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PROGRAMMAT PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA

PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA

Sommaire

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Sommaire

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BUT DU DOSSIER Mettre à disposition de l’élève et du professeur un ensemble d’outils de formation destinés à la présentation et à l’apprentissage de la programmation des machines de marque AMADA.

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sous forme d’un site web avec liens liens hypertete favorisant la navigation navigation dans le document et permettant une part d’auto ! apprentissage et ainsi l’acquisition d’une autonomie" sous forme d’un recueil d’eercices pour l’élève.

3


ELABORATION D’UN PROGRAMME Présentation #es ma!ines " omman#e N$méri%$e N$méri%$e de de découpage par poin$onnage" permettent une fleibilité de la production de pièces de t%lerie. #&élaboration d&un programme permet l&adaptation de la machine au produit. L&ARIES produit. L&ARIES 222 est 222 est une petite machine de marque AMADA AMADA"" dont la programmation est très simple. 'laborer un programme" c&est dresser une liste ordonnée de fonctions de base" selon un code de programmation défini par le constructeur de la machine ou la norme. Str$t$re #’$n 'ro(ramme #a structure d&un programme AMADA AMADA est est la suivant ( G )2 * +,, .+,,/ Li(ne #&ent0te qui #&ent0te qui définit la )one dans laquelle aura lieu le découpage" en général les dimensions maimales de la machine. Cor's #$ 'ro(ramme / ensemble de lignes qui #éri1ent e #éo$'a(e #e a 'ie G4,/ *loc de 5in #e 'ro(ramme +e pas oublier le point virgule en fin de ligne" , touches 6in #e Bo " Bo " A7o$t A7o$t-L'écriture des nombres doit être faite de la manière suivante :

! #es nom8res #éima$9 , #éima$9 , par eemple une longueur -doivent comporter un point décimal dans leur écriture ( :,,3 ou :,,3 ou 4, si 4, si aucune autre décimale ne suit. ! #es nom8res entiers ,par entiers ,par eemple le numéro d&outil- ne comportent pas de point décimal. Ori(ine Ma!ine L&ori(Ine ma!ine se ma!ine se trouve située à l&intersection de la droite passant par le fond des deu pinces et la perpendiculaire à cette droite" tangente à la butée cylindrique . /ette origine est celle que le calculateur prend en compte à la mise en route de la machine" après l&initialisation ,POM ,POM-'lle peut 0tre modifiée par programmation" et déplacée en tout point de la )one de déplacement de la table et devient alors l&origine programme. 1l n&est donc pas utile de programmer une pièce par rapport à l&origine de la machine mais par rapport à un point particulier de la pièce" en général le coin inférieur gauche du rectangle capable. 2n appelle ce point 3 ORIGINE PROGRAMME3 PROGRAMME3

;


Poin
:

G)2 *+,,.+,,

#igne obligatoire de début de programme" contenant en * et . les dimensions de la )one de poin$onnage ,dépend de la machine-

2

*:,,.2,,T3

5imple poin$onnage" l’outil T2 est utilisé et le poin$onnage effectué à une cote * 6 788 et . 6 988.

3

G4,

#igne obligatoire de fin de programme

Con5i($rations - Dé5inition 2n appelle on5i($ration" tout regroupement de plusieurs coups de poin$on sous la m0me dénomination codée. 'n effet" sans ce regroupement" chaque coup de poin$on devrait 0tre programmé individuellement et devrait donc préalablement faire l&ob:et d&un calcul plus ou moins complee. Au lieu de cela" après avoir fié quelques valeurs 3clef3" il devient possible au calculateur de la M2/+ de calculer lui m0me l&ensemble des points intermédiaires. #e gain en temps de préparation ne devient plus négligeable ainsi que le gain en mémoire. 'n général une configuration nécessite deu lignes de programmation" et en terme de mémoire" une moyenne de ;< octets=. 'lle peut comporter plus de di coups de poin$ons" qui programmés individuellement prendront eu 788 octets. #&eemple ci dessous fig 7" s&écrirait ( *988.< .7<8.9 T9> G9? 1788.@ =7<.9 >77> 2ccupant 32 octets au lieu de :4) octets s&il avait fallu écrire les coordonnées de chaque trou.

6i(:

Point #e Con5i($ration

6i(2

#é'art #&$ne

oute configuration a besoin d&un point de départ. /e point de départ correspond à un 'oint " 'artir #$%$e e a$ate$r #e a MOCN a$e l&ensemble des 4


autres points de la dite configuration ,fig 9-. /e point de départ peut 0tre fié de deu manières ( ! e #ernier tro$ 'oin forme correspondant à celle appliquée à un simple poin$onnage. *:,,.2,,T2/ G2+ I4, >+/ !

$n 'oint #e #é'art a$é ? ce point ne provient pas d&un poin$onnage" c&est en quelque sorte un point virtuel" que la fonction de configuration utilise pour déterminer les différents centres de poin$onnage. #a ligne précédant la configuration se présente sous la forme suivante ( G@2 *:,, .2,,/ 2n voit que cette définition ne contient pas celle de la station à utiliser" celle $i devra alors apparaBtre dans la définition de la configuration elle m0me.

G@2*:,,.2,,/ G2+ I4, >+ T2/

+


METODE GENERALE DE PROGRAMMATION a(orit!me #orsque nous nous trouvons devant un problème de programmation de pièce en vue d’un poin$onnage ! grignotage" il faut procéder avec méthode et suivre quelques étapes qui" bien que parfois contradictoires" permettent d’effectuer des choi. 5ur le plan à l’échelle (

Dessiner es o$tis et es on5i($rations $tiise #es o$e$rs $ne o$e$r 'ar o$ti

Dé5inir $n or#re #e 'ro(rammation en tenant om'te #es ontraintes s$i1antes ? ! Minimiser les changements d’outils" ! Minimiser les tra:ectoires d’outils" ! /ommencer par les plus petits diamètres de poin$ons" ! /ommencer par l’intérieur de la pièce" N$méroter es 'oints #e #é'art #es on5i($rations #ans ’or#re tro$1é @


Paer $ne Ori(ine Pro(ramme s$r a 'ie ! 'n général dans le coin inférieur gauche" ! 5ur l’ae éventuel de symétrie" ! 5ur le centre éventuel de symétrie. Dresser $n ta8ea$ #es oor#onnées #es 'oints #e #é'art #e on5i($rations #ans e re're tro$1é Point : 2 3  :2 :3

* :,, 224 :24 F, 4,,

. :4, G2+ 3,, G2F ;,, G2)

Con5i($ration et a$tres 'aramtres

3,, Sim'e tro$ 24, G2+

#e programme se construit de lui m0me à grande vitesse" on ne fait ainsi que les calculs nécessaires" et le gain de temps est incontestable. #e logiciel de simulation ,AMAPROG- permet d’éliminer les dernières erreurs et éventuellement de télécharger le programme vers la machine. Cense) que la machine est faite pour 'ro#$ire et non pas pour 0tre programmée. #e temps consacré à la programmation et au montage des outils doit 0tre réduit par rapport au temps de production. 4ne machine de ce type cote actuellement EE.. par heure de fonctionnement.

F


Les Maros Instr$tions Dé5inition 4ne macro instruction est un regroupement de fonctions sous un m0me nom générique. #a création d’une macro s’effectue avec les lettres U et  qui servent à la délimiter. #’appel d’une macro se fait par la lettre H #a référence d’une macro est faite par un chiffre entier de : à 4) et de +, à F). Macros instructions ,mémorisation d’un groupe de blocsU 2uverture de la mémoire  Fermeture de la mémoire H= Gappel de la mémoire

Remar%$es? ! #es macros de : à 4) sont eécutées une fois avant rappel puis à chaque rappel. ! #es macros de +, à F) sont évitées ,mémorisées- au :er passage et ne sont eécutées que lors du rappel. ! E9e'tion? #orsqu’une grille pièces multiples est déclarée , G )F - avant une macro de : à 4)" l’eécution de ces macros ne se fait pas au 7er passage mais seulement lors du rappel.

)


CREER UN PROGRAMME EN PIECES MULTIPLES Re'érer s$r e s!éma i-#esso$s es #i55érents mots #$ 8o #e on5i($ration 'ies m$ti'es G)F *

.

I

=

P

>

Re'érer s$r es s!émas i-#esso$s e sens #’e9é$tion #es #i55érents $sina(es

:,


Dé5inir a 5ontion et ’$tiisation #es maros-5ontions s$r e istin( i#esso$s 7 HI9@88.J@88. 9 HI?7<.JK8.178<.L?<.C;< N 47 ; 98.J@8.9 < H9?1N8.L8.9 @ O7 K 49 ? <8.JN8.N I O9 78 4N 77 HK98.J8. 79 H@@1?8.LI8.CN8.P<.D!8.9; 7N ON 7; 4; 7< HK98.J8. 7@ H@@1788.L8.C!N8.P!<.D!8.9< 7K O; 7? HK@Q7P; 7I HK@Q9P7 98 HK@QNP; 97 HK@Q;P7 99 H<8

Re'érer s$r e istin( es #i55érentes maros instr$tions

J$e est e$r nom8re K

J$e re(ro$'ent es maros instr$tions K

Re'érer es ra''es #e es #i55érentes maros instr$tions

::


RE6ENDAGE COMMUN 5oit à réaliser un ensemble de pièces comme indiqué fig. ci contre ,5i( :-

2n peut effectuer une mise en grille comme ci dessous ,5i( 2-E.

6i(:

2u comme ci dessous ,5i( N6i( 2 2n voit que chaque pièce de la grille R partage S une o$'e 1ertiae avec la pièce située à sa droite et une o$'e !oriontae avec la pièce située au dessus. /ette méthode permet une économie de coupes" donc un gain de temps d’eécution. 2n dit qu’il y a  re5en#a(e omm$n S

6i( 3

:2


:3


:;


:4


SIMPLE TROU E9erie : Ré#i(e 1otre 'ro(ramme ii ?

E9erie 2

Ré#i(e 1otre 'ro(ramme ii ?

:+


E9erie 3


:@


E9erie ;


:F


E9erie ;


O$tis $tiisés ? RO :+ en T3 RO 2, en T; RE 3, 9 4 " , en T@ RE 3, 9 4 " ), en TF

:)


Tro$s en ere - Co#e G2+ E9erie :


2,


E9erie 2


O$tis $tiisés ? RO :2 en T2

2:


Tro$s en i(ne  Co#e G2F E9erie :


O$tis $tiisés ? RO F en T2

22


E9erie 2


O$tis $tiisés ? RO F en T2

23


Tro$s en Ar  Co#e G2) E9erie :


O$tis $tiisés ? RO :, en T2 RO :+ en T3

2;


Tro$s en Gries  Co#e G3+ et G3@ E9erie :


O$tis $tiisés ? RO :, en T2

24


E9erie 2

Ré#i(e 1otre 'ro(ramme ii ? O$tis $tiisés ? RO :, en T2

2+


E9erie 3



2@


E9erie ;



2F


E9erie 4


O$tis $tiisés ? RO F en T2 RE 3, 9 4 " , en T@

2)


Déo$'a(e retii(ne  Co#e G++ E9erie :


O$tis $tiisés ? SJ 2; en T: RE 3, 9 4 " ;4 en T)

3,


Gri(nota(e en ar  Co#e G+F E9erie :


O$tis $tiisés ? RO :, en T2 RO 2, en T3

3:


Gri(nota(e en i(ne  Co#e G+) E9erie :

Le ere #e raon 34 est entré #ans a tQe



32


Gri(nota(e E9erie om'émentaire

Pro(ramme a$ssi e #éto$ra(e tota


O$tis $tiisés ? RO :, en T2 RO 2, en T3 SJ 3, 9 4 " , en T@ SJ 3, 9 4 " ), en TF

33


Pro(rammation en 'ies m$ti'es - Co#e G)F

Erire e 'ro(ramme 'o$r a réaisation #’$ne 'ie entirement #éto$rée ?

: 2 3 ; 4 + @ F ) :, : :2 :3 :; :4 Dé5inir $ne (rie 'ies m$ti'es sans re5en#a(e omm$n 5ormat tQe +,,+,,2

G)F *

.

I

=

P

>

Erire e 'ro(ramme #e 'ies m$ti'es sans re5en#a(e omm$n

3;


: 2 3 ; 4

1ntercaler un début et fin de blocs entre toutes les instructions concernant un outil donné.

+ @ F ) :, :: :2 :3 :; :4 :+ :@ :F :) 2, 2: 22 23 2;

Appeler les différents blocs avec une instruction G@4 ou G@+

24 2+ Dé5inir $ne (rie 'ies m$ti'es a1e re5en#a(e omm$n 5ormat tQe +,,+,,2

Hrille des trous (

G)F*

.

I

=

P

>

Hrille des découpes hori)ontales (

G)F*

.

I

=

P

>

Hrille des découpes verticales (

G)F*

.

I

=

P

>

34


+ érire e 'ro(ramme 'an 'a(e 4 en 'ies m$ti'es a1e re5en#a(e omm$n Créer $ne (rie  5antQme  'o$r es re5en#a(es #’e9trémités

'ro(ramme : 2 3 ; 4 + @ F ) :, :: :2 :3 :; :4 :+ :@ :F :) 2, 2: 22 23 2; 24 2+ 2@ éri5ier et orri(er e 'ro(ramme s$r o(iie E#ite$r

3+


Corri(é #e ’e9erie ? : 2 3 ; 4 + @ F ) :, :: :2 :3 :; :4 :+ :@ :F :) 2, 2: 22 23 2; 24 2+

G)2*+,,.+,, G)F*:4.@,I:,4=F4P;>4 U: *2,.+,T2 G2FI3,=,>2 : U2 *4,.3,T3 2 G@4H:J; G@4H2J: G)F*,., G)F*:4.@,I:,4=F4P4>4 U3 G@2*,., G++IF,=),P3,J4D-,2TF 3 G@4H3J; G)F*,., G)F*:4.@,I:,4=F4P;>+ U; G@2*,., G++I:,,=,P-3,J-4D-,2T@ ; G@4H;J: G4,

Grie #es tro$s

Ann$ation #e a (rie

Grie #es o$'es 1ertiaes

Ann$ation #e a (rie

Grie #es o$'es !oriontaes

3@


E9erie #e Snt!se :


O$tis $tiisés ? SJ RO RO SJ SJ

2; en T: :, en T2 2, en T3 3, 9 4 " , en T@ 3, 9 4 " ), en TF

Pro(rammer e #éto$ra(e om'et #e a 'ie

3F


E9erie #e Snt!se 2 S$''ort #’eneintes ré(a8e ( le nombre de trous différents dans les deu pièces permet le réglage précis de l’inclinaison

Ré#i(e 1otre 'ro(ramme ii ? O$tis $tiisés ? SJ RO RO SJ SJ

2; en T: :, en T2 ; en T3 3, 9 4 " , en T@ 3, 9 4 " ), en TF

3)


Un e9erie #e #éo#a(e ? A partir du croquis ci dessous et du programme de la pièce" retrouver les cotes des différentes configurations ,position" distance entre les trous" anglesE- en fonction des données contenues dans le programme.

: 2 3 ; 4 + @ F ) :, :: :2 :3 :; :4 :+ :@ :F :) 2, 2: 22 23 2; 24

G)2*+,,.+,, G),*+,,.:;2T4 G2FI4,=),>@ *2,.;)2 G2FI4,=2@,>@ G@2*::4.2F2 G2+I@24,=),>+ G@2*4,4.2F2 G2+I@24,=),>+ G),*;F,.;;,T2 G3@I24=3,P;>3 *;,.;;, G3@I24=3,P;>3 G@2*3:,.3+2 G2)I:+,=3,P2,>@ *3:,.3+2 G2FI3,=2,4>; G@2*3:,.3+2 G2FI3,=334>; G),G@2*3:,.3+2 G+FI:2,=:4,>-:2,P2,J+T3 G@2*3;).;2 G+)I+,=;4P2,J4 G),G@2*2;,.;2 G++I),=;4P:2T)

2+ 2@ 2F 2) 3, 3: 32 33 3; 34 3+ 3@ 3F 3) ;, ;: ;2 ;3 ;; ;4 ;+ ;@ ;F ;) 4,

G),G@2*44.@2 G++I:2,=),P2;T: G@2*:,3.@2 G++I:2,=),P2; G@2*:4:.@2 G++I:2,=),P2; G@2*:)).@2 G++I:2,=),P2; G@2*4;:.@2 G++I:2,=),P2; G@2*;)3.@2 G++I:2,=),P2; G@2*;;4.@2 G++I:2,=),P2; G@2*4F).@2 G++I:2,=),P2; G@2*23,.:+; G++I:+,=,>:,+P2; G),*::4.2F2T+ G@2*::4.2F2 G+FI424,=),>3+,P-3+J+ *4,4.2F2 G@2*4,4.2F2 G+FI424,=:F,>3+,P-3+J+ G4,

;,


Do$ment ré'onse ?

;:


OUTILLAGE ARIES222

;2

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