ESTE ARCHIVO TRATA SOBRE UN COMIENZO DE INVESTIGACION ACERCA DE LAS GRADOS DE LA LIBERTAD DE UNA ESTRUCTURADescripción completa
Ejercicios de grados de libertad maquinas y mecanismos
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MODELADO Y CONTROL DINAMICO DE UN MANIPULADOR ROBOTICO CARTESIANO DE 3 GRADOS DE LIBERTADDescripción completa
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Grados de Libertad en el control de procesosDescripción completa
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Grados de libertad en estructuras Podemos extender la definición de grados de libertad a sistemas mecánicos que no tienen capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. fijas. En el caso particular de estructuras de barras en d dimensiones, si n es el número de barras y existen
m restricciones
(uniones entre
barras o apoyos) que eliminan cada una r i i grados de libertad de movimiento definimos el número de grados de libertad aparentes como! GL!
"rados de libertad del mecanismo.
n!
#úmero de elementos de barras de la estructura.
r i i!
#úmero de grados de libertad eliminados por la restricción .
En función de la anterior suma algebraica podemos $acer una clasificación de l os sistemas mecánicos formados a base de barras! •
Estructuras hiperestáticas hiperestáticas,, cuando GL % &.
•
Estructuras isostáticas isostáticas,, cuando GL ' &.
