ECBTI / Zona Occidente / Control Digital
Control Digital 203041 Joan Sebastian Bustos M. 12/03/2018
Introducción al control digital Horario atención por skype
Ejercicio 3. Teniendo en cuenta la solución del ejercicio en tiempo continuo, como representaríamos un controlador digital ?
Ejercicio 1.
Paso 2
Ejercicio 2. Hacer el análisis de respuesta transitoria
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=30
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Usuario skype: J-sebastian2
Ejercicio 1 1. Con la función de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el periodo de muestreo T es de 0.4 seg. Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=30 Nota: La función de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.
Ejercicio 1 Nota: La función de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo. Con la función de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el periodo de muestreo T es de 0,4 eg.
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=30
Ejercicio 1
La respuesta a una entrada en rampa unitaria se obtiene aplicando dicha entrada al sistema. La entrada en rampa unitaria puede expresarse mediante: u = kT, k = 0, 1, 2, ...
En el programa en MATLAB, esta entrada puede escribirse como: k = O:N; u = [k*T]; donde N es el final del proceso considerado. En la respuesta a una entrada en rampa, es importante especificar el periodo de muestreo T, ya que la pendiente de la entrada en rampa cuando se representa respecto de k es T.
Ejercicio 1 (Ejercicio Base) Ejemplo con K=25 y T= 0,5
%-------Respuesta a una rampa unitaria------num=[0 0.7870 0]; den=[1 -0.8195 0.6065]; k=0:20; u=[0.5*k] ; y= filter(num,den,u); plot(k,y,'o' ,k,y, '-' ,k,0.5*k, '--') grid, title( 'Respuesta a una rampa unitaria') xlabel ( 'k' ) ylabel (' y(k ) ')
Ejercicio 1
*Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=25 *Comentar cada línea del programa
Ejercicio 2
2. La función de transferencia de un sistema está dada por la función de transferencia del Paso 1 La entrada u(k) está dada por: u(0)= u(1)= u(2)= -1 u(3)= u(4)= u(5)= 1 u(6)= u(7)= u(8)= -1 u(K)=0, para k=9,10,11,……,25 Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la gráfica de y(k) frente a k Hacer el análisis de respuesta transitoria y en estado permanente Nota: La función de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.
Ejercicio 2 (Ejercicio Base)
Ejercicio base Suponga que la entrada u(k) viene dada por u(O) = u(l) = u(2) =1 u(3) = u(4) = u(5) =-1 u(k) = O, para k = 6, 7,8, ... ,25
Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la gráfica de y(k) frente a k. La función de entrada se puede escribir como u = [1 1 1 -1 -1 -1 zeros(1,20)]
Ejercicio 2 (Ejercicio Base)
%-------Respuesta a una entrada arbitraria------num=[0 0.3679 0.2642]; den=[1 -1.3679 0.3679]; u=[1 1 1 -1 -1 -1 zeros(1,20)]; k=0:25; y=filter(num,den,u) ; plot(k,y, ' o') grid title( 'Respuesta del sistema a una entrada arbitraria especificada') xlabel ( ' k ' ) ylabel ('y (k) ')
Ejercicio 2 (Ejercicio Base)
*Hacer el análisis de respuesta transitoria y en estado permanente. *Comentar cada línea del programa
Especificaciones de la respuesta del sistema
Especificaciones de la respuesta del sistema. Tiempo de retardo
Especificaciones de la respuesta del sistema. Tiempo de levantamiento
Especificaciones de la respuesta del sistema. Tiempo pico.
Especificaciones de la respuesta del sistema. Sobrepaso máximo
Especificaciones de la respuesta del sistema. Asentamiento
