderosas que otras en la medida que se use una menor cantidad de instrucciones para lograr el mismo objetivo.
4.
. Este es un índice que nos permite comparar la “velocidad” con que opera el PLC.
5.
. En el caso de ser necesario el almacenamiento de datos, esta es una importante especificación puesto que pueden haber grandes diferencias entre un PLC y otro, tanto así que existen Autómatas Programables que no tienen esta capacidad mientras que otros cuentan con varios mega bytes (MB) para el almacenamiento.
6.
. Dentro de las funciones especiales podemos encontrar: módulos de comunicaciones para redes industriales de datos, módulos contadores rápidos, módulos temporizadores rápidos, módulo análogos especiales para medir temperatura y módulos controladores de servomotores entre otros.
Como ejemplo, en el caso del PLC Omron CPU21 se tienen las siguientes especificaciones: • • • • • • •
Cantidad de E/S: 256. Capacidad de almacenamiento de programa: 4k instrucciones. Set de instrucciones: 137. Tiempo de ejecución de instrucción básica: 500ns. Capacidad de memoria de datos: 6k Word. Funciones especiales: E/S analógicas, control de temperatura. Cantidad de temporizadores / contadores: 512.