ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

LABORATORIO N° 03 ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 1. OBJETIVO

Revisar, estudiar y aplicar la teoría para reconocer y ubicar a los diferentes componentes de las máquinas de corriente continua, tomando la lectura de las resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las normas de seguridad. 2. FUNDAMENTO FUNDAMENTO TEORICO

Motores de Corriente Continua 1.- Concepto y principal clasificación de las máquinas eléctricas

Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otra energía, o bien, en energía eléctrica pero con una presentación distinta, pasando esta energía por una etapa de almacenamiento en un campo magnético. Tipos de máquinas eléctricas  Generador : Transforma cualquier clase de energía, normalmente mecánica, en eléctrica. Como por ejemplo las dinamos (c.c) y los alternadores (c.a.)  Transformador : Modifica alguna de las características de la energía eléctrica (normalmente, tensión, intensidad de corriente o potencia) energía eléctrica que reciben en cualquier otro  Receptor : Convierte la energía tipo de energía. Ejemplo: motores. 2.- Conceptos y principios generales de las máquinas eléctricas A. Campo, inducción inducción y flujo magnético

El físico Oersted demostró que si hacemos pasar una corriente eléctrica por un conductor y ponemos el conductor cerca de un imán (realmente fue una brújula), éste último resulta ser desviado. Esto demuestra que el paso de co rriente a travé s d e un co nd uc tor crea u n campo magnético.

El campo magnético se representa por líneas de fuerza.

Las líneas de campo magnético permiten estimar en forma aproximada el

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campo magnético existente en un punto dado, tomando en cuenta las siguientes características Las líneas de fuerza de campos magnéticos son siempre siempre lazos cerrados cerrados o que van de norte a sur por fuera del imán y de sur a norte por dentro del imán. Los lazos magnéticos nunca se entrecruzan o Las líneas del mismo mismo sentido se atraen atraen y las de sentido sentido opuesto se o repelen o El campo magnético magnético será más intenso cuanto cuanto más juntas estén las líneas de fuerzas A las líneas de fuerza se les denomina líneas de inducción para el campo magnético. La intensidad del campo magnético se define como una magnitud vectorial que se denomina inducción magnética (B), cuya unidad internacional es el Tesla (T). Conforme a la ley de Biot y Savart B= K I / a

B= Inducción magnética (T) K= μo /4π; siendo μ o la permeabilidad magnética (T.m /A) I= Intensidad que circula por el conductor (A) a= distancia del punto al conductor eléctrico (m)

Por otro lado el flujo magnético representa el número de líneas de inducción magnética que atraviesa una sección de superficie. Se representa por la la letra y su unidad en el S.I. es el Weber (Wb) d

=B·dS. cosФ

B= Inducción magnética (T) S = Superficie atravesada por las líneas de fuerza (m 2)


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B. Fuerza eléctricos.

electromotriz

inducida. Fundamento de los generadores

Si un co nd uc tor se m ueve en u n c amp o m agn é tico , cortan do las líneas d e fuerza del camp o, se crea una fuerza electrom otriz indu cida (fem), es decir, una tensión. Este es el principio de funcionamiento de los generadores.

Conforme a la ley de Faraday: “Si se varía el flujo magnético a través de un circuito cerrado se origina una fem .” ε =

- d / d t , se mide en voltios

Hay otra ley, la ley de Lenz, que completa la ley de Faraday que dice que “el sentido de una fem inducida es tal que se opone a la causa que la produce ”

Sabiendo que el flujo ( ) es el número total de líneas de inducción que atraviesa una determinada superficie, se puede deducir una expresión que nos diga el valor de la fem inducida ( ε) en los extremos de un conductor de longitud (l) que se mueve a velocidad ( v) dentro de un campo de inducción magnético (B). ε=

- ( B·l·v )

E = fem inducida (en voltios) B = inducción magnética (en tesla) l = longitud del conductor (en m) v = velocidad de desplazamiento (en m/s) Nota: en el caso de los motores la fem inducida se denomina fuerza contraelectromotriz


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C. Fuerza electromagnética ejercida sobre un cable conductor Si un cable co ndu ctor recorrid o por una corriente elé ctrica d e intensidad ( I ) e s tá en p res en c ia d e u n c am p o m ag n é tic o (B ), ap arec e u n a fu erza sobre el conductor cu yo valor es:

F = B· I ·L· sen B = Inducción magnética (Tesla) I = Intensidad de la corriente eléctrica que recorre el conductor (Amperios) L = longitud (en m) del conductor  = ángulo que forma el conductor y la dirección del campo magnético F = Fuerza a la que está sometido el conductor (en Newton)

Si la dirección del campo B coincidiese con la de la corriente (I), la fuerza sería nula, pues sen0 = 0.

Para conocer el sentido de la fuerza, usamos la regla de la mano derecha. Si por el cable circula una corriente ( I) en el sentido que muestra en dedo pulgar en la figura y el campo magnético ( B) tiene el sentido que muestra el dedo índice, se ejercerá sobre el cable que conduce la corriente (I) una fuerza ( F) que tiene la dirección mostrada por el dedo medio. En el caso que que hubieran N cables en presencia de un campo magnético, las fuerza magnética inducida será la fuerza en un cable multiplicado por N, la fórmula será entonces: F = N·B·I·L·sen


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D. Fuerza electromagnética ejercida Fundamento de los motores eléctricos

sobre una espira rectangular.

En las máquinas eléctricas, aparecen bobinas formadas por un determinado número de espiras. Ya hemos visto cómo es la fuerza que aparece sobre un hilo conductor recorrido por una corriente I, que está presente en un campo B, pero... ¿Cómo será en una espira? Sea B un campo de inducción magnético que actúa sobre una espira que es recorrida por una corriente eléctrica de intensidad ( I). ¿Qué pasará? Teniendo en cuenta el capítulo anterior, es de esperar que surjan fuerzas sobre la espira, pero, ¿Cómo serán? Recurriremos a la expresión anterior ( F = B·I·L·sen ).

La figura representa a la espira rectangular (color azul) cuyos lados miden a y b y es recorrida por una corriente de intensidad I tal como indica el sentido de la flecha azul en la figura. La espira está situada en una región en la que hay un campo magnético uniforme B que está en el mismo plano que la espira (en color rojo), tal como indica la flecha de color azul en la figura. Calcularemos la fuerza que ejerce dicho campo magnético sobre cada uno de los lados de la espira rectangular, como si fuesen cuatro conductores diferentes. Lados a: Como la dirección de campo ( B) coincide con la dirección del

conductor, ambas magnitudes forman un ángulo nulo (0). La longitud del conductor es L=a. Como sen 0º = 0 Fa = B·I·L·sen

= B·I ·a ·sen0 = 0

Lados b: Como la dirección del campo (B) es perpendicular a la

dirección del conductor, ambas magnitudes forman un ángulo de 90º. La longitud del conductor es L=b. Como sen90º = 1 Fb = B·I·L·sen

= B·I ·b·sen90 = B·I ·b

Las fuerzas de los lados b, son de igual valor y empleando la regla de la mano derecha, se puede comprobar, son de sentido contrario (una hacia dentro del papel y otra hacia fuera del papel). Constituyen, pues, un par de fuerzas que hará que la espira gire alrededor de un eje imaginario paralelo a los lados b de la espira. Este es el principio de funcionamiento de los motores eléctricos LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

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El momento de fuerzas es: M= B·I·S· sen

M = momento de fuerzas o par-motor (N·m) I = Intensidad de corriente (A) S = Superficie de la espira (m 2 ) (longitud a x longitud b) B = Inducción del campo magnético (T)  = ángulo formado por el vector S, perpendicular a la superficie de la espira y las líneas de fuerzas del campo. Si en lugar de una espira tenemos una bobina formada por N espiras, el parmotor M= N· B·I·S ·sen

3.- Constitución de los motores de corriente continua 3.1.- Elementos principales. Rotor y Estator Desde el punto de vista mecánico, un motor está constituido por:  Rotor : Parte móvil o giratoria. El rotor es una pieza giratoria cilíndrica,



un electroimán móvil, con bobinados de hilo de cobre por el que pasa la corriente eléctrica. Estator : parte fija. El estator, situado alrededor del rotor, es un electroimán fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de bobinados eléctricos por los que circula la corriente.


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Existen por tanto dos circuitos eléctricos: uno en el rotor y otro en el estator. Dichos circuitos están constituidos por devanados o bobinados. Los devanados pueden ser: Devanado (o bobinado) inductor : Es el devanado (circuito o eléctrico) que genera el campo magnético de excitación en una máquina eléctrica. Se sitúa en el interior del estator en unos salientes llamados polos. Los polos generan un campo magnético (inductor) cuando circula corriente por ellos. o Devanado (o bobinado inducido) Inducido: Es el devanado sobre el que se inducen las fuerzas electromotrices. Se sitúa en unas ranuras del rotor.

3.2.- Otros elementos

Además del rotor y estator existen otros elementos que forman parte de un motor eléctrico:  Entrehierro. Para permitir el movimiento del rotor, entre rotor y estator, existe un espacio de aire llamado entrehierro, que debe ser lo más reducido posible para evitar pérdidas del flujo magnético.  Colector de delgas. Es un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre sí y que giran solidariamente con el rotor. Las delgas están conectadas eléctricamente a las bobinas del devanado inducido y por medio de ellas dicho devanado se puede conectar a la f uente de energía eléctrica del exterior, a través de las escobillas. Al colector de delgas también se le conoce como conmutador .  Escobillas: Las escobillas permanecen fijas al estator, sin realizar movimiento alguno, y están en contacto permanente sobre la superficie del colector de delgas. Esto permite el paso de corriente eléctrica desde el exterior hasta el devanado inducido del rotor. Nota: En los motores de c.c. las escobillas y el colector de delgas permiten

la conmutación de corriente cada media vuelta del rotor. LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

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4.- Funcionamiento del motor de corriente continua

Conectamos el motor a una fuente de alimentación. La corriente llega al devanado del rotor a través del contacto entre las escobillas con el conmutador (colector de delgas). Las escobillas permanecen fijas, mientras que el conmutador puede girar libremente entre ellas siguiendo el movimiento del rotor. Cuando la corriente pasa a lo largo del devanado del rotor, se crea un campo magnético cuyos polos son atraídos y repelidos por los polos del devanado del estator, de modo que el rotor se moverá hasta que el polo norte del devanado del rotor quede mirando al polo sur del estator. Pero tan pronto como los polos del rotor quedan "mirando" a los polos del estator, se produce un cambio en el sentido de la corriente que pasa por el rotor. Este cambio es debido a que el conmutador, al girar, modifica los contactos con las escobillas e intercambia el modo en que el devanado del rotor recibe la corriente de la pila. Es decir, se invierte la polaridad. Al modificarse el signo de los polos del devanado del rotor, los polos del rotor resultarán repelidos por los polos del estator fijo, pues en esta nueva situación estarán enfrentados polos de igual signo, con lo cual el rotor se ve obligado a seguir girando. Nuevamente, cuando los polos del devanado del rotor estén alineados con los polos opuestos del estator fijo, el contacto entre escobillas y conmutador modificará el sentido de la corriente, con lo cual el rotor será forzado a seguir girando. Para comprenderlo mejor fíjate en los siguientes esquemas:

La parte de color azul del colector está conectada al polo positivo de la pila, creando un polo N


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La parte de color azul del colector sigue conectado al polo positivo de la pila, creando un polo N

Las escobillas no tocan al colector no se crea ningún campo magnético en el rotor


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La parte de color azul del colector está conectada al polo negativo de la pila, creando un polo S

4.1.- Esquema de funcionamiento de un motor de c.c. Inducido

Inductor


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5.- Magnitudes fundamentales de los motores de c.c. 5.1.- Par interno Mi

Mide la acción de las fuerzas que actúan sobre la espira

Mi = par interno (N.m) p = número pares de polos a= número pares de arrollamientos del inducido N = número total de conductores  = flujo magnético (Wb) Ii = intensidad del inducido (A)

Como la mayoría de las magnitudes son constantes, el par interno de puede expresar como: Mi = K1 .

. Ii

Por otro lado = K2. Iex Caso particular para un mo tor con exc itación en serie Ii = Iex

Mi = K3 .( Ii )2

= K2. Iex =

= K2. Ii

También la potencia útil de un motor está relacionada con el par electromagnético interno a través de la velocidad de giro. Pu= Mi ·

Pu = la potencia útil (en W) Mi = par interno (en N·m)  = velocidad angular (en rad/s)

5.2.- Fuerza

contraelectromotriz ε´

Mide la caída de tensión que se produce en el circuito de inducido ε ´= Fuerza contraelectromotriz inducida (V)

p = número pares de polos a= número pares de arrollamientos del inducido N = número total de conductores  = flujo magnético (Wb) n = velocidad de giro (r.p.m)

Como la mayoría de las magnitudes son constantes, contraelectromotriz inducida de puede expresar como: ε ´=

K´ .

la

fuerza

. n.


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6.- Tipos de motores de corriente continua

Para constituir un motor de corriente continua necesitamos un circuito inductor y un circuito inducido; en función de cómo se conecten ambos obtenemos los siguientes tipos de motores de c.c.:


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7.- Balance de potencias

Pabs = Potencia absorbida por el motor = U. I U = Tensión de alimentación del motor I = Intensidad total absorbida por el motor Pcu = Pérdidas por calor en las resistencias. Se divide en ( Pcu = Pcu1 + Pcu2) Pcu1 = Pérdidas por calor en el circuito inductor = Rex . Iex2 Pcu2 = Pérdidas por calor en el circuito inducido = Ri . Ii2 Rex = Resistencia en el circuito inductor Ri = Resistencia en el circuito inducido Iex = Intensidad en el circuito inductor Ii = Intensidad en el circuito inducido Pe = Potencia eléctrica Fíjate que Pe = Pabs – Pcu o también Pe = ε´ . I i Pu = Potencia útil del motor = Pe – (PFe + Pm) PFe = Pérdidas en el circuito magnético Pm = Pérdidas mecánicas por rozamiento

Fíjate que si no existen no existen pérdidas en el circuito magnético ni pérdidas mecánicas ( PFe = Pm = 0 ) entonces la potencia útil es igual a la potencia eléctrica ( Pu = Pe )


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8.- Rendimientos

9.- Arranque del motor de corriente continua

En el momento del arranque, al ser la velocidad cero, la fuerza contraelectromotriz ε´ es cero con lo que la intensidad en el inducido será: Ii arranque = U / Ri

Debido a que Ri suele ser muy baja, la intensidad de inducido en el arranque es muy alta. Para evitar esta situación existen varias soluciones  Actuar sobre la tensión de alimentación, aumentándola según el motor adquiera velocidad  Intercalar una resistencia entre la tensión de alimentación y el inducido denominada reóstato de arranque ( Ra). Dicha resistencia limita la intensidad en el arranque al encontrarse en serie con el inducido. Dicha resistencia se va eliminando según el motor adquiera velocidad. Ii arranque = U / (Ri + Ra )

10.- Regulación de la velocidad

La regulación de la velocidad tiene por objeto mantener la velocidad en un valor determinado. De la expresión de la fuerza contraelectromotriz ε´ se obtiene la siguiente expresión:


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11.- Inversión del sentido de giro

Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la polaridad de la tensión de alimentación en sus bornes (con lo cual varía el sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer así que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario. 12.- Frenado del motor

El frenado de los motores de corriente continua se basa en el principio de reversibilidad que este tipo de máquinas posee. Es decir, en el momento de frenar el motor, éste pasa a funcionar como generador, por lo que invierte el sentido del par motor. A este tipo de frenado se le conoce con el nombre de frenado eléctrico y puede efectuarse de dos modos distintos:  Frenado reostático: consiste en disipar la energía que se genera al actuar como generador sobre unas resistencias de frenado, que suelen ser las mismas que se utilizan para el arranque.  Frenado regenerativo : consiste en devolver la energía generada a la línea de alimentación. Además de estos frenados eléctricos también se puede realizar un frenado mecánico mediante frenos de discos o de tambor. 3. ELEMENTOS A UTILIZAR   

Multímetro Puente de resistencias Motor DC

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCION

4.1. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de los componentes encontrados. 4.2. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada componente del estator y de loa armadura. 4.3. Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado según normas vigentes e incluya los valores de las resistencias internas en los símbolos graficados. 4.4. Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia cada dos delgas consecutivas, en cuadro represente los valores obtenidos de todas las delgas del conmutador. Resistencias entre delgas Valor (Ω) consecutivas 2.0 2.0 1.9 1.9 1.8 1.9 1.8 1.8 1.7 1.7


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1.7 1.7 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.7 4.5. Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua según las instrucciones del Código Nacional de Electricidad, graficar los circuitos de fuerza y control aplicados. 5. CUESTIONARIO

5.1. Defina la función de cada componente ubicado en el motor ensayado.


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Están formados generalmente por las siguientes partes: 









Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán

formado por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación. Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo magnético. Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las escobillas. Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior. Polos de conmutación o interpolós: Esta nueva técnica se basa que si el voltaje en los alambres bajo conmutación se redujera a cero, no habría chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, se colocan pequeños polos llamados polos de conmutación o interpolos en medio de los polos principales. Estos polos de conmutación se localizan directamente sobre los conductores que están conmutándose. Suministrando un flujo desde los polos de conmutación, puede cancelarse con exactitud el voltaje en las bobinas bajo conmutación. Si la cancelación es exacta, no habría chisporroteo en las es cobillas. Los polos de conmutación no cambian de ninguna manera la operación de la máquina dado que son tan pequeños que sólo afectan los pocos conductores bajo conmutación. Nótese que no se afecta la reacción del inducido bajo las caras polares principales porque los efectos de los polos de conmutación no se extienden tan lejos. Esto significa que los


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polos de conmutación no afectan el debilitamiento del flujo en la máquina.

Maquina con interpolos

5.2. Los valores de las resistencias de aislamiento ¿son los adecuados?, explique ¿por qué? Tabla 4.1: Límites orientativos de la resistencia de aislamiento en máquinas eléctricas Valor de la resistencia del Evaluación del Malo 2MΩ o menor Peligroso < 50MΩ Regular 50...100MΩ Bueno 100...500MΩ 500...1000MΩ Muy Bueno Ó timo > 1000MΩ 5.3. De a acuerdo al Código Nacional de Electricidad elabore el diagrama de representación del motor, ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondientes. Características Símbolo

Motor de corriente continua

Motor serie, de corriente continua


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Motor de excitación (shunt) derivación, de corriente continua

Motor de corriente continua de imán permanente.

Utilizando el software CADE SIMU se presenta los circuitos de fuerza y mando:

5.3. Describa ¿Por qué las diferencias de valores resistivos entre las bobinas del estator y las bobinas del rotor. DEVANADO ROTOR (ARMADURA, INDUCIDO) Valor de resistencia: 22.6 Ω

La resistencia del rotor es de baja impedancia. Por lo tanto, la corriente de arranque es alta. Esta corriente debe disminuirse durante el arranque aplicando una medida apropiada (rectificador regulador, LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2

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regulador de corriente continua PWM, motor de arranque (ya no suele utilizarse). Durante el funcionamiento del motor se produce una contratensión que mantiene la corriente a un determinado nivel. DEVANADO DEL ESTATOR (CAMPO, INDUCTOR) Valor de la resistencia 156.1 Ω

La resistencia del devanado del estator es relativamente alta. El devanado del estator debe tener esa alta resistencia (numerosas espiras, cable delgado) porque el devanado está conectado a la tensión nominal de la red de corriente continua (220 V) y porque en caso de corriente continua únicamente tiene efecto la resistencia de cobre (resistencia óhmica) del devanado. 5.5. Describa las ventajas y desventajas de la utilización de máquinas de Corriente Continua en aplicaciones industriales. VENTAJAS

(a) En aplicaciones especiales, como fábricas de acero, minas y trenes eléctricos, en ocasiones es conveniente transformar la corriente alterna en corriente directa para utilizar motores de cd. La razón es que las características de par o momento de torsión-velocidad de los motores de cd pueden ser variadas dentro de un amplio intervalo sin perder su alta eficiencia. (b) Los motores serie de corriente continua son algunos de los más fáciles de controlar. (c) Los motores serie de corriente continua tienen una alta relación potencia-peso. Esto ayuda a reducir los costes de instalación y proporciona un ahorro de espacio. (d) Proporcionan alto par a bajas velocidades. (e) Los altos torques de arranque del motor serie lo hacen adecuado para montacargas, grúas y cargas de tipo tracción. DESVENTAJAS

(a) Los sistemas eléctricos en general suministran tensión alterna. Estos motores necesitan de equipos de electrónica adicionales para su funcionamiento aumentando el costo de instalación. (b) Mantenimiento caro y laborioso. (c) Las escobillas son también sensibles a la contaminación, especialmente en máquinas que contienen materiales de silicona, y deben ser reemplazados periódicamente. 5.6. La evaluación de las resistencias registradas entre dos delgas consecutivas del conmutador, ¿son iguales?, explique brevemente.

Considerando el margen de error del instrumento utilizado (multímetro) se concluye que las resistencias entre dos delgas consecutivas son prácticamente iguales. Debido al proceso de fabricación de estas siempre existirán diferencias. 6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES  

La simbología es una herramienta indispensable para la representación gráfica de los procesos industriales y de los sistemas de control. Los terminales de los devanados de la resistencia de armadura y de campo pueden ser hallados fácilmente con la simplemente con una


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prueba de continuidad. Una vez hallados los bornes de las resistencias de armadura y de campo se halló las resistencias de estos, haciendo una simple comparación de los valores se pudo determinar cuáles bornes correspondían a la armadura y cual al campo. Se demostró experimentalmente que la corriente de arranque es elevada para un voltaje de aplicación de 50 V (aproximadamente 0.5 A). La medición de las resistencias entre delgas consecutivas se demostró que no existen resistencias consecutivas iguales debido a los procesos de fabricación deficitaria de estas. La carcasa del motor y/o la caja de conexión principal deben ser puestas a tierra antes de conectar el motor al sistema de alimentación. Las conexiones de los diferentes componentes del circuito de mando y fuerza deben estar fijadas firmemente para evitar errores en mediciones o falsos contactos.

7. BIBLIOGRAFIA 

      

http://wwwapp.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/motores_dc_p 1.pdf http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/maquinas-electricas-de-corrientealterna/material-de-clase-1/capitulo-ii-maquina-asincrona http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1762/12/UPSCT002331.pdf http://www.simbologia-electronica.com/simbolos-electricoselectronicos/simbolos-motores-electricos.htm http://www.casdreams.com/cesf/FOC/FOCELEC10/Motores_de_Corrient e_Directa.pdf http://www.ehowenespanol.com/ventajas-motores-series-dcinfo_233254/ http://todoproductividad.blogspot.com/2010/07/los-motores-de-corrientecontinua-y-sus.html http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/571785_leseprobe_es.pdf


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