Cap. 8 Fuerzas Internas
Ejemplo 8.1:
Pág. 8-1
Trazar los diagramas diagramas de fuerzas fuerzas internas (DFC y DMF) de la viga mostrada. 30 ton
q = 10 ton/m C
A
D B
40 ton-m 2m
Solución:
4m
2m
q = 10 ton/m
30 ton C A
D B
40 ton-m
A y
D y
2m
4m
2m
(Es fácil ver que A x = 0 )
Cálculo de reacciones: reacciones:
∑ M A = 0 :
− 30(2) − 40 + (10)(4)(6) − D y (8) = 0
∑ F = 0 :
− A y + 30 − 10 (4) + Dy = 0
Tramo AB:
x ∈ [0,2[
y
A
A y = 7,5 ton
x = 0
→ M = 0 x = 2 → M = −15 ton − m
M = − 7,5 x
V
x
D y = 17,5 ton
(constante para todo el tramo)
V = −7,5 ton
M
→
→
A y = 7,5 ton
x ∈ ] 2,4 [
Tramo BC :
V = −7,5 + 30 = 22,5 ton
30 ton
A y = 7,5 ton
M = −7,5 x + 30 ( x − 2) x = 2 M = 22,5 x − 60 x = 4
M
A
B
2m
(contante)
V
→ M = −15 ton − m → M = 30 ton − m
x
x ∈ [0,4[
Tramo CD:
Tomando la coordenada x de derecha a izquierda (!!!) como se muestra: V = 10 x − 17,5
q = 10 ton/m M D V
M = −10
x
D y = 17,5 ton
+ 17,5 x
M = −5 x + 17,5
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2
→ V = −17,5 ton x = 4 → V = 22,5 ton
2
2
x
x = 0
x = 0
→ M = 0
x = 4
→ M = −10 ton − m
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-2
Diagramas: 30 ton
q = 10 ton/m C
A
D B
40 ton-m
A y = 7,5 ton
2m
4m
2m
22,5
22,5
V [ton]
D y = 17,5 ton
0
0
- 7,5
-17,5 2,25 m
1,75 m
30 15,31
M [ton-m]
0
0 -10 -15
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Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 8 Fuerzas Internas
Ejemplo 8.2:
Pág. 8-3
Hallar las reacciones y dibujar los diagramas de fuerzas internas para la viga compuesta mostrada. w = 2 ton/m
5 ton-m E
A
B
D
C
2m
4m
2m
3m
Solución: Para hallar las reacciones haremos un corte a la izquierda de la articulación C .
∑ M
w = 2 ton/m
C
A
C
B B y
2m
B y ( 4) − w (6) (3) = 0
∑ F = 0 :
B y − V C − w (6) = 0
y
V C
4m
= 0:
→ B y →
= 9 ton
V C = −3 ton
Para todo el sistema:
∑ M
E
= 0:
M E = w (6) (8) − 5 − B y (9)
∑ F = 0 :
B y + E y = w (6)
Tramo AB:
x ∈ [0, 2[
y
→
M A
M = −
V
x
Tramo BC :
E y = 2 (6) − 9
w x
2
2
x = 0
→
x = 2
→ V = −4 ton
= − x 2
V = B y − w x = 9 − 2 x M
B
2m
B y =9
V
x
x 2 M = B y ( x − 2) − w 2 M = 9 ( x − 2) − x 2
Tramo CD:
x ∈ ] 6, 8 [ m
B
2m
x = 0
→ M = 0 x = 2 → M = −4 ton − m
→ V = 5 ton x = 6 → V = −3 ton
x = 2
→ M = −4 ton − m
x = 6
→ M = 0
(ok !)
x = 6
→ V = − 3 ton x = 8 → V = − 3
M = B y ( x − 2) − w (6)( x − 3)
C
4m x
x = 2
V = 9 − 12 = −3 M
B y
V = 0
V = B y − w (6)
w = 2 ton/m A
E y = 3 ton
x ∈ ] 2, 6 [ m
w = 2 A
→
m V = −2 x
w = 2
M E = 10 ton - m
→
V
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M = 9( x − 2) − 12 ( x − 3) x = 6 M = −3 x − 18 x = 8
→ M = 0 → M = −6 ton − m
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-4
x ∈ [0, 3 [ m
Tramo DE :
V = − E y M
V
V = −3 ton
E x
M E E y
(constante para este tramo)
M = E y x − M E x = 0
→ M = −10 ton − m x = 3 → M = −1 ton − m
M = 3 x − 10
Diagramas: w = 2 ton/m
5 ton-m E
A
B
2m
D
C B y
4m
M E
2m
3m
E y
5 V (+)
0
0
- 3 ton
-3 -4 2,5 m M (+)
1m 2,25
0
-1
0
-4
-6
- 10 ton-m
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Ejemplo 8.3:
Pág. 8-5
Hallar las reacciones y dibujar los diagramas de fuerzas internas para la viga compuesta mostrada. 3 kN 5 kN/m 3 kN/m
2 kN-m A
E B
6 kN-m C
2m
Solución:
D
2m
2m
2m
Cálculo de reacciones:
3 kN 5 kN/m
3 kN/m A
E
B
6 kN-m
B y
2m
C
2m
D
2m
∑ M = 0 : ∑ F = 0 :
− 2 + 3 (2) (1) + 6 − 5 (4) (4) − 3 (4) + E y (6) = 0
Tramo AB:
x ∈ [0, 2 [
B
B y + E y = 3 (2) + 5 (4) + 3
y
M =
3 x 2 2− 2
=
x = 0
→ M = 2 kN − m x = 2 → M = −4
2 − 1,5 x 2
x ∈ ] 2, 4 [ m
Tramo BC :
V = 15,33 − 3 ( 2) = 9,33
3 kN/m 2 kN-m B
2m x
15,33 kN
(constante)
M = 15,33 ( x − 2) − 2 (3) ( x − 1) + 2
M
A
Tramo CD:
B y = 15,33 kN
→
→ V = 0 x = 2 → V = −6 ton
M
A V
E y = 13,67 kN
x = 0
V = −3 x
x
→
m
3 kN/m 2 kN-m
E y
2m
V
x = 2
→ M = − 4 kN − m x = 4 → M = 14,66
M = 9,33 x − 22,66
5 kN/m
x ∈ ] 4, 6 [ m
3 kN/m 2 kN-m
M
A B
2m
6 kN-m
15,33 kN
2m
C
V
x
V = − 3 ( 2) + 15,33 − 5 ( x − 4) = − 5 x + 29,33
x = 4
→ V = 9,33 kN x = 6 → V = − 0,67
M = 2 − 2 (3) ( x − 1) + 15,33 ( x − 2) − 6 − 5 ( x − 4) 2 / 2 M = − 2,5 x + 29,33 x − 68,66 2
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x = 4
→ M = 8,66 kN − m x = 6 → M = 17,32
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-6
Otra forma de analizar el tramo CD es analizando el tramo a la derecha del corte: V = 13,67 − 3 − 5 x
3 kN 5 kN/m
V = 10,67 − 5 x M
→ V = − 9,33
13,67 kN
x = 2
→ M = 17,34 kN − m
x = 4
→ M = 8,68
x ∈ [0, 2 [ m
5 kN/m
x = 0
→ V = −13,67 kN x = 2 → V = − 3,67
V = −13,67 + 5 x M = 13,67 x − 5 x 2 / 2
E V
x = 4 2
M = − 2,5 x 2 + 10,67 x + 6
M
= 0,67 kN
M = 13,67 x − 3 ( x − 2) − 5 x / 2
2m x
Tramo DE :
→ V
E
D V
x = 2
x 13,67 kN
M = 13,67 x − 2,5 x
2
x = 0
→ M = 0
x = 2
→ M = 17,34 kN − m
Diagramas:
3 kN 5 kN/m 3 kN/m 2 kN-m A
E
B
2m
B y
6 kN-m 2m
C
D
2m
E y
9,33
9,33
V [ton]
2m
0
-0,67
0
-3,67 1,87 m
-6
17,36
17,34
-13,67
14,66
8,66
M [ton-m]
2 0
0
-4
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Ejemplo 8.4:
Pág. 8-7
En la figura se muestre un eje giratorio (el apoyo A soporta carga transversal mientras que el apoyo B soporta carga transversal y axial) sometido a un sistema de cargas. Se pide utilizar el método analítico para graficar los diagramas de fuerzas y momentos internos del eje. q = 1,5 kgf/cm
100 kgf
4500 kgf-cm C
O B
A
30 cm
Solución:
120 cm
30 cm
Cálculo de las reacciones. q = 1,5 kgf/cm
100 kgf
4500 kgf-cm A x C
O
B
A A y
30 cm
∑ F = 0 : ∑ M = 0 : ∑ F = 0 :
B y
120 cm
30 cm
A x = 0
x
100 (30) − 1,5(120) (60) + B y (120) − 4500 = 0
A
− 100 + A y − 1,5 (120) + B y = 0
y
→
B y = 102,5 kgf
A y = 177,5 kgf
→
Tramo OA: V = −100 kgf (constante) 100 kgf
M
M = − 100 x
O
V = −100 + 177,5 − 1,5 ( x − 30) x = 30 → V = 77,5 kgf V = −1,5 x + 122,5 x = 150 → V = −102,5
Tramo AB: q = 1,5 kgf/cm M O
M = − 100 x + 177,5 ( x − 30) − 1,5 ( x − 30) / 2 2
A
30 cm
→ M = 0 x = 30 → M = − 3000 kgf − cm
V
x
100 kgf
x = 0
177,5 kgf x
V
M = − 0,75 x 2 + 122,5 x − 6000
M = − 0,75 x 2 + 122,5 x − 6000
Tramo CB: V
4500 kgf-cm
M
x = 30
→ M = −3000 kgf − cm x = 150 → M = −4500
V = 0 M = 4500 kgf − cm
x
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-8
Ahora podemos dibujar las funciones V ( x) y M ( x) deducidas para cada tramo: q = 1,5 kgf/cm
100 kgf
4500 kgf-cm A x
O
C B
A
177,5 kgf 30 cm
V [kgf]
102,5 kgf 120 cm
30 cm
77,5 0
0
-100
51,67 cm
M [kgf-cm]
68,33 cm
-102,5
0
0 -997,79 -3000 -4500
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Ejemplo 8.5:
Pág. 8-9
Dibujar los diagramas de fuerzas internas para la viga simple mostrada. 30 ton q = 10 ton/m C A
D B
40 ton-m 2m
4m
2m
Solución: Anteriormente ya hemos resuelto las reacciones en los apoyos, de tal manera que podemos ya utilizar las relaciones diferenciales entre cargas aplicadas, fuerzas cortantes y momentos flectores para dibujar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores. 30 ton q = 10 ton/m C A
D B
40 ton-m
A y = 7,5 ton
2m
D y = 17,5 ton
4m
2m
45
22,5
22,5
V [ton]
25,3125 15
15,3125
0
0
- 7,5
-17,5 2,25 m
1,75 m
30 15,3
M [ton-m]
0
0 -10 -15
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Ejemplo 8.6:
Pág. 8-10
Calcular las reacciones y dibujar los diagramas acotados de fuerza cortante (DFC) y momento flector (DMF). 4 ton
w = 4 ton/m
2 ton 8 ton-m
C A
D
B
2m
4m
4m
Solución:
G
2m
2m
4m
DCL del sistema completo: 4 ton
2 ton 8 ton-m
M A
C A
D
Tramo FH :
2 ton
∑ M
F
H
E
F y
C y
2m
2m
F y = −4 ton
C y (4) − 16( 2) − 4(6) − 8 − ( −4)(10) = 0 →
F
D
G y = 6 ton
= 0 : C y (4) − 4(4)(2) − 4(6) − 8 − F y (10) = 0
8 ton-m
C
4m
F y + G y = 2
B
4 ton
2m
G y ( 2) − 2(6) = 0
∑ M
B
4m
= 0:
y
w = 4 ton/m
2m
2m
∑ F = 0 :
4m
Tramo BF :
B y
H
F G y
2m
4m
G
2m
E
C y
4m
G y
G
B
A y
F y
H
F
2m
w = 4 ton/m
F
E
2m
∑ F = 0 : y
C y = 6 ton B y − 4( 4) + C y − 4 − F y = 0 B y − 4( 4) + 6 − 4 − (−4) = 0
→
Tramo AB:
∑ M = 0 : ∑ F = 0 :
w = 4 ton/m
A
M A A
4m
A y
y
B
B y = 10 ton
M A + B y ( 4) + 4( 4)(2) = 0 A y − 4(4) − B y = 0
→
M A = −72 ton - m
→
A y = 26 ton
B y
Comprobamos para todo el sistema:
∑ F = 0 : ∑ M = 0 : y
H
A y − 4(8) + C y − 4 + G y − 2 = 0
ok !
G y ( 4) + 8 − 4(10) + C y (12) − 8( 4)16 + A y (20) + M A = 0
6(4) + 8 − 4(10) + 6(12) − 8( 4)16 + 26( 20) − 72 = 0
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ok!
Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-11
Ahora podemos elaborar las gráficas de fuerzas internas utilizando el método de las áreas de momentos: 4 ton
w = 4 ton/m
2 ton 8 ton-m
C
72 ton-m A
G D
B
E
H
F
6 ton
26 ton
2m
4m
4m
6 ton 2m
2m
-8
-8
2m
4m
26 84,5
V [ton] 8 - 4,5
-8 2
2
0
0 -6
M [ton-m]
-4
12,5 8
0
-4
0
8
8
0
0
0 -8
- 72
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Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 8 Fuerzas Internas
Ejemplo 8.7:
Pág. 8-12
Calcular las reacciones y dibujar los diagramas de fuerzas internas de la viga compuesta mostrada. w = 30 kgf/m
50 kgf
w = 20 kgf/m C
A
D
F E
B
2m
3m
3m
2,5 m
5m
Reacciones: w = 30 kgf/m
50 kgf
w = 20 kgf/m C
A
D
F E
B A y
3m
2m
3m
Tramo AC :
∑ M
C
w = 30 kgf/m
D y
= 0:
B A y
3m
3m
C y
A y = 67,5 kgf
∑ F = 0 :
∑ M
F
C
D
F
→
E C y
2m
D y
2,5 m
5m
= 0:
C y (9,5) − 50(9,5) + D y (7,5) −
w = 20 kgf/m
F y
C y = −22,5 kgf
A y − C y − 30 (3) = 0 →
y
Tramo CF : 50 kgf
F y
5m
A y (6) − 30(3)(4,5) = 0
C
A
2,5 m
∑ F = 0 : y
→
20(5)(5) 2
=0
D y = 125,17 kgf C y − 50 + D y − 20 (5) + F y = 0 F y = 47,33 kgf
Comprobamos para todo el sistema:
∑ F = 0 : y
A y − 30(3) − 50 + D y − 20(5) + F y = 0
67,5 − 30(3) − 50 + 125,17 − 20(5) + 47,33 = 0
∑ M
A
= 0:
ok !
30(3)(1,5) + 50(6) − D y (8) + 20(5)(13) − F y (15,5) = 0 30(3)(1,5) + 50(6) − (125,17)(8) + 20(5)(13) − ( 47,33)(15,5) = 0
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ok!
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-13
Ahora graficaremos los diagramas de fuerzas y momentos internos utilizando el método de las áreas de momentos: w = 30 kgf/m
50 kgf
w = 20 kgf/m C
A
D
B A y=67,5 kgf
3m
3m
2m
F E D y =125,17 kgf 2,5 m
F y = 47,33 kgf
4m
131,67
67,5 52,67
92,81
69,26
V (kgf)
56,08
8,4375 67,5
0
0
- 22,5 2,25 m
0,75 m
- 47,33 2,63 m
2,37 m
- 72,5 -145
75,43 67,5
55,94
M (kgf-m)
0
0
- 145
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-14
Ejemplo 8.8: En la figura se muestre un eje giratorio (el apoyo A soporta carga transversal mientras que el apoyo B soporta carga transversal y axial) sometido a un sistema de cargas. Se pide utilizar el método de las área de momentos para graficar los diagramas de fuerzas y momentos internos del eje. q = 1,5 kgf/cm
100 kgf
4500 kgf-cm C
O B
A
30 cm
Solución:
120 cm
30 cm
Cálculo de las reacciones. q = 1,5 kgf/cm
100 kgf
4500 kgf-cm A x C
O
B
A A y
B y
30 cm
∑ F = 0 : ∑ M = 0 : ∑ F = 0 :
120 cm
30 cm
A x = 0
x
100 (30) − 1,5(120) (60) + B y (120) − 4500 = 0
A
− 100 + A y − 1,5 (120) + B y = 0
y
B y = 102,5 kgf
→
A y = 177,5 kgf
→
Por el método de las áreas de momentos: q = 1,5 kgf/cm
100 kgf
4500 kgf-cm A x
O
C B
A
177,5 kgf 30 cm
102,5 kgf 120 cm
30 cm
2002,2
V [kgf]
77,5
-3501,91 0
0
-100
M [kgf-cm]
-3000
51,67 cm
68,33 cm
-102,5
0
0 -997,79 -3000 -4500
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Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-15
Ejemplo 8.9: Dibujar los diagramas de fuerzas internas para la viga compuesta mostrada. q = 2 ton/m
5 ton-m E A
B
2m
C
4m
D
3m
2m
Solución: Anteriormente (ejemplo 8.2) ya hemos resuelto las reacciones en los apoyos, de tal manera que podemos proceder a utilizar las relaciones diferenciales entre cargas aplicadas, fuerzas cortantes y momentos flectores para dibujar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores. q = 2 ton/m
5 ton-m E
A
B
C
D
M E = 10 ton-m
B y = 9 ton
2m
E y = 3 ton
4m
3m
2m
5 6,25
V [ton]
2,25
4
6
9
0
0
- 3
- 3 - 4
2,5 m
1,5 m
M [ton-m]
2,25 0
0 - 1
- 4 - 6
- 10
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Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-17
Comprobamos el equilibrio de la viga completa:
∑ F = 0 :
A y − 8 − 8 + D y − 12 + G y − 3 = 0
y
ok!
Los diagramas son: 8 ton
8 ton
3 ton q = 2 ton/m
6 ton-m A
2 ton
6 ton B
28 ton-m
4 ton D
C
13 ton 1m
N [ton]
E
G
F
4 ton 2m
3m
H
I
14 ton
2m
2m
4m
2m
2m
4
4
0
0
-2
13 V [ton]
5
5 3
3
1
1
0
0
0,5 m -11
12
12,25
10
M [ton-m]
0
0
0
0 -6 -12 -15 -18
-28
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-18
Ejemplo 8.11: La viga compuesta mostrada empotrada en H tiene tres tramos articulados en C y F . Se pide dibujar los diagramas acotados de fuerzas internas normales y cortantes y de momentos flectores. Justificar adecuadamente los valores obtenidos para los diagramas. Sólo para el tramo FG se pide utilizar necesariamente expresiones analíticas N ( x), V ( x) y M ( x). 4 ton/m
10 ton 2 ton/m
4
4 ton-m
3
A
B
C
D
E
1m 1m
2m
G
F
3m
2m
H
1m
3m
Solución: DCLs correspondientes a tramos de la viga compuesta: •
Tramo AC :
∑ M
8 ton 2 ton/m 6 ton
A
B
A y
C y
2m
•
:
→
∑ F = 0 :
C y = A y − 8 − 2
→
C y = − 7 ton
∑ F = 0 :
C x + 6 = 0
→
C x = − 6 ton
+
y
C x
C
=0
A y (3) − 8 (1) − 2 (0,5) = 0
C
x
1m
4 ton/m
8 ton
Tramo ACF :
2 ton/m 6 ton
F x
A B
C
D
E
3 ton
F
+
:
F
E y
2m
∑ M = 0 ∑ F = 0 : ∑ F = 0 :
A y = 3 ton
1m
1m
F y
3m
2m
3 (9) − 8 (7) − 4 (6) − 20 (2,5) + E y ( 2) = 0
x
6 + F x = 0
y
3 − 8 − 4 − 20 + E y − F y = 0
→
E y = 51,5 ton
F x = − 6 ton
→
F y = 22,5 ton
→
Nota: en lugar de analizar todo el tramo ACF también podría haberse analizado solamente el tramo CF , como se muestra a continuación. 4 ton/m
∑ M F = 0
2 ton/m
C x
F x
C
D
E
C y
F
E y
1m
3m
F y
2m
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+
:
C y (6) − 2 (5,5) − 20 (2,5) + E y (2) = 0
( −7) (6) − 2 (5,5) − 20 (2,5) + E y ( 2) = 0 →
E y = 51,5 ton
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Cap. 8 Fuerzas Internas
∑ F = 0 : ∑ F = 0 :
Pág. 8-19
x
− C x + F x = 0
F x = C x
y
C y − 2 − 20 + E y − F y = 0
→
− 7 − 2 − 20 + 51,5 − F y = 0
F x = − 6 ton
→
F y = 22,5 ton
→
resultados que coinciden, como era de esperar, con los anteriormente hallados.
∑ F = 0 :
Tramo FH :
•
22,5 −
→ 4 ton/m
4 ton-m
M H
F x
H x
G
F
∑ F = 0 : ∑ M = 0 H
F y
6 − H x = 0
x
H
1
(3) (4) + H y = 0 2 H y = 16,5 ton
y
+
H x = 6 ton
→
: − M H + 4 + 22,5 (4) − 6 (3) = 0
H y
M H = 76 ton - m
→
1m
3m
Comprobación de los resultados: realizaremos el equilibrio del sistema completo. 8 ton
4 ton/m 2 ton/m
A
H B
D
C
1m
1m
3m
2m
∑ F x = 0 :
6−6 = 0
∑ F = 0 : ∑ M = 0
3 − 8 − 4 + 51,5 − 20 − 6 − 16,5 = 0
y
+
16,5 ton
51,5 ton 2m
:
6 ton
G
F
E
3 ton
A
76 ton-m
4 ton-m
6 ton
3m
1m
ok! ok!
8 (2) + 4 (3) + 20 (6,5) − 51,5 (7) + 6 (10) + 4 − 76 + 16,5 (13) = 0
ok!
Análisis mediante ecuaciones para el tramo FG: 1era. posibilidad: Realizamos sección según coordenada x medida desde H hacia la izquierda: ( x − 1)
q( x)
4 ton-m M H =76 ton-m
M
H x=6 ton
N G
P
H
V
1m
H y=-16,5 ton
q
V =
2 3
( x − 1) 2 + 16,5
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3 4
∑ F = 0 : ∑ F = 0 :
→
q=
4 3
x
N = − 6 ton
y
V =
x
→
=
→
( x − 1)
q
( x − 1) + 16,5 2 4 = ( x − 1) 2 + 16,5 3 ( 2)
x = 1 → V = 16,5 ton x = 4 → V = 22,5
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∑ M
P
=0
+
:
Pág. 8-20
M = −16,5 ( x) + 76 − 4 − M = −16,5 x + 72 −
→
2 9
( x − 1) ( x − 1) q 2 3
( x − 1) 3
x = 1 → M = 55,5 ton - m x = 4 → M = 0
→
2da. posibilidad: Realizamos sección según coordenada x medida desde A hacia la derecha: 8ton
4ton/m q (x )
2ton/m
M
6ton A
B
D
C
F
E
3ton
V
51,5ton 1m 1m
2m
3m
N
P
2m
x
∑ F = 0 : ∑ F = 0 : x
N + 6 = 0
y
V = 3 − 8 − 4 − 4 (5) + 51,5 − V = 22,5 −
donde:
q=−
entonces:
∑ M
P
=0
4 3
V ( x ) =
+
:
(4 + q) 2
2 x 2
(4 + q) ( x − 9) 2
( x − 9)
( x − 12)
3
N = −6 ton
→
→
− 16 x + 112,5
q ( x ) = −
→
4 3
x + 16
(1)
x = 9 → V = 22,5 ton x = 12 → V = 16,5
M = 3 ( x) − 8 ( x − 2) − (2) (2) ( x − 3) + 51,5 ( x − 7) − 4 (5) ( x − 6,5) −
−
q
2
( x − 9) 2 −
1 2
(4 − q) ( x − 9)
2 3
( x − 9)
teniendo en cuenta (1) y ordenando: M ( x) =
2 x 3 9
− 8 x 2 + 112,5 x − 526,5
→
x = 9 → M = 0 x = 12 → M = 55,5 ton − m
Se debe notar que en ambas posibilidades trabajadas hemos llegado a los mismos resultados, aún cuando en la primera de ellas el despliegue matemático fue menor.
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-21
Ahora podemos construir los diagramas de fuerzas internas usando las relaciones diferenciales que hay entre q( x), V ( x) y M ( x): 8 ton 2
12
2
4 ton/m
8 6
2 ton/m A
76 ton-m
4 ton-m
6 ton
H B
D
C
F
E
3 ton
16,5 ton
51,5 ton 2m
1m
1m
3m
6 ton
G
2m
1m
3m
N
0 - 6 ton
30,5
+53
22,5
+16,5
16,5
V
16,5 ton
+6 -8
-6
3 0
-45
-5 -7
-9 76 ton-m
- 21
59,5 55,5
M
6 0
0
0
0
-8
- 53
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-22
Ejemplo 8.12: La viga Gerber mostrada consta de dos tramos articulados en B. Además está apoyada en el apoyo A (el cual solamente permite movimiento en sentido vertical) y en los apoyos simples C y F . Se pide dibujar los diagramas acotados de fuerza normal, fuerza cortante y momento flector, indicando los cálculos parciales que justifican el trazado de dichos diagramas. 100 kN
75 kN
80 kN/m
B
E
D
C
A
2m
Solución:
2m
3m
DCL de la viga compuesta:
F
G
m 5 , 1
75 kN 4m
60 kN/m
m 5 , 1
3m
2,5 m
100 kN
80 kN/m
60 kN/m
225 kN-m
M A
F
A x A
C
B
D
C y
2m
4m
∑ F = 0 : ∑ F = 0 : ∑ M = 0
G
E F y
2m
3m
3m
2,5 m
x
A x = 0
(1)
y
C y + F y = 970
(2)
+
A
: M A + 80 (9)(4,5) − C y (6) + 1000 (9) + 225 − F y (14) + 60(2,5)(15,25) = 0 M A − 6 C y − 14 F y + 14752,5 = 0
→
(3) 100 kN
80 kN/m
80 kN/m
60 kN/m
225 kN-m
M A A
B x
B
B x
4m
E
F
B y
B y
∑ F = 0 : ∑ F = 0 : ∑ M = 0
Tramo AB:
G D
C
2m
x
B x = 0
y
B y = −320 kN
B
+
C y
2m
3m
: M A − 80 (4)(2) = 0
→
3m
F y
2,5 m
M A = 640 kN - m
3 C y + 7 F y = 3646,94
en (3):
Resolviendo (2) y (4):
C y = 785,94 kN
(4)
y
F y = 184,06 kN
Comprobación para la viga derecha:
∑ M
B
=0
+
:
80 (5)(5 / 2) − C y ( 2) + 100(5) + 225 − F y (10) + 60(2,5)(11,25) = 0
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ok!
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-23
Ahora construiremos los diagramas de fuerzas y momentos internos usando las relaciones diferenciales que hay entre q( x), V ( x) y M ( x): 100 kN 80 kN/m
60 kN/m
225 kN-m F A
C
B
D
G
E
640 kN-m 184,06 kN
785,94 kN
4m
V [kN] 640
2m
2m
3m
305,94
557,82
3m
2,5 m
150
800
187,5
65,94
0
0 -34,06
-34,06 68,12
102,18
-320 -480 640
M [kN-m]
0
0
0
-85,3 -242,18
-187,48 -310,3
-800
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-24
Ejemplo 8.13: Para el elemento compuesto ABCDEF articulado en B se pide: a) Calcular las reacciones en el empotramiento A y en el apoyo simple C . b) Dibujar los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento flector en cada uno de los tramos rectos ABC , CDE y EF . 2 ton/m 8 ton 4 ton-m
E
F
m 2
3 ton/m D A
C
B
4m
2m
1m 1m
2m
Solución: Primero disgregaremos el sistema en sus dos partes ( AB y BCEF ) para determinar las reacciones externas y las fuerzas en la articulación B. Luego aislaremos cada tramo recto para dibujar los diagramas solicitados.
∑ M
Tramo BCEF :
B
2 ton/m 8 ton 4 ton-m
E
m 2
D
B x
∑ F = 0 :
4m
1m 1m
2m
∑ F = 0 :
− Bx − 8 = 0 → B x = −8 ton
x
Tramo AB:
∑ F = 0 : ∑ F = 0 : ∑ M = 0
A y B x
A x A
B
M A
B y
2m
x
A x + Bx = 0
→
A x = 8 ton
y
A y − B y = 0
→
A y = 6 ton
A
M A − B y ( 2) = 0
:
Análisis de tramo ABC : 3 ton/m
6 ton
∑ F = 0 : ∑ F = 0 : ∑ M = 0
M C
8 ton
N C B
A
C
12 ton-m
V C
4m
2m
B y − 12 + C y − 4 = 0 B y = 6 ton
→
C y
B y
C y = 10 ton
→ y
C
B
:
− 12 (2) + 4 C y − 4 (7) + 8 (2) = 0
F
3 ton/m
=0
→
x
8 + N C = 0
y
6 − 12 − V C = 0
C
M E
2 ton/m 8 ton
N E F
E
V E
2m
∑ F = 0 : ∑ F = 0 : ∑ M = 0
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x
− N E − 8 = 0
y
V E − 4 = 0
E
:
→
N C = −8 ton
→ V C = −6 ton
12 − 6 (6) + 12 (2) + M C = 0
:
M C = 0
→
Análisis de tramo EF :
M A = 12 ton − m
→ →
− M E − 4(1) = 0
N E = −8 ton V E = 4 ton →
M E = −4 ton − m
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-25
Análisis de la sección E : ′
∑ F
M E = -4
V E E
= 0 : N E ′ = N E ( 2 / 2) − V E ( 2 / 2) ′ = − 8 ( 2 / 2) − 4 ( 2 / 2) N E
45°
N E = -8
′ E
M
∑ F
V E = 4
′ E
N
= 0 : V E ′ = N E ( 2 / 2) + V E ( 2 / 2) V E ′ = − 8 ( 2 / 2) + 4 ( 2 / 2)
∑ M
E
Análisis del tramo CE : ′ E
N
′
M E m n t o 4 ′ C
M
C ′
V C
′
N C
E
′
V E
= 0 : M E ′ = M E
∑ F = 0 : ∑ F = 0 : ∑ M = 0
→ V E ′ = − 8,48 ton
′ = − 4 ton − m M E
→
x
− N C ′ + N E ′ = 0
→
′ = −8,48 ton N C
y
V C ′ − V E ′ = 0
→
V C ′ = −2,83 ton
E
m 1 4 4 1 ,
′ = − 8,48 ton → N E
: M C ′ + 4 − M E ′ + V E ′ (2,828) = 0 ′ + 4 − (−4) + (−2,83) (2,828) = 0 → M C ′ = 0 M C
m 1 4 4 1 ,
Comprobamos “alrededor” de la sección C :
0
V C =-6
= ′ C
8 4 , 8 −
x
3 8 , 2 −
− N C ′ + N C ′ ( 2 / 2) + V C ′ ( 2 / 2) − (−8) + (−8,48) ( 2 / 2) + (−2,83) ( 2 / 2) = 0 ok!
= ′ C
M N
M C =0 N C =-8
∑ F = 0 : ∑ F y = 0 :
′ ( 2 / 2) = 0 V C + C y − V C ′ ( 2 / 2) + N C − 6 + 10 − (−2,83)( 2 / 2) + (−8,48) ( 2 / 2)
= ′
V
ok!
C
C y
∑ M
C
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= 0 : M C ′ − M C = 0
ok!
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Cap. 8 Fuerzas Internas
Pág. 8-26
Diagramas: 3 ton/m
A y=6
2 ton/m
M C = 0
A x=8
8 ton
8 A
B
C
4m
2m
M A=12
8 ton
6
2m
4 ton
N (ton)
N (ton)
0
0
-8
-8
V (ton)
V (ton)
6
4
0
0
2m
0
6
N (ton-m)
0
N (ton-m)
-6
2m
-4
0
0
-12
m n o t 4 C
n t o 8 4 8 ,
F
E
4 ton-m
n t o 3 8 2 ,
n t o 8 4 8 , n - m t o n 4 t o 3 E 2 8 , m 1 4 4 1 ,
m 4 4 1 , 1 ) n t o ( 0 N 8 4 , 8 -
) n t o 0 ( V
3 8 , 2 -
) - m n 0 t o (
N
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- 4
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