ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------TP. TP. HCM, ngày
tháng
năm
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
SVTH 1
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
LỜI NÓI ĐẦU Từ th! "# "$# %&' '($! )* +!,t . /0'( 'h!2 %3%h )4 "3% )5'h )$6% 75 t89 'h$ ; %3% 7< #&= %3% '(>' '?!= @At t8!= N(; '# 7! E 8# )! %F# %'( '(h J th2Kt %&' '($! )* Lh3t @!'h 8# )E% 'h!2 th!,t +5 )4 "3% )5'h 7! t89 @t %3%h %h9'h "3% t2t )O! 'h 7;& %3% 7 t!'h 'hP' tQ& +# "2'( R2#'h t83! )t= %h?'( Lh3t 8# t9' h!2 (>! ; t9' h!2 (L H thO'( )5'h 75 t&;' %2 G&+# &!t!&'!'( StW@ - GSX ; h thO'( "3% )5'h 75 t89 /E# t8' 75 t89 %F# %3% 7 t!'h 'hP' tQ& T8&'( %Z'( @t th! )!4@= [ @t 75 t89 t8' @At )t ',2 "3% )5'h )$6% h&\'( %3%h ),' +# 7 t!'h tO! th!42X th< ] t9'h )$6% t&Q ) %F# 75 t89 )^ GS )$6% th!,t , 7; R2\' _ +[! B `2O% Lha'( H bc T8$% )P= h thO'( '; %hd )$6% . /0'( %h& @0% )9%h R2P' E %F# MJ= 'h$'( '(; '# %h9'h LhF H bc %h& LheL @>! '($! . /0'( '^ @!f' Lh9= +t 4 R2O% t5%h DE# t8' )A% t9'h %F# h thO'( GS= '(; %;'( 'h!2 %'( t )* Lh3t t8!4' %3% g'( /0'( GS Lh0% 70 /P' E Nh'( g'( g'( /0'( '; '(; %;'( )$6% 3L /0'( /0'( 8'( 8*! h'( %hd %h& @t O '(;'h %hg% 'i'( 'h$ t8j% )5#= h;'( h\!=k@; %a' Lh0% 70 )! O'( /P' !'h 'h$: th!,t +5 )5'h 75 "W %= th!,t +5 )5'h 75 %h& '($! (!;= t8l 'hm h&A% 7Kt '2!= th!,t +5 /n' )$'( 7 t!'h
SVTH o
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
LỜI CẢM ƠN
T8$'( CĐ bp THUqT Crs THNG ; '(! t8$'( @; W@ )#' thW& h>%= '! )P %^ %3% th % h,t a'( t82' )Qt 'h'( !,' thg% %h& %h?'( W@ )A% +!t ; %3% th % t8&'( h ĐIuN Tv TIN HỌC bh bh %^ '(;'h )!' t. 7!f' th'( %h?'( W@ )#' thW& h>% S2Ot th! (!#' %h?'( W@ h>% )* th2 thKL )$6% 'h'( !,' thg% +w 9%h %h& %'( 7!% #2 '; 7; thKt 'h!2 ! h2' R?! +3& 7 h>% tKL %2'( 'h$ 7 %3%h O'( %F# %3% th % )At +!t ; th N(2f' N(>% TZ'( Ch?'( W@ "!' %\@ ' Thầ N!"#$ N!%& T'$! (!3& T'$! (!3& 7!' h$'( /n' )* 'h!t t<'h (!?L )x 7; %h& W@ 'h'( ! %hd /Q R?! +32=th )* )$# 8# _ t$['( 7 @t @\'( ) t;! @! )5'h 75 t&;' %2 GS %h& %h?'( W@ thE% h!' D$! E h$'( /n' %F# th %h?'( W@ )* thE% h!' )y 3' @' Th!,t B5 Đ2 C2O! 7! ) t;! Th2 T9' H!2 GS H!4' Th5 z' zCDMt ' '.# %h?'( W@ %hP' th;'h %\@ ' Th
THCM= THCM= th3'( 1o 'i@ o{11
SVTH |
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
CHƯƠNG ( T)NG *UAN V+ H, TH-NG Đ.NH V. TO/N CẦU G01 N(; '# %Z'( 7! E Lh3t t8!4' %F# th, (!! th< th'( t!' '(; %;'( t8[ '' R2#' t8>'(= ; @t Lh' h'( th4 th!,2 t8&'( %2% O'(= 'h2 %2 %^ th'( t!' 7; . /0'( th'( t!' '(; %;'( )$6% %h? t8>'(D& )^= )4 )3L g'( 'h2 %2 '; '(; %;'( %^ 'h!2 Lh$'( thg%= Lh$'( t!' )4 h#! th3% th'( t!' 7! @0% )9%h ; 'P'( %#& h!2 R2\ 7; %ht $6'( th'( t!' Đ4 thE% h!' R23 t8<'h t82' 7; th2 'hK' th'( t!' '($! t# %^ th4 %h!# 8# ;@ h#! &Q! : th'( t!' @At )t 7; th'( t!' 7 t!'h T8&'( )^ th'( t!' 7 t!'h )$6% )3'h (!3 ; %^ t9'h w' )5'h %#& h' 7! h\ 'i'( LhF ^'( 8'( 7! @>! )5# h<'h= t8&'( %h$'( '; %h?'( W@ "!' (!! th!2 7 th'( t!' 7 t!'h GS ; %h 7!,t tjt %F# từ G&+# &!t!&'!'( StW@ : H thO'( )5'h 75 t&;' %2 GS )$6% th!,t , 7; +\& R2\' +[! B `2O% ha'( H bc= 7; )$6% %h9'h LhF H bc %h& LheL @>! '($! . /0'( '^ @!f' Lh9 H thO'( GS +#& (y@ o} 7 t!'h thE% t, %hd %^ o1 7 t!'h h&Qt )'(X= 7 t!'h +#' )2 )$6% Lh^'( 7;& 'i@ 1~•€ 7; t&;' + o} 7 t!'h )$2>% Lh^'( ' R2J )Q& 7;& 'i@ 1~~}= C3% 7 t!'h h&Qt )'( /E# 7;& 'i'( $6'( @At t8!= @! 7 t!'h 'A'( 1=‚ t' 7; /;! ‚@ GS +#' )2 %hd /;'h %h& %3% @0% )9%h R2P' E= 'h$'( từ 'i@ 1~€{ %h9'h LhF MJ %h& LheL . /0'( /P' E GS h&Qt )'( t8&'( @>! )!2 !' th! t!,t= @>! '! t8' T83! Đt= o} (! @t '(; bh'( @t Lh9 th2 +#& h&A% @t t!' t8\ %h& 7!% th!,t KL . /0'( GS 1.1 Tổng q!n "# GP$ V t!'h %^ h\ 'i'( th2 7; Lh3t ^'( 7 t2,' )!' /Z'( %h& @0% )9%h t82' th'( th< %^ t' (>! ; 7 t!'h th'( t!' V t!'h ] h2,%h )Q! ^'( 7 t2,' )!' 'hK' )$6% [ @At )t 7; Lh3t ^'( 7 t2,' )!' ),' %3% t8Q@ @At )t h3% V t!'h )$6% %h!# ;@ h#! &Q! ; : V t!'h R2J )Q& thL 7; 7 t!'h )5# tƒ'h
SVTH }
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
V t!'h R2J )Q& thL: z; 7 t!'h @; %^ th! (!#' %h24' )'( @t 7a'( t8' R2J )Q& %F# '^ h3% 7! %h2 c R2# %F# t83! )t C3% R2J )Q& +# %F# 7 t!'h R2J )Q& thL h<'h W!LW (y@ %^ :
z„s z&… „#8thW s8+!tX %^ [ ) %#& •‚{ † 1‚{{ b@= &Q! 7 t!'h '; )$6% g'( /0'( 'h!2 t8&'( th'( t!' /! )'( R2# 7 t!'h
M„s MW/!2@ „#8thW s8+!tX [ ) %#& ; 1{{{{ † o{{{{ b@
V t!'h )5# tƒ'h G„s GW&t#t!&'#8 s8+!t X ; 7 t!'h %^ R2J )Q& t8a' '‡@ t8' @At Lhˆ'( )$'( "9%h )Q& %3%h t83! )t h&\'( |‚•€‰ b@= %h2 c +# "2'( R2#'h t83! )t ; o}h D& %h2 c t8Z'( 7! %h2 c R2# %F# t83! )t "2'( R2#'h t80% %F# '^ thW& h$'( từ TP #'( Đ'( 7; 75 t89 t$'( )O! %F# 7
t!'h & 7! t83! )t ; h'( )w!
T8' /#'h '(hƒ#= GS +#& (y@ @t %ha@ o} R2\ 7 t!'h Cha@ 7 t!'h '; (>! ; h\ 'i'( 7K' h;'h +#' )2 IsCX= )$6% h&;' th;'h 7;& th3'( • 'i@ 1~~| T2 'h!'= ),' th3'( 1o 'i@ 1~~| IsC @! %h9'h thg% th'( +3& Đ4 )\@ +\& +#& LhF t83! )t !' t0% %3% 7 t!'h GS )$6% +O t89 #& %h& %^ } 7 t!'h t8' ‰ R2J )Q& +# h<'h o1X V! %ha@ 7 t!'h )5# _ ';= tQ! +t %g )P2 t8' t83! )t ] R2#' 3t )$6% từ } ),' 1{ 7 t!'h GS= ',2 h! "et 7! (^% '(Š'( ; 1{ Chd %' } 7 t!'h )4 %2'( %L {
th'( t!' h# 75 t89 %F# @t )!4@ `2J )Q& 7 t!'h GS ; R2J )Q& (' 'h$ t8a' DQ'( W!L %^ ) %h %h2Š' {{1X 7! (^% '(h!'(
‚‚
{
& 7! "9%h )Q& N.# t80% %h9'h %F# R2J )Q& GS 7;& h&\'(
SVTH ‚
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
o‰‚‰{ @ ) %#& %F# 7 t!'h 7;& h&\'( o{o{{ @ & 7! + @At t83! )tX Ch2 c R2J )Q& GS ; 11 (! ‚€ Lh?t H thO'( GS )$6% h#! +3& %h9'h thg% )4 )Qt )$6% /2'( $6'( h&Qt )'( ) )F ‹sCX 7;& '(; 1•Œ•Œ1~~‚= )\@ +\& o} R2\ 7 t!'h h&Qt )'( T8' thE% t,= 7< GS )Qt )$6% /2'( $6'( h&Qt )'( ) )F %F# '^= O %3% 7 t!'h t8&'( %hZ@ 7 t!'h GS 2' ' h' o} R2\ 1.2 Cá% & '()m "à thành *h+n %! GP$ H thO'( th'( t!' 7 t!'h %^ t9'h +\& @Kt= ) t!' %K th'( t!' 7; %ht $6'( th'( t!' %#& D& h thO'( th'( t!' 7 t!'h %^ +# t8Q@ t8&'( )^ 7 t!'h )^'( 7#! t8a t8Q@ AL %a' h#! t8Q@ th2 7; Lh3t [ t8' t83! )t '' "3% 2t h$ hm'( thL 7; %^ th4 hj% Lh0% H thO'( th'( t!' 7 t!'h %^ 7Z'( LhF ^'( 8'( +[! 7< h thO'( th'( t!' 7 t!'h . /0'( 7 t!'h [ 8t "# & 7! t83! )t '' 7Z'( LhF ^'( %F# 7 t!'h 8'( t8' @t 7Z'( *'h thw 8'( ' H thO'( th'( t!' 7 t!'h %^ th4 )3L g'( @t /2'( $6'( th'( t!' ': H thO'( th'( t!' 7 t!'h . /0'( [ t' O %#& 7; 3L /0'( %3% +!' Lh3L t!,t !@ t' O '' h thO'( %^ @t +i'( t' 8'( 7; thm# @*' 'h!2 2 %2 th'( t!' H thO'( th'( t!' 7 t!'h %^ t9'h h!2 R2\ !'h t, %#&: H thO'( th'( t!' )$6% th!,t KL 'h#'h %h^'( t8&'( )!2 !' %3% t8Q@ @At )t %3%h "# 'h#2 ĐA% +!t ; h\ 'i'( t82' th'( t!' [ h&\'( %3%h "# 'h$ ; %3%h 0% )5# H thO'( th'( t!' 7 t!'h %^ th4 %2'( %L 'h!2 &Q! h<'h /5%h 70 : D5%h 70 th&Q!= ‹#"= Lh3t th#'h= t82' h<'h= VSrTk V! t9'h !'h )'( %#& GS %hg# | th;'h Lh': h' h'( (!#'= Lh' )!2 h!4' 7; Lh' '($! /Z'( h' h'( (!#' %hg# o} 7 t!'h 'h$ )* )$6% (!! t8<'h +; @0% t8' M! 7 t!'h GS Lh3t 8# @t t9' h!2= t9' h!2 '; %^ @t O th;'h Lh': H#! ^'( !' (>! ; t' O ^'( @#'(X= h#! @* O 7; @t +\' t!' /n' )$'( Th'( t!' /n' )$'( +#& (y@ tQ& ) %F# 7 t!'h thW& th! (!#' T9' h!2 )$6% t82' )! +[! %3% )y'( hy '(2' t. %^ ) %h9'h "3% %#& t8' %3% 7 t!'h
SVTH ‰
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
Hình các thành phần của GPS
h' )!2 h!4' %F# h thO'( GS +#& (y@ %3% t8Q@ t8' @At )t= t8&'( )^ %^ @t t8Q@ )!2 h!4' t82'( tP@ MCSX )At [ C&8#/& SL8!'( '$% @J Chg% 'i'( %h9'h %F# LhP' h )!2 h!4' ; 'hK' t9' h!2 từ %3% 7 t!'h 7; +3@ 3t %3% 7 t!'h GS thW& t8Kt tE )4 "3% )5'h= /E +3& 75 t89 7 t!'h= t9%h h6L h thO'(= ". _ )y'( hy '(2' t. t8' 7 t!'h= / !2 h9 R24'= '!' (!3@ 7 t!'h 7; %3% th'( O h3%
hP' h '($! /Z'( +#& (y@ %\ '($! /Z'( R2P' E 7; /P' E V! @t @3 th2 GS )$6% ,t 'O! 7! #'tW' GS= @t '($! . /0'( %^ th4 'hK' t9' h!2 GS )4 "3% )5'h 75 t89 %F# h> [ +t %g )P2 t8' t&;' th, (!! GS h!' )#'( )$6% . /0'( 8'( 8*! t8' t&;' th, (!! @; h'( %' Lh\! t8\ Lh9 t8E% t!,L
1.1
GP$ '- *hát t()n nh& /!
H thO'( )5'h 75 t&;' %2 %F# MJ ; h /n' )$'( /E# t8' @t @Q'( $! o} R2\ 7 t!'h )$6% B `2O% Lha'( H bc )At t8' q0 '2 3h4ng g(!nC3% h thO'( /n' )$'( t82' thO'( h&Qt )'( /E# t8' %3% t8Q@ Lh3t t5n h(6 "4 ty7n '(6n Đ$6% +!,t ),' 'h!2 'ht ; %3% h thO'( #2: zsrN † zs'( r'(W N#7!(#t!&'X † h&Qt SVTH •
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
)'( [ (!\! t' ~{-1{{ 3H8 %hF %hF ,2 /Z'( %h& h;'( h\!= h# TrCrN † TrCt!%# r!8 N#7!(#t!&'X N#7!(#t!&'X † /Z'( %h& %h& q9n ':( M0 7; 7; +!,' th4 7! ) %h9'h "3% thL VsŒDM„ † VH‹ s@'!/!8W%t!&'# #'(WŒD!t#'%W MW#28!'( „R2!L@W'tX † /Z'( %h& h;'( h'( /P' /0'( B#' )2= GS 7; GzsNrSS )2 )$6% Lh3t t8!4' %h& @0% )9%h R2P' E= '' @A% /Z %h?'( /Z'( )$6% %h& /P' E 'h$'( h'( h ';& )$# 8# E )\@ +\& ty' tQ! !' t0% 7; ) %h9'h "3% V< th, %h?'( h'( thm# @*' )$6% 'h'( 2 %2 #' t&;' %h& /n' )$'( /P' E hàng 3h4ng 7; 7; hàng h;( = )A% +!t ; tQ! 'h'( 7Z'( 7; tQ! 'h'( th! )!4@ %^ h&Qt )'( R2P' E %F# 'h'( R2O% (!# [ h2 %3% h thO'( )^ Chd %^ h thO'( /n' )$'( 7 t!'h %hP2 Ž2 G#!W& )#'( )$6% "P /E'(X '(# từ )2 )* )At @0% t!2 )3L g'( %3% 2 %2 '(h!@ '(At %F# /n' )$'( 7; )5'h 75 /P' E GS +#' )2 %hd /;'h %h& %3% @0% )9%h R2P' E= 'h$'( từ 'i@ 1~€{ %h9'h LhF MJ %h& LheL . /0'( t8&'( /P' E GS h&Qt )'( t8&'( @>! )!2 !' th! t!,t= @>! '! t8' T83! Đt= Đt= o} (! @t '(; bh'( @t Lh9 th2 +#& h&A% @t t!' t8\ %h& 7!% th!,t KL . /0'( GS 'h$'( Lh\! tO' t!' h'( 8l )4 @2# th!,t +5 th2 t9' h!2 7; Lh' @@ 'h?'( 'h?'( h t86 t86 ChZ@ 7 t!'h GS +#' )2 )$6% "P /E'( 7! 11 7 t!'h (>! ; B&% I V t!'h )2 t!' )$6% Lh^'( 7;& '(; ooŒoŒ1~•€ V t!'h B&% I %2O! %Z'( Lh^'( 7;& '(; ~Œ~Œ1~€‚ C3% 7 t!'h B&% I )$6% %h, tQ& 7! @0% )9%h %hF ,2 ; '(h!' %g2 th. '(h!@ N(^% '(h!'( %F# @At Lhˆ'( R2J )Q& %F# %3% 7 t!'h '; & 7! @At Lhˆ'( "9%h )Q& ; ; ‰| &= (^% '; #2 )^ )$6% th# )w! t8&'( %3% th, h 7 t!'h t!,L thW& MA% /Z th! (!#' ty' tQ! %F# 7 t!'h B&% I ; }‚ 'i@= @t O %a' Q! 7n' Lh0% 70 h' 1{ 'i@ V t!'h B&% I %2O! %Z'( '(ừ'( h&Qt )'( 7;& '(; 1€Œ1{Œ1~~‚ Th, h 7 t!'h GS thg h#! ; 7 t!'h B&% IIŒIIr B&% IIr ; Lh!' +\' %\! t!,' %F# B&% II= 7! 7!% ti'( /2'( $6'( $2 t8 / !2 +\' t!' /n' )$'( từ 1} '(; %h& B&% II ),' 1€{ '(; %h& B&% IIr Đ!2 '; %^ '(hƒ# ; %3% 7 t!'h B&% II 7; B&% IIr %^ th4 h&Qt )'( !' t0% t8&'( 7a'( 1} ),' 1€{ '(; @; h'( %' %^ h t86 [ @At )t Tw'( %'( o€ 7 t!'h B&% IIŒIIr )$6% Lh^'( ' t8&'( h&\'( từ ~Œ1~€~ ),' 1{Œ1~~• T8&'( O '; %^ o| 7 t!'h )#'( h&Qt )'( bh3% 7! B&% I= R2J )Q& +# %F# B&% IIŒ IIr '(h!'( ‚‚ & & 7! @At Lhˆ'( "9%h )Q& Th! (!#' ty' tQ! thW& th!,t , %F# @t 7 t!'h B&% IIŒIIr ; •‚ 'i@= th! (!#' '; )* SVTH €
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
7$6t R23 R23 )O! 7! h2 h,t %3% 7 t!'h B&% IIŒIIr IIŒIIr Đ4 )\@ +\& #' '!'h R2O% R2O% (!# @t O '! /2'( 'h$ h\ 'i'( E# %h>' 7; %hO'( ;@ (!\ )$6% th@ 7;& t8&'( %3% 7 t!'h B&% IIŒIIr Mt th, h 7 t!'h GS @! (>! ; B&% II )#'( )$6% Lh^'( ' C3% 7 t!'h +w 2'( '; ] t$'( th9%h Q! 7! B&% IIŒIIr= )!2 )^ %^ '(hƒ# ; 'h'( th# )w! '; h'( \'h h$['( ),' h! '($! . /0'( B&% II %hg# o1 7 t!'h 7! th! (!#' ty' tQ! thW& th!,t , ; 1{ 'i@ Đ4 'P'( %#& ) %h9'h "3%= %3% 7 t!'h B&% II %^ h\ 'i'( h&Qt )'( )% KL 9t 'ht 1€{ '(; @; h'( %' )!2 %hd'h [ /$! @At )t h# +5 (!\@ ) %h9'h "3% bh\ 'i'( /n' )$'( )% KL %F# th, h 7 t!'h '; )Qt )$6% Lh' ';& R2# LhO! h6L 7 t!'h 7! 'h#2 Th@ 7;& )^= 5%h th!' 7i' /E +3& 7; / !2 )y'( hy )$6% t\! ' từ LhP' h )!2 h!4' )4 h t86 %h& /n' )$'( )% KL Mt O '! /2'( h3% )$6% th@ 7;& 1o 7 t!'h B&% II %2O! %Z'( thW& %h$'( t8<'h h!' )Q! h^# GS= %3% 7 t!'h '; Lh^'( 7;& 'i@ o{{| V;& th3'( •Œo{{1 %^ ‰ 7 t!'h B&% II )$6% Lh^'( ' th;'h %'( B&% II ] )$6% , t!,L +[! %3% h thO'( h3% (>! ; B&% II‹ ‹&&…-&'X %hg# || 7 t!'h bh&\'( th! (!#' ty' tQ! %F# 7 t!'h ] ; 1‚ 'i@ C3% 7 t!'h B&% II‹ ] %^ 'h'( h\ 'i'( @! thW& %h$'( t8<'h h!' )Q! h^#= t8&'( )^ ti'( %$'( ) %h9'h "3% )5'h 75 GS )% KL T8&'( T8&'( t$'( #! %hZ@ 7 t!'h GS )$6% c 7>'( ] %^ E ,t h6L %F# %3% 7 t!'h B&% II )#'( )$6% Lh^'( ' 7; B&% II‹ 7; %^ th4 %\ 7 t!'h B&% III Mt t8&'( 'h'( @0% t!2 %F# %h$'( t8<'h h!' )Q! h^# '; ; (!\@ /$ thừ# t9' h!2 7; %\! th!' ) %h9'h "3%= h\ 'i'( '(i' %\' t9' h!2 7; t9'h t&;' 7' %F# h thO'(
CHƯƠNG 2
SVTH ~
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
VI ĐI+U 3HI4N 0IC (56788A <. 1. G(=( th(6 "# "( '(# 3h()n PIC1>?@AB 29(9(9 3:;$ <=>& 0:&
SVTH 1{
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
SVTH 11
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
IC 1‰‹€••r ; /a'( IC Lhw +!,' 'ht h!' '# )F @Q'h 7 t9'h 'i'(= }{ %hP'= + 'h )F %h& h2 h,t %3% g'( /0'( th'( th$'(X C2 t8?% tw'( R23t %F# IC 1‰‹€••r 'h$ #2: - € b ‹#h sM - |‰€ BtW rM - o‚‰ BtW „„sM - ‚ L&8t r= B= C= D= „X 7;& 8# 7! t9' h!2 )!2 h!4' )% KL - o + )5'h th! € +!t T!@W8 { 7; T!@W8 oX - Mt + )5'h th! 1‰ +!t T!@W8 1X %^ th4 h&Qt )'( t8&'( %h, ) t!,t !@ 'i'( $6'( Sz„„ MsD„X 7! '(2y' "2'( C&% '(&;! - o + CC C#Lt28W Œ C&@L#8WŒ MX - 1 + +!,' )w! rD 1{ +!t= € '(‘ 7;& - o + & 3'h t$'( tE C&@L#8t&8X - 1 + )5'h th! (!3@ 3t #t%hD&( T!@W8X - Mt %w'( &'( &'( € +!t 7! %3% t9' h!2 )!2 h!4' - Mt %w'( 'O! t!,L - 1‚ '(2y' '(jt - C^ %h, ) t!,t !@ 'i'( $6'( - NQL %h$'( t8<'h +‡'( %w'( 'O! t!,L ICSI'-C!8%2!t SW8!# 8&(8#@@!'(X - Đ$6% %h, tQ& +‡'( %'( '(h CMsS - |‚ tKL 'h %^ ) /;! 1} +!t - T' O h&Qt )'( tO! )# o{MH’
SVTH 1o
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
ĐP ; 7! )!2 h!4' th2% h> IC1‰‹""" 7! tKL 'h (y@ |‚ 'h %^ ) /;! 1} +!t M! 'h )2 )$6% thE% th! t8&'( @t %h2 < "2'( %&% TO% ) h&Qt )'( tO! )# %h& LheL ; o{ MH’ 7! @t %h2 < 'h ; o{{' B 'h %h$'( t8<'h €b"1} +!t= + 'h / !2 |‰€ +tW rM 7; + 'h / !2 „„sM 7! /2'( $6'( o‚‰+tW SO sT IŒs ; ‚ 7! || L!' IŒs C3% )A% t9'h '(&Q! 7! +#& (y@ %3% hO! %hg% 'i'( #2: T!@W8{: + ),@ € +!t 7! + %h!# t' O € +!t T!@W81: + ),@ 1‰ +!t 7! + %h!# t' O= %^ th4 thE% h!' %hg% 'i'( ),@ /E# 7;& "2'( %&% '(&Q! 7! '(# h! 7! )!2 h!4' h&Qt )'( [ %h, ) WWL T!@W8o: + ),@ € +!t 7! + %h!# t' O= + L&t%#W8 H#! + C#Lt28WŒ& 3'hŒ)!2 %h, ) 8'( "2'( C3% %h2Š' (!#& t!,L 'O! t!,L SS S'%h8&'&2 SW8!# &8tX= SI 7; IoC Ch2Š' (!#& t!,L 'O! t!,L USrT 7! ~ +!t )5# %hd Cw'( (!#& t!,L &'( &'( S #8#W S#7W &8tX 7! %3% %hP' )!2 h!4' D= = CS [ +' '(&;! C3% )A% t9'h r'#&(: € 'h %h24' )w! rDC 1{ +!t SVTH 1|
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
H#! + & 3'h B' %Q'h )^ ; @t 7;! )A% t9'h h3% %F# 7! )!2 h!4' 'h$: B 'h “#h 7! h\ 'i'( (h! "^# )$6% 1{{{{{ ' B 'h „„sM 7! h\ 'i'( (h! "^# )$6% 1{{{{{{ ' D !2 + 'h „„sM %^ th4 $2 t8 t8' }{ 'i@ bh\ 'i'( tE 'QL %h$'( t8<'h 7! E )!2 h!4' %F# Lh' @@ NQL )$6% %h$'( t8<'h '(# t8' @Q%h )!' ICS I' C!8%2!t SW8!# 8&(8#@@!'(X th'( R2# o %hP' #t%h/&( T!@W8 7! + /#& )'( t8&'( Chg% 'i'( +\& @Kt @* %h$'( t8<'h Ch, ) SWWL
SVTH 1}
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
<.<. $ ' 3hE( "à %hF% năng %á% %h9n PIC1>?@AAB 29 29( 1? @ Bh:
SVTH 1‚
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
29 2929 1? @ &h$ 0IC(56788A
29 29E ChF& $$! && &h$ T$ O1C(CL3I O1C2CL3O MCL[VZZ
Ch$ (E ( (
LJK: I O I0
M < &hF& $$! DJ @P$! <:$h
[A`AN` [A(AN(
2 E
IO IO
VZZ VJ = ]9 L: SJ $RJ! ` VJ = ]9 L: SJ $RJ! ( VJ = ]9 R: SJ $RJ! 29 L: SJ @:^$
[A2AN2Va=\bbCV[\b
IO
Z &h"c$ Va=\b &d ADC9 L: = V=\b ]J
IO
]$h VJ = ]9 L: SJ $RJ! E9 L: SJ @:^$
IO
Z &h"c$ Va=\b &d ADC VJ= ] &g& $! $!i9 L: SJ "$!
[AEANEVe[\b [ATOC3IC(OUT
f 5
$!J: &hJ <:\=9 L: = jP ]J ]$h ( SVTH 1‰
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
[Af11ANC2OUT [k`INT [k( [k2 [kE0GM [k [kf [k5 [k8 [C`T(O1OT(C3I [C(T(O1ICC02 [C2CC0( [CE1C31CL [C1DI1DA [Cf1DO [C5TXC3 [C8[XDT
8 EE E Ef E5 E8 E7 Em ` (f (5 (8 (7 2E 2 2f 25
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
IO
VJ= ]9 R: SJ &h%$ 1OI9 L: SJ
IO IO IO IO IO IO IO IO IO
$RJ! 9 R: = jP ]J ]$h 2 VJ= ]9 L: SJ $!l< $!J:9 VJ= ]9 VJ= ]9 VJ= ]9 NKZ <=_$h LV0 VJ= ] VJ= ] VJ= ]9 X"$! $hYZ $KZ <=_$h IC10 VJ= ]9 Dn $KZ <=_$h IC10 VJ= ]9 TKJ J @P$! <:\=9 X"$! $hYZ
IO
$!J: &hJ <:\= ( VJ= ]9 TKJ <:\=(9 L: SJ CZ<"=\9
IO
L: = CJZ=\29 L: = 0oM2 VJ= ]9 L: SJ VJ= ] CZ<"=\(9
IO IO
L: = 0oM( VJ= ]9 NhYZ @$! jP &hJ10I S I2C VJ= ]9 VJ n R:^" 10I9 VJ= n R:^"
IO IO
I2C VJ= ]9 [ n R:^" 10I VJ= ]9 Cp$! <="q$
IO
jP9 X"$! $hYZ <="q$ @$! jP VJ= ]9 Cp$! $hr$ Bh$! @$! jP9 Dn
[D`
(m
IO
R:^" @$! jP VJ= ]9 Cp$! ]J$! ]J$!
[D(
2`
IO
VJ= ]9 Cp$! ]J$! ]J$!
[D2
2(
IO
VJ= ]9 Cp$! ]J$! ]J$!
[DE
22
IO
VJ= ]9 Cp$! ]J$! ]J$!
[D
28
IO
VJ= ]9 Cp$! ]J$! ]J$!
[Df
27
IO
VJ= ]9 Cp$! ]J$! ]J$!
[D5
2m
IO
VJ= ]9 Cp$! ]J$! ]J$!
SVTH 1•
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
[D8 [t`[DANf [t(o[AN5 [t2C1AN8 V]] V <. . Tổ %hF% : nh=
E` 8 7 m (2uE( ((uE2
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
IO IO IO IO IO IO
VJ= ]9 Cp$! ]J$! ]J$!
IC1‰‹€••r (y@ %^ +# + 'h: + 'h „„sM= B 'h / !2= + 'h %h$'( t8<'h
SVTH 1€
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
29 E9( kP $hs tt0[OM Mt + 'h / !2 )A% +!t !42 „„sM /2'( $'( o‚‰ +tW )$6% t9%h h6L t8&'( IC 1‰‹€••r 7; )$6% "W@ 'h$ th!,t +5 '(&Q! 7! )$6% 'O! 7;& +2 / !2= + 'h '; %^ th4 (h! )>% t8&'( R23 t8<'h h&Qt )'( /$! E )!2 h!4' %F# %h$'( t8<'h B 'h „„sM th$'( /Z'( %3% $2 t8 %3% %h$'( t8<'h h'( +5 th# )w! 'h$ %3% h‡'( %h2Š'= %3% / !2 %F# '($! . /0'( 7; h'( +5 @t )! h! '(jt '(2y' '2! 29 E92 kP $hs n R:^" B 'h / !2 )$6% %h!# th;'h } +#'= @! +#' %^ /2'( $6'( 1o€ +tW rM tƒ'h M! +#' +#& (y@ %3% th#'h (h! %^ %hg% 'i'( )A% +!t S‹ Special Function Register X '‡@ [ 7Z'( )5# %hd thL= 7; %3% th#'h (h! @0% )9%h %h2'( G General Purpose Register X '‡@ [ 7Z'( )5# %hd %#& C3% th#'h (h! S‹ th$'( "2' )$6% . /0'( 'h$ STrTUS= INTCsN= ‹S )$6% +O t89 t8' tt %\
%3% +#'
(!?L th2K' t!' t8&'( R23 t8<'h t82 "2t
SVTH 1~
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
S )y tw %hg% + 'h / !2 IC1‰‹€••r x 1<&B St#% h'( '‡@ t8&'( + 'h %h$'( t8<'h h# + 'h / !2 @; ; @t 7Z'( 'h )A% +!t h'( %h& LheL )>% h# (h! bh! 'h Crzz )$6% thE% h!' h# h! @t '(jt "\ 8# ;@ %h$'( t8<'h +5 8] 'h3'h= (!3 t85 %F# + ),@ %h$'( t8<'h C tE )'( )$6% 7! )!2 h!4' %t 7;& t8&'( t#% bh! @t t8&'( %3% 'h „TUN= „Tz h#t „T‹I„ )$6% thE% th!= (!3 t85 C ] tE )'( )$6% 8# từ t8&'( t#%= 7! )!2 h!4' ] thE% h!' t!,L %h$'( t8<'h thW& )?'( R2! t8<'h )5'h t8$% SVTH o{
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
B 'h St#% t8&'( 7! )!2 h!4' IC h> 1‰‹€•"r %^ h\ 'i'( %hg# )$6% € )5# %hd 7; h&Qt )'( thW& % %h, " 7a'( N(hƒ# ; (!3 t85 %t 7;& + 'h St#% ' thg ~ ] (h! )” ' (!3 t85 %t 7;& St#% ' )2 t!' 7; (!3 t85 %t 7;& + 'h St#% ' thg 1{ ] (h! )” ' (!3 t85 %t 7;& St#% ' thg o 29 E9E kP $hs &hw?$! <=_$h9 B 'h %h$'( t8<'h %F# 7! )!2 h!4' IC1‰‹€••r ; + 'h “#h= /2'( $6'( + 'h €b …&8/ 1 …&8/ 1} +!tX 7; )$6% LhP' th;'h 'h!2 t8#'( từ L#(W{ ),' L#(W |X Nh$ 7K + 'h %h$'( t8<'h %^ h\ 'i'( %hg# )$6% €–1{o} €1~o 'h 7< @t 'h #2 h! @* h^# ] %^ /2'( $6'( 1 …&8/ 1} +!tX bh! 7! )!2 h!4' )$6% 8WWt= + ),@ %h$'( t8<'h ] %hd ),' )5# %hd {{{{h WWt 7W%t&8X bh! %^ '(jt "\ 8#= + ),@ %h$'( t8<'h ] %hd ),' )5# %hd {{{}h I'tW882Lt 7W%t&8X B 'h %h$'( t8<'h h'( +#& (y@ + 'h t#% 7; h'( )$6% )5# %hd h^# +[! + ),@ %h$'( t8<'h <. . Cá% %ổng JKt nhL* Cw'( "2t 'hKL IŒs L&8tX %h9'h ; Lh$'( t!' @; 7! )!2 h!4' /Z'( )4 t$'( t3% 7! th, (!! +' '(&;! B' %Q'h )^= /& 7! )!2 h!4' )$6% t9%h h6L —' +' t8&'( %3% )A% t9'h (!#& t!,L '(&Q! 7! '' +' %Q'h %hg% 'i'( ; %w'( "2t 'hKL th'( th$'(= @t O %hP' "2t 'hKL %a' %^ th@ %3% %hg% 'i'( h3% )4 th4 h!' E t3% )'( %F# %3% )A% t9'h '(&Q! 7! '2 t8' )O! 7! th, (!! +' '(&;! V! )!2 h!4' IC1‰‹€••r %^ ‚ %w'( "2t 'hKL= +#& (y@ sTr= sTB= sTC= sTD 7; sT„
SVTH o1
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
C3% L&8t %F# L!% 1‰“€••# 29 9( 0J=< A sTr +#& (y@ ‰ IŒs L!' r{ †r‚X ĐP ; %3% %hP' ˜h#! %h!2™ +!/!8W%t!&'# L!'X= '(hƒ# ; %^ th4 "2t 7; 'hKL )$6% Chg% 'i'( IŒs '; )$6% )!2 h!4' +[! th#'h (h! TISr )5# %hd €‚hX M2O' "3% KL %hg% 'i'( %F# @t %hP' t8&'( sTr ; !'L2t= t# ˜Wt™ +!t )!2 h!4' t$'( g'( 7! %hP' )^ t8&'( th#'h (h! TISr 7; '($6% Q!= @2O' "3% KL %hg% 'i'( %F# @t %hP' t8&'( sTr ; &2tL2t= t# ˜%W#8™ +!t )!2 h!4' t$'( g'( 7! %hP' )^ t8&'( th#'h (h! TISr ChP' r} /Z'( %h2'( 7! O! 7;& "2'( 'h5L %h& t!@W8{ h! /Z'( + ),@ "2'( từ +' '(&;! C3% %hP' h3% %F# %w'( r )$6% (heL O! 7;& %F# %3% + & 3'h t$'( tE 7; + +!,' )w! rDC € 'h 29 92 0J=< k sTB BX (y@ € L!' IŒs B{ † B•X Th#'h (h! )!2 h!4' "2t 'hKL t$'( g'( ; TISB B' %Q'h )^ @t O %hP' %F# sTB %a' )$6% . /0'( t8&'( R23 t8<'h 'QL %h$'( t8<'h %h& 7! )!2 h!4' 7! %3% %h, ) 'QL h3% 'h#2 sTB %a' !' R2#' ),' '(jt '(&Q! 7! 7; + T!@W8{
SVTH oo
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
sTB %a' )$6% t9%h h6L %hg% 'i'( )!' t8[ e& ' o{ &h@X )$6% )!2 h!4' +[! %h$'( t8<'h ChP' B{ %^ th4 E# %h>' ; O! 7;& %F# '(jt '(&;! „"t!'t C^ | %hP' %F# %w'( B )$6% (heL O! 7! %hg% 'i'( ICS ; B‰= B•= B| t$'( g'( 7! O! 7;& GC= GD= zV h! 'QL t8<'hzO! 7;& B} 7; B• ;@ Lh3t !'h '(jt BI‹ h! th# )w! t8Q'( th3! h! %3% %hP' '; )5'h '(hƒ# ; %3% O! 7;& T8Q'( th3! h!' tQ! %F# O! 7;& '; )$6% & 3'h 7! t8Q'( th3! )$6% %hOt Q! tQ! ' )>% t8$% )^ bh! %^ E h3% 'h#2 th< % '(jt BI‹ )$6% KL 29 9E 0J=< C sTC CX (y@ € L!' IŒs C{ † C•X Th#'h (h! )!2 h!4' "2t 'hKL t$'( g'( ; TISC B' %Q'h )^ sTC %a' %hg# %3% %hP' %hg% 'i'( %F# + & 3'h= + T!@W81= + M 7; %3% %h2Š' (!#& t!,L 'O! t!,L IoC= SI= SS= USrT 29 9 0J=< D sTD DX (y@ € %hP' IŒs D{ † D•X= th#'h (h! )!2 h!4' "2t 'hKL t$'( g'( ; TISD sTD %a' ; %w'( "2t / !2 %F# %h2Š' (!#& t!,L S #8#W S#7W &8tX 29 9f 0J=< t &8t „ %^ | %hP' „{ = „1 = „o %^ th4 )$6% %2 h<'h ; %3% %hP' "2t 'hKL C3% %hP' %F# sT„ %^ '(‘ 7;& #'#&( = tQ! %h, ) '; h! )>% t8Q'( th3! %3% %hP' L&8t „ ] %h& t# (!3 t85 { B' %Q'h )^ sT„ %a' ; %3% %hP' )!2 h!4' %F# %h2Š' (!#& t!,L S <. .Cá% : 'nh th( 29 f9( T:\= ` š
B ),@ € +!t
š
Gh!Œ)>% )$6%
š
C^ + %h!# € +!t KL t8<'h )$6%
š
Ch>' "2'( 'h5L +' '(&;! h&A% +' t8&'(
š
S!'h '(jt TsI‹ h! t8;' %h2' từ ‹‹h› {{h
š
Ch>' $' "2'( h! "2'( 'h5L từ +' '(&;!
SVTH o|
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
T!@W8{ /Z'( ;@ + ),@ "2'( 'h5L %F# 7! )!2 h!4' 74 tQ& 8# @t + ),@ th! (!#' Ch, ) ),@ th! (!#' )$6% %h>' +‡'( %3%h )At +!t T{CS { +!t sTIsNœ‚X T8&'( %3% %h, ) ),@ th! (!#'= th#'h (h! TM{ ti'( @t )' 75 #2 @! %h2 c @3 Th#'h (hd TM{ %^ th4 )$6% (h! )>% t8&'( %h$'( t8<'h )4 "3% KL h&A% (!3 t85 h!' th! %F# t!@W8{
H<'h : S )y hO! T!@W8{ T!@W8{ /Z'( )4 ),@ %3% "2'( từ +' '(&;! %L 7;& %hP' r} Ch, ) ),@ "2'( )$6% %h>' +‡'( %3%h )At T{CS 1 T8&'( %h, ) '; th#'h (h! T!@W8{ ti'( @t )' 75 #2 @! $' ' h&A% $' "2O'( tZ th2% 7;& t8Q'( th3! %F# +!t T{S„ B %h!# t8$% )$6% /Z'( %h2'( %h& h#! hO! …#t%h/&( 7; T!@W8{ V!% (j' + %h!# t8$% %h& hO! ';& )$6% %h>' +‡'( +9t SrsTIsNœ|X H O %h!# Lh0 th2% (!3 t85 %F# +!t So:S1:S{ %F# th#'h (h! sTIsN N(jt t!@W8{ "\ 8# h! th#'h (h! TM{ t8;'= %h24' từ ‹‹h›{{h SE t8;' '; ] )At +9t T{I‹ 1 N(jt T{I‹ %^ th4 %hW +‡'( +!t T{I„ C T{I‹ Lh\! )$6% "^# +‡'( Lh' @@
SVTH o}
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
29 f92 T:\= ( T!@W81 ; + )5'h th! 1‰ +!t= (!3 t85 %F# T!@W81 ] )$6% $2 t8&'( h#! th#'h (h! TM1H:TM1zX C '(jt %F# T!@W81 ; +!t TM1I‹ I1œ{X B!t )!2 h!4' %F# T!@W81 ] ; TM1I„ I„œ{X T$'( tE 'h$ T!@W8{= T!@W81 %ž'( %^ h#! %h, ) h&Qt )'(: %h, ) )5'h th! t!@W8X 7! "2'( 9%h ; "2'( %&% %F# &%!#t&8 t' O %F# t!@W8 +‡'( Ÿ t' O %F# &%!#t&8X 7; %h, ) ),@ %&2'tW8X 7! "2'( 9%h ; "2'( Lh\' 3'h %3% E !' %' ),@ từ +' '(&;! th'( R2# %hP' C{ŒT1sSsŒT1CbI %Q'h t3% )'( ; %Q'h 'X V!% E# %h>' "2'( t3% )'( t$'( g'( 7! 7!% E# %h>' %h, ) h&Qt )'( ; t!@W8 h# %&2'tW8X )$6% )!2 h!4' +[! +!t TM1CS T1CsNœ1X S#2 )P ; )y hO! %F# T!@W81:
H<'h :S )y hO! %F# T!@W81 29 f9E T:\= 2 T!@W8o ; + )5'h th! € +!t 7; )$6% h t86 +[! h#! + %h!# t' O L8W%#W8 7; L&t%#W8 Th#'h (h! %hg# (!3 t85 ),@ %F# T!@W8o ; TMo B!t %h& LheL '(jt T!@W8o t3% )'( ; TMosN ToCsNœoX C '(jt %F# T!@W8o ; +!t TMoI‹ I1œ1X 2'( '(‘ 7;& t' O +‡'( Ÿ t' O &%!#t&8X )$6% )$# R2# + %h!# t' O L8W%#W8 } +!t 7! %3% td O %h!# t' O ; 1:1= 1:} h&A% 1:1‰ 7; )$6% )!2 h!4' +[! %3% +!t ToCbS1:ToCbS{ ToCsNœ1:{XX N(&;! 8# '(‘ 8# %F# T!@W8o %a' )$6% ,t 'O! 7! hO! SS= /& )^ T!@W8o %a' )^'( 7#! t8a tQ& 8# "2'( %&% )y'( + %h& hO! (!#& t!,L SS T!@W8{ 7; T!@W8o ; + ),@ € +!t (!3 t85 ),@ tO! )# ; ‹‹hX= t8&'( h! T!@W81 ; + ),@ 1‰ +!t (!3 t85 ),@ tO! )# ; ‹‹‹‹hX T!@W8{= T!@W81 7; T!@W8o )2 %^ h#! %h, ) h&Qt )'( ; t!@W8 7; %&2'tW8 2'( %&% %^ t' O +‡'( Ÿ t' O %F# SVTH o‚
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
&%!#t&8 2'( t3% )'( ' T!@W8{ )$6% h t86 +[! L8W%#W8 7; %^ th4 )$6% th!,t KL [ 'h!2 %h, ) h3% 'h#2 t' O t3% )'(= %Q'h t3% )'(X t8&'( h! %3% th'( O %F# "2'( t3% )'( ' T!@W81 ; %O )5'h T!@W8o )$6% h t86 +[! h#! + %h!# t' O L8W%#W8 7; L&t%#W8 )% KL= t2 'h!' %Q'h t3% )'( 7n' )$6% %O )5'h ; %Q'h ' T!@W81 %^ R2#' h 7! hO! CC= t8&'( h! T!@W8o )$6% ,t 'O! 7! hO! SS
S )y hO! %F# T!@W8 o <. >. BDC rDC r'#&( t& D!(!t# C&'7W8tW8X ; + %h24' )w! t9' h!2 (!# h#! /Q'( t$'( tE 7; O IC1‰‹€••r %^ € '(‘ 7;& #'#&( r}:r{ 7; „o:„{X H!2 )!' th, %h2Š' V„‹ %^ th4 )$6% E# %h>' ; VDD= VSS h# h!2 )!' th4 %h2Š' )$6% "3% KL t8' h#! %hP' ro 7; r| b,t R2\ %h24' )w! từ t9' t!2 t$'( tE #'( t9' h!2 O ; 1{ +!t O t$'( g'( 7; )$6% $2 t8&'( h#! th#'h (h! rD„SH:rD„Sz C3% th#'h (h! !' R2#' ),' + %h24' )w! rDC +#& (y@: -INTCsN )5# %hd {Bh= €Bh= 1{Bh= 1€BhX: %h& LheL %3% '(jt %3% +!t GI„= „I„X -I1 )5# %hd {ChX: %hg# % '(jt rD +!t rDI‹X -I„1 )5# %hd €ChX: %hg# +!t )!2 h!4' rD rDI„X -rD„SH )5# %hd 1„hX 7; rD„Sz )5# %hd ~„hX: %3% th#'h (h! %hg# ,t R2\ %h24' )w! -rDCsN{ )5# %hd 1‹hX 7; rDCsN1 )5# %hd ~‹hX: "3% KL %3% th'( O %h& + %h24' )w! SVTH o‰
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
-sTr )5# %hd {‚hX 7; TISr )5# %hd €‚hX: !' R2#' ),' %3% '(‘ 7;& #'#&( [ sTr -sT„ )5# %hd {~hX 7; TIS„ )5# %hd €~hX: !' R2#' ),' %3% '(‘ 7;& #'#&( [ sT„
H<'h: hO! rDC <. A. Ngt IC1‰‹€••r %^ 1‚ '(2y' '(jt )$6% )!2 h!4' +[! th#'h (h! INTCsN= '(&;! 8# @! '(jt %a' )$6% )!2 h!4' +[! @t +!t %h& LheL 7; % '(jt 8!'( C3% % '(jt 7n' h&Qt )'( +<'h th$'( h! thm# @*' )!2 !' '(jt= h'( Lh0 th2% 7;& %3% +!t %h& LheL
SVTH o•
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
Sơ đ logic của t!t c" các ng#t trong P$%1&F'((). - N(jt t8' %hP' INT - N(jt t8;' T!@W8 { - N(jt t8;' T!@W8 1 - N(jt t8;' T!@W8 o - N(jt th# )w! t8Q'( th3! %3% %hP' t8' &8t B - N(jt & 3'h )!' th, - N(jt &8t &'( &'( - N(jt USrT - N(jt 'hK' / !2 - N(jt t82' / !2 - N(jt %h24' )w! rŒD - N(jt @;' h<'h zCD - N(jt ha#' tt (h! „„sM - N(jt @&/2W CCS - N(jt @&/2W SS
SVTH o€
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
B!t )!2 h!4' %F# '(jt B{ŒINT '‡@ t8&'( th#'h (h! INTCsN= th#'h (h! '; %a' %hg# +!t %h& LheL '(jt t&;' %0% GI„ Glo*al $nterrupt +na*leX INTCsNœ• = +!t %h& LheL '(jt '(&Q! 7! „I„ Peripheral $nterrupt +na*leX INTCsNœ‰ B!t )!2 h!4' %3% '(jt h3% '‡@ t8&'( th#'h (h! I„1 7; I„o= % '(jt '‡@ t8&'( th#'h (h! I1 7; Io T8&'( @t th! )!4@ %hd %^ 1 %h$'( t8<'h '(jt )$6% thE% th!= %h$'( t8<'h '(jt ,t th?% +‡'( 'h „T‹I„ Return ,ro- $nterrupt X )4 t8[ 7 %h$'( t8<'h %h9'h bh! %h$'( t8<'h '(jt )$6% thE% th!= +!t GI„ tE )'( )$6% "^#= )5# %hd t!,L thW& %F# %h$'( t8<'h %h9'h )$6% %t 7;& t#% 7; + ),@ %h$'( t8<'h %hd ),' )5# %hd {{{}h bh! 'h „T‹I„ )$6% thE% th! th< +!t GI„ )$6% tE )'( Wt )4 t!,L t0% %h& LheL %3% '(jt T8$% h! thE% th! %h$'( t8<'h '(jt= '! /2'( @t O th#'h (h! S‹ 'h$ ; STrTUS= CzrTH %' )$6% $2 Q! 7; 'QL Q! %3% '! /2'( )^ #2 h! thE% th! "&'( %h$'( t8<'h '(jt T# Lh\! ;@ 'h$ 7K 7< t8&'( h! thE% h!' %h$'( t8<'h '(jt= '! /2'( %3% th#'h (h! '; %^ th4 th# )w! 7; h! t8[ 74 %h$'( t8<'h %h9'h= %h$'( t8<'h %h9'h %^ th4 h&Qt )'( h'( %h9'h "3% B' %Q'h )^ @! '(jt %a' %^ @t +!t )!2 h!4' 7; % '(jt 8!'( C3% % '(jt 7n' )$6% Wt +<'h th$'( h! thm# @*' )!2 !' '(jt "\ 8# +t %hL t8Q'( th3! %F# +!t GI„= t2 'h!' h&Qt )'( '(jt 7n' Lh0 th2% 7;& +!t GI„ 7; %3% +!t )!2 h!4' h3% B!t )!2 h!4' '(jt B{ŒINT 7; TM{ '‡@ t8&'( th#'h (h! INTCsN= th#'h (h! '; %a' %hg# +!t %h& LheL %3% '(jt '(&Q! 7! „I„ B!t )!2 h!4' %3% '(jt '‡@ t8&'( th#'h (h! I„1 7; I„o C '(jt %F# %3% '(jt '‡@ t8&'( th#'h (h! I1 7; Io T8&'( @t th! )!4@ %hd %^ @t %h$'( t8<'h '(jt )$6% thE% th!= %h$'( t8<'h '(jt )$6% ,t th?% +‡'( 'h „T‹I„ bh! %h$'( t8<'h '(jt )$6% thE% th!= +!t GI„ tE )'( )$6% "^#= )5# %hd 'h t!,L thW& %F# %h$'( t8<'h %h9'h )$6% %t 7;& t8&'( + 'h St#% 7; + ),@ %h$'( t8<'h ] %hd ),' )5# %hd {{{}h z'h „T‹I„ )$6% /Z'( )4 th&3t hm! %h$'( t8<'h '(jt 7; R2# t8[ 7 %h$'( t8<'h %h9'h= )y'( th! +!t GI„ %ž'( ] )$6% Wt )4 %h& LheL %3% '(jt h&Qt )'( t8[ Q! C3% % h!2 )$6% /Z'( )4 !4@ t8# '(jt ';& )#'( "\ 8# 7; Lh\! )$6% "^# +‡'( %h$'( t8<'h t8$% h! %h& LheL SVTH o~
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
'(jt t!,L t0% h&Qt )'( t8[ Q! )4 t# %^ th4 Lh3t h!' )$6% th! )!4@ t!,L thW& @; '(jt "\ 8# ĐO! 7! %3% '(jt '(&Q! 7! 'h$ '(jt từ %hP' INT h# '(jt từ E th# )w! t8Q'( th3! %3% L!' %F# sTB sTB I'tW882Lt &' %h#'(WX= 7!% "3% )5'h '(jt ';& "\ 8# %' | h&A% } %h2 < 'h tZ th2% 7;& th! )4@ "\ 8# '(jt
SVTH |{
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
CHƯƠNG E MJ"R\ 1IMf7C . 1. M2QRS $IM@C "à %á% th(7t '( 3m SIM‚}€C @-)2' ; @t @-)2' 'hm (>' h&Qt )'( [ } +i'( t' GSMŒGS= )y'( th! \' LhŠ@ '; %ž'( )$6% t9%h h6L ƒ th2Kt GS %h& )5'h 75 7 t!'h Th!,t , (>' (!?L SIM‚}€C /f t9%h h6L GSMŒGS ¡ GS th;'h (!\! Lh3L #-!'-&'W BQ' ] t!,t !@ %\ th! (!#' 7; t!' +Q% 7! th!,t +5 Lh' %g'( t9%h h6L '; Đ$6% t8#'( +5 7! %'( '(h GS )5'h 75 7 t!'h Th!,t , 'hm (>' %F# SIM‚}€C ;@ %h& '^ /f /;'( )4 t9%h h6L GSM Œ GS ¡ GS 'h$ ; @t (!\! Lh3L tt %\ t8&'( @t BQ' ] t!,t !@ )3'( 4 %\ th! (!#' 7; %h! Lh9 %h& E h! 'hKL %F# %3% th;'h Lh' Lh' %g'( +w 2'( V! @t (!#& /!' t!2 %h2Š' %'( '(h!L 7; %hg% 'i'( GS= E ,t h6L %F# %\ h#! %'( '(h %h& LheL t;! \' %^ (!3 t85 )4 )$6% thW& /‘! !' t0% [ +t c 75 t89 ';& 7; +t %g ?% ';& 7! 7Z'( LhF ^'( Nh'( t9'h 'i'( tw'( R23t - `2#/-B#'/ GSM €‚{Œ~{{Œ1€{{Œ1~{{MH’ - GS @2t!-&t %# 1{ - GS t8Q@ /! )'( &Q! B - T$'( th9%h 7! GSM (!#! )&Q' o Œ o ¢ - C# } o GSM€‚{Œ~{{MH’X - C# 1 1 £ GSM1€{{Œ1~{{MH’X - b!4@ &3t th'( R2# 'h rT GSM {•={• 7; {•={‚ 7; SIMC&@ ti'( %$'( 'h rTX - B %'( %0 g'( /0'( SIM - T!2 th0 )!' 'i'( thL - C2'( %L )!' 3L h&\'( |=} }=‚ V - Nh!t ) h&Qt )'( +<'h th$'(: -|{ ¤ C ),' ¢€{ ¤ C - B5 hQ' %h, Nh!t ) h&Qt )'(: -}{ ¤ C ),' -|{ ¤ C 7; ¢€{ ¤ C ),' ¢€‚ ¤ C SVTH |1
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
- Nh!t ) +\& R2\': -}‚ ¤ C ),' ~{ ¤ C - b9%h th$%: ‚{ – || – €€@@ Th'( O J th2Kt %h& GS - Th2 o{ 'h= z1 1‚•‚=}o MH’= C Œ %&/W Mt %&' %h!L tO% ) 1{o| MH’ - Đ %h9'h "3% 75 t89 o=‚ @ C„ -M; h'( %^ Sr Œ 7K' tO% {=1 @ Œ = M; h'( %^ Sr Œ Th! (!#' 1 @ )y'( + GS th! (!#' - Chg% 70 7! DGS Œ SBrS: o{ C„ - N(; GS-€} - M2# t¥ TT‹‹ )$6% "3% )5'h [ @g% ~‚¦ %F# t8Q@ )5# Lh$'( 75 t89 )2 t!'X - H&t +jt )2 œ1 = t82'( +<'h= @[ +2 t8! - #8@ +jt )2: |‚ = t82'( +<'h= +2 t8! @[ - zQ'h +jt )2: |‚ = t82'( +<'h= +2 t8! @[ - H t86 rGS - H&Qt )'( )!' 3L |=| V DC § ‚¦ - 1‰{@ t!2 th0 )!' 'i'( thL [ |=| V )!' ) )FX - N(h5 )5'h th$ - NM„r-{1€| - S!‹ 'h5 LhP' - TCM SC-1{} - T!'h th4 /#& )'( TCsX= 'h!t ) +y! th$'( 7! E w' )5'h t' O § {‚ LL@ - B 'h } M+ ‹#h 7; 1M+ SrM G!#& /!' - ‰{-L!' DI ,t 'O! - G!#& /!' +' '(&;! SIM |V h&A% 1€V - D2# (!#& /!' P@ th#'h t$'( tE - rT 'h th'( R2# (!#& /!' 'O! t!,L - „@+W//W/ SIM thl - zCD (!#& /!' SVTH |o
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
- TC #& $2 - h9 (!#& /!' - SW8!# (!#& /!' 7; (!#& /!' (x 8O! - D2# 'O! t!,L (!#& /!' %h& GS - H#! i'(-tW' 8!'( +!t ,t 'O! GSM Œ GS ¡ GS 7; h#! @!,'( )@ i'(-tW' %h& GSM Œ GS ¡ GS ĐP ; @&/2W GSMŒGS 7; GS %F# h*'( SIMCsM
H_$hy MJ"R\ 1IMf7C M&/2W SIM‚}€C ; @t @&/2W 'hm (>' %^ h\ 'i'( h&Qt )'( [ } +i'( t' GSMŒGS= )y'( th! \' LhŠ@ '; %ž'( )$6% t9%h h6L ƒ th2Kt GS %h& )5'h 75 7 t!'h Th!,t , (>' (!?L SIM‚}€C /f t9%h h6L GSMŒGS ¡ GS th;'h (!\! Lh3L #!'-&'W BQ' ] t!,t !@ %\ th! (!#' 7; t!' +Q% 7! th!,t +5 Lh' %g'( t9%h h6L '; ĐA% )!4@ %h2'(:
} +i'( t' GSM €‚{Œ~{{Œ1€{{Œ1~{{MH’
GS @2t!-&t %# 1{
GS @&+!W t#t!&' %# B
T$'( th9%h 7! GSM Lh# oŒo¢ %lass / 02 GS3'4567553H89 %lass 1 01 GS31'55617553H89 Đ!2 h!4' +‡'( tKL 'h rT GSM {•{• 7; {•{‚= tKL 'h rT %\! t!,'
SIMC&@X
B t&& !t g'( /0'( SIM
T!2 th0 %'( 2t thL
SVTH ||
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
Đ!' 3L %2'( %L t8&'( h&\'( |} † }‚V
Nh!t ) h&Qt )'( +<'h th$'(: -|{¤C t! ¢€{¤C
Nh!t ) h&Qt )'( hQ' %h,: -}{¤C t! -|{¤C 7; ¢€{¤C t! ¢€‚¤C
Nh!t ) $2 t8: -}‚¤C t! ¢~{¤C b9%h th$%: ‚{ " || " €€@@
ĐA% )!4@ J th2Kt %F# GS:
o{ 'h 'hK'= z1 1‚•‚}oMH’= CŒr %&/W tO% ) %h!L 1={o|MH’
Đ %h9'h "3% 75 t89 o‚@ C„ :h;ng c< S)6 =>n t?c 5.1 -6s :h;ng c< S)6 th@i gian đng *A =Bi GPS 1 Cs
V5 t89 7! DGSŒSBrS: o{ C„
D#tW GS-€}
TO% ) th2 thL TT‹‹ )Qt ~‚¦ 75 t89 )2 t!' %F# t8Q@ )5# Lh$'(X Hot startD1sE trung *ìnhE open s ar- start I4sE trung *ìnhE open s %olJ start I4sE trung *ìnhE open s
H t86 rGS
Đ!' 3L h&Qt )'( ||V DC §‚¦
C'( 2t t!2 th0 thL 1‰{@ tQ! )!' 3L ||V
C3% (!#& thg%: K3+)51'I SiRF nhL phMn RN%3 S%15/
B /#& )'( t!'h th4 TCsX= 'h!t ) )$6% +Z 7! t' O w' )5'h §{‚ LL@
B 'h “#h }MB 7; 1MB SrM
C3% (!#& t!,L:
DI ‰{ %hP'
G!#& t!,L %h& SIM '(&;! |V h&A% 1€V
SVTH |}
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
o (!#& t!,L P@ th#'h #'#&(
G!#& t!,L W8!# %h& %2 h<'h 'h rT
bhW SIM
G!#& t!,L zCD
TC /E Lha'(
G!#& t!,L Q%
G!#& t!,L W8!# 7; DW+2(
o (!#& t!,L W8!# %h& GS
o )2 'O! #'tW' 8!'( +!t %h& GSMŒGS ¡ GS 7; o #'tW' )@ %h& GSMŒGS ¡ GS
SVTH |‚
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
1IM f7 S &&
SVTH |‰
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
5` &h$ ]:f7 T' VBrT
IŒs
M t\ ĐA% t9'h )!' C^ +O' %hP' VBrT V@#" }‚V /Z'( )4 %2'( %L '(2y' V@!'|}V h&Qt )'( %h& @&/2W V'&8@}{V
GND
ChP' 'O! )t /;'h %h&
b„Y
%3% g'( /0'( O N(‘ 7;& /Z'( )4 @[ 7; VIz@#"{|–VBrT
I
tjt '(2y' %h9'h %F# VIH@!'{•–VBrT @&/2W ChP' '; )$6% VI@#"VBrT 'O! 7! @t '?t 'h' Đ4 @[ 7; tjt '(2y' %F# @&/2W=Lh\! 'h' '?t 'h' )4 (! %hP' '; [ @g% thL t8&'( @t MIC1 MIC1N MICo
I
h&\'( th! (!#' '(j' N(‘ 7;& %F# @!%8&Lh&'W 1
I
N(‘
7;&
%F#
@!%8&Lh&'W o
MICoN Sb1
s
N(‘ 8# %F# 1
Sb1N Sbo
s
N(‘ 8# %F# o
SboN BU¨¨„
s
N(‘ 8# /;'h %h& %a! +3& ChP' 'O! )t /;'h %h&
rGND DIS©DrTr DIS©Czb
IŒs s
%3% g'( /0'( t$'( tE G!#& t!,L zCD
VIz@!'{V
SVTH |•
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
DIS©DŒC DIS©CS DIS©ST
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
s s s
VIz@#"{~ VIH@!'o{ VIH@#" |o Vsz@!'GND Vsz@#"{oV VsH@!'o• VsH@#"o~
C3% '(‘ 7;& 8# 7! @0% )9%h %h2'( N„TzIGHT s N(‘ 8# %h& +!,t t8Q'( VIz@!'{V
STrTUS
s
GIs{
IŒs
GIs1 &8t 'O! t!,L 1 DT
th3! h&Qt )'( %F# VIz@#"{~ @&/2W GSM VIH@!'o{ N(‘ 8# %h& +!,t %3% VIH@#" |o t8Q'( th3! h&Qt )'( %F# Vsz@!'GND %3% g'( /0'( h3% %^ Vsz@#"{oV t8&'( @&/2W N(‘ 7;& 8# /Z'( %h2'( VsH@!'o• %h& %3% @0% )9%h h3%
I
VsH@#"o~
N(‘ 7;& %h& +!,t (!#& VIz@!'{V
D TD TS
I s I
CTS I
s s
t!,L )* —' ;'( VIz@#"{~ N(‘ 7;& 'hK' / !2= VIH@!'o{ N(‘ 8# t82' / !2 VIH@#" |o N(‘ 7;& 2 %2 (.! / Vsz@!'GND !2 S—' ;'( )4 (.! / !2 Vsz@#"{oV N(‘ 8# %h& +!,t t8Q'( VsH@!'o•
s
th3! h&Qt )'( VsH@#"o~ N(‘ 8# %h& +!,t / !2
DCD
)* )$6% (.! )! &8t 'O! t!,L o SVTH |€
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
DBG©T DBG©
s I
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
&8t /Z'( )4 .# ! 7; (!#& t!,L +‡'( tKL 'h rT
C3% %hP' /;'h %h& S!@ %#8/ SIM©VDD s N(2y' %2'( %L %h& C^ o &Q! '(2y' %2'( S!@ %#8/
%L 1€V 7; |V Đ$6% E# %h>' +[! Lh'
SIM©DrTr
IŒs
SIM©Czb SIM©„S„NC„
s I
SIM©ST
s
@@ ChP' t82' 'hK' / VIz@!'{V !2 7! SIM VIz@#"{|– 2'( 'h5L %h& SIM SIM©VDD ChP' )4 'hK' +!,t %^ VIH@!'{•– S!@ %#8/ SIM©VDD ChP' )4 8WWt SIM VIH@#" SIM©VDD ¢{| Vsz@!'GND Vsz@#"{oV VsH@!'SIM©VDD -{o VsH@#"SIM©VDD
ª'( /0'( rDC rDC{
I
N(‘ 7; /;'h %h& @0% Đ!' 3L '(‘ 7;& từ {)9%h %h24' )w! từ /Q'( o}V
T„M©BrT
I
t$'( tE #'( /Q'( O N(‘ 7;& %h& +!,t 'h!t {-1oV
) %F# L!' |$! {$! G1M &d J"R\ 1IMf7C $U Qng %h9n PWMXYZ[ ') Lt Fng Qng G$M Đ4 %h& LheL g'( GSM h&Qt )'(=2 %2 Lh\! (! %hP' b„Y [ @g% thL t8&'( @t h&\'( th! (!#' '(j' SVTH |~
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
bh! 7!% +Kt g'( /0'( GSM h&;' tt M&/2W ] (.! t8\ Q! th'( +3& g'( /0'( )* —' ;'( h&Qt )'( ˜DY™ V; %hP' STrTUS ] )$6% e& ' @g% %#& 7; (! [ @g% '; h! g'( /0'( GSM h&Qt )'( $U Qng %h9n VCHG ') Lt Fng Qng G$M.
SVTH }{
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
ĐP ; %hP' /;'h %h& + Q% L!' %F# @&/2W SIM‚}€CN,2 SIM‚}€CN,2 + Q% )$6% 'O! 7! %hP' VCHG %F# @&/2W h! )#'( t8&'( %h, ) s„ DsM=th< '^ ] %h24' #'( %h, ) GHsST %hd Q% L!'X T8&'( %h, ) '; @&/2W h'( ,t 'O! @Q'( 7; %hd %h& LheL @t 7;! 'h rT ;@ 7!% bh! . /0'( %hP' VCHG )4 +Kt g'( /0'( GSM=@&/2W ] (.! th'( +3&: DY GHsST MsD„ ¢C‹UN: { T8&'( %h, ) GHsST= 7!% e& %hP' b„Y "2O'( @g% thL t8&'( @t h&\'( th! (!#' '(j' g'( /0'( GSM ] )$6% @[ 7; %h24' #'( %h, ) Q% )!'=tt %\ %hg% 'i'( %F# g'( /0'( GSM )$6% @[ 7; %h& LheL thE% h!' )$6% tt %\ %3% 'h rT z?% '; @&/2W ] (.! t8\ th'( +3&: ‹8&@ GHsST MsD„ t& NsMrz MsD„ $U Qng : th( g(!n th\% XTC ') Lt Fng Qng G$M ]%h7 ': á2 ':ng^. « %h, ) +3& )'(= %h& LheL g'( /0'( GSM h&Qt )'( +‡'( 7!% . /0'( + th! (!#' thE% TC TC B th! (!#' thE% ] )3'h thg% thg% GSM %F# @&/2W SIM‚}€C h! g'( /0'( '; '(ừ'( h&Qt )'( T8&'( T8&'( %h, ) '; @&/2W ] h'( ,t 'O! @Q'( GSM 7; %3% tKL 'h /;'h %h& SIM %#8/ ] h'( thE% h!' )$6% C^ th4 . /0'( 'h rT¢CrzrM )4 %;! )At th! (!#' +3& )'( B th! (!#' thE% ] (! @&/2W t8&'( th! (!#' +3& )'( ',2 g'( /0'( GSM )$6% tjt +‡'( 'h ˜˜rT¢CsD1™ h# %hP' b„Y M&/2W ] %h24' #'( %h, ) +3& )'( z?% '; @&/2W ] (ừ! th'( +3&: DY rzrM MsD„ Ch, ) +3& )'( ] h&Qt )'( t8&'( @t th! (!#' tO! )# ~{=?% '; @&/2W ] tE )'( ) '( '( '($' $'(( h& h&Qt Qt ) )'( '( T2 'h 'h! !'= '=t8 t8&' &'(( 2Ot 2Ot th! th! (!#' (!#' +3& +3& ) )'( '(=' =',2 ,2 'h 'h rT¢C‹UN1 )$6% (.! ),'=7!% @&/2W tE )'( tjt ] h'( "\ 8# Cž'( t8&'( %h, ) ';=7!% e& %hP' b„Y "2O'( @g% thL t8&'( @t h&\'( th! (!#' '(j' ] ;@ g'( /0'( GSM '($'( h&Qt )'( '(# KL tg% . .Tt Fng Qng G$M %! m2QRS $IM@C C3% %3%h )$6% . /0'( )4 tjt g'( /0'( GSM %F# @&/2W SIM‚}€C: SVTH }1
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
S. /0'( %hP' b„Y b„Y S. /0'( 'h rT rT M&/2W Lh3t h!' '(2y' %2'( %L ,2 `23 'h!t
S. /0'( %hP' b„Y )4 tjt g'( /0'( GSM
C^ th4 tjt g'( /0'( GSM +‡'( 7!% e& %hP' b„Y "2O'( @g% thL t8&'( @t h&\'( th! (!#' '(j' M&/2W ] (.! th'( +3&: NsMrz s„ DsN DsN z?% ';=tt %\ 'h rT ] h'( %^ h!2 E% M&/2W %h24' #'( %h, ) s„ DsN= 7; %hd %a' + th! (!#' thE% TC h&Qt )'( `23 t8<'h '; %ž'( %^ th4 )$6% 'hK' +!,t th'( R2# %hP' STrTUS=%hP' '; ] +5 tE )'( "2O'( @g% thL t8&'( %h, ) ';
D'$! &h$ 0o[3t} @Q
S. /0'( 'h rT )4 tjt g'( /0'( GSM
C^ th4 . /0'( 'h ˜rT¢CsD1™ )4 tjt g'( /0'( GSM M&/2W (.! t8\ th'( +3&: NsMrz s„ DsN DsN z?% ';=tt %\ 'h rT ] h'( %^ h!2 E% M&/2W %h24' #'( %h, ) s„ DsN= 7; %hd %a' + th! (!#' thE% TC h&Qt )'( `23 t8<'h '; %ž'( %^ th4 )$6% 'hK' +!,t th'( R2# %hP' STrTUS=%hP' '; ] +5 tE )'( "2O'( @g% thL t8&'( %h, ) ';
ª'( /0'( ] tE )'( tjt h! '(2y' %2'( %L ,2
SVTH }o
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
h' @@ ] th$'( "2' !4@ t8# )!' 3L '(2y' %2'( %L t8' %hP' VBrT=',2 @g% )!' 3L 'hm h' |‚V=@&/2W ] (.! th'( +3&: s„ zs rNNING N,2 @g% )!' )!' "2O'( /$! /$! |}V=@&/2W |}V=@&/2W ] (.! th'( +3&: s„ zs DsN z?% '; @&/2W ] tE )'( 7 %h, ) s„ DsN=%hd %a' + th! (!#' thE% h&Qt )'( ChP' STrTUS %ž'( ] 7 @g% thL
ª'( /0'( GSM ] tE )'( tjt ',2 R23 'h!t
h' @@ ] 2' !4@ t8# 'h!t ) %F# @&/2W N,2 'h!t ) h!' tQ! %F# @&/2W ' +‡'( h&A% ' h' €{ €{ ℃=@&/2W ] (.! th'( +3&: ¢CMT„:1 N,2 'h!t ) thL h' h' -|{ ℃=@&/2W ] (.! th'( +3&: ¢CMT„:-1 N,2 'h!t ) t8' €‚℃=@&/2W ] (.! th'( +3& ¢CMT„:o N,2 /$! -|‚℃: ¢CMT„:-o N,2 'h!t ) '‡@ '(&;! '(&;! h&\'( -|‚ ℃ ),' €‚℃=@&/2W ] tE )'( tjt z?% '; @&/2W ] tE )'( 7 %h, ) s„ DsN=%hd %a' + th! (!#' thE% h&Qt )'( ChP' STrTUS %ž'( ] 7 @g% thL C^ th4 !4@ t8# 'h!t ) h!' tQ! %F# @&/2W +‡'( %3%h . /0'( 'h ˜rT¢CMT„™ h! @&/2W )#'( h&Qt )'( E9E9(9 T="q$
B\ )$'( !' ,t t8' @t L&8t (!#& t!,L B#& (y@ )$'( t82' / !2 ŒD 7; ŒTD=)$'( t82' t8Q'(
th3! ŒTS 7; ŒCTS=)$'( t82' )!2 h!4' ŒDT=ŒDCD 7; ŒING - V! %h2Š' (!#& t!,L '; %^ th4 . /0'( %h& CSD ‹r=/5%h 70 GS 7; (.! 'h rT
SVTH }|
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
H_$hy Ch"c$ !:J <:;Z $: <:;Z &d 1IMf7C -
TO% ) +#2/ %F# (!#& t!,L 'O! t!,L: |{{=1o{{= o}{{= }€{{= ~‰{{= 1~o{{=
|€}{{= ‚•‰{{= 11‚o{{ - M&/2W %^ th4 tE )'( E# %h>' tO% ) +#2/ )4 (!#& t!,L: }€{{= ~‰{{= 1~o{{= |€}{{= ‚•‰{{= 11‚o{{ 3;< $: Ss: 1IM &=9 C^ th4 . /0'( 'h rT )4 th'( t!' từ SIM %#8/ M&/2W h t8[ %\ o &Q! SIM %#8/ 1€V 7; |{V
H_$hy 3;< $: 1IM &= 5 &h$ -
C2 tQ& ), SIM %#8/:
SVTH }}
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
Hình: Cấu tạo đế SIM card 6 chân
ChP' C1
T' VSIM
M t\ N(2y' /& @&/2W %2'( %L M&/2W SIM‚}€C ] tE )'( "3% )5'h &Q! SIM )4 %2'( %L '(2y' ||{V§1{¦ h#
Co C| C‚ C‰ C•
1€V§1{¦ Da'( %2'( %L ; 1{@r SIM©„S„T ChP' 8WWt SIM %#8/ SIM©CzsCb ChP' "2'( %&% SIM %#8/ GND ChP' 'O! )t V bh'( %' ,t 'O! SIM©DrTr ChP' t82' 'hK' / !2 k$!y ThF
E9E929 T=K$!
SVTH }‚
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
H<'h |€ : b,t 'O! 7! %hP' N„TzIGHT E9 E9 E9 0hầ$ &F$! F$! {$! G01 &d J"R\ 1IMf7C G!#& t!,L 7! g'( /0'( GS th'( R2# %h2Š' (!#& t!,L 'O! t!,L S-o|o E9 E9 9 Ch: <:;< && &h$ '$! &hJ F$! {$! G019
T' GS©VCC
IŒs M t\ ĐA% t9'h )!' I C^ %hP' /Z'( )4 %2'( %L '(2y' V@#" ‚{V %h& g'( /0'( GS
GS©VTC
I
V@!'|V
V'&8@||V N(2' /E t8 %h& + th! (!#' thE% V@#" ||V 7; SrM bh'( ,t 'O! ',2 h'( V@!'o•V . /0'( V'&8@|{V
GS©VrNT
I
N(2y' '(&;! /Z'( %h& #'tW' GS I@#"o‚@r N(‘ 7;& '; /Z'( ) E# %h>' V@#"‚V '(2y' h&Qt )'( %h& #'tW' GS &Q! V@!'o€‚V ‚V h# |V ChP' '; %^ th4 ,t 'O!
GS©VCC©‹ s
t8E% t!,L 7! GS©VCC©‹ N(2y' %2'( %L %h& #'tW' GS &Q! V@#"o~V |V
V@!'o€V V'&8@o€‚V I@#"o‚@r
G!#& t!,L 'O! t!,L SVTH }‰
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GS©Tr GS©r GS©TB GS©B GS©M-ST
s I s I I
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
ChP' t82' / !2 %F# L&8tr ChP' 'hK' / !2 %F# L&8tr ChP' t82' / !2 %F# L&8tB ChP' 'hK' / !2 %F# L&8tB ChP' 8WWt g'( /0'( GS
VIz@!'-{|V VIz@#"{€}V VIH@!'1‰V VIH@#" |1V Vsz@!'GND Vsz@#"{•V VsH@!'o1V VsH@#"o€V
k$! E9f y C& &h$ $h &hJ F$! {$! G01 E9 E9 f9 kr< F$! {$! G01 Đ4 %h& g'( /0'( GS h&Qt )'(='(2y' %2'( %L tQ! %hP' GS©VCC Lh\! ' h' o|V=7; (! [ @g% '; t8&'( h&\'( 9t 'ht oo{@
H<'h |~ : Bt g'( /0'( GS E9 E9 59 MK&h B;< $: &hJ &h$ V[TC B th! (!#' thE% TC ; 8t R2#' t8>'( %h& g'( /0'( GS 7; '(2y' SrM %ž'( từ %hP' VTC
SVTH }•
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
H<'h |1{ : b,t 'O! 7! %hP' VTC E9 E9 89 MK&h B;< $: &hJ &h$ [t1tT C^ @t IC t8&'( @&/2W SIM‚}€C /Z'( %h& 7!% 8WWt g'( /0'( GS N,2 )!' 3L '(‘ 7;& %F# IC 'hm h' o|V=th< %hP' 8WWt ] (! [ @g% thL=#2 )^ ',2 '(‘ 7;& [ @g% ' h' o|V th< IC ] tQ& 8# @t t9' h!2 8WWt t8&'( h&\'( oo{@ S#2 )^ %hP' 8WWt ] ' @g% %#& M2O' 8WWt g'( /0'( GS=th< %hP' GS©M-ST '' (! [ @g% thL 9t 'ht 1{@
H<'h |11 : b,t 'O! 7! %hP' „S„T E9 E9 79 Ch"c$ !:J <:;Z $: <:;Z &d F$! {$! G019 M&/2W SIM‚}€C h t86 h#! L&8t (!#& t!,L %h& g'( /0'( GS L&8tr 7; L&8tBX &8tr:
&8tB:
-
H#! %hP' )4 t82' 'hK' / !2 : GS©r 7; GS©Tr H t86 tO% ) +#2/ từ 1o{{ ),' 11‚o{{ +L Ch2Š' (!#& thg% t82' / !2 : NM„r=}€{{ +L Đ5'h /Q'( / !2 )2 8#: GGr=GSr=GSV=MC=VTG T' O %KL 'hKt : 1H’ H#! %hP' t82' 'hK' / !2 : GS©B 7; GS©TB H t86 tO% ) +#2/ từ 1o{{-1‚o{{ +L
.. _ng Qng GP$ %! m2QRS $IM@C. E99(9 G01 H^ # ) %F# 75 t89 )^ GS ; h thO'( )5'h 75 t&;' %2 %F# MJ /E# t8' @t @Q'( $! o} R2\ 7 t!'h )$6% B `2O% Lha'( H bc )At t8' R2J )Q& h'( (!#' SVTH }€
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
H_$h E92( y V^ <:$h G01 C3% 7 t!'h +# 7a'( R2#'h t83! )t h#! ' t8&'( @t '(; thW& @t R2J )Q& %h9'h "3% 7; Lh3t t9' h!2 }~2'(}~ t!' "2O'( T83! Đt C3% @3 th2 GS 'hK' )$6% }~2'(}~ t!' từ %3% 7 t!'h 7; +‡'( LheL t9'h $6'( (!3% t9'h )$6% 75 t89 %F# @3 th2 V +\' %h @3 th2 GS & 3'h th! (!#' t9' h!2 )$6% Lh3t )! từ 7 t!'h 7! th! (!#' 'hK' )$6% %h?'( S#! %h 7 th! (!#' %h& +!,t @3 th2 GS [ %3%h 7 t!'h +#& "#M3 th2 Lh\! 'hK' )$6% t9' h!2 %F# 9t 'ht +# 7 t!'h )4 t9'h 8# 75 t89 h#! %h!2 !'h ) 7; 7ƒ )X 7; )4 thW& /‘! )$6% %h24' )'( bh! 'hK' )$6% t9' h!2 %F# 9t 'ht } 7 t!'h th< @3 th2 %^ th4 t9'h )$6% 75 t89 +# %h!2 !'h )=7ƒ ) 7; ) %#&X Mt h! 75 t89 %F# '($! /Z'( )* )$6% t9'h th< @3 th2 GS %^ th4 t9'h %3% }~2'(}~ t!' h3% 'h$ tO% )=h$'( %h24' )'(=h;'h t8<'h=R2*'( %3%h t! )!4@ ),'=th! (!#'k C3% 7 t!'h GS Lh3t h#! t9' h!2 7 t2,' %'( 2t thL /\! z1 7; zo /\! z ; Lh' }~2'( %E% '(j' %F# Lhw )!' từ t8\! 8'( từ {=|~ t! 1=‚‚ GH’X GS /P' E }~2'( t' O z1 1‚•‚}o MH’ t8&'( /\! UH‹ T9' h!2 t82' t8E% th5= %^ '(hƒ# ; %h?'( ] "2' R2# @P= thF t!'h 7; 'hE# 'h$'( h'( R2# Lh' ' %3% )O! t$6'( %g'( 'h$ '?! 7; 'h; V ) %h9'h "3% %F# h thO'( GS=%3% @3 th2 GS '(; '# %^ th4 )5'h 75 75 t89 %h9'h "3% 'h 7;& th!,t , 'h!2 'h h&Qt )'( &'( &'( Nh %3% 'h &'( &'( '; %h& LheL @3 th2 /2 t8< ,t 'O! +' 7'(=thK@ %h9 t8&'( t3' 3 8K@ 8QL h# SVTH }~
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
th;'h LhO 7! %3% ta# 'h; %#& t'( T8Q'( th3! %F# h9 R24' 7; %3 '(2y' (P #! O %^ th4 \'h h$['( t! ) %h9'h "3% %F# @3 th2 GS C3% @3 th2 GS %^ ) %h9'h "3% t82'( +<'h 1‚ @et T2 'h!' 7! %3% @3 th2 @! h' 7! h\ 'i'( rrS !/W r8W# r2(@W't#t!&' StW@X %^ th4 ti'( ) %h9'h "3% t! | @et=J th2Kt DGS D!““W8W't!# GS † GS #! LhP'X %h& LheL )5'h 75 %3% )O! t$6'( %h24' )'( 7! ) %h9'h "3% 1@ 7; J th2Kt Tb GS W# T!@W b!'W@#t!% GS † GS )& )'( th! (!#' thE%X )4 )5'h 75 %3% )O! t$6'( %h24' )'( 7! ) %h9'h "3% %#& %x 7;! %W't!@WtX E9 9 29 3~ ! ; #/!& !' Mt @3 th2 GS %O )5'h )At tQ! @O% t># ) (O% %^ ,t 'O! 7! 1 @3 Lh3t 7 t2,' 7; @3 th2 /! )'( %^ ,t 'O! 7! @3 th2 7 t2,' )At t8' %3% Lh$'( t!' )#'( /! %h24' G!# @3 th2 GS 7; @3 7 t2,' t8#& )w! 'h#2 +‡'( %3% th'( )!L /Q'( O D!(!t#X %hg# %3% th'( t!' 7 O h!2 %hd'h h&\'( %3%h (!\ thW& %h2Š' TCM SC-1{} z&Q! th'( )!L '; /& F +#' J th2Kt 7 t2,' h;'( h\! R2O% t, #/!& TW%h'!%# C&@@!!&' “&8 M#8!'W SW87!%WX )5'h '(hƒ# 7; ) "2t C %h, h&Qt )'( %F# Lh$'( Lh3L %^ th4 t^@ tjt 'h$ #2: – TQ! t8Q@ tƒ'h B#WX: T># ) (O% +!,t t8$% thW& h GS€} )$6% 'hKL 7;& @3 th2 %O )5'h bh! h&Qt )'( @3 th2 '; ] thE% h!' )y'( th! 7!% )& h&\'( %3%h (!\ 7; t9'h t&3' h&\'( %3%h thKt ),' từ'( 7 t!'h S#2 )^ t9'h 8# O h!2 %hd'h h&\'( %3%h ¬S ),' từ'( 7 t!'h th#@ %h!,2 thW& th'( )!L %h2Š' TCM SC-1{} Th'( )!L '; )$6% t82' #'( @3 Lh3t 7 t2,' TQ! )P th'( )!L )$6% )!2 +!,' t8' n' 7;& ^'( @#'( &Q! H‹= h# UH‹ 7; Lh3t 7;& h'( (!#' +‡'( #'tW' 7 t2,' – TQ! t8Q@ )'( &7W8X: bh! th2 )$6% ^'( 7 t2,' t82' ),' từ t8Q@ tƒ'h= @3 th2 7 t2,' ] h2,%h )Q! '= (!\! )!2 +!,' t3%h 8# th'( )!L TCM SC-1{} 7; (.! ),' @3 th2 GS từ )^ %^ )$6% %3% O h!2 %hd'h 7 h&\'( %3%h Nh'( O h!2 %hd'h ¬S '; ] )$6% @3 th2 %'( 7;& h&\'( %3%h (!\ )& )$6% t8$% h! t9'h 8# SVTH ‚{
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
t># ) t2t )O! %F# 75 t89 h!' h;'h tQ! th! )!4@ )#'( )& `23 t8<'h th2 'hK' 7; ". _ 'h$ 7K "\ 8# !' t0% 2Ot R23 t8<'h )& bh&\'( %3%h từ t8Q@ tƒ'h ),' t8Q@ )'( Lh0 th2% 7;& h\ 'i'( t82' t\! t9' h!2 %F# + th2 Lh3t 8#/!& !' N,2 8#/!& !' /Z'( ^'( @#'( H‹ th< t@ "# %^ th4 )Qt ),' ‚{{b@ N,2 8#/!& !' /Z'( ^'( @#'( UH‹ th< t@ "# %hd %^ th4 )Qt ),' ‚{b@ 7! )!2 !' Lh\! %^ E th'( th&3'( (!# o #'tW' UH‹ N(&;! 8# t@ "# %a' Lh0 th2% 7;& %'( 2t th2 Lh3t %F# @3 8#/!& !' E9 9 E9 Ch"c$ !:J <:;Z NMtA9 D !2 )2 8# D !2 )2 8# %F# SIM‚}€C thW& (!#& thg% NM„r %^ 'h!2 )5'h /Q'(: DQ'( / !2 )2 8# GGr GGz GSr
M t\ Th! (!#' 7; 75 t89k b!'h ) 7; 7ƒ ) Ch, ) h&Qt )'( %F# + 'hK' GS=%3% 7 t!'h 'hK'
GSV
)$6%= 7; (!3 t85 Ds SO 7 t!'h 'hK' )$6% t9' h!2=) %#& & 7! @E% '$%
+!4'=(^% Lh$'( 75= 7; (!3 t85 SN MC Th! (!#'='(;=75 t89=tO% ) / !2 7; h$'( VTG H$'( 7; tO% ) t82' th'( t!' & 7! @At )t k$! E9( y C& K$! n R:^" @ầ" = &d 1IMf7C -
GGr G&+# &!t!&'!'( StW@ ‹!"W/ D#t#:
ĐP ; @t )5'h /Q'( )2 8# %F# SIM‚}€C thW& NM„r V9 /0: $GPGGA,002153.000,3342.6618,N,11751.3858,W,1,10,1.2,27.0,M,34.2,M,,000*5E
® '(hƒ#
V9 /0
Đ'
M t\
75 ID Th! (!#' Vƒ ) NŒS
¯GGGr
Ch2! )2 %F# (!#& thg%
{{o1‚|{{{ ||}o‰‰1€ N
GGr hh@@ //@@@@@@ NCE% +j% h# SCE% '#@
SVTH ‚1
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
b!'h ) „Œ
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
11•‚1|€‚€
D//@@@@@@ „h9# )'( h# h9#
Đ5'h /Q'( 75 t89 1 V t!'h )$6% . 1{
tP ThW& B\'( 1o Từ {-1o
/0'( HDs
Đ @t %h9'h "3% thW&
1o
Lh$'( '(#'( Đ %#& & 7! @E% o•{ '$% +!4' Đ' 75 BtW !4@ t8# ! œCœz‹
M –{‚
MWtW8 MWtW8 b,t th?%
k$!y G:J
M t\ bh'( %^ t9' h!2 GS DGS bh'( h t86 Mt Lh$'( Lh3L )5'h 75 +‡'( %3%h KL +!42 )y h<'h t8<'h 7; tO% ) từ 75 t89 )* +!,t k$!y ĐY$h K$! SY <=•
-
GzzGW&(8#Lh!% &!t!&' - z#t!t2/WŒz&'(!t2/W:
ĐP ; @t )5'h /Q'( )2 8# %h& +!,t 75 t89 %F# 8&+&t V9 /0: $GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A,A*41
® '(hƒ#
V9 /0
Đ'
M t\
75 ID Vƒ )
¯GGzz
Ch2! )2 %F# (!#& thg%
|•o|o}•‚
Gzz D/@@@@@@
SVTH ‚o
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
NŒS b!'h ) „Œ Th! (!#' T8#'( th3! Ch, ) BtW !4@ t8# ! œCœz‹
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
N 1o1‚€|}1‰
NCE% +j% h# SCE% '#@ D//@@@@@@ „h9# )'( h# h9#
1‰1oo~}€• r
tP hh@@ r %^ t9' h!2 h# V h'( %^ t9' h!2 r Đ% KL=DDGS
r –}1
b,t th?% k$!y G:J
-
GSrGNSS Ds #'/ r%t!7W S#tW!tW
ĐP ; )5'h /Q'( )2 8# %h& +!,t (!3 t85 DsX=7; h&Qt )'( %F# 7 t!'h V9 /0: ¯GGSr=r=|={•={o=o‰=o•={~={}=1‚= = = = = =1€=1{=1‚–|| ® '(hƒ#
V9 /0
Đ'
M t\
75 ID Ch, ) 1 Ch, ) o V t!'h V t!'h kk V t!'h Ds HDs VDs
ID ¯GGSr
Ch2! )2 %F# (!#& thg%
r | {• {o
GSr ThW& +\'( 1‚ ThW& +\'( 1‰ b'h 1 b'h o
1€ 1{
b'h 1o Đ @t %h9'h "3% 75 t89 Đ @t %h9'h "3% thW&
1‚
Lh$'( '(#'( Đ @t %h9'h "3% thW& Lh$'( thˆ'( )g'(
BtW !4@ t8# ! œCœz‹
–|| b,t th?%
SVTH ‚|
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
k$!y G:J
H&Qt )'( [ %h, ) oD h# |D H&Qt )'( [ %h, ) oD 7; %^ th4 %h24' )w! (!# oD 7; |D @t %3%h tE )'( k$!y Ch; @P (
1 o |
-
bh'( %^ t9' h!2 oD /$! } 7 t!'h )$6% . /0'(X |D | 7 t!'h )$6% . /0'(X k$!y Ch; @P 2 GSVGNSS S#tW!tW !' V!W…
Đ5'h /Q'( '; %h& +!,t th'( t!' %F# %3% 7 t!'h )$6% . /0'( V9 /0: ¯GGSV=o=1={•={•=•~={}€=}o={o=‚1={‰o=}|=o‰=|‰=o‚‰=}o=o•=o•=1|€=}o–•1 ¯GGSV=o=o={•={~=o|=|1|=}o={}=1~=1‚~=}1=1‚=1o={}1=}o–}1 ® '(hƒ#
V9 /0
Đ'
M t\
75 ID
¯GGSV
Ch2! )2 %F# (!#& thg% GSV Từ 1 ),' |
SO th'( )!L o 'hK' )$6% V t!'h 'hK' {• )$6% ID %F# 7 t!'h Đ %#& G^% Lh$'( 75 SN CŒN{X kk ID %F# 7 t!'h kk BtW !4@ t8# ! œCœz‹
{• •~ {}€ }o
b'h 1 từ 1-|oX Đ b'h 1 tO! )# ~{X Đ b'h 1 từ {-|‚~X /BH’ Từ {~~
o•
b'h } 1-|oX
–•1 b,t th?% k$!y G:J
SVTH ‚}
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
-
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
MCW%&@@W'/W/ M!'!@2@ SLW%!“!% GNSS D#t#
Đ5'h /Q'( '; %h& +!,t ) )F 7; %h! t!,t 7 th! (!#'='(;=75 t89=tO% ) / !2=h$'( V9 /0: ¯GMC=1‰1oo~}€•=r=|•o|o}•‚=N=1o1‚€|}1‰=={1|=|{~‰o=1o{‚~€= =–1{ ® '(hƒ#
V9 /0
Đ'
M t\
75 ID Th! (!#' T8Q'( th3! Vƒ ) NŒS b!'h ) „Œ
¯GMC
Ch2! )2 %F# (!#& thg%
1‰1oo~}€• r
MC Hh@@ r%^ t9' h!2 h# Vh'(
|•o|o}•‚ N 1o1‚€|}1‰
%^ t9' h!2 //@@@@@@ NCE% +j% h# SCE% '#@ D//@@@@@@ „h9# )'( h# h9# tP
TO% ) {1| H$'( |{~‰o N(; 1o{‚~€ SE th# )w! %F# )
'&t Đ Đ
%h
D/@@ „h9# )'( h# h9# tP
@#('Wt!%X „Œ „ „h9# )'( BtW !4@ t8# ! –1{ œCœz‹ b,t th?% k$! y G:J
VTGC&28W s7W8 G8&2'/ #'/ G8&2'/ SLWW/
Đ5'h /Q'( '; %h& +!,t 7 h$'( 7; tO% ) & 7! @At )t= V9 /0: $GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*23
® '(hƒ#
V9 /0
Đ'
M t\
SVTH ‚‚
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
75 ID H$'( Ch2Š' R2 %h!,2 H$'( Ch2Š' R2 %h!,2 TO% ) Đ6' 75 TO% ) Đ' 75 Ch, ) BtW !4@ t8# ! œCœz‹
ID ¯GVTG |{~‰o T M {1| N {o b r –o|
Ch2! )2 %F# (!#& thg% VTG Đ H$'( h!' tQ! TT82W Đ H$'( h!' tQ! Từ t9'h b'&t TO% ) h!' tQ! '&t b@Œh TO% ) h!' tQ! b@Œh r)% KL=DDGS=„D b,t th?%
k$!y G:J
SVTH ‚‰
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
CHƯƠNG LCD €LI*UID C[}1TAL DI10LA}X . 1. GIỚI THI`a CHaNG Vb cCD. C^ 8t 'h!2 &Q! zCD 7! 'h!2 h<'h /3'( 7; 9%h th$% h3% 'h#2= t8' h<'h }1 ; h#! &Q! zCD th&'( /0'(
SVTH ‚•
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
.<. TÊN Vd CH_C NeNG CÁC CHfN k$! 9(y NOn =à chc nQng các chMn % Ch
3 H:^"
MF& LJ!:&
IO
ChF& N$!
$ ( 2 E
V]] V&& V\\ [1
a a a `(
a a a I
N!"$ €GND‚ N!"$ €efV‚ Chƒ$h @P
I
(„NhrZ < `„Gh: <
f 5 8 7 m (` (( (2 (E ( (f (5
[o t Dk` Dk( Dk2 DkE Dk Dkf Dk5 Dk8 LZ € a ‚ LZ € e ‚
`( (u ( `( `( `( `( `( `( `( `( a a
`
I IO IO IO IO IO IO IO IO
(„Đ%& < T•$ h:^" &hJ Zh…Z9 k"] < ` k"] < ` k"] < ` k"] < ` k"] < ` k"] < ` k"] < ` k"] < ` Đz$ LCD Đz$ LCD
SVTH ‚€
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
Gh( %h « %h, ) ˜)>%™= '(hƒ# ; MU ] )>% th'( t!' từ zCD th'( R2# %3% %hP' DB"Ca' h! [ %h, ) ˜(h!™= '(hƒ# ; MU "2t th'( t!' )!2 h!4' %h& zCD th'( R2# %3% %hP' DB"
H_$hy Sơ đ h?i của %hip H //('5 .. CÁC THBNH GHI . Ch9L HD}}•€{ %^ o th#'h (h! € +!t R2#' t8>'( : Th#'h (h! 'h I I't82%t&8 W(!tW8X 7; th#'h (h! / !2 D D#t# W(!tW8X - Th#'h (h! I : Đ4 )!2 h!4' zCD= '($! /Z'( Lh\! ˜8# 'h™ th'( R2# t3@ )$'( +2 DB{-DB• M! 'h )$6% 'h; \' "2t zCD )3'h )5# %hd 8‘ 8;'( N($! /Z'( %hd 7!% %2'( %L )5# %hd 'h +‡'( %3%h 'QL 7;& th#'h (h! I N(hƒ# ;= h! t# 'QL 7;& th#'h (h! I @t %h2! € +!t= %h9L HD}}•€{ ] t8# +\'( @* 'h tQ! )5# %hd @; I %2'( %L 7; thE% h!' 'h )^ VD : z'h ˜h!4' th5 @;' h<'h™ %^ )5# %hd 'h ; {{{{11{{ DB•kDB{X z'h ˜h!4' th5 @;' h<'h 7; %&' t8m™ %^ @* 'h ; {{{{111{ Th#'h (h! D : Th#'h (h! D /Z'( )4 %hg# / !2 € +!t )4 (h! 7;& 7Z'( rM DDrM h&A% CGrM [ %h, ) (h!X h&A% /Z'( )4 %hg# / !2 từ o 7Z'( rM '; ([! 8# %h& MU [ %h, ) )>%X N(hƒ# ;= h! MU (h! th'( t!' 7;& D= @Q%h '! +' t8&'( %h9L ] tE )'( (h! th'( t!' '; 7;& DDrM h&A% CGrM H&A% h! th'( t!' 7 )5# %hd )$6% (h! 7;& I= / !2 [ )5# %hd '; t8&'( 7Z'( rM '! ] SVTH ‚~
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
)$6% %h24' 8# D )4 t82' %h& MU B‡'( %3%h )!2 h!4' %hP' S 7; Œ %h?'( t# %^ th4 %h24' R2# Q! (! o th#'h (h! '; h! (!#& t!,L 7! MU B\'( #2 )P t^@ tjt Q! %3% th!,t KL )O! 7! h#! %hP' S 7; Œ thW& @0% )9%h (!#& t!,L B\'( T9'h 'i'( %F# S 7; Œ [1 [o 3h: &ầ$ ` ` Gh: SJ
H_$h 98y T"ng 3U :V NW RX3 0coJe )559
SVTH ‰{
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
.. CÁC TiP c`NH CjB cCD C3% 'h %F# zCD %^ th4 %h!# th;'h } 'h^@ 'h$ #2 : C3% 'h 7 !42 h!4' th5 VD : b!42 h!4' th5 1 h;'( Œ o h;'(X= %h!2 /;! / !2 € +!tŒ } +!tX= k Chd )5'h )5# %hd rM '! Nh^@ 'h t82' / !2 t8&'( rM '! C3% 'h %a' Q! k$!y N>p lYnh của % t\&"<:J$ CJ$ [1 [o D8 D5 Df D DE D2 D( D` T:\ CR\= { { { { { { { { { 1 1‰}@ D:]ZR C"=]J= { { { { { { { { 1 " 1‰}@ HJ\ +ntr { { { { { { { 1 IŒD S }{2 SVTH ‰1
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
-oJe set ispla on6o,,
{
{
{
{
{
{
1
D
C
B
}{2
{
{
{
{
{
1
"
"
}{2
{
{
{
{
1
Dz
"
"
}{2
{
{
{
1
{
{
1
DDrM #//8W
}{2
{
1
B‹
DDrM #//8W
-
1
{
D• D‰ D‚ D} D|
Do D1 D{
}{2
1
1
D• D‰ D‚ D} D|
Do D1 D{
}{2
control C28&8 ŒD!L# h!“t Function set SWt CGrM
SŒC Œz
N
‹
CGrM #//8W
}{2
#//8W 1\< DD[AM =\]] W#/ ˜B2 ‹#(™ o=:<\
M‰ h\ ( 2
L^$h @;$
SVTH ‰o
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
G: &J$ <=i €Y&h &J$ <=i ]$! <=:‚9 5 T$! &J$ <=i €Y&h &J$ <=i ]$! Zh:‚9 f DY&h h:Q$ % 7; (h! zCD +#& (y@ S= Œ 7; „N [1 €&h$ ] E‚y ChP' E# %h>' th#'h (h! €1\R\&< [\!:]<\=‚= %hP' '; %h& LheL E# %h>' 1 t8&'( o th#'h (h! I[ h&A% D[ )4 ;@ 7!% V< %\ o th#'h (h! '; )2 )$6% ,t 'O! 7! %3% %hP' D#t# %F# zCD '' %' 1 +!t )4 E# %h>' (!# %h?'( N,2 S{= th#'h (h! I )$6% %h>' 7; ',2 S1 th#'h (h! D )$6% %h>' Ch?'( t# )2 +!,t th#'h (h! I ; th#'h (h! %hg# @* 'h %h& zCD= 7< th, ',2 @2O' ([! 1 @* 'h ),' zCD th< %hP' S Lh\! )$6% 8WWt 7 { N($6% Q!= h! @2O' (h! @* rSCII %F# _ tE %' h!4' th5 ' zCD th< %h?'( t# ] Wt S1 )4 %h>' th#'h (h! D H&Qt )'( %F# %hP' S )$6% @ t\ t8&'( h<'h }~
H_$h 9my HoZt đAng của chMn RS. SVTH ‰|
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
[o €&h$ ] ‚y ChP' E# %h>' (!# 7!% )>% 7; (h! N,2 [o„` th< / !2 ] )$6% (h! từ + )!2 h!4' '(&;! 7! )!2 h!4' rV %hˆ'( hQ'X 7;& zCD N,2 [o„( th< / !2 ] )$6% )>% từ zCD 8# '(&;! T2 'h!'= %hd %^ /2 'ht 1 t8$'( h6L @; / !2 %^ th4 )>% từ zCD 8#= )^ ; )>% t8Q'( th3! zCD )4 +!,t zCD %^ )#'( +K' h# h'( % B2 ‹#( - B‹X D& zCD ; @t th!,t +5 h&Qt )'( t$'( )O! %hK@ & 7! 7! )!2 h!4'X= 7< th, @t % B‹ )$6% /Z'( )4 +3& zCD )#'( +K'= ',2 B‹1 th< %h?'( t# Lh\! %h %h& zCD ". 9 "&'( 'h!@ 70 h!' tQ!= ),' h! ';& B‹{ @t th#& t3% @! ] )$6% (3' %h& zCD V< th,= h! ;@ 7!% 7! TW"t zCD %h?'( t# 'ht th!,t Lh\! %^ @t %h$'( t8<'h %&' tQ@ (>! ; …#!t©zCD )4 %h %h& ),' h! zCD 8\'h C^ o %3%h )4 7!,t %h$'( t8<'h …#!t©zCD Cá%h 1 ; )>% +!t B‹ 7 !4@ t8# 7; %h B‹{= %3%h '; )a! hm! 'h )>% từ zCD 7 + )!2 h!4' '(&;!= /& )^ %hP' Œ %' )$6% 'O! 7! + )!2 h!4' '(&;! Cá%h < ; 7!,t @t h;@ /W# @t h&\'( th! (!#' %O )5'h ';& )^ tOt 'ht ; t8' 1@X Ư" @:Q %F# %3%h o ; E )' (!\' 7< h'( %' )>% zCD= /& )^ %hP' Œ h'( %' . /0'( 7; 2' )$6% 'O! 7! GND T2 'h!'= 'h$6% )!4@ %F# %3%h o ; h&\'( th! (!#' /W# %O )5'h ',2 R23 ' ] ;@ %hK@ R23 t8<'h th#& t3% zCD= ',2 R23 'hm ] (P 8# ! h!4' th5 tN €&h$ ] f‚y ChP' %h& LheL zCD h&Qt )'( „'#+WX= %hP' '; %' )$6% ,t 'O! 7! + )!2 h!4' )4 %h& LheL th#& t3% zCD Đ4 )>% 7; (h! /#t# từ zCD %h?'( t# %' tQ& @t ˜"2'( %Q'h "2O'(™ t8' %hP' „N= '^! thW& %3%h h3%= @2O' (h! / !2 7;& zCD t8$% h,t %' )\@ +\& 8‡'( %hP' tN„`= t!,L ),' "2t / !2 ),' %3% %hP' D{:•= #2 )^ Wt %hP' tN R$ ( 7; %2O! %Z'( ; "^# tN Sq ` )4 tQ& ( "$! &K$h "$!9 GIAO TI‹0 7kIT V/ kIT Nh$ t8<'h +; t8&'( 'h “2'%t!&' Wt= %^ o @&/W )4 (h! 7; )>% / !2 7;& zCD )^ ; @&/W € +!t 7; @&/W } +!t: SVTH ‰}
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
MJ\ 7 j:<: N,2 +!t Dz t8&'( 'h “2'%t!&' Wt +‡'( 1 th< @&/W € +!t )$6% /Z'( Đ4 . /0'( @&/W € +!t= tt %\ %3% !'W / !2 %F# zCD từ D{ ),' D• từ %hP' • ),' %hP' 1}X Lh\! )$6% 'O! 7! 1 sT %F# %h!L )!2 h!4' +' '(&;! °2 )!4@ %F# Lh$'( Lh3L (!#& t!,L '; ; / !2 )$6% (h! 7; )>% 8t 'h#'h 7; )' (!\' 7< %h!L )!2 h!4' %hd %' "2t h&A% 'hK' / !2 t8' 1 sT T2 'h!'= Lh$'( Lh3L '; %^ 'h$6% )!4@ ; tw'( O %hP' /;'h %h& (!#& t!,L zCD R23 'h!2= ',2 t9'h 2' %\ | %hP' )!2 h!4' th< %' ),' 11 )$'( %h& (!#& t!,L zCD MJ\ j:<: zCD %h& LheL (!#& t!,L 7! + )!2 h!4' '(&;! thW& %h, ) } +!t T8&'( %h, ) ';= %3% %hP' D{= D1= Do 7; D| %F# zCD h'( )$6% . /0'( )4 t8O'(X= %hd %^ } %hP' từ D} ),' D• )$6% ,t 'O! 7! %h!L + )!2 h!4' '(&;! C3% !'t82%t!&' 7; /#t# € +!t ] )$6% (h! 7; )>% +‡'( %3%h %h!# th;'h o Lh'= (>! ; %3% N!++W= @! '!++W (y@ } +!t 7; )$6% (!#& t!,L th'( R2# } %hP' D•:}= '!++W %#& )$6% ". 9 t8$% 7; '!++W thL #2 °2 )!4@ ' 'ht %F# Lh$'( Lh3L '; tO! th!42 O !'W /Z'( %h& (!#& t!,L zCD T2 'h!'= 7!% )>% 7; (h! từ'( '!++W t$'( )O! h^ hi' h' )>% 7; (h! / !2 € +!t
SVTH ‰‚
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
T=_$h
I'!t©zCD ‹2'%t!&' Wt D!L# %&'t8& „'t8 @&/W Wt Wt28'
D! %h24' %&' t8m©zCD @&7W©zCDX T 0 % ±
T ! , L
STs
SVTH ‰‰
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
CHƯƠNG f CÁC LINH 3I,N 3HÁC kI`N TX Đ!' t8[ ; E %\' t8[ /a'( )!' %F# @t 7Kt /n' )!'= ',2 @t 7Kt /n' )!' tOt th< )!' t8[ 'hm= 7Kt /n' )!' e@ th< )!' t8[ '= 7Kt %3%h )!' th< )!' t8[ ; 7 %Z'( ' [iYn tr\ của JM J]n a Đ!' t8[ %F# /P /n' Lh0 th% 7;& %ht !2= ) /;! 7; t!,t /!' %F# /P )$6% t9'h thW& %'( thg% #2: ²z Œ S
T8&'( )^ ² ; )!' t8[ "2t Lh0 th2% 7;& %ht !2 z ; %h!2 /;! /P /n'
S ; t!,t /!' /P /n'
; )!' t8[ )' 75 ; sh@
!^ Hnh Qáng "à 3o h(6 T8&'( th!,t +5 )!' t. )!' t8[ ; @t !'h !' R2#' t8>'(= %h?'( )$6% ;@ từ h6L %ht %#%+&' 7; !@ &Q! t2c thW& t¥ Lh# t8' @; '($! t# tQ& 8# )$6% %3% &Q! )!' t8[ %^ t85 O h3% 'h#2
Hình JZng của điYn tr\ trong thi^t *L điYn t_.
:V hiYu của điYn tr\ trOn các sơ đ nguOn lV. ^ kn " %! '(6n tp
Đ' 75 )!' t8[ ; ³ sh@X = b³ = M³ 1b³ 1{{{ ³
1M³ 1{{{ b ³ 1{{{{{{ ³
%^ Cá%h gh( t /E %! '(6n tp SVTH ‰•
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
C3% )!' t8[ %^ 9%h th$% 'hm )$6% (h! t85 O +‡'( %3% 7Q%h @2 thW& @t R2 $% %h2'( %F# th, (!! "W@ h<'h [ t8' X C3% )!' t8[ %^ 9%h th$% ' h' từ o t8[ ' th$'( )$6% (h! t85 O t8E% t!,L t8' thP' V9 /0 'h$ %3% )!' t8[ %'( "2t= )!' t8[ g
Nr\ s c;ng `u!t lBn E trL s? đbc ghi trWc ti^p. x C&h @%& <=Y ] @:^$ <=‡ 9 y &=% mà E% t7 M2 j% G!3 t85 M2 j% G!3 t85 ĐW' { #'h 3 ‚ NP2 1 #'h ‰ Đm o T9@ • C#@ | 3@ € V;'( } T8j'( ~ Nhž 7;'( -1 Nhž +Q% -o
Đ!' t8[ th$'( )$6% _ h!2 +‡'( } 7a'( @2 = @:^$ <=‡ &h•$h & th< _ h!2 +‡'( ‚ 7a'( @2 r Cá%h 's% t /E '(6n tp "ng mà
SVTH ‰€
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
%ách đc điYn tr\ / =dng -ầu
Va'( O } ; 7a'( [ %2O! 2' 2' %^ @2 'hž 7;'( h# 'hž +Q%= )P ; 7a'( %hd #! O %F# )!' t8[= h! )>% t85 O t# +m R2# 7a'( '; ĐO! /!' 7! 7a'( %2O! ; 7a'( O 1= t!,L thW& ),' 7a'( O o= O |
Va'( O 1 7; 7a'( O o ; h;'( %h0% 7; h;'( )' 75
Va'( O | ; +! O %F# % O 1{
T=Y ] „ €SŠ$! (‚€SŠ$! 2‚ (` € SŠ$! E‚ C^ th4 t9'h 7a'( O | ; O %&' O h'( ´{´ th@ 7;& M2 'hž %hd %^ [ 7a'( #! O h&A% 7a'( O |= ',2 7a'( O | ; 'hž th< O @ž %F# % O 1{ ; O P@
r Cá%h 's% t /E '(6n tp "ng mà ] '(6n tp %h5nh Já% ^
Va'( O ‚ ; 7a'( %2O! %Z'( = ; 7a'( (h! #! O= t8[ ‚ 7a'( @2 th< @2 #! O %^ 'h!2 @2= /& )^ (P h^ hi' %h& t# h! "3% )!5'h )P2 ; 7a'( %2O! %Z'(= t2 'h!' 7a'( %2O! 2' %^ h&\'( %3%h "# h' @t %h?t ĐO! /!' 7a'( %2O! ; 7a'( O 1 T$'( tE %3%h )>% t85 O %F# t8[ } 7a'( @2 'h$'( [ )P 7a'( O } ; +! O %F# % O 1{= 7a'( O 1= O o= O | ' $6t ; h;'( t8i@= h;'( %h0% 7; h;'( )' 75
SVTH ‰~
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
T=Y ] „ €SŠ$! (‚€SŠ$! 2‚€SŠ$! E‚ (` € SŠ$! ‚
C^ th4 t9'h 7a'( O } ; O %&' O h'( ´{´ th@ 7;&
Tu kI`N T0 )!' thW& )?'( t' (>! %h9'h ; !'h !' %^ %hg% 'i'( t9%h t0 'i'( $6'( )!'= '^! @t %3%h '@ '# Ch?'( th$'( )$6% /Z'( ,t h6L 7! %3% )!' t8[ t8&'( %3% @Q%h )5'h th! +[! h\ 'i'( t9%h t0 'i'( $6'( )!' t8&'( @t h&\'( th! (!#' 'ht )5'h Đy'( th! t0 )!' %ž'( )$6% . /0'( t8&'( %3% '(2y' )!' 7! %hg% 'i'( ;@ (!\@ ) (6' ^'( %F# '(2y' t8&'( %3% '(2y' " %h!2= h# t8&'( %3% @Q%h >% +[! %hg% 'i'( %F# t0 '^! @t %3%h )' (!\' )^ ; t0 '(j' @Q%h %h& /a'( )!' )! R2#X )O! 7! /a'( )!' " %h!2 7; h[ @Q%h )O! 7! /a'( )!' 1 %h!2 T8&'( @t O %3% @Q%h )!' )' (!\'= )4 )' (!\' h^# t8&'( R23 t8<'h t9'h t&3' h# th# th, t$'( )$'( th< %h?'( t# th$'( th# th, @t t0 )!' +‡'( @t /P /n' h! %^ /a'( " %h!2 )! R2# h# th3& t0 8# hm! @Q%h h! %^ /a'( @t %h!2 t8&'( @Q%h Đ!2 '; h3 ; %' th!,t h! thE% h!' t9'h t&3' h# "3% )5'h %3% )y @Q%h t$'( )$'( %h& %3% @Q%h )!' t. th'( th$'( H!' '#= t8' th, (!! %^ 8t 'h!2 &Q! t0 )!' h3% 'h#2 'h$'( 7 % +\'= %h?'( t# %^ th4 %h!# t0 )!' th;'h h#! &Q!: T0 %^ LhP' %E% %^ %E% "3% )5'hX 7; t0 )!' h'( LhP' %E% h'( "3% )5'h %E% /$'( P@ %0 th4X Đ4 )A% t8$'( %h& h\ 'i'( t9%h t8 'i'( $6'( )!' %F# t0 )!'= '($! t# )$# 8# h3! '!@ ; )!' /2'( %F# t0 )!' Đ!' /2'( %;'( %#& th< h\ 'i'( t9%h t8 'i'( $6'( %F# t0 )!' %;'( ' 7; '($6% Q! G!3 t85 )!' /2'( )$6% )& +‡'( )' 75 ‹#8# 9 h!2 ; ‹X G!3 t85 ‹ ; 8t ' '' th'( th$'( t8&'( %3% @Q%h )!' t.= %3% (!3 t85 t0 %hd )& +‡'( %3% (!3 t85 'hm h' 'h$ @!%8& “#8# µ‹X= '#'& ‹#8# '‹X h# L!%8& ‹#8# L‹X SVTH •{
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
1‹ 1{‰µ‹ 1{~'‹ 1{1o L‹ (9 T{ HJ
Y5 h(6 t h2á "à hnh Qng t h2á T0 h^# ; @t &Q! t0 %^ LhP' %E% Ch9'h 7< th, h! . /0'( t0 h^# 2 %2 '($! . /0'( Lh\! %j@ )?'( %hP' %F# t0 )!' 7! )!' 3L %2'( %L Th'( th$'(= %3% &Q! t0 h^# th$'( %^ 9 h!2 %hP' %0 th4 %h& '($! . /0'( +‡'( %3% _ h!2 ¢ h&A% t$'( g'( 7! %hP' t0 C^ h#! /Q'( t0 h^# th'( th$'( )^ ; t0 h^# %^ %hP' tQ! h#! )2 t80 t8a' %F# t0 t0 %^ (h! oo{µ‹ t8' h<'h #X 7; &Q! t0 h^# %^ o %hP' 'O! 8# %Z'( 1 )2 t80 t8a' t0 %^ (h! (!3 t85 1{µ‹ t8' h<'h #X Đy'( th! t8' %3% t0 h^#= '($! t# th$'( (h! ”@ (!3 t85 )!' 3L %E% )Q! @; t0 %^ th4 %h52 )$6% N,2 t8$'( h6L )!' 3L ' h' & 7! (!3 t85 )!' 3L t8' t0 th< t0 ] +5 Lhy'( h&A% 'w t0 tZ th2% 7;& (!3 t85 )!' 3L %2'( %L Th'( th$'(= h! %h>' %3% &Q! t0 h^# '; '($! t# th$'( %h>' %3% &Q! t0 %^ (!3 t85 )!' 3L ' h' %3% (!3 t85 )!' 3L )! R2# t0 )4 )\@ +\& t0 h&Qt )'( tOt 7; )\@ +\& t2w! th> %F# t0 h^# #'h /# t8! o{V 3@ o‚V T8j'( |{V Hy'( |‚V 29 T{ 3h$! 0h$ Cg& y
SVTH •1
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
T th&ng C3% &Q! t0 'hm th$'( h'( LhP' %E% C3% &Q! t0 '; th$'( %h52 )$6% %3% )!' 3L %#& @; th'( th$'( ; h&\'( ‚{V h# o‚{V C3% &Q! t0 h'( LhP' %E% '; %^ 8t 'h!2 &Q! 7; %^ 8t 'h!2 %3% h thO'( %h2Š' )>% (!3 t85 h3% 'h#2 t 'h!2 %3% &Q! t0 %^ (!3 t85 'hm )$6% (h! thˆ'( 8# '(&;! @; h'( %' %^ h O 'hP' ';&= 'h$'( %ž'( %^ %3% &Q! t0 %^ th@ %3% (!3 t85 %h& h O 'hP' V9 /0 %^ %3% t0 (h! `9( %^ '(hƒ# (!3 t85 %F# '^ ; {=1µ‹1{{'‹ h# %^ %3% t0 (h! ; $8 th< %^ '(hƒ# (!3 t85 %F# t0 )^ %h9'h ; }=•'‹ E9 C& LJK: T{ CŒ D'$! M‰:
T th&ng M* O th$'( )$6% /Z'( %h& %3% &Q! t0 %^ (!3 t85 'hm t8&'( )^ %3% (!3 t85 )$6% )5'h '(hƒ# ' $6t 'h$ #2: - G!3 t85 thg 1 ; O h;'( %h0% - G!3 t85 thg o ; O h;'( )' 75 - G!3 t85 thg | ; O O h'( 'O! t!,L thW& (!3 t85 %F# O )* tQ& từ (!3 t85 1 7; o G!3 t85 %F# t0 )$6% )>% thW& %h2Š' ; (!3 t85 L!%8& ‹#8# L‹X - Ch O )! ”@ #2 %Z'( )^ ; %hd (!3 t85 #! O %F# t0 f J T0 (h! (!3 t85 1{o th< %^ '(hƒ# ; 1{ 7; th@ o O { )‡'( #2 1{{{L‹ 1'‹ %hg h'( Lh\! 1{oL‹ SVTH •o
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
H&A% 79 /0 t0 o•o¶ th< %^ '(hƒ# ; o•{{L‹o=•'‹ 7; #! O ; ‚¦ 9 T{ @:^$ j:;$ @p: T0 )!' +!,' )w! th$'( )$6% . /0'( t8&'( %3% @Q%h )!2 %hd'h 8#/!& 7; %h?'( th$'( )$6% (>! ; t0 " Ch?'( th$'( %^ %3% (!3 t85 8t 'hm= th'( th$'( '‡@ t8&'( h&\'( từ 1{{L‹ ),' ‚{{L‹
Y5 h(6 "à hnh Qng %! t J2!y t 'h!2 %3% t0 " %^ 7a'( " '(j' '' %h?'( h'( LhZ h6L %h& %3% /\! +!,' )w! 8'( 'h$ ; )!' t8[ h&A% %3% %h24' @Q%h " Ch9'h 7< th, t8&'( 'h!2 g'( /0'(= )A% +!t ; t8&'( %3% @Q%h )5'h th! h# %3% @Q%h )!2 %hd'h th! (!#' th< '($! t# th$'( th# %3% t0 " +‡'( %3% )!' t8[ " 7; ,t h6L 7! 1 (!3 t85 t0 )!' "3% )5'h DIODZ (9 G:s: ! ; r'&t= )!' %E% 'O! 7! hO! +3' /n' N (>! ; C#t&tDE# 7;& %3% )At t9'h %F# %h24' t!,L -N '($! t# %h, tQ& :/!&/W %hd'h $2= /!&/W t3%h ^'(=/!&/W Lh3t R2#'(
Cht +3' /n'
%ht +3' /n' N
SVTH •|
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
z t8O'(
)!' t.
NO! -N (y@ h#! @!' +3' /n' &Q! 7; &Q! N t!,L "?% 'h#2 t8&'( %Z'( @t t!'h th4 T8$% h! t!,L "?% h#! @!' -N )2 [ t8Q'( th3! t82'( h&; )!' bh! t!,L "?% 'h#2 h!' t$6'( h2,%h t3' "\ 8#= thW& )^ )!' t. [ %ht +3' /n' N R2# @At 'O! 7; t3! h6L 7! t8O'(= '($6% Q! @t O t8O'( [ %ht +3' /n' R2# @At 'O! 7; t3! h6L 7! )!' t. SE h2,%h t3' ),' @t ?% th< '($'( Q! +[! 7< )!' t9%h /$'( '# h'( %h& t8O'( h2,%h t3' R2# @At 'O! 7;& %ht +3' /n' N 7; )!' t9%h P@ '# h'( %h& )!' t. h2,%h t3' R2# @At 'O! 7;& %ht +3' /n' SE LhP' +O )!' t9%h h#! +' @O! 'O! tQ& th;'h @t )!' th, (>! ; 8;& )!' th, 7; 7Z'( '; h'( %^ hQt /n' )!' (>! ; 7Z'( h!,@ h# 7Z'( )!' t9%h h'( 29 0h$ RJK:y D!&/W 'j' )!':%^ %h O +jt )2 ; 1N T8' thP' %^ 7a'( @;2 t8j'( ; C#t&t D!&/W t3%h ^'( %^ thP' ; thF t!'h= t8' thP' /!&/W %^ %h O +jt )2 ; 1N T8' thP' %^ 7a'( @;2 )W' ; C#t&t ª'( /0'( %F# D!&/W: %hd'h $2= t3%h ^'(k C29ng Qvng %w! Q(2QS /2·'( ¸W¹ '#e' /&·'( " %h!W;2 th#·'h /&·'( 1 %h!W;2 7#· ¸W¹ t3%h ^'( 29( D:J\ &hƒ$h Rw"y Cv"
N
3
SVTH •}
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
3• h:^"y
A€e‚
r'&/
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
3€a‚
C#t&/
kxt ty7n V2RtBm*SS ĐAt t2,' V&t©r@LW ; )y th5 +!42 /!f' @O! R2#' h (!# /a'( )!' %hQ R2# D!&/W 7; h!2 )!' th, (!# h#! )2 D!&/W
H<'h o1: ĐAt t2,' V&t©r@LW8W %F# D!&/ 292 D:J\ Ž\$$\=y SVTH •‚
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
C2 tQ& %ž'( (y@ %h24' t!,L -N
3• h:^"y A€a‚
3€e‚
r'&/
C#t&/
D!&/W ¨W''W8 %^ thP' ; thF t!'h= t8' thP' %^ (h! O V&t ;@ 7!% %F# D!&/W ¨W''W8 ª'( /0'( %F# D!&/W ¨W''W8 ; tQ& 8# )!' 3L %h2Š' w' )5'h tQ! h#! %hP' rb Đ!' 3L w' )5'h V’ Da'( )!' ;@ 7!% I’ 7; /a'( )!' ;@ 7!% ' 'ht %h& LheL I’ @#" C'( 2t tw' h#& ’V’I’ @#" Đ!' 3L '(#'( R2# t\! )$6% %O )5'h h! V! h&A% z th# )w! V! %O )5'h= z th# )w! z %O )5'h V! th# )w! 29E9D:J\ j:;$ "$! y 9Cv"
r'&/
C#t&/
&9C$! {$!y Đ$6% /Z'( 'h$ @t t0 )!' th# )w! t8&'( %3% @Q%h %'( h$['( 299D:J\ Zh< "$! y€LtD‚
SVTH •‰
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
D!&/W Lh3t R2#'( ; &Q! /!&/W +3' /n' %^ h\ 'i'( +!,' )w! )!' 'i'( #'( R2#'( 'i'( 9Cv"
j93 h:^": ĐW& <";$ SJR<
IrX
= 4
AZ\=\
= 3 = 2 = 1 = 0
UVX
&9C$! {$!y zW/ th$'( )$6% /Z'( t8&'( %3% @Q%h h!4' th5zW/ %^ /a'( )!' ;@ 7!% từ 1{@r ),' o{@r= )!' 3L 8! '(#'( R2# zW/ h! )* /n' )!' h&\'( từ 1=•V ),' o=}V E9 3:Q T=y ..1 D(2QS Đ& h#! ': @t ' !@ %hd 9t sh@ 7; @t ' !@ %hd 'h!2 sh@ h'( 'X: D!&/W tOt N,2 %\ h#! ' )& sh@ , %hd {
: D!&/W +5 'O! tjt
SVTH ••
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
N,2 %\ h#! ' sh@ , %hd
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
: D!&/W +5 )gt
u V D& %2 tQ& +' t8&'( %F# )y'( hy '' )# O: - `2W )W' [ 75 t89 -X )$6% 'O! 7! /$'( L!' - `2W )m [ 75 t89 ¢X )$6% 'O! 7! P@ L!' - T# "3% )5'h t' %hP' %F# D!&/W %i' %g 7;& ' )& !@ ' 9t sh@D!&/W LhP' %E% th2K' X ¢ ChP' [ R2W )W' ; r'&t ¢ ChP' [ R2W )m ; C#t&t ..< D(2QS zSnnS Đ4 th#'( )& "1{b= )& h#! ': Mt ' !@ ' 'h!2 9t sh@X
z; D!&/W ¨W''W8
Mt ' !@ ' 9t'h!2 sh@X z&Q! từ 1oV t8[ "2O'(
TXBN$I$TOX cƯ{NG C|C B¶T: B!L ¶2'%t!&' T8#'!t&8 X Cv" ! ; %E% '' B#W 7!,t tjt ; B X= %E% Lh3t „@!ttW8 7!,t tjt ; „ X= %E% th2 C&W%t&8 7!,t tjt ; CX (9T=$]:]
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
29T=$]:]
k &&h l& K&h T=$]:]
1‚7 1k
18k
Cv
3,6k Uv= 10mVpp
240
Ce
oMj% %E% '' %h2'(: C&@@&'-B#W 7!,t tjt ; C-B X
SVTH •~
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI 6 V
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG 1 2 V
3,3k
3,3k
C v C e
Uv=10Vpp
3 3k
|Mj% %E% th2 %h2'(: C&@@&'-C&W%t&8 7!,t tjt ; C-C X
15v
4.7k
C v
C e
U v=
1 Vp p
5.6k
1 k
1 0k
C& <=K$! ! ; t8Q'( th3! '(jt /a'( Đ!' th, V B„ œ V %F# @O! 'O! B„ tg% ; h#! @O! 'O! B-„ 7; B-C )2 LhP' %E% '(h5%h -T8Q'( th3! h2,%h )Q! : @O! 'O! B-„ LhP' %E% th2K' 7; @O! 'O! B-C LhP' %E% '(h5%h -T8Q'( th3! +*& h&;: %\ h#! @At B-„ 7; B-C )2 LhP' %E% th2K' SVTH €{
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
CHƯƠNG 5 THI‹T 3‹ V/ THI CNG $} k~ YH•I bHI NGUỒN
SIM‚}€C
bHI HIºN TH zCD
bHI VI v z®
NGa[ÊN c€ HOT k‚NG T9' h!2 th2 )$6% từ %3% @3 th2 GS ; %3% +\' t!' /n' )$'( 7! 'h!2 )5'h /Q'( SIM ‚}€C h t86 o )5'h /Q'( ; S!‹ 7; NM„r {1€| « )P t# . /0'( )5'h /Q'( NM„r {1€| T8&'( NM„r {1€| th2 )$6%= t# th2 )$6% %3% +\' t!' ¯GGGr= ¯GGSr= ¯GGSV= ¯GMC= ¯GVTG ¯GMC ; +\' t!' ) )F th'( t!' 'ht '' t# . /0'( +\' t!' '; )4 ". _ DE# 7;& %h )4hP' +!t +\' t!' ¯GMC: Th'( t!' t># ) t3%h +‡'( %3%h: ),@ O /2 LhŠ t8&'( +\' t!' ¯GMC th2 )$6%= t3%h %3% th'( O !'h )= 7ƒ ) %' th!,t H!4' th5 th'( t!' th2 )$6% ' zCD
SVTH €1
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
$} k~ NGa[ÊN c€
V % 6
D 1 0
D . 1 ' 4 0 0 1 1 ' 4 0 0 1 V R T C S S S S
B T1 3*3V
C 15
S # 1
10 4
I I I I
M M M M
_ _ _ _
V R D C
D S ! L
D T T !
(3 G P S _ T !
2 1 C " ' 2
1 3 5 7 . 11 13 15 17 1. 21 23 25 27 2. 31 33 35 37 3. 41 43 45 47 4. 51 53 55 57 5.
2 4 6 8 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 6
G ' D V B ! T G ' D V B ! T SIM548C G ' D V B ! T G ' D V B ! T ! D C 0 V C H G V R T C V C H G P # R E Y TEMP-B!T S I M - P R E S E ' C E ' E T L I G H T SIM-VDD B % , , E R SIM-RST S T ! T % S SIM-D!T! GPI" -1 SIM-CL D I S P - C S D C D DISP-C L D TR D I S P - D ! T R D DISP-D &C T D D I S P - R S T R TS GPI" -0 C TS D B G - R D R I DB G-TD ! G ' D ! G ' D S P 1 P M I C 1 P S P 1 ' M I C 1 ' S P 2 P M I C 2 P S P 2 ' M I C 2 ' G P S _ M - R S T G P S _ B " " T S E L GPS _T! G P S _ T I M E M ! R G P S _ R ! G P S _ # ! E % P GPS _TB G P S _ V C C _ R F G P S _ R B G P S _ V ! ' T G P S _ V R T C G P S _ V C C
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0
' E T L I G H T B % , , E R S T ! T % S
( 7 L C D LCD
16M0 2
+5 V 1
2
3
4
5
6
7
0 1 2 3 4 5 6 . 1 1 1 1 1 1 1
8
R 23 +5 V 1 0
4 5 6 7 # S
B B B B
R E R
D D D D
+3*3V +5 V
B T2
+5 V
M O D U L E - S I M 5 4 8 C
P C M " S
B ! C & L I G H T
3 V
R 18 10 P V ' 1 R E S E T
1
S # 2 10uF
R E S E T
GPS _T!
15 16 17 18 23 24 25 26
22) F
13
( 2 / 2
2 1
T IP 4 1 C
M C L R & V P P
2 3 4 5 6 7
C 21
C 22 B 56 2
R 1
4 70 C 23
R 3
V I'
1
(8
R 4
C 8
1 0u F
R 5
2 *2
2 1 -
+ C
I'
0 & T1 " S " & T 1 C I 1 & T1 " S I & C C P 2 2 & C C P 1 3 & S C & S C L 4 & S D I &S D ! 5 & S D " 6 & T &C 7 & R &D T
R R R R R R R R
D D D D D D D D
0 1 2 3 4 5 6 7
& & & & & & & &
P P P P P P P P
S S S S S S S S
P P P P P P P P
0 1 2 3 4 5 6 7
3 4 5 6 7 8 . 0
1 2 2 2 2 2 2 3
. 0 1 2 7 8 . 0
R R E B D D D D
S # ! C & L I G H T B 4 B 5 B 6 B 7
8 . 1 0
V S S V S S
V D D V D D
1 1 3 2
+5 V
1
V
R 23 220&1#
C 1 470uF
C 2
C 3
470uF
100F
C 4
C 5
C 6
C 7
100F
100F
100F
100F
+5 V
L M 7 8 0 5 C &T "
.
C C C C C C C C
R E F - &C V R E F R E F + & C 1 " % T S & C 2 " % T
3 3 3 3 3 3 3 4
2
V " % T ! D (
D I " D E B R I D G E 2 !
R R R R R R R R
& V & V I & S
R B 0 & I ' T R B 1 R B 2 R B 3 & P G M R B 4 R B 5 R B 6 & P G C R B 7 & P G D
P I C 1 6 F 8 7 7 !
D 1
C " ' 2
' 0 ' 1 ' 2 ' 3 0 C ' 4
L M 31 7 &D D
+
% 2 1
! ! ! ! T !
" S C 2 & C L " % T
12 31
2 2 & 1 #
& & & & & &
R E 0 & R D & ! ' 5 R E 1 & # R & ! ' 6 R E 2 & C S & ! ' 7
22) F
4 *7 % 1 3
0 1 2 3 4 5
Y 1 8 M H z 14
R 2
! ! ! ! ! !
" S C 1 & C L I '
C " ' 2 / 1
R R R R R R
3
D
" % T
'
+ C
G
10
C 1 1
P O E !
1000uF&35V
1000uF&35V
2
100F
+3*3V % 3 +5 V
3
LM 117
V I'
D
V " % T
2
R 6 + C
'
+ C 1 2
13
3 30
C 1 4
D 2
G
47uF 10uF
P " # E R L ED
100F
1
YH•I VI ƒ„ c€ Vd HIlN TH… ( 7 L C D L C D
1 6 M 0 2
+ 5 V
0 1 2 3 4 5 6 1
2
3
4
5
6
7
8
.
R 2 3
1 1 1 1 1 1 1
4 5 6 7
+ 5 V 1 0
S #
B B B B
R E
R
D D D D
+ 5 V
+ 5 V B ! C
& L IG H
R 1 8 1 0 P V ' 1 R E S E T S # 1 0 u F
1
2
2 3 4 5 6 7
C 2 1 R E S E T
G P S _ T !
1 1 1 1 2 2 2 2
2 2 ) F
1 3
( 2 2 1 C 2 2
5 6 7 8 3 4 5 6
C " ' 2
M C
L R &V P P
R R R R R R
! ! ! ! ! !
0 1 2 3 4 5
& & & & & &
R R R R R R R R
C C C C C C C C
0 1 2 3 4 5 6 7
&T &T &C &S &S &S & T &R
! ! ! ! T !
' ' ' ' 0 '
0 1 2 3 C 4
& & &
V V I S
R B
R E F - &C V R E F R E F + &C 1 " % T S & C 2 " % T
1 " S " & T 1 C I 1 " S I &C C P 2 C P 1 C & S C L D I &S D ! D " &C &D T
C 2 3
2 2 ) F 1 2 3 1
R R R R R R R R
D D D D D D D D
0 1 2 3 4 5 6 7
& & & & & & & &
P P P P P P P P
S S S S S S S S
P P P P P P P P
0 1 2 3 4 5 6 7
" S C 1 & C L I ' R E 0 &R D &! ' 5 R E 1 & # R & ! ' 6 R E 2 & C S & ! ' 7
Y 1 8 M H z 1 4
0 &I ' T R B 1 R B 2 R B 3 &P G M R B 4 R B 5 R B 6 &P G C R B 7 &P G D
" S C
2 &C L " %
3 3 3 3 3 3 3 4
3 4 5 6 7 8 . 0
1 2 2 2 2 2 2 3
. 0 1 2 7 8 . 0
R R E B D D D D
S # ! B B B B
C & L IG H 4 5 6 7
T
8 . 1 0
T
V S S V S S
V D D V D D
1 1 3 2
+ 5 V
P I C 1 6 F 8 7 7 !
SVTH €o
T
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
MODacZ $IM@C V % 6
D 1 0
D . 1 ' 4 0 0 1 1 ' 4 0 0 1 V R T C S S S S
B T1 3 * 3 V
C 1 5
S # 1
1 0 4
I I I I
M M M M
_ _ _ _
V R D C
D S ! L
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5
D T T !
( 3 G P S _ T !
2 1 C " ' 2
1 3 5 7 . 1 3 5 7 . 1 3 5 7 . 1 3 5 7 . 1 3 5 7 . 1 3 5 7 .
G G G G ! V P S S S S S D D R T R C R ! S S S S G G G G G G
2 4 6 8 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 6
' D V B ! T ' D V B ! T S I M 5 4 8 C ' D V B ! T ' D V B ! T D C 0 V C H G R T C V C H G # R E Y T E M P -B ! T IM -P R E S E ' C E ' E T L IG H T I M - V D D B % , , E R I M - R S T S T ! T % S I M - D ! T ! G P I " - 1 I M - C L D I S P -C S C D D I S P -C L T R D IS P - D ! T D D I S P -D &C D D IS P - R S T T S G P I " - 0 T S D B G -R D I D B G -T D G ' D ! G ' D P 1 P M I C 1 P P 1 ' M I C 1 ' P 2 P M I C 2 P P 2 ' M I C 2 ' P S _ M - R S T G P S _ B " " T S E L P S _ T ! G P S _ T IM E M ! R P S _ R ! G P S _ # ! E % P P S _ T B G P S _ V C C _ R F P S _ R B G P S _ V ! ' T P S _ V R T C G P S _ V C C
B T2
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0
' E T LIG H T B % , , E R S T ! T % S
+ 3 * 3 V
M O D U L E - S I M 5 4 8 C
P C M " S
3 V
YH•I NGa~N 1oV #% %2'( %L %h& o IC w' 3L zM•€{‚ tQ& 8# '(2y' '2! ‚V %h& 7! )!2 h!4' 7; zM|1• tQ& 8# '(2y' }V %h& @&/2W !@‚}€% bhO! '(2y' ||7 rMS111• ; @t !% w' 3L=/Z'( )4 %L '(2y' %h& / 2
/ 1
2
B 56 2
D 5
R 2
1
R 3
R 1
4
-
+
4 7 0
4 *7
( 4 1 2 3
T IP 4 1 C
% 1 3
2 2& 1 #
L M 31 7 &D D V I'
( !C
1
! D ( B R I D G E
C " ' '
2
V " % T
R 4
C 8 1 0 u F
P # R R 5
3
1
V
R 2 3 2 2 0 & 1 #
C 1
2 *2
4 7 0 u F
C 2
C 3
4 7 0 u F
1 0 0 F
C 4
C 5
C 6
C 7
1 0 0 F
1 0 0 F
1 0 0 F
1 0 0 F
+ 5 V % 2 1 +
L M 7 80 5 C &T " D
I'
C .
G
1 0 0 0 u F & 3 5 V
% 3 3
+ 5 V
V I'
" % T
R 7 +
C 1 0
1 0 0 0 u F & 3 5 V
2
C 1 2 1 0 u F
D 3 P " # E R
1 0 0 F
L ED
2
R 6
3 3 0
D
D 2
'
+
3 3 0
C 1 1
3 * 3 v
! M S1 1 1 7 V " % T
3
'
G
1
+
C 1 3
4 7 u F
C 1 4
P " # E R
L ED
1 0 0 F
CsD
SVTH €|
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
CODt CHƯƠNG T[‘NH ’:$&R"\ “(5b7889h” ’b"]\] $J
’j<\ ZJ=
’j:< ]( „ZJ=<9` ’j:< ]2 „ZJ=<9( ’j:< ]E „ZJ=<92 ’j:< ] „ZJ=<9E
SJ: <\$–
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
:b €](„„`‚ ™ LCD–1\<€`u`(‚˜ <\$–
R&–1\<€``(‚˜ B:$h–S:€‚˜ j=\B˜ š
:b€](„„(››]2„„(››]E„„(‚ ™ j=\B˜ š š š SJ:
h:R\€(‚
SVTH €‚
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
™
„!\<&h=€‚˜
:b€„„œ[œ‚ ™ R&–1\<€`7`‚˜" &J$ <=J S\
„`˜
\ ]J " Zh
B„`˜
\ ]J B: <"
„`˜
\ ]J B: <"
bJ=€:„`˜:“`˜:ee‚ ™
j„!\<&h=€‚˜
:b€j„„œuœ‚ ™ „e(˜
xxxxxxxxxxxThJ$! <:$
:b€€„„(‚€j„„œuœ‚‚ ™
0[INT6€LCD–0UTCh=u—T:\—‚˜
:b€€„„(‚€jž„œuœ‚€B“5‚‚ ™
B„Be(˜
R&–Z"<&h=€j‚˜
:b€B„„2‚ ™
0[INT6€LCD–0UTCh=u—h—‚˜ š
:b€B„„‚ ™
0[INT6€LCD–0UTCh=u—Z—‚‚˜
SVTH €‰
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
š xxxxxxxxThJ$! <:$ $!
:b€„„2‚ ™
:b€€„„m‚€j„„œuœ‚‚ ™
R&–1\<€`&`‚˜
0[INT6€LCD–0UTCh=u—<\—‚˜ š
:b€€„„m‚€jž„œuœ‚‚ ™
„e(˜
R&–Z"<&h=€j‚˜
:b€„„2‚ ™
0[INT6€LCD–0UTCh=u——‚˜ š
:b€„„‚ ™
0[INT6€LCD–0UTCh=u—2`—‚˜ š š š
j=\B˜ š š š š š
SVTH ۥ
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
SJ: B:$h–S: €‚ ™ h:R\€(‚ ™
„!\<&h=€‚˜
:b€„„œ[œ‚ ™
R&–1\<€`7`‚˜ „`˜ \ ]J " Zh B„`˜ \ ]J B: <" R„`˜ \ ]J B: <"
bJ=€:„`˜:“2`˜:ee‚ ™
j„!\<&h=€‚˜
:b€j„„œuœ‚ ™ „e(˜
xxxxxxxxTHONG TIN VI DOxxxxxxxxxxxx
:b€€„„E‚€j„„œuœ‚‚ ™
0[INT6€LCD–0UTCh=u—VD—‚˜ š
:b€€„„E‚€jž„œuœ‚‚ ™
B„Be(˜
R&–Z"<&h=€j‚˜
:b€B„„E‚ ™ 0[INT6€LCD–0UTCh=u€`b‚˜ h:\$
SVTH €€
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
š
:b€€„„‚€j„„œuœ‚‚ ™ 0[INT6€LCD–0UTCh=u€`28‚˜ h:\$
xxxxxxxxxxh:\$
R&–!J
R&–Z"<&h=€j‚˜ š
xxxxxxxxxxxxxTHONG TIN 3INH DOxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
:b€€j„„œNœ‚›€j„„œ1œ‚‚ ™
R&–!J
0[INT6€LCD–0UTCh=u—3D—‚˜ š
:b€€„„f‚€jž„œuœ‚‚ ™
R„Re(˜
R&–Z"<&h=€j‚˜
:b€R„„E‚ ™ 0[INT6€LCD–0UTCh=u€`b‚˜ h:\$
j=\B˜ š
SVTH €~
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
š š š š š š LƯU ĐŸ GIẢI THUẬT
T)NG 3‹T GS )$6% . /0'( '(; %;'( 'h!2 7< 'h'( t!' 9%h @; '^ @#'( Q! T2 'h!'= )4 h#! th3% )$6% 'h'( t!' 9%h '; th< '($! . /0'( Lh\! t<@ h!42 7 h thO'( )5'h 75 GS H thO'( GS h'( Lh\! ; h&;' h\&= 2' %^ 'h'( ! 'h'( #! %h h! )5'h 75 '' h!42 8‘ h thO'( GS ] (!?L t# hQ' %h, 'h'( ! (AL Lh\! 7; tZ t8$'( h6L . /0'( h thO'( #& %h& t!' 9%h 'ht t8&'( %2% O'( T8&'( th! (!#' ;@ )y 3' %h?'( W@ )* t<@ h!42 7 h thO'( GS= )* )! P2 7 %2 tQ& %F# GS= 7;& %3% @Q%h '(2' _= )y %2 tQ&= tt %\ %3% !'h !'= « V!t N#@ th< 7!% g'( /0'( %F# h thO'( GS %h$# thE% E 8'( ' 'h$ %3% '$% Lh3t t8!4' t8' th, (!! Nh$'( 7!% . /0'( h thO'( GS )* +jt )2 %^ 'h'( +$% Lh3t t8!4' @Q'h @] t8&'( 'h'( 'i@ (' )P C3% t )! @!= %3% t;2 th2' )2 )$6% t8#'( +5 h thO'( GS T8&'( t$'( #!= h! h thO'( GrzIz„s )$6% )$# 7;& . /0'( th< ) %h9'h "3% %F# %3% @3 )5'h 75 %a' )$6% 'P'( ' '# CZ'( 7! E ,t h6L GrzIz„s 7; GS th< h ] @#'( Q! t!' 9%h 8t ' t8&'( /n' )$'( )?'( '(hƒ#= h#! th3% @m )5# %htk
SVTH ~{
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
T/I LI,U THAM 3HẢO CÁC otk1ITty h<
SVTH ~1
ĐỒ ÁN MÔN THIÊT B ĐÂU CUI
GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG
MC LC NHqN »T C¼r GIÁs VI½N H°¾NG D¿N1 MÀC zÀCo zI NI ĐÂUo zI CÃM ÄN| CH°ÄNG 1} TÅNG `UrN VÆ Hu THNG ĐNH V TsÇN CÂU GS} VI ĐIÆU bHIºN IC 1‰‹€••r1{ o 1 G!! th!2 7 7! )!2 h!4' IC1‰‹€•r1{ o11 b!,' t8?% !%1{ oo S )y hO! 7; %hg% 'i'( %3% %hP' IC1‰‹€••r1‚ o o1 S )y hO!1‚ o oo S )y %hP' IC1‰‹€••r1‰ o o| Chg% 'i'( %3% %hP'1‰ o | Tw %hg% + 'h1€ o |1 B 'h „„sM1~ o |o B 'h / !21~ o || B 'h %h$'( t8<'ho1 o } C3% %w'( "2t 'hKLo1 o }1 &8t roo o }o &8t Boo o }| &8t Co| o }} &8t Do| o }‚ &8t „o| o ‚C3% + )5'h th!o| o ‚1 T!@W8 {o| o ‚o T!@W8 1o‚ o ‚| T!@W8 oo‚ o ‰ rDCo‰ o • N(jto• CH°ÄNG ||1 M&/2W SIM‚}€C|1 | 1 M&/2W SIM‚}€C 7; %3% th!,t +5 )! ”@|1 |o h' %g'( @&/2W SIM‚}€C|• | |Tjt g'( /0'( GSM %F# @&/2W SIM‚}€C}| ||1 T82' th'( 'O! t!,L}‚ ||o T8Q'( th3! %F# %hP' STrTUS}• | | | h' %g'( g'( /0'( GS %F# @&/2W SIM‚}€C}€ | | } Ch! t!,t %3% %hP' /Z'( %h& g'( /0'( GS}€ | | ‚ BKt g'( /0'( GS}~ | | ‰ MQ%h ,t 'O! %h& %hP' VTC}~ | | • MQ%h ,t 'O! %h& %hP' „S„T‚{ | | € Ch2Š' (!#& t!,L 'O! t!,L %F# g'( /0'( GS‚{ |} ª'( /0'( GS %F# @&/2W SIM‚}€C‚1 |}1 GS H thO'( )5'h 75 t&;' %2‚1 | } o bJ th2Kt DGS‚o CH°ÄNG }‰1 zCD zI`UID CYSTrz DISzrYX‰1 SVTH ~o