CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS DE UN PLC -Son robustos y están diseñados diseñados para resistir vibraciones, vibraciones, temperaturas, humedad y ruido. -La interfaz para las entradas y las salidas está dentro del controlador -Es muy sencilla tanto la programación como el entendimiento de lenguae de programación !ue implementan, el cual se basa en operaciones lógicas y conmutación. Estructura Básica de un PLC "n #L$ es básicamente básicamente un computador computador y por lo tanto posee la estructura estructura interna interna t%pica del mismo, mismo, conformada por tres elementos principales, tal como se muestra en la figura.
Estructura de un PLC Unidad Central de Procesamiento (CPU)
La principal función del $#" es comandar y gobernar la actividad del #L$. &ste recibe información de sensores del proceso, eecuta un programa de control previamente almacenado en su memoria mediante un e!uipo programador y suministra el resultado de la eecución de las instrucciones del programa a los actuadotes o dispositivos de salida. Este proceso se realiza de una manera continua y c%clica. La $#" $#" gener general alme mente nte pose posee e como como eleme element nto o base base un micr micropr oproc ocesa esador dor o un micr microc ocon ontr trol olad ador or,, aun! aun!ue ue algu algunos nos fabr fabric ican ante tess pued pueden en emple emplear ar disp dispos osititiv ivos os lógic lógicos os programables o circuitos integrados de aplicación espec%fica. Memoria
La memori memoria a del del #L$ #L$ es el área área dond donde e se se alm almac acen ena a y eec eecuta uta la secue secuenc ncia ia de operaciones !ue permite el mando de los elementos del proceso a ser controlado. Esta secu secuen enci cia a es alma almace cena nada da en form forma a bina binari ria a '( y )* para para ser ser util utiliz izad ada a por por la $#". $#". La capa capaci cida dad d o tama tamaño ño de la memor memoria ia de un #L$ #L$ depe depend nde e de su tama tamaño. ño. Esta Esta
capacidad se e+presa en 'ilo* donde cada representa )( palabras de memoria de / o )0 bits, dependiendo del procesador !ue se emplee. 1esde el punto de vista tecnológico, la memoria del #L$ está constituida por dispositivos semiconductores 'chips* tipo 234 y tipo 254, aun!ue e+isten tipos de memoria semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado. Unidades de entradasalida
Los circuitos de entrada6salida 'E6S* están f%sicamente conectados a los sensores y actuadores !ue se usan en el control de una má!uina o proceso. #roporcionan una interfaz entre el $#" y los sensores y actuadores. 3demás, el #L$ posee una 7uente de #oder, !ue proporciona todos los voltaes de alimentación !ue se re!uieren para el correcto funcionamiento de todos los elementos del #L$. El aspecto f%sico e+terno de un #L$ es muy variado y en parte condicionado por el mercado de origen 'americano o europeo*. La estructura o configuración f%sica e+terna de los #L$ puede ser de dos tipos8 •
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Estructura $ompacta8 donde todos los elementos están contenidos en una sola unidad pero con la posibilidad de ser e+pansibles mediante módulos o unidades compactas adicionales. Estructura 4odular8 en ese caso el #L$ se encuentra dividido en módulos !ue realizan funciones espec%ficas. Si cada elemento del #L$ está contenido en un módulo individual se tiene una estructura europea. Si el módulo de las unidades de E6S está separado de un módulo principal !ue contiene el resto de los componentes, se habla de una estructura americana. PR!"RAMACI!N DEL PLC
5peraciones
9ásicas Álgebra de Boole (AND, OR, NOT) 5peraciones 3ritm:ticas
+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ... $omparadores
>, <, , !, ... $ontrol
de fluo de programa
"al#os $ondi$ionales, sal#os in$ondi$ionales, lla%ado de s&br&#inas ;ransferencia
de datos
Den#ro de &n ' o en#re %s de &no ;emporizadores
y contadores
#e%oriador de ini$io de%orado #e%oriador de #er%ina$in de%orada #e%oriador a$#iado or &lso
