Fuerzas de Corte

Sección 21.3/Relaciones de fuerza y la ecuación de Merchant 491

Viruta Herramienta Viruta

F s 

R 

Herramienta

F c 

F n 

Trabajo R 

a )

F t 

Trabajo

b )

FIGURA 21.10 FIGURA 21.10 Fu Fuerz erzas as en en el cort cortee de met metale ales: s: a) fuerzas que actúan sobre la viruta en el corte ortogonal y b ) fuerzas que actúan sobre la herramienta y pueden medirse.

21.3.1 21. 3.1 Fuer uerzas zas en el cort cortee de de meta metales les Considere las fuerzas que actúan en la viruta durante el corte ortogonal que se muestra mues tra en la figura 21.10a. Las fuerzas que la herramienta aplica contra la viruta se pueden separar en dos componentes mutuamente perpendiculares: fuerza de fricción y fuerza normal a la fricción. La fuerza de fricción F  es   es la que resiste el flujo de la viruta a lo largo de la cara inclinada de la herramienta. La fuerza normal a la fricción, N , es perpendicular a la fuerza de fricción. Estos dos componentes se pueden utilizar para definir el coeficiente de fricción  entre la herramienta y la viruta: m  entre µ  =

F   N 

(21.5)

La fuerza de fricción y su fuerza normal se pueden sumar vectorialmente para formar una fuerza resultante R, la cual se orienta en un ángulo b , llamado ángulo de fricción. El ángulo de fricción se relaciona con el coeficiente de fricción de la manera siguiente: (21.6) m  = tan b Además de las fuerzas de la herramienta que actúan sobre la viruta, el trabajo impone dos componentes de fuerza sobre la viruta: la fuerza cortante y la fuerza normal a la cortante. La fuerza cortante  F  s es la fuerza que causa la deformación de corte que ocurre l a cortante  cort ante , F n es normal a la fuerza cortante. en el plano de corte, y la  fuerza normal a la Con base en la fuerza cortante se puede definir el esfuerzo cortante que actúa a lo largo del plano de corte entre el trabajo y la viruta: τ  =

F s  As

(21.7)

donde A s = área del plano de corte. Ésta se puede calcular como:  As

=

to w sen φ 

(21.8)

El esfuerzo cortante determinado por la ecuación 21.7 representa el nivel de esfuerzo requerido para realizar las operaciones de maquinado. Por lo tanto, este esfuerzo es igual a la resistencia cortante del material de trabajo (t  = S) bajo las condiciones en las que ocurre el corte. La suma vectorial de las dos fuerzas componentes F  s y F n da por resultado la fuerza resultante R . Para que las fuerzas que actúan sobre sobr e la viruta estén balanceadas, la resultante R  debe ser igual en magnitud, pero en dirección opuesta y colineal con la resultante R.

21/Teoría /Teoría del maquinado de metales 492 Capítulo 21

FIGURA 21. FIGURA 21.11 11 Diag Diagram ramaa de fue fuerza rzass en en el que se muestran las relaciones geométricas entre F , N , F S , F n , F C , y F t .

Ninguna de las cuatro fuerzas componentes F , N , F  s y F n puede medirse directamente en una operación de maquinado, ya que las direcciones en las que están aplicadas varían en función a las diferentes formas de la herramienta herr amienta y a las condiciones de corte. Sin embargo, es posible instrumentar en la herramienta de corte un dispositivo medidor de fuerzas llamado dinamómetro, de manera que se puedan medir directamente dos fuerzas componentes adicionales: fuerza de corte y fuerza de empuje. Estos dos componentes actúan sobre la herramienta: La  fuerza de corte  F c que va en la dirección del corte, la misma dirección de la velocidad de corte v, y la fuerza de empuje F t , es perpendicular a la fuerza de corte y está asociada con el espesor de la viruta antes del corte, t o. La fuerza de corte y la fuerza de empuje se muestran en la figura 21.10b) junto con la fuerza resultante R . Las direcciones respectivas de estas fuerzas son conocidas, así que los transductores de fuerza en el dinamómetro pueden alinearse en concordancia. Se puede deducir ecuaciones para relacionar las cuatro fuerzas componentes que no pueden medirse con las dos fuerzas que pueden medirse. Utilizando el diagrama de fuerzas de la figura 21.11, se puede deducir las relaciones trigonométricas siguientes:  = F c sen a  + F t  cos a   F  =

(21.9)

 = F c cos a  − F t  sen a   N  =

(21.10)

F  s = F c cos f  − F t  sen f  

(21.11)

F n = F c sen f  + F t  cos f  

(21.12)

Si la fuerza de corte y la fuerza de empuje son conocidas, se puede usar estas cuatro ecuaciones para calcular estimaciones de la fuerza cortante, la fuerza de fricción y la fuerza normal a la de fricción, y con base en estos estimados se puede determinar el esfuerzo cortante y el coeficiente de fricción. Se puede observar que en el caso especial del corte ortogonal, cuando el ángulo inclinado a  = 0, las ecuaciones 21.9 y 21.10 se reducen a F  = F t  y N  = F c, respectivamente. Entonces en este caso especial, la fuerza de fricción y su fuerza normal podrían ser medidas de manera directa por el dinamómetro. EJEMPLO 21.2 Esfuerzo cortante en maquinado

En el ejemplo 21.1 suponga que la fuerza de corte y la fuerza de empuje se miden durante una operación de corte ortogonal con valores de F c = 1 559 N y F t  = 1 271 N. El ancho de la operación de corte ortogonal es w = 3.0 mm. Con base en estos datos, determine la resistencia al corte del material de trabajo.

Sección 21.3/Relaciones de fuerza y la ecuación de Merchant 493

Solución: A partir del ejemplo 21.1, el ángulo inclinado a  = 10º y el ángulo del plano de

corte f  = 25.4º. La fuerza cortante se puede calcular de la ecuación 21.11:  1 559 cos 25.4 -  1  1 271 sen 25.4 =  863  863 N F  s =  1 El área del plano de corte está determinada por la ecuación 21.8:  As

=

(0.5 )( 3.0 ) sen 25.4

=

3.497  mm

2

Por lo tanto, el esfuerzo cortante que iguala la resistencia al corte del material de trabajo es: τ  = S  =

863 3.497

=

2

247  N/  N/mm

=

247 MPa

Este ejemplo demuestra que la fuerza de corte y la fuerza de empuje están relacionadas con la resistencia al corte del material. Las relaciones se pueden establecer en una forma más directa. Al recordar que en la ecuación 21.7 la fuerza de corte F  s = S A s, entonces el diagrama de fuerzas de la figura 21.11 se puede utilizar para deducir las ecuaciones siguientes: F c

=

y F t  =

St o w cos(β − α )

=

Fs  cos(   β − α )

sen φ cos(φ + β − α )   cos(φ + β − α )

St o w sen(β − α )

=

Fs  sen(   β − α )

sen φ cos(φ + β − α )   cos(φ + β − α )

 

(21.13)

 

(21.14)

Estas ecuaciones permiten estimar la fuerza de corte y las fuerzas de empuje en una operación de corte ortogonal, si se conoce la resistencia al corte del material de trabajo.

21.3 21 .3.2 .2 La ec ecua uació ción n de de Mer Merch chan antt Eugene Merchant dedujo una relación importante en el corte de metal [9]. La deducción está basada en la suposición de corte ortogonal, pero en su validez general se extiende a operaciones de maquinado en tres dimensiones. Merchant empezó con la definición de esfuerzo cortante, expresado mediante la siguiente relación deducida de la combinación de las ecuaciones 21.7, 21.8 y 21.11: τ  =

Fc cos φ − F s sen φ  (t o w / sen φ )

 

(21.15)

Merchant pensó que entre los ángulos posibles que emanan del borde cortante de la herramienta donde puede ocurrir la deformación de corte, hay un ángulo f  que  que predomina. En este ángulo, el esfuerzo cortante es justamente igual a la resistencia res istencia al corte del material de trabajo, y por esta causa la deformación cortante ocurre en este ángulo. El esfuerzo cortante es menor que la resistencia al corte para todos los demás ángulos posibles, por tanto la formación de viruta no puede pu ede ocurrir en otros ángulos. En efecto, el material de trabajo seleccionará un ángulo del plano de corte que minimiza la energía. Dicho ángulo se puede determinar tomando la derivada del esfuerzo cortante S en la ecuación 21.15 respecto a f , e igualando la derivada a cero. Despejando f , se obtiene la relación llamada ecuación de Merchant: φ  = 45 +

α 2

−

β  2

 

(21.16)

Una de las suposiciones en que se basa la ecuación de Merchant es que la resistencia al corte del material de trabajo es una constante a la que no le afecta la velocidad de deformación, la temperatura y otros factores. Dado que estas suposiciones no corresponden a las operaciones prácticas de maquinado, la ecuación 21.16 debe considerarse más como

21/Teoría /Teoría del maquinado de metales 494 Capítulo 21

Viruta

Viruta

 e n t a  i e  r a m  H e r

a  ta e n t  i ie  Herra m

t o 

t o 

f

f

Trabajo

Trabajo a )

b )

FIGURA 21.1 FIGURA 21.122 Efe Efecto cto del del ángul ángulo o del pla plano no de cort cortee f ; a) a mayor f , resulta una menor área del plano de corte; b ) a menor f , corresponde una mayor área del plano de corte. Note que el ángulo de inclinación es mayor en a), lo cual tiende a incrementar el ángulo cortante de acuerdo con la ecuación de Merchant.

una relación aproximada entre sus términos que q ue un enunciado matemático preciso. No obstante, se considera su aplicación en el ejemplo siguiente. EJEMPLO 21.3 Estimación del ángulo de fricción

Con los datos y resultados de los ejemplos anteriores, calcule: a) el ángulo de fricción usando la ecuación de Merchant y b) el coeficiente de fricción. Solución: a) Del ejemplo 21.1, a  = 10º y f  = 25.4º. Al reacomodar la ecuación 21.16, el

ángulo de fricción se puede estimar como sigue: b  = 2(45) + 10 − 2(25.4) = 49.2° b) El coeficiente de fricción está determinado por la ecuación 21.6:

 tan 49.2 =  1.16  1.16 m  =  tan El valor real de la ecuación de Merchant radica en que define la relación general entre entr e el ángulo de inclinación, la fricción herramienta-viruta y el ángulo del plano de corte. El ángulo del plano de corte puede incrementarse incrementars e 1) aumentando el ángulo de inclinación y 2) disminuyendo el ángulo de fricción (o coeficiente de fricción) entre la herramienta herr amienta y la viruta. El ángulo de inclinación puede incrementarse diseñando la herramienta adecuadamente y el ángulo de fr icción puede reducirse utilizando un fluido lubricante de corte. La importancia de incrementar el ángulo del plano de corte se puede apreciar en la figura 21.12. Si todos los otros factores permanecen constantes, un mayor ángulo del plano de corte significa una menor área de corte. Como la resistencia al corte se aplica a través de esta área, la fuerza de corte requerida para formar la viruta decrecerá cuando el área del plano de corte disminuya. Un ángulo más alto del plano de corte da como resultado energías y temperaturas de corte más bajas. Éstas son dos buenas razones para tratar de hacer el ángulo del plano de corte tan grande como sea posible durante el maquinado. Lecciones basadas en la ecuación de Merchant

El modelo ortogonal se puede usar para aproximar el torneado y algunas otras otr as operaciones de maquinado con una punta, mientras el avance en estas operaciones sea menor respecto a la profundidad de corte. De esta manera la mayoría del corte tendrá lugar en la dirección del avance, y el corte en la nariz de la herramienta será despreciable. La figura 21.13 indica la conversión de una situación de corte a la otra.

 Aproximación al torneado por corte ortogonal

Sección 21.4/Relaciones entre potencia y energía en el maquinado 495

Trabajo

Viruta

Trabajo

Herramienta

Herramienta a )

FIGURA 21.13 21.13

b )

Aproxima Apro ximación ción del del tornead torneado o por el el modelo modelo ortogo ortogonal: nal: a) torneado y b ) el corte ortogonal correspondiente.

TABLA 21.1 Clave de conversión: operación TABLA operación de torneado contra corte ortogonal.

Operación de torneado

Modelo de corte ortogonal

   

Espesor de la viruta antes del corte t o Ancho del corte w Velocidad de corte Fuerza de corte F c Fuerza de empuje F t 

Avance f = Profundidad d = Velocidad de corte v = Fuerza de corte F c = Fuerza de avance F  f  =

La interpretación de las condiciones de corte es diferente en los dos casos. En el corte ortogonal, el espesor de la viruta antes del corte t o corresponde al avance  f  en  en el torneado y el ancho de corte w corresponde a la profundidad de corte d en el torneado. Además, la fuerza de empuje F t  en el modelo ortogonal corresponde a la fuerza de avance F  f  en torneado. La velocidad de corte y la fuerza de corte tienen la misma interpretación en los dos casos. La tabla 21.1 resume las conversiones.

21.4 RELA RELACION CIONES ES ENTRE ENTRE POTENCI POTENCIA A Y ENERGÍ ENERGÍA A EN EL MAQ MAQUINAD UINADO O Una operación de producción en maquinado requiere potencia. La fuerza de corte en una operación de maquinado puede exceder 1 000 N (algunos cientos de libras), como lo sugiere el ejemplo 21.2. Las velocidades típicas de corte son de varios cientos de metros

21/Teoría /Teoría del maquinado de metales 496 Capítulo 21

por minuto. El producto de la fuerza cortante y la velocidad dan la potencia (energía por unidad de tiempo) requerida para ejecutar la operación de maquinado: P c =  F c

 

(21.17)

donde P c = potencia de corte, N-m/s o W (ft-lb/min); F c = fuerza de corte, N (lb); y v = velocidad de corte, m/s (ft/min). Las unidades en el sistema acostumbrado en Estados Unidos pueden convertirse a caballos de fuerza dividiendo ft-lb/min entre 33 000. De aquí que:  HPc

Fc v

=

 

33 000 000

(21.18)

donde, HP c = potencia de corte en caballos de fuerza, hp. La potencia bruta requerida para operar la máquina herramienta es más grande que la potencia usada en el proceso de corte, debido a las pérdidas mecánicas en el motor y la transmisión tr ansmisión de la máquina. Estas pérdidas se pueden contabilizar por la eficiencia mecánica de la máquina herramienta. Pg

=

Pc

o

 E 

 HPg

=

HPc  E 

 

(21.19)

donde P  g = potencia bruta del motor de la máquina herramienta en W; HP  g = caballos de fuerza brutos; y E = eficiencia mecánica de la máquina herramienta. El valor típico de E para máquinas herramientas es de aproximadamente 90%. Muchas veces es útil convertir la potencia en potencia por unidad de volumen de unitar ia, P u (o caballos de fuerza unitarios, corte del metal. A ésta se le llama  potencia unitaria HP u), y se define como: Pu

=

Pc

o

 R MR

 HPu

=

HPc  R MR

 

(21.20)

donde RMR =  tasa de remoción del material, mm 3/s (in3/min). La tasa de remoción de material se puede calcular como el producto de vt ow. Ésta es la ecuación 21.1, usando las conversiones de la tabla 21.1. La potencia unitaria también se conoce como la energía específica, U . U

=

Pu

=

Pc  R MR

=

Fc v vtc w

=

F c to w

 

(21.21)

Las unidades para la energía específica son típicamente N-m/mm3 (in-lb/in3). Sin embargo, la última expresión en la ecuación 21.21 sugiere que las unidades puedan reducirse a N-m/mm3 o J/mm3 (in-lb/in3). EJEMPLO 21.4 Relaciones de potencia en maquinado

Continuando con los ejemplos anteriores, se determinarán la potencia de d e corte y la energía específica requerida para desempeñar el proceso de maquinado si la velocidad de corte = 100 m/min. Al Al resumir los datos y los resultados de los ejemplos anteriores, t o = 0.50 mm, w = 3.0 mm, F C  = 1 557 N. Solución: A partir de la ecuación 21.18, la potencia de la operación es P c = (1557 N)(100m/mm) = 155.700 N-m/min = 155.700 J/min = 2 595 J/s

=

 2 595 W

La energía específica se calcula a partir de la ecuación 21.21: U  =

155700 3

100(10 10 )(3.0)( ) (0.5)

=

155700 150 150 000 000

=

1.038 38 N-m/mm

3

La potencia unitaria y la energía específica proporcionan una medida útil de cuánta potencia (o energía) se requiere para remover una pulgada cúbica de metal durante el maquinado. Utilizando dicha medida, es posible comparar los diferentes materiales de trabajo en términos de sus requerimientos de potencia y energía. La tabla 21.2 representa un listado de los valores de los caballos de fuerza unitarios y de la energía específica para algunos materiales de trabajo determinados.

Sección 21.4/Relaciones entre potencia y energía en el maquinado 497 TABLA 21.2 Valores de los caballos de fuerza unitarios unitarios y energía específica para materiales de trabajo seleccionados usando herramientas de corte afiladas, y espesor de la viruta antes del corte t o = 0.25 mm (0.010 in).

Material Acero al carbono

Aceros aleados

Hierros fundidos Acero inoxidable Aluminio Aleaciones de aluminio Latón Bronce Aleaciones de magnesio

Energía específica U  o potencia unitaria P u

Dureza Brinell

N-m/mm3

in-lb/in3

Caballos de fuerza unitaria en HP u hp/(in3 /min)

150-200 201-250 251-300 200-250 251-300 301-350 351-400 125-175 175-250 150-250 50-100 100-150 100-150 100-150 50-100

1.6 2.2 2.8 2.2 2.8 3.6 4.4 1.1 1.6 2.8 0.7 0.8 2.2 2.2 0.4

240 000 320 000 400 000 320 000 400 000 520 000 640 000 160 000 240 000 400 000 100 000 120 000 320 000 320 000 60 000

0.6 0.8 1.0 0.8 1.0 1.3 1.6 0.4 0.6 1.0 0.25 0.3 0.8 0.8 0.15

Datos recopilados de [5], [7], [10] y otras fuentes.

Los valores de la tabla 21.2 se basan en dos suposiciones: 1) la herramienta de corte está afilada y 2) el espesor de viruta antes del corte t o = 0.25 mm (0.010 in). Si no se satisfacen estas suposiciones, se tiene que hacer algunos ajustes. En una herramienta desgastada la potencia requerida para desempeñar el corte es más grande, y esto se refleja en valores de caballos de fuerza unitarios y energía específica más grande. Como una guía aproximada, los valores en la tabla deben multiplicarse por un factor entre 1.00 y 1.25, dependiendo del grado de uso de la herramienta. Para herramientas afiladas el factor es 1.00. Para herramientas casi completamente usadas en operaciones de acabado el factor es alrededor de 1.10, y para herramientas casi completamente usadas en operaciones de desbaste primario el factor es de 1.25. El espesor de la viruta antes del corte t o afecta también los valores de los caballos de fuerza unitarios y de la energía específica. Al reducirse t o, aumentan los requerimientos de la potencia unitaria. A esta relación se le llama algunas veces el efecto de tamaño. Por ejemplo en el esmerilado, donde las virutas son extremadamente pequeñas en comparación con muchas otras operaciones de maquinado, se requieren valores muy altos de energía específica. Los valores de U  y  y HP u en la tabla 21.2 se pueden usar aun para estimar los caballos de fuerza unitarios y energía, en situaciones donde t o no sea igual a 0.25 mm (0.010 in), mediante un factor de corrección que considere cualquier diferencia en el espesor de la viruta antes del corte. La figura 21.14 proporciona los valores de este factor de corrección en función a t o. Los caballos de fuerza unitarios y la energía específica de la tabla 21.2 deben multiplicarse por el factor apropiado de corrección cuando t o sea diferente a 0.25 mm (0.010 in). Debe hacerse notar que, además del afilado de la herramienta y el efecto de tamaño, otros factores influyen también en los valores de los caballos de fuerza unitarios y de la energía específica para una operación dada. Estos otros factores incluyen el ángulo de inclinación, la velocidad de corte y el fluido de corte. Al aumentar el ángulo de inclinación o la velocidad de corte, o al añadir un fluido de corte, los valores de U  y  y HP u se reducen ligeramente. Para los efectos de este libro, en los ejercicios que se encuentran al final del capítulo se puede ignorar los efectos de estos factores adicionales. La distribución de la energía de corte entre la herramienta, el trabajo y la viruta varían con la velocidad de corte, como se indica en la figura 21.15. A velocidades bajas, una porción significativa de la energía total se absorbe en la herramienta. Sin embargo, a velocidades más elevadas (y a niveles de energía más altos), el movimiento rápido de la viruta

21/Teoría /Teoría del maquinado de metales 498 Capítulo 21 Espesor de la viruta antes del corte

t o  (in).

0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030

0.040

0.050

1.6 1.4

FIGURA FIGU RA 21 21.1 .144 Fa Fact ctor or de corrección para los caballos de fuerza unitarios en hp y la energía específica cuando los valores del espesor de la viruta antes del corte t o  son diferentes de 0.25 mm (0.010 in).

FIGURA FIGU RA 21 21.1 .155 Di Dist stri ribu buci ción ón típica de la energía total de corte entre la herramienta, el trabajo y la viruta en función de la velocidad velocidad de corte. (Basada en datos de [8]).

  n    ó    i   c   c   e   r   r   o   c   e    d   r   o    t   c   a    F

1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2

0.125 0.25

0.38 0. 38

0.50 0. 50

0.63 0. 63

0.75

0.88

Espesor de la viruta antes del corte

0.1

1. 25

 (mm). o 

t 

Herramienta   a    í   g   r   e   n   e   a    l   e    d   n    ó    i   c   r   o   p   o   r

Trabajo

Viruta

   P

ft/min m/s Velocidad de corte

a través de la cara inclinada de la herramienta ofrece menos oportunidad a que el calor generado en la zona primaria de corte sea conducido a través de la interfaz herramientaviruta hacia la herramienta. De aquí que, la proporción de energía total absorbida por la herramienta se reduce y la mayor parte se la lleva la viruta.

21.5 21 .5 TE TEMP MPER ERA ATU TURA RA DE DE COR CORTE TE Casi toda la energía que se consume en el maquinado (aproximadamente 98%) es convertida en calor. Este calor puede hacer que las temperaturas sean muy altas en la interfaz herramienta-viruta; arriba de los 600 ºC (1 100 ºF) es muy común. La energía restante (alrededor de 2%) se retiene como energía elástica en la viruta.