Control Logico Programable.pdf

Electricidad y Electrónica Industrial

Control Lógico Programable

PRÁCTICAS DE LA UNIDAD III PRÁCTICA No. 12 INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO

Fecha

Grupo

No de alumnos por práctica

No. de alumnos por reporte

Nombre y firma del profesor Nombre (s) del alumno (s) Tiempo estimado

Hrs.

Calificación

OBJETIVO: ♦

Diseñar un arrancador – inversor de giro para un motor trifásico con retención y relé de protección de sobrecarga del motor.

MATERIAL Y/O EQUIPO: ♦

1 contactor

♦

1 botones NA,

♦

1 Motor

♦

cable

♦

PLC

♦

Interface de comunicación

♦

Modulo de programación

♦

Cable

♦

Desarmador

♦

Fuente de voltaje

DESARROLLO GENERAL:

1. Conecte los botones al modulo de entradas y la bobina del contactor a la salida del PLC, según en la posición donde se hayan programado. 2. Realice su programa en el dispositivo de programación. 3. Verifique la sintaxis del programa 4. Cargue su diagrama en el PLC 5. Corra el programa. 6. Al oprimir el botón de “Adelante” se hará verdad la salida 1, y el motor arrancara hacia delante y al oprimir el botón “Reversa” la salida 2 se hará verdad y el motor arrancar en sentido inverso. Universidad Tecnológica de Puebla

LEI Francisco J avier García González

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RESULTADOS Y CONCLUSIONES:

DIAGRAMA ELÉCTRICO

STOP

REVERSA

ADELANTE

R

A

A

R

A

STOP

ADELANTE

REVERSA

R

DIAGRAMA KOP

Universidad Tecnológica de Puebla


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PRÁCTICAS DE LA UNIDAD III PRÁCTICA No. 13 DISEÑO DE GENERADOR DE ONDA CUADRADA

Fecha

Grupo




Hrs.

Calificación

OBJETIVO: ♦

Realizar un programa de este mandando una señal de salida cada determinado tiempo y un motor estará moviendo una banda en intervalos de tiempo, en el cual durara un 75% encendido y un 25% apagado, con un ciclo de 20 minutos y se repetirá continuamente.


1 contactor

♦

1 botones NA,

♦

1 Motor

♦

cable

♦

PLC

♦


♦


♦

Cable

♦

Desarmador

♦

Fuente de voltaje

DESARROLLO GENERAL:

1. Conecte los botones NA de arranque y paro del ciclo al modulo de entradas y la bobina del contactor a la salida del PLC, según en la posición donde se hayan programado. 2. Realice su programa en el dispositivo de programación. 3. Verifique la sintaxis del programa 4. Cargue su diagrama en el PLC 5. Corra el programa. Universidad Tecnológica de Puebla


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6. Al oprimir el botón de “Arranque”, podemos memorizar una bobina retentiva la cual arrancara el TIMER, el cual se hará verdad y la salida 1 se hará verdad, y el motor arrancara (75%), al terminara el tiempo el motor se apagara y permanecerá así durante el 25% y repetirá el ciclo continuamente hasta que se oprima el botón de “paro”. RESULTADOS Y CONCLUSIONES:



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PRÁCTICAS DE LA UNIDAD III PRÁCTICA No. 14 REALIZAR UN SEMÁFORO UTILIZANDO TIMERS

Fecha

Grupo




Hrs.

Calificación

OBJETIVO:

Que el alumno diseñe un control para un crucero de 2 semáforos utilizando los TIMER`S. MATERIAL Y/O EQUIPO: ♦

1 contactor

♦

1 botones NA,

♦

1 Motor

♦

cable

♦

PLC

♦


♦


♦

Cable

♦

Desarmador

♦

Fuente de voltaje

DESARROLLO GENERAL:

Conecte los botones al modulo de entradas y las lámparas al modulo de salidas según en la posición donde se hayan programado. EL semáforo comenzará a funcionar al oprimir el botón de “arranque” y hacer una memoria retentiva y esta arrancará un TIMER de 60 segundos y comenzado con la secuencia de v1 –R2, -A1 – R2, R1 –A2 y continua la secuencia, se conectarán 6 lámparas para ver el semáforo y seguirá con la secuencia, hasta que se oprima el botón de “paro”



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Página 139



PRÁCTICAS DE LA UNIDAD III PRÁCTICA No. 15 ARRA NQUE DE UN MOTOR ESTRELL A-DELTA

Fecha

Grupo




Hrs.

Calificación

OBJETIVO: ♦

Que el alumno diseñe un control para controlar un motor que arranque en Y (estrella) y después de un tiempo lo conecta en A (delta).


1 contactor

♦

1 botones NA,

♦

1 Motor

♦

cable

♦

PLC

♦


♦


♦

Cable

♦

Desarmador

♦

Fuente de voltaje

DESARROLLO GENERAL:

1. Conecte los botones NA de arranque y paro del ciclo al modulo de entradas y las bobinas de los contactores a la salida del PLC, según en la posición donde se hayan programado. 2. Realice su programa en el dispositivo de programación. 3. Verifique la sintaxis del programa 4. Cargue su diagrama en el PLC 5. Corra el programa.



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6. Al oprimir el botón de “Arranque”, entrara la estrella durante al menos 10 seg. Para posteriormente con un retraso de un 1 seg. Entre la delta y así permanecerá hasta que se oprima el botón de “paro”. RESULTADOS Y CONCLUSIONES:



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PRÁCTICAS DE LA UNIDAD III PRÁCTICA No. 16 CONTROL DE UNA EMPAQUETADORA

Fecha

Grupo




Hrs.

Calificación

OBJETIVO: ♦

Que el alumno realice el programa para el control del número de piezas de una empaquetadora utilizando como base los contadores del PLC.


2 botones NA,

♦

Switch

♦

3 cilindros de simple efecto

♦

motor

♦

6 sensores magnéticos

♦

cable

♦

PLC

♦


♦


♦

Cable

♦

Desarmador

♦

Fuente de voltaje

DESARROLLO GENERAL:

1. Conecte los botones al modulo de entradas y la bobina del contactor a la salida del PLC, según en la posición donde se hayan programado. 2. Realice su programa en el dispositivo de programación. 3. Verifique la sintaxis del programa 4. Cargue su diagrama en el PLC 5. Corra el programa.



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6. Al oprimir el botón de arranque, un pistón abre la puerta de un contenedor de bolas, las cuales pasan por un tubo y al pasar por este son detectadas por un switch mecánico y este mueve otro pistón que las empuja al interior de una caja. 7. Cada 10 bolas un cilindro cambia la caja llena por una de vacía durante un tiempo de 2 segundos. A las 5 cajas llenas se corta el suministro de bolas y se pone en marcha durante seis segundos una banda transportadora la cual es movida por un motor. RESULTADOS Y CONCLUSIONES:

Diagrama esquemático del proceso



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PRÁCTICAS DE LA UNIDAD III PRÁCTICA No. 17 CONTROL DE PIEZAS DE UNA LÍNEA DE PRODUCCIÓN

Fecha

Grupo




Hrs.

Calificación

OBJETIVO: ♦

Que el alumno diseñe un circuito que nos permita conocer la cantidad total de botellas de aceite que realizan en un turno de 8 hrs., y así como también sacar la cantidad de producto de deshecho.


2 botones NA,

♦

3 Switch

♦

cable

♦

PLC

♦


♦


♦

Cable

♦

Desarmador

♦

Fuente de voltaje

♦

DESARROLLO GENERAL:

1. Conecte los botones y el switch al modulo de entradas en la posición donde se hayan programado. 2. Realice su programa en el dispositivo de programación. 3. Verifique la sintaxis del programa 4. Cargue su diagrama en el PLC 5. Corra el programa. 6. Esto se puede realizar mediante 2 formas una es colocar un sensor a la salida de cada línea de producción y hacer la suma sobre los registros de cada contador. La Universidad Tecnológica de Puebla


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otra forma seria utilizar 3 bloques de suma en la cual utilizando los sensores cada que sense una botella hacer verdad el renglón sumar “J ” al registro y colocar el resultado en el mismo registro para posteriormente hacer una 3 suma con el resultado de la suma de las 2 líneas. 7. Otro sensor es colocado a la a entrada de la línea antes de dividirse en las 2 líneas de producción y se estarán sumando, igual que al anterior o haciendo una suma o un contador, este registro será el operando 1 y el operando 2 será el registro 3 obtenido anteriormente y era resulta la resta para conocer la cantidad de botellas desechadas durante el proceso. RESULTADOS Y CONCLUSIONES: Diagrama esquemático



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PRÁCTICAS DE LA UNIDAD III PRÁCTICA No. 18 CONTROL DE PIEZAS Y LITROS DE UNA EMBOTELL ADORA

Fecha

Grupo




Hrs.

Calificación

OBJETIVO: ♦

Diseñar un circuito que nos permita conocer la cantidad de botellas llenas de líquido colocadas en un cartón de 20 botellas y cada botella contiene 75 ml. por lo cual es importante conocer la cantidad de litros.


2 botones NA,

♦

3 Switch

♦

cable

♦

PLC

♦


♦


♦

Cable

♦

Desarmador

♦

Fuente de voltaje

♦

DESARROLLO GENERAL:

1. Conecte los botones y los switch al modulo de entradas según en la posición donde se hayan programado. 2. Realice su programa en el dispositivo de programación. 3. Verifique la sintaxis del programa 4. Cargue su diagrama en el PLC 5. Corra el programa. 6. Al activarse un sensor, significará una caja de refresco, entonces podemos realizar ya sea una suma o conectar un contador, cada caja consta de 24 refrescos que a su vez Universidad Tecnológica de Puebla


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contienen 375 ml. De refresco, entonces el programa al detectar el sensor una caja incrementara en 24 tantos su cuenta y posteriormente sacar el total de refresco embotellado durante un turno de 8 horas y posteriormente dividir el total de refrescos para sacar la cantidad de litros utilizados para el llenado de estos. RESULTADOS Y CONCLUSIONES:



Página 147



PRÁCTICAS DE LA UNIDAD III PRÁCTICA No. 19 REALIZAR UN SEMÁFORO UTILIZANDO COMPARACIONES

Fecha

Grupo




Hrs.

Calificación

OBJETIVO: ♦

Que el alumno diseñe un control para un crucero de 2 semáforos utilizando comparaciones.


2 botones NA,

♦

3 Switch

♦

cable

♦

PLC

♦


♦


♦

Cable

♦

Desarmador

♦

Fuente de voltaje

DESARROLLO GENERAL:

1. Conecte los botones al modulo de entradas y las lámparas al modulo de salidas según en la posición donde se hayan programado. 2. Realice su programa en el dispositivo de programación. 3. Verifique la sintaxis del programa 4. Cargue su diagrama en el PLC Universidad Tecnológica de Puebla


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5. Corra el programa. 6. EL semáforo comenzará a funcionar al oprimir el botón de “arranque” y hacer una memoria retentiva y esta arrancará un TIMER de 60 segundos y comenzado con la secuencia de v1 –R2, -A1 – R2, R1 –A2 y continua la secuencia, se conectarán 6 lámparas para ver el semáforo y seguirá con la secuencia, hasta que se oprima el botón de “paro” RESULTADOS Y CONCLUSIONES:



Página 149



PRÁCTICAS DE LA UNIDAD III PRÁCTICA No. 20 REALIZAR OPERACIONES LÓGICAS CON UN PLC

Fecha

Grupo




Hrs.

Calificación

OBJETIVO: ♦

Que el alumno realice un programa utilizando funciones lógicas, a partir de la siguiente función: f(A, B, C, D) = sum m (7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15) y después de haberlo resuelto por método de álgebra booleana o mapas de Karnaugh lo implemente en un PLC.


2 botones NA,

♦

3 Switch

♦

cable

♦

PLC

♦


♦


♦

Cable

♦

Desarmador

♦

Fuente de voltaje

♦

DESARROLLO GENERAL:

1. Conecte los botones al modulo de entradas y una lámpara al modulo de salidas según en la posición donde se hayan programado. 2. Realice su programa en el dispositivo de programación. 3. Verifique la sintaxis del programa 4. Cargue su diagrama en el PLC 5. Corra el programa.



Página 150



6. Obtener el circuito lógico y minimizarlo utilizando los métodos ya conocidos dibujar su circuito lógico utilizando las compuertas y posteriormente programarlo en el PLC y verificar su funcionamiento. 7. Al realizar la minimización de la función, obtendremos una salida la cual podemos hacer verdad con los botones que simulen la entrad a las compuertas lógicas. RESULTADOS Y CONCLUSIONES:



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PRÁCTICAS DE LA UNIDAD III PRÁCTICA No. 21 UN CONTROL UTILIZANDO LAS FUNCIONE DE TRANSFERENCIA

Fecha

Grupo




Hrs.

Calificación

OBJETIVO: ♦

Diseñar un control que nos permita conocer la eficiencia de los operarios así como conocer las estaciones “Cuello de botella” para realizar acciones de mejoramiento.


2 botones NA,

♦

3 Switch

♦

cable

♦

PLC

♦

interfase de comunicación

♦


♦

Cable

♦

Desarmador

♦

Fuente de voltaje

♦

DESARROLLO GENERAL:

1. Conecte los botones al modulo de entradas y una lámpara al modulo de salidas según en la posición donde se hayan programado. 2. Realice su programa en el dispositivo de programación. 3. Verifique la sintaxis del programa 4. Cargue su diagrama en el PLC 5. Corra el programa. 6. Conecte los sensores o switch en cada estación y simule determinadas cuentas, para con esto monitorear la eficiencia del operario independientemente en cual estación este trabajando. RESULTADOS Y CONCLUSIONES: Universidad Tecnológica de Puebla


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PRÁCTICAS DE LA UNIDAD III PRÁCTICA No. 22 CONTROL DE UN INVERSOR USANDO MODULO DE A NALÓGICOS

Fecha

Grupo




Hrs.

Calificación

OBJETIVO: ♦

Controlar un motor J aula de ardilla mediante un inversor para variar su velocidad en un proceso de una banda transportadora; utilizando ent/sal analógicas.


Inversor

♦

Motor jaula de ardilla

♦

PLC

♦

Tacómetro

♦

PLC

♦

interfase de comunicación

♦


♦

Cable

♦

Desarmador

♦

Fuente de voltaje

DESARROLLO GENERAL:

1. Conecte los botones al modulo de entradas y una lámpara al modulo de salidas según en la posición donde se hayan programado. 2. Realice su programa en el dispositivo de programación. 3. Verifique la sintaxis del programa 4. Cargue su diagrama en el PLC 5. Corra el programa. 6. Con relación al control utilizaremos un inversor el cual tiene una entrada de control analógica ya sea por corriente o voltaje, si es por corriente tiene una entrada de 4-20 mA y si es por voltaje tiene 0-10V; al arrancar el motor le mandaremos una señal al 50% esto es 5V a la salida analógica la cual controla el inversor y el motor girará aproximadamente a la mitad de sus R. P. M., podemos utilizar un tacómetro u algún Universidad Tecnológica de Puebla


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otro dispositivo que nos permita saber las R. P. M. con las que está funcionando el motor y meterlo a la entrada analógica a y de esta forma tener un circuito cerrado.


Control clásico de un sistema analógico



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Bibliografía ♦

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INTEGRATED MANUFACTURING , Prentice Hall, Inc. ♦

GROOVER, M., Weiss, M., Nagel, R., INDUSTRIAL ROBOTICS TECHNOLOGY

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DEPPERT, Warner, Ap licac io nes de l a Neumática.

♦

DORYT, Richard, Sistemas Modernos d e Contr ol.

♦

SCHULRE, C., MCNAMEE, W., INDUSTRIAL ELECTRONICS ROBOTICS, McGraw-

Hill. ♦

WEBB, J ohn, PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS PRINCIPLES AND

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LLADONOSA, Vicent, IBAÑEZ, Ferrán, Prácticas de Automatismo: Programación

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CARULLA, Miguel, LLADONOSA, Vicente, Prácticas de Automatismo: Circuitos

Básicos de Neumática, Alfaomega, Marcombo ♦

FESTO DIDACTIC, NEUMATICA, FESTO PNEUMATIC

♦

FESTO DIDACTIC, PROGRAMACION DE PLC, FESTO PNEUMATIC

♦

MANUAL DE PROGRAMACION

♦

ALLEN-BRADLEY, CURSO BASICO DE PROGRAMACION, MODICON



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