INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO DIRECCION GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL DEPARTAMENTO DE CURRICULUM Manual para el participante CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (LOGO)
ESPECIALIDAD! ELECTRONICA
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INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO (INATEC) DIRECCION DE FORMACION PROFESIONAL Unia e c#petencia!
SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO INDUSTRIAL
Eleent#* e c#petencia!
SISTEMAS DE CONTROL LOGICO PROGRAMABLE
"uni#$ %&&'
ÍNDICE OBJETIVO GENERAL.....................................................................................................................................1 OBJETIVOS ESPECIFICOS............................................................................................................................1 RECOMENDACIONES RECOMENDACIONES GENERALES......... GENERALES.................... ..................... .................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................................2 ........................2 UNIDAD I: CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (LOGO)...................................................................3 1. INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN A LOS PLC................. PLC............................ ..................... .................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................................3 ........................3 1.1. 1.2. 1.3. 1.4.
HISTORIA DE LOS PLC..................... PLC................................ ..................... .................... ..................... ..................... ..................... ..................... .................... ................................3 ......................3 TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PARA LOS PLC........................................................................5 TIPOS DE PLC.................... PLC............................... ..................... ..................... ..................... .................... ..................... ..................... ..................... ..................... ...................................6 .........................6 APLICACIONES DE LOS PLC.................... PLC.............................. .................... ..................... ..................... ..................... ..................... .................... ..................... ..........................7 ...............7
2. CONVERSIÓN DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO A CONTROL DIGITAL DIGITAL (LOGO!). ..............................................................................................................................................................................9 2.1. I NTRODUCCIÓN NTRODUCCIÓN AL PLC (LOGO!)............................................................................................................9 2.2. UNCIONES DE LOGO................ LOGO........................... ..................... .................... ..................... ..................... ..................... ..................... .................... ...................................14 .........................14 3. PROGRAMACIÓN DE LOGO! POR SOFTARE SOFTARE (LOGOSOFT LOGOSOFT CONFORT).....2 CONFORT)... ..211 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.$.
COMO INICIAR EL PROGRAMA .................................................................................................................21 LA ARRA DE MEN"...............................................................................................................................22 LA ARRA DE HERRAMIENTAS ................................................................................................................22 LA ARRA DE ESTADO.................... .............................. ..................... ..................... ..................... ..................... .................... ..................... ..................... ...............................23 .....................23 CREAR PROGRAMA ..................................................................................................................................24 SIMULACIÓN DEL PROGRAMA ..................... ................................ ..................... .................... ..................... ..................... ..................... ..................... .............................31 ...................31 ARAMETRI#AR DATOS................... PARAMETRI#AR DATOS .............................. ..................... .................... ..................... ..................... ..................... ..................... .........................................33 ...............................33 DESCARGA DEL PROGRAMA DE PC A LOGO % DE LOGO A PC.......... PC .................... ..................... ...........................................34 ................................34
". PROGRAMACIÓN DE LOGO! DESDE EL E#UIPO..................... E#UIPO...... ............................. ............................ ............................ ..........................3 ............3$$ 4.1. 4.2. 4.3. 4.4.
MEN" DE OPERACIONES ................... ............................. .................... ..................... ..................... ..................... ..................... .................... ..................... ..............................39 ...................39 EDITAR UN ............................. ..................... ..................... ..................... ..................... .................... ..................... ..........................................42 ...............................42 DITAR UN PROGRAMA ................... CORRER LOS ORRER LOS PROGRAMAS .......................................................................................................................46 PARAMETRI#AR LOGO!............... LOGO!......................... ..................... ..................... .................... ..................... ..................... ..................... ..................... .................................51 .......................51
$. INSTALACIÓN DE LOGO!.......................... LOGO!............ ............................ ............................ ............................ ............................. ............................. .................... ............ ........... .........$ ....$$$ 5.1. DATOS T&CNICOS..................... ............................... ..................... ..................... ..................... ..................... .................... ..................... ..................... ......................................55 ............................55 5.2. MONTAJE DE LOGO!..............................................................................................................................56 5.3. CALEADO DE LOGO!............... LOGO!......................... ..................... ..................... .................... ..................... ..................... ..................... ..................... ...................................61 .........................61 %. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA EN TARJETAS DE MEMORIA (MEMOR CARD)....&' &. APLICACIONES..........................................................................................................................................&" EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN......................................................................................................&9 GLOSARIO.......................................................................................................................................................3 BIBLIOGRAFA..............................................................................................................................................%
INTRODUCCIÓN El manu manual al del del part partic icip ipan ante te “CONT “CONTRO ROL L LÓGI LÓGICO CO PROG PROGRA RAMA MABL BLE E (LOG (LOGO) O)”” pret preten ende de ue ue l!" l!" e"tu e"tudi dian antte" a tra# tra#$" $" de "u de"ar e"arr! r!llll! ! adu aduie iera ran n la" la" c!mpetencia"% para in"talar & pr!'ramar "i"tema" de c!ntr!l l'ic! pr!'ramale utili*and! l!" euip!"% +erramienta"% t$cnica" & n!rma" c!rre"p!ndiente", El manual manual c!ntem c!ntempla pla una unidad unidad m!dular m!dular%% pre"ent pre"entada" ada" en !rden !rden l'ic! l'ic! ue "i'ni-ica ue inicia c!n l!" element!" m." "encill!" +a"ta lle'ar a l!" m." c!mple/!", El manu manual al del del parti partici cipa pant nte e e"ta e"ta a"ad a"ad! ! en "u" mdu mdul! l!"" & n!rma n!rma"" t$cni t$cnic! c!"" re"pect re"pecti#a i#a"" & c!rre"p c!rre"p!nde !nde a la unidad unidad de c!mpet c!mpetenc encia ia “PROGR “PROGRAMA AMA0OR 0OR E IN1TALA0OR IN1TALA0OR 0E 1I1TEMA1 0E CONTROL ELECTRONICO IN021TRIAL” de la e"pecialidad de t$cnic! en electrnica, 1e rec!mienda reali*ar la" acti#idade" & l!" e/ercici!" de aut! e#aluacin para alcan*ar el d!mini! de la c!mpetencia% para l!'rar l!" !/eti#!" plantead!"% e" nece" nece"ar ari! i! ue ue l!"( l!"(a" a")) & la" la" part partic icip ipan ante te"" ten' ten'an an en cuent cuenta a el princ princip ipi! i! de -unci!namient! de l!" "i"tema" de c!ntr!l l'ic! pr!'ramale" para pr!ceder a "u in"talacin & pr!'ramacin utili*and! la" n!rma" de "e'uridad e"talecida" & el u"! adecuad! de la" +erramienta",
OBJETIVO GENERAL •
Pr!'ramar "i"tema" de c!ntr!l l'ic! pr!'ramale (LOGO)
OBJETIVOS ESPECIFICOS •
•
In"talar "i"tema" de c!ntr!l l'ic! pr!'ramale PLC LOGO3% empleand! euip!"% +erramienta" & manuale" "e'4n el -aricante, Pr!'ramar "i"tema" de c!ntr!l l'ic! pr!'ramale PLC LOGO3% empleand! el "!-t5are & euip!" nece"ari!" "e'4n el -aricante,
6
RECOMENDACIONES GENERALES 6, Lea & analice detenidamente l!" tema" de"arr!llad!" en e"te manual, 7, Prepare el pue"t! de traa/! para reali*ar la reparacin del euip!, 8, Ara el euip! da9ad! de -!rma "e'ura & !rdenada, :, 2iue la" etapa" ue c!n-!rman el euip! para dia'n!"ticar -alla", ;, 0etecte la -alla de -!rma "e'ura para lle#ar aca! la reparacin, <, 1elecci!ne el di"p!"iti#! da9ad! para "er reempla*ad! p!r un! nue#!, =, Pruee el euip! para #er re"ultad!" de la reparacin,
7
Unidad I: Control l!i"o #ro!ra$a%l& 'LOGO() *) Introd+""in a lo, PLC) *)*) -i,toria d& lo, PLC) El PLC 'Control L!i"o Pro!ra$a%l&( apareci c!n el pr!p"it! de eliminar el en!rme c!"t! ue "i'ni-icaa el reempla*! de un "i"tema de c!ntr!l a"ad! en rel$" (rela&") a -inale" de l!" a9!" <>, La empre"a B&d.ord A,,o"iat&, 'B&d.ord/ MA( pr!pu"! un "i"tema al ue llam Mod+lar Di!ital Controll&r o MODICON a una empre"a -aricante de aut!" en l!" E"tad!" 2nid!", El MO0ICON >?: -ue el primer PLC pr!ducid! c!mercialmente, C!n e"te 1i"tema cuand! la pr!duccin nece"itaa #ariar"e% ent!nce" "e #ariaa el "i"tema & &a, En el "i"tema a"ad! en rel$"% e"t!" ten@an un tiemp! de #ida limitad! & "e nece"itaa un "i"tema de mantenimient! mu& e"trict!, El alamrad! de muc+!" rel$" en un "i"tema mu& 'rande era mu& c!mplicad!% "i +a@a una -alla% la deteccin del err!r era mu& tedi!"a & lenta, E"te nue#! c!ntr!lad!r (el PLC) ten@a ue "er -.cilmente pr!'ramale% "u #ida 4til ten@a ue "er lar'a & "er re"i"tente a amiente" di-@cile", E"t! "e l!'r c!n t$cnica" de pr!'ramacin c!n!cida" & reempla*and! l!" rel$" p!r element!" de e"tad! "lid!, A mediad!" de l!" a9!" =>% la AM0 7>6 & 7>8 eran mu& p!pulare" entre l!" PLC MO0ICON, P!r e"!" tiemp!" l!" micr!pr!ce"ad!re" n! eran tan r.pid!" & "l! p!d@an c!mparar"e a PLC" peue9!", C!n el a#ance en el de"arr!ll! de l!" micr!pr!ce"ad!re" (m." #el!ce")% cada #e* PLC m." 'rande" "e a"an en ell!", La +ailidad de c!municacin entre ell!" apareci apr!imadamente en el a9! 6=8, El primer "i"tema ue l! +ac@a -ue el M!du" de M!dic!n, L!" PLC p!d@an inclu"! e"tar ale/ad!" de la mauinaria ue c!ntr!laan% per! la -alta de e"tandari*acin deid! al c!n"tante cami! en la tecn!l!'@a +i*! ue e"ta c!municacin "e t!rnara di-@cil, En l!" a9!" ?> "e intent e"tandari*ar la c!municacin entre PLC" c!n el pr!t!c!l! de de aut!mati*acin de manu-actura de la General M!t!r" (MAP), En e"!" tiemp!" el tama9! del PLC "e redu/!% "u pr!'ramacin "e reali*aa mediante c!mputad!ra" per"!nale" (PC) en #e* de terminale" dedicada" "l! a e"e pr!p"it!,
8
En l!" a9!" > "e intr!du/er!n nue#!" pr!t!c!l!" & "e me/!rar!n al'un!" anteri!re", El 4ltim! e"t.ndar (IEC 66868) +a intentad! c!minar l!" len'ua/e" de pr!'ramacin de l!" PLC en un "!l! e"t.ndar internaci!nal, A+!ra "e tiene PLC" ue "e pr!'raman en -uncin de dia'rama de l!ue"% li"ta" de in"trucci!ne"% len'ua/e C% etc, al mi"m! tiemp!, Tami$n "e +a dad! el ca"! en ue c!mputad!ra" per"!nale" (PC) +an reempla*ad! a PLC", La c!mpa9@a !ri'inal ue di"e9! el primer PLC (MO0ICON) a+!ra crea "i"tema" de c!ntr!l a"ad!" en PC,
01+2 &, +n PLC3 2n PLC (c!ntr!lad!r l'ic! pr!'ramale) e" un di"p!"iti#! ue -ue de"arr!llad! para reempla*ar l!" circuit! "ecuenciale" de rele#ad!re" para el c!ntr!l de mauina", 0e acuerd! c!n la de-inicin de la DNemaD (Nati!nal Electrical Manu-acturer" A""!ciati!n) un c!ntr!lad!r pr!'ramale (! aut!mata pr!'ramale indu"trial API) e" D2n aparat! electrnic! de c!ntr!l !perad! di'italmente c!n un calead! intern! (+ard5are) independientemente del pr!ce"! a c!ntr!lar% ue u"a una mem!ria pr!'ramale para el almacenamient! intern! de in"trucci!ne" para implementar -unci!ne" e"pec@-ica"% tale" c!m! l'ica% "ecuenciacin% re'i"tr! & c!ntr!l de tiemp!"% c!nte! & !peraci!ne" aritm$tica" para c!ntr!lar% a tra#$" de mdul!" de entradaF"alida di'itale" (ONFO) ! anal'ic!" (6 ; H0C% : 7> mA% etc,)% #ari!" tip!" de m.uina" ! pr!ce"!", La" !peraci!ne" ( i'ura 6 )"e de-inen "!re la" "e9ale" de entrada & "alida al pr!ce"!% caleada" directamente en l!" !rne" de c!nein del autmata, i'ura 6 Operaci!ne" de Entrada & "alida La" "e9ale" de entrada pueden pr!ceder de element!" di'itale"% c!m! -inale" de carrera & detect!re" de pr!imidad% ! anal'ic!"% c!m! "en"!re" de temperatura & di"p!"iti#!" de "alida en ten"in ! c!rriente" c!ntinua", El autmata '!ierna la" "e9ale" de "alida "e'4n el pr!'rama de c!ntr!l pre#iamente almacenad! en una mem!ria% a partir del e"tad! de la" "e9ale" de entrada, E"te pr!'rama "e intr!duce en el autmata a tra#$" de la unidad de pr!'ramacin ue permite adem." -unci!ne" adici!nale" c!m! depuracin de pr!'rama"% "imulacin% m!nit!ri*acin de c!ntr!l de autmata% etc,
:
*)4) Ti#o, d& l&n!+a5&, d& #ro!ra$a"in #ara lo, PLC) Pro!ra$a/ Pro!ra$a"in 6 L&n!+a5& d& Pro!ra$a"in 0e"de el punt! de #i"ta del Pr!ce"ad!r% un pr!'rama e" un c!n/unt! de in"trucci!ne" ! pr!p!"ici!ne" ien de-inida" ue le dicen l! ue tiene ue +acer, Cada in"truccin le indica u$ !peracin reali*ar. a c!ntinuacin 0e dnde !tendr. l!" dat!" ue nece"ita para reali*arla 0nde 'uardar. l!" re"ultad!" de la !peracin, 0e"de el punt! de #i"ta del u"uari!% un pr!'rama% "!n la" e"peci-icaci!ne" de un c!n/unt! de !peraci!ne" ue dee lle#ar a ca! el c!mputad!r para l!'rar re"!l#er una determinada tarea, 2n pr!'rama "e e"crie en un len'ua/e de pr!'ramacin & a la acti#idad de epre"ar un al'!ritm! en -!rma de pr!'rama "e le den!mina pr!'ramacin, A menud!% el len'ua/e de pr!'ramacin "e den!mina "!-t5are de pr!'ramacin cuand! "e emplea un t$rmin! 'en$ric!% a -in de di"tin'uirl! del +ard5are, En la actualidad cada -aricante di"e9a "u pr!pi! len'ua/e de pr!'ramacin% l! ue "i'ni-ica% ue ei"te una 'ran #ariedad c!mparale c!n la cantidad de PLC" ue +a& en el mercad!, La" -!rma" ue ad!pta el len'ua/e de pr!'ramacin u"ad! para reali*ar pr!'rama" "e den!mina repre"entacin del len'ua/e de pr!'ramacin, Ja"ta el m!ment! ei"ten tre" tip!" de repre"entaci!ne" c!m! la" m." di-undida" a ni#el mundial% la" cuale" cada -aricante la (") emplea para "u pr!'ramacin% e"ta" "!n Li"ta de in"trucci!ne" Plan! de -unci!ne" & 0ia'rama c!ntact!" ! plan! de c!ntact!" E" !#i!% ue la 'ran di#er"idad de len'ua/e" de pr!'ramacin da lu'ar a ue cada -aricante ten'a "u pr!pia repre"entacin% !ri'inand! cierta inc!m!didad al u"uari! cuand! pr!'rama m." de un PLC,
;
C!n el !/eti#! de uni-!rmi*ar e"ta" repre"entaci!ne"% "e +a e"talecid! una n!rma internaci!nal IEC 66868 ue "e encar'a de e"tandari*ar l!" len'ua/e" de pr!'ramacin, E"ta n!rma c!ntempla d!" tip!" de len'ua/e" de pr!'ramacin Len'ua/e" Gr.-ic!" Len'ua/e" Tetuale"
L&n!+a5&, Gr7.i"o, 1e den!mina len'ua/e 'r.-ic! a la repre"entacin a"ada en "@m!l!" 'r.-ic!"% de tal -!rma ue "e'4n la di"p!"icin en ue "e encuentran cada un! de e"t!" "@m!l!" & en c!n-!rmidad a "u "intai" ue l! '!ierna% epre"a una l'ica de mand! & c!ntr!l,
L&n!+a5&, T&8t+al&, E"te tip! de len'ua/e "e re-iere ."icamente al c!n/unt! de in"trucci!ne" c!mpue"t! de letra"% cdi'!" & n4mer!" de acuerd! a una "intai" e"talecida, 1e c!n"idera un len'ua/e de men!r ni#el ue l!" 'r.-ic!" & p!r l! 'eneral "e utili*an para pr!'ramar peue9!" PLC" cu&!" pr!'rama" n! "!n mu& c!mple/!"% ! para pr!'ramar in"trucci!ne" n! pr!'ramale" en m!d! 'r.-ic! Ei"ten d!" len'ua/e" di-erente" en ni#el & tip! de aplicacin% ell!" "!n
Li,ta d& In,tr+""ion&,: 1!n in"trucci!ne" del tip! B!!leana"% utili*and! para "u repre"entacin letra" & n4mer!", T&8to E,tr+"t+rado: E" un len'ua/e del tip! !!lean! de alt! ni#el & e"tructurad!% inclu&e la" t@pica" "entencia" de "eleccin (ITJENEL1E) & de interaccin (OR% KJILE REPEAT)% adem." de !tra" -unci!ne" e"pec@-ica" para aplicaci!ne" de c!ntr!l, *)9) Ti#o, d& PLC) 0eid! a la 'ran #ariedad de tip!" di"tint!" de PLC% tant! en "u" -unci!ne"% en "u capacidad% en "u a"pect! -@"ic! & !tr!"% e" ue e" p!"ile cla"i-icar l!" di"tint!" tip!" en #aria" cate'!r@a",
PLC ti#o Nano: Generalmente PLC de tip! c!mpact! (uente% CP2 e IFO inte'rada") ue puede mane/ar un c!n/unt! reducid! de IFO% 'eneralmente en un n4mer! in-eri!r a 6>>,
<
Permiten mane/ar entrada" & "alida" anal'ica"% entrada" & "alida" di'itale" & al'un!" mdul!" e"peciale",
PLC ti#o Co$#a"to,: E"t!" PLC tienen inc!rp!rad! la uente de Alimentacin% "u CP2 & mdul!" de IFO en un "!l! mdul! principal & permiten mane/ar de"de una" p!ca" IFO +a"ta #ari!" cient!" ( alreded!r de ;>> IFO ) % "u tama9! e" "uperi!r a l!" Nan! PLC & "!p!rtan una 'ran #ariedad de mdul!" e"peciale"% tale" c!m! • • • • •
entrada" & "alida" an.l!'a" mdul!" c!ntad!re" r.pid!" mdul!" de c!municaci!ne" inter-ace" de !perad!r epan"i!ne" de IFO
PLC ti#o Mod+lar: E"t!" PLC "e c!mp!nen de un c!n/unt! de element!" ue c!n-!rman el c!ntr!lad!r -inal% e"t!" "!n • • •
uente de Alimentacin CP2 Mdul!" de IFO
0e e"t!" tip!" ei"ten de"de l!" den!minad!" Micr!PLC ue "!p!rtan 'ran cantidad de IFO% +a"ta l!" PLC de 'rande" pre"taci!ne" ue permiten mane/ar mile" de IFO,
*)) A#li"a"ion&, d& lo, PLC) EL PLC p!r "u" e"peciale" caracter@"tica" de di"e9! tiene un camp! de aplicacin mu& eten"!, La c!n"tante e#!lucin del Jard5are & 1!-t5are amplia c!ntinuamente e"te camp! para p!der "ati"-acer la" nece"idade" ue "e detectan en el a"pect! de "u" p!"iilidade" reale", 1u utili*acin "e da -undamentalmente en auella" in"talaci!ne" en d!nde e" nece"ari! reali*ar pr!ce"!" de mani!ra% c!ntr!l% "e9ali*acin% etc%,, P!r tant!% "u aplicacin aarca de"de pr!ce"!" de -aricacin indu"trial de cualuier tip! al de tran"-!rmaci!ne" indu"triale"% c!ntr!l de in"talaci!ne"% etc,
=
E5&$#lo, d& a#li"a"ion&, d& +n PLC A();Manio%ra, d& $a<+ina,) • • • • • •
Mauinaria indu"trial del muele & la madera, Mauinaria en pr!ce"! de 'ra#a% arena & cement!, Mauinaria en la indu"tria del pl."tic!, Mauina"+erramienta" c!mple/a", Mauinaria de en"amla/e, Mauina" de tran"-erencia,
B();Manio%ra d& in,tala"ion&,) • • • • • • •
In"talaci!ne" de aire ac!ndici!nad! & cale-accin, In"talaci!ne" de "e'uridad, In"talaci!ne" de almacenamient! & tran"p!rte, In"talaci!ne" de planta" em!tellad!ra", In"talaci!ne" en la indu"tria aut!m!tri* In"talacin de tratamient!" t$rmic!", In"talaci!ne" de la indu"tria a*ucarera,
L!" PLC e"t.n di"e9ad!" m!dularmente & p!r l! tant! tienen p!"iilidade" de p!der epandir"e para "ati"-acer la" nece"idade" de la indu"tria, E" imp!rtante ue a la aplicacin de un PLC "e pueda c!n"iderar l!" ene-ici!" de la" utura" epan"i!ne", 6, Men!r tiemp! emplead! en la ela!racin de pr!&ect!" deid! a ue • •
•
N! e" nece"ari! diu/ar el e"uema de c!ntact!", N! e" nece"ari! "impli-icar la" ecuaci!ne" l'ica"% &a ue% p!r l! 'eneral% la capacidad de almacenamient! del m!dul! de mem!ria e" l! "u-icientemente 'rande La li"ta de materiale" ueda "en"ilemente reducida% al ela!rar el pre"upue"t! c!rre"p!ndiente eliminarem!" parte del pr!lema ue "up!ne al c!ntactar c!n di-erente" pr!#eed!re"% di"tint!" pla*!" de entre'a% etc,
7, 2na #e* pr!'ramad! el di"p!"iti#! & +aiend! pr!ad! "u !peracin% el e"uema puede imprimir"e en al'un! de l!" len'ua/e" en ue -ue pr!'ramad!% dependiend! del tip! del PLC "elecci!nad!,
?
4) Con=&r,in d& "ir"+ito, d& "ontrol &l2"tri"o a "ontrol di!ital 'LOGO>() 4)*) Introd+""in al PLC 'LOGO>() D&,"ri#"in d& LOGO> LOGO3 E" un Mdul! l'ic! c!n -unci!ne" ."ica" & e"peciale" capa* de reempla*ar numer!"!" element!" tale" c!m! rele#ad!re"% interrupt!re" de +!rari!% c!ntact!re" auiliare"% etc, teniend! la #enta/a adici!nal de "er pr!'ramad! de -!rma directa% eliminand! a"@ la nece"idad de emplear un euip! de cmput!, LOGO3 lle#a inte'rad!" • • • • • •
• • •
C!ntr!l 2nidad de mand! & #i"uali*acin c!n retr!iluminacin uente de alimentacin Inter-a* para mdul!" de ampliacin Inter-a* para mdul! de pr!'ramacin (Card) & cale para PC unci!ne" ."ica" +aituale" prepr!'ramada"% p,e/, para c!nein retardada% de"c!nein retardada% rel$" de c!rriente% e interrupt!r de "!-t5are Temp!ri*ad!r Marca" di'itale" & anal'ica" Entrada" & "alida" en -uncin del m!del!,
C!n LOGO3 "e re"uel#en tarea" de in"talacin & del .mit! d!m$"tic! (p,e/, alumrad! de e"calera"% lu* eteri!r% t!ld!"% per"iana"% alumrad! de e"caparate"% etc,)% a"@ c!m! la c!n"truccin de armari!" el$ctric!"% m.uina" & aparat!" (p,e/, c!ntr!le" de puerta"% in"talaci!ne" de #entilacin% !ma" de a'ua n! p!tale% etc,), A"imi"m!% LOGO3 "e puede utili*ar para c!ntr!le" e"peciale" en in#ernader!" ! /ardine" de in#iern!% para el prepr!ce"amient! de "e9ale" en c!ntr!le" &% mediante la c!nein de un mdul! de c!municaci!ne" (p, e/,% A1i)% para el c!ntr!l de"centrali*ad! ”in "itu” de m.uina" & pr!ce"!", Para la" aplicaci!ne" en "erie en la c!n"truccin de m.uina" peue9a"% aparat!" & armari!" el$ctric!"% a"@ c!m! en el "ect!r de in"talaci!ne"% ei"ten #ariante" e"peciale" "in unidad de mand! & #i"uali*acin,
LOGO> Ba,i": E"t. di"p!nile para d!" cla"e" de ten"in
•
Cate'!r@a 6 7: e" decir% 67 H 0C% 7: H 0C% 7: H AC Cate'!r@a 7 7: H% e" decir 66;,,,7:> H ACF0C
a "u #e* • •
Hariante "on #antalla ? entrada" & : "alida", Hariante ,in #antalla (”LOGO3 Pure”) ? entrada" & : "alida",
01+2 $d+lo, d& a$#lia"in &8i,t&n3 •
•
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Ei"ten mdul!" di'itale" LOGO3 para 67 H 0C% 7: H ACF0C & 66;,,,7:> H ACF0C c!n : entrada" & :"alida", Ei"ten mdul!" anal'ic!" LOGO3 para 67 H 0C & 7: H 0C c!n 7 entrada" anal'ica" ! c!n 7 entrada" Pt6>>, Mdul!" de c!municacin (CM) LOGO3 % c!m! p,e/, el mdul! de c!municacin A1Inter-ace,
01+2 ti#o, d& di,#o,iti=o, ?an d&5ado d& "o$&r"iali@ar,&3 • • •
T!da" la" #ariante" c!n entrada", Hariante lar'a c!n 67 entrada" & ? "alida"% Hariante de u" c!n 67 entrada" & ? "alida",
E"t!" tip!" de di"p!"iti#!" "e +an "u"tituid! mediante la m!dularidad de LOGO3, L!" mdul!" LOGO3 Ba"ic di"p!nen de la" "i'uiente" c!nei!ne" para crear el pr!'rama% independientemente del n4mer! de mdul!" ue "e c!necten • • • • • • • • •
Entrada" di'itale" I6 +a"ta I7: Entrada" anal'ica" AI6 +a"ta AI? 1alida" di'itale" 6 +a"ta 6< 1alida" anal'ica" A6 & A7 Marca" di'itale" M6 +a"ta M7:% M? marca" de arranue Marca" anal'ica" AM6 +a"ta AM< Bit" de re'i"tr! de de"pla*amient! 16 +a"ta 1? : tecla" de cur"!r 6< "alida" n! c!nectada" Q6 +a"ta Q6<,
6>
ESTRUCTURA DE LOGO> ( i'ura 7 & 8 )
i'ura 7
66
i'ura 8 El cdi'! de LOGO3 pr!p!rci!na in-!rmacin "!re "u" caracter@"tica" ( i'ura : &;) • • • •
67 #er"in de 67 H 7: #er"in de 7: H 78> #er"in de 66;,,,7:> H R "alida" de rel$ ("in R "alida" de tran"i"t!r)
67
• • • • •
C temp!ri*ad!r "emanal inte'rad! ! #ariante "in pantalla (”LOGO3 Pure”) 0M mdul! di'ital AM mdul! anal'ic! CM mdul! de c!municacin (p,e/, A1Inter-ace)
i'ura :
i'ura ;
68
4)4) F+n"ion&, d& LOGO LOGO3 p!ne a di"p!"icin di-erente" element!" en el m!d! de pr!'ramacin, 0ic+!" element!" "e di"triu&en en di"tinta" li"ta"% ue "e e"peci-ican a c!ntinuacin
Co Li"ta de !rne" (C!nnect!r) GF Li"ta de -unci!ne" ."ica" AN0% OR% ,,, SF Li"ta de -unci!ne" e"peciale" BN Li"ta de l!ue" &a li"t!" en el circuit! & utili*ale" p!"teri!rmente Con,tant&, 6 %orn&, Co 1e den!minan c!n"tante" & !rne" (en in'l$" C!nnect!r" S Co) a la" entrada"% "alida"% marca" & ni#ele" de ten"in -i/!" (c!n"tante"),
Entrada, La" entrada" "e identi-ican mediante una I, L!" n4mer!" de la" entrada" (I6% I7% ,,,) c!rre"p!nden a l!" n4mer!" de l!" !rne" de entrada en LOGO3,
Entrada, anal!i"a, En la" #ariante" de LOGO3 LOGO3 7:% LOGO3 67F7:RC & LOGO3 67F7:RC! "e pre#$n la" entrada" I= & I? ue% "e'4n la pr!'ramacin% pueden utili*ar"e tami$n c!m! AI6 & AI7, 1i "e emplean la" entrada" c!m! I= & I?% la "e9al aplicada "e interpreta c!m! #al!r di'ital, Al utili*ar AI6 & AI7 "e interpretan la" "e9ale" c!m! #al!r anal'ic!, En la" -unci!ne" e"peciale" ue en el lad! de entrada "l! re"ulta c!n#eniente enla*ar c!n entrada" anal'ica" "e !-recen en el m!d! de pr!'ramacin para ele'ir la "e9al de entrada 4nicamente la" entrada" anal'ica" AI6 & AI7,
Salida, La" "alida" "e identi-ican mediante una 1, L!" n4mer!" de la" "alida" (6% 7% ,,,) c!rre"p!nden a l!" n4mer!" de l!" !rne" de "alida en LOGO3,
6:
Mar"a, La" marca" "e identi-ican mediante una M, La" marca" "!n "alida" #irtuale" ue p!"een en "u "alida el mi"m! #al!r ue +a& aplicad! a "u entrada, En LOGO3 "e pr!#een ? marca" M6 ,,, M?, 2tili*and! marca" e" p!"ile rea"ar en un pr!'rama la cantidad m.ima de l!ue" c!nectad!" en "erie,
Ni=&l&, L!" ni#ele" de ten"in "e identi-ican mediante ?i & lo, 1i un l!ue dee lle#ar aplicad! c!n"tantemente el e"tad! “6” S +i ! el e"tad! “>” S l!% "e calea "u entrada c!n el ni#el -i/! ! el #al!r c!n"tante +i ! l!,
Born&, a%i&rto, 1i n! dee "er calead! el pin de c!nein de un l!ue% "e "im!li*a ell! mediante una 8,
F+n"ion&, G&n&ral&, 'GF() La" -unci!ne" ."ica" "!n element!" l'ic!" "encill!" del .l'era de BOOLE, En LOGO3 ei"ten la" "i'uiente" -unci!ne" ."ica"
'AND( (i'ura <) La "alida de AN0 "l! !cupa el e"tad! 6 cuand! toda, la" entrada" tienen e"tad! 6% e" decir% e"t.n cerrada", 1i n! e" calead! () un pin de entrada de e"e l!ue% ri'e para la entrada S 6,
i'ura < uncin & AN0
;NEGADA 'NAND( (i'ura =) La "alida de NAN0 "l! !cupa el e"tad! > cuand! toda, la" entrada" tienen e"tad! 6% e" decir% e"t.n cerrada", 1i n! e" calead! () un pin de entrada de e"e l!ue% ri'e para la entrada S 6, i'ura = NEGA0A
6;
O 'OR( (i'ura ?) La "alida de OR !cupa el e"tad! 6 cuand! #or lo $&no, una entrada tiene e"tad! 6% e" decir% e"t. cerrada, 1i n! e" calead! () un pin de entrada de e"e l!ue% ri'e para la entrada S >, i'ura ? O(OR)
O;NEGADA 'NOR( (i'ura ) La "alida de NOR "l! !cupa el e"tad! 6 cuand! toda, la" entrada" tienen e"tad! >% e" decir% e"t.n de"acti#ada", Tan pr!nt! c!m! "e acti#e al'una de la" entrada" (e"tad! 6)% "e rep!ne a > la "alida de NOR, 1i n! e" calead! () un pin de entrada de e"e l!ue% ri'e para la entrada S >, i'ura O Ne'ada NOR
O;ECLUSIVA 'OR( (i'ura 6>) La "alida de QOR !cupa el e"tad! 6 cuand! la" entrada" tienen e"tad!" di.&r&nt&,, 1i n! e" calead! () un pin de entrada de e"e l!ue% ri'e para la entrada S >, i'ura 6> ! (QOR)
INVERSOR 'NOT( (i'ura 66) La "alida !cupa el e"tad! 6 cuand! la entrada tiene e"tad! >, El l!ue NOT in#ierte el e"tad! en la entrada, E/empl! de la #enta/a ue i'ura 66 (NOT) 1up!ne INHER1OR Para LOGO3 &a n! "e reuiere nin'4n c!ntact! de apertura% pue" a"ta c!n utili*ar un c!ntact! de cierre & c!n#ertirl! en un! de apertura mediante NOT, Nota: En -unci!ne" ."ica" G% ei"ten -unci!ne" ue e#al4an el cami! de "u" entrada"% c!n#iene re#i"ar la a&uda de LOGO% para "aer c!m! -unci!nan,
6<
F+n"ion&, E,#&"ial&, 'SF() La" -unci!ne" e"peciale" "e di"tin'uen a primera #i"ta de la" -unci!ne" ."ica" p!r la den!minacin di-erente de "u" entrada", La" -unci!ne" e"peciale" c!ntienen -unci!ne" de tiemp!% remanencia & di-erente" p!"iilidade" de parametri*acin para adaptar el pr!'rama a "u" nece"idade", En LOGO3 ei"ten la" "i'uiente" -unci!ne" e"peciale"
R&tardo d& a"ti=a"in (i'ura 67) Mediante el retard! de acti#acin "e interc!necta la "alida "l! tra" un tiemp! parametri*ale,
R&#r&,&nta"in &n &l &,<+&$a
R&#r&,&nta"in &n LOGO>
D&,i!na"in d& la .+n"in &,#&"ial
R&$an&n"ia
i'ura 67 Retard! de acti#acin
Entrada Tr!: A tra#$" de la entrada Tr' (tri''er) "e inicia el tiemp! para el retard! de acti#acin, Par7$&tro T: T e" el tiemp! tra" el ue dee acti#ar"e la "alida (la "e9al de "alida pa"a de > a 6), Salida 1: 1 "e acti#a una #e* tran"currid! el tiemp! T parametri*ad!% "i e"t. acti#ada a4n Tr', R&tardo d& d&,a"ti=a"in (i'ura 68) En el retard! de de"acti#acin "e rep!ne la "alida "l! tra" un tiemp! parametri*ale,
R&#r&,&nta"in &n &l &,<+&$a
R&#r&,&nta"in &n LOGO>
D&,i!na"in d& la .+n"in &,#&"ial
R&$an&n"ia
i'ura 68 Retard! de de"acti#acin
Entrada Tr!: C!n el -lanc! de"cendente (cami! de 6 a >) en la entrada Tr' (tri''er) "e inicia el tiemp! para el retard! de de"acti#acin, Entrada R: A tra#$" de la entrada R "e rep!ne el tiemp! para el retard! de de"acti#acin & "e c!nmuta la "alida a >, Par7$&tro T: T e" el tiemp! tra" el ue dee de"acti#ar"e la "alida (la "e9al de "alida pa"a de 6 a >), 6=
Salida 1: 1 "e acti#a c!n Tr' & permanece acti#ada +a"ta ue +a&a tran"currid! T, R&tardo d& a"ti=a"ind&,a"ti=a"in (i'ura 6:) En el retard! de acti#acinFde"acti#acin "e interc!necta & rep!ne la "alida tra" "end!" tiemp!" parametri*ale",
R&#r&,&nta"in &n &l &,<+&$a
R&#r&,&nta"in &n LOGO>
D&,i!na"in d& la .+n"in &,#&"ial
R&$an&n"ia
i'ura 6: Retard! de acti#acinFde"acti#acin
Entrada Tr!: C!n el -lanc! a"cendente (cami! de > a 6) en la entrada Tr' (tri''er) "e inicia el tiemp! para el retard! de acti#acin, C!n el -lanc! de"cendente (cami! de 6 a >) "e inicia el tiemp! para el retard! de de"acti#acin, Par7$&tro 'Par(: T- e" el tiemp! tra" el ue dee acti#ar"e la "alida (la "e9al de "alida pa"a de > a 6), TJ e" el tiemp! tra" el ue dee de"acti#ar"e la "alida (la "e9al de "alida pa"a de 6 a >), Salida 1: 1 "e c!necta una #e* tran"currid! el tiemp! parametri*ad! TJ% "i ent!nce" e"t. acti#ada a4n Tr'% & "e de"c!necta una #e* tran"currid! el tiemp! TL "i mientra" tant! n! "e reacti# Tr', R&tardo d& a"ti=a"in $&$ori@a%l&( i'ura 6; ) 0e"pu$" de un impul"! de entrada tran"curre un tiemp! parametri*ale% tra" el cual e" acti#ada la "alida,
R&#r&,&nta"in &n &l &,<+&$a
R&#r&,&nta"in &n LOGO>
D&,i!na"in d& la .+n"in &,#&"ial
R&$an&n"ia
i'ura 6; Retard! de Acti#acin mem!ri*ale
Entrada Tr!: A tra#$" de la entrada Tr' (tri''er) "e inicia el tiemp! para el retard! de acti#acin, Entrada R: A tra#$" de la entrada R "e rep!ne el tiemp! para el retard! de acti#acin & "e c!nmuta la "alida a >, Par7$&tro T: T e" el tiemp! tra" el ue dee acti#ar"e la "alida (el e"tad! de la "alida pa"a de > a 6), Salida 1: 1 "e acti#a una #e* tran"currid! el tiemp! T,
6?
R&l2 d& #arada a+to$7ti"a( i'ura 6< ) La "alida e" acti#ada a tra#$" de una entrada 1, La "alida e" repue"ta nue#amente a tra#$" de !tra entrada R,
R&#r&,&nta"in &n &l &,<+&$a
R&#r&,&nta"in &n LOGO>
D&,i!na"in d& la .+n"in &,#&"ial i'ura 6< Rel$ de parada aut!m.tica
R&$an&n"ia
Re
Entrada S: A tra#$" de la entrada 1 "e c!nmuta la "alida a 6, Entrada R: A tra#$" de la entrada R "e rep!ne la "alida a >, 1i tant! 1 c!m! R "!n 6% e" repue"ta la "alida, Par7$&tro 'Par(: C!n e"te par.metr! "e acti#a & de"acti#a la remanencia, R&$: o.. "in remanencia on e"tad! almacenale c!n remanencia Salida 1: 1 "e acti#a mediante 1 & permanece acti#ada +a"ta ue l! "ea la entrada R, Nota: Al i'ual ue en la" -unci!ne" ."ica"% ei"ten !tra" -unci!ne" e"peciale" ue "e pueden c!n"ultar en la a&uda de LOGO% adem." cada euip! de la -amilia de LOGO inc!rp!ra nue#a" -unci!ne" p!r l! ue c!n#iene reali*ar una re#i"in de cada un! de ell!", En -unci!ne" e"peciale" ei"te la p!"iilidad de retener l!" e"tad!" de c!nein & l!" #al!re" de c!nta/e de -!rma remanente, E"t! "i'ni-ica ue p,e/,% en ca"! de c!rtar"e la alimentacin el$ctrica% l!" dat!" actuale" permanecen 'uardad!" de m!d! ue al #!l#er la alimentacin% la -uncin c!ntin4a en el punt! en ue "e interrumpi, 2n tiemp! p,e/, n! "e iniciali*a% "in! ue c!ntin4a +a"ta c!mpletar el tiemp! re"tante, Per! para ell! la remanencia dee e"tar acti#ada en la" -unci!ne" c!rre"p!ndiente", 1!n p!"ile" d!" a/u"te" R l!" dat!" actuale" permanecen 'uardad!", L!" dat!" actuale" n! permanecen 'uardad!" (a/u"te prede-inid!)
6
El c!ntad!r de +!ra" de -unci!namient! c!n"titu&e una ecepcin &a ue e" ."icamente remanente,
Entrada, d& "o$%ina"in Au@ enc!ntrar. la de"cripcin de la" c!nei!ne" ue puedan c!nectar"e a !tr!" l!ue" ! a la" entrada" del di"p!"iti#! LOGO3, En la" -unci!ne" e"peciale" • •
• •
S 'S&t(: Mediante la entrada 1% "e p!ne a “6” la "alida, R 'R&,&t(: La entrada R tiene pre-erencia "!re t!da" la" dem." entrada" & p!ne la" "alida" a “>”, Tr! 'Tri!!&r(: Mediante e"ta entrada "e inicia el de"arr!ll! de una -uncin, En 'Ena%l&(: E"ta entrada acti#a la -uncin de un l!ue, 1i la entrada e"t. a “>”% "e i'n!ran !tra" "e9ale" del l!ue,
Entrada, Para$&tri@a%l&, En al'una" entrada" n! "e acti#a nin'una "e9al% "in! ue "e parametri*a el l!ue c!n di-erente" #al!re", E/empl!" •
• •
Par '#ar7$&tro(: E"ta entrada n! "e acti#a, Au@ a/u"ta par.metr!" (tiemp!"% umrale" de c!neinFde"c!nein% etc,) para el l!ue, No 'l&=a(: E"ta entrada n! "e acti#a, Au@ "e a/u"tan inter#al!" de tiemp!, P 'Priorit6(: E"ta entrada n! "e acti#a, Au@ de-ine la" pri!ridade" & decide "i el a#i"! dee acu"ar"e en R2N,
Par7$&tro T En al'una" -unci!ne" e"peciale" e" p!"ile parametri*ar un #al!r de tiemp! T, ( i'ura 6= ) Para prede-inir el tiemp! l!" #al!re" deen re'ir"e p!r la a"e +!raria a/u"tada
i'ura 6= Parametr!T La a"e de tiemp! la ri'e el rel!/ intern! de LOGO3 & "i'ue -unci!nand! inclu"! "i "e pr!duce un c!rte de la ten"in de la red% ! "ea ue p!"ee una re"er#a de marc+a, La duracin de e"ta re"er#a depende de la temperatura amiente, A una temperatura amiente de 7;C% la re"er#a u"ual e" de ?> +!ra",
7>
9) Pro!ra$a"in d& lo!o> lo!o> #or ,o.tar& ,o.tar& 'LOGOSOFT LOGOSOFT CONFORT() 9)*) Co$o ini"iar &l #ro!ra$a) #ro!ra$a) Para iniciar el pr!'rama de LOGO Ja'a clic en Ini"io & a c!ntinuacin "elecci!ne t odo, lo, #ro!ra$a,/ epl!re l!" men4" men4" +a"ta +a"ta lle'ar lle'ar al 'rup! 'rup! de 1iemen" 1iemen" LOGO31 LOGO31!-t !-t "elecc "elecci!ne i!ne el pr!'ram pr!'rama a LOGO31!-t C!m-!rt & +a'a clic en $l,
Nota Nota:: 0e"pu$" de iniciar un pr!'rama% aparecer. un !tn ue repre"enta al pr!'rama pr!'rama en la arra de tarea", P!dr. P!dr. camiar del pr!'rama en e/ecucin a !tr!% +a'a clic en el !tn del pr!'rama en la arra de tarea", Al arir LOGO31!-t C!m-!rt H:,> aparece la inter-a* de u"uari! #ac@a de LOGO31!-t C!m-!rt, Ja'a clic en el !tn ( i'ura 6? ) i'ura 6? R&,+ltado: LOGO31!-t C!m-!rt crea un nue#! pr!'rama, ( i'ura 6 ) A+!ra puede #er la inter-a* de u"uari! c!mpleta de LOGO31!-t C!m-!rt, La ma&!r parte de la pantalla la !cupa ent!nce" el .rea dedicada a la creacin de e"uema" el$ctric!"% llamada inter-a* de pr!'ramacin, En e"ta plata-!rma de pr!'ramacin "e di"p!nen l!" "@m!l!" & enlace" del pr!'rama,
i'ura 6 Creacin de nue#! pr!'rama
76
Para n! perder la #i"in de c!n/unt!% e"pecialmente en el ca"! de traa/ar c!n pr!' pr!'ra rama ma"" ete eten" n"!" !"%% en la part parte e in-e in-eri ri!r !r & a la dere derec+ c+a a de la inte interr-a* a* de pr!'ramacin pr!'ramacin "e di"p!ne de una" arra" de de"pla*amien de"pla*amient! t! ue permiten permiten m!#er el e"uema el$ctric! en "entid! +!ri*!ntal & #ertical,
9)4) La %arra d& M&nH) En la parte "uperi!r de la #entana de LOGO31!-t C!m-!rt "e encuentra la arra de men4" ue c!ntiene l!" di"tint!" c!mand!" para editar & 'e"ti!nar l!" pr!'rama", E"t! inclu&e tami$n c!n-i'uraci!ne" & -unci!ne" de tran"-erencia del pr!'rama,
9)9) La %arra %arra d& -&rra$i&nta,) En LOGO31!-t C!m-!rt +a& tre" arra" de +erramienta" La arra de +erramienta" e"t.ndar % •
•
La arra de +erramienta"% Jerramienta" &
•
La arra de +erramienta" de "imulacin,
Barra d& ?&rra$i&nta, E,t7ndar Encima Encima del ent!rn! ent!rn! de pr!'ram pr!'ramaci acin n "e encuen encuentra tra la arra arra de +erram +erramien ienta" ta" E"t.ndar, Al iniciar LOGO31!-t C!m-!rt p!r primera #e*% aparece una arra de +erramienta" E"t.ndar reducida a la" -unci!ne" e"enciale", La arra de +erramienta" E"t.ndar le pr!p!rci!na acce"! direct! a la" principale" -unci!ne" de LOGO31!-t C!m-!rt, La arra de +erramienta" E"t.ndar ( i'ura 7> )c!mpleta aparece cuand! "e accede a un pr!'rama para "u edicin en el ent!rn! de pr!'ramacin,
i'ura 7> Barra de +erramienta" Mediante l!" !t!ne" de e"ta arra "e pueden reali*ar% entre !tra"% la" "i'uiente" !peraci !peraci!ne !ne" " crear crear un pr!'rama pr!'rama car'ar car'ar%% 'uardar 'uardar ! imprim imprimir ir un pr!'ra pr!'rama ma &a ei"tente c!rtar% c!piar & pe'ar !/et!" de un circuit! ! tran"-erir dat!" de"de & +acia LOGO3, La arra de +erramienta" +erramienta" E"t.ndar "e puede "elecci!nar "elecci!nar & m!#er c!n el ratn, 1i cierra la arra de +erramienta" E"t.ndar% $"ta permanecer. "iempre ac!plada a la arra de men4",
77
Barra d& ?&rra$i&nta,/ -&rra$i&nta, 0ea 0ea/! /! "e encu encuen entr tra a la arra arra de +erra +errami mien enta ta"% "% Jerra Jerrami mien enta ta", ", Medi Median ante te l!" l!" !t!ne" di"pue"t!" en $"ta "e puede camiar a di-erente" m!d!" de !peracin% para crear ! pr!ce"ar un pr!'rama r.pida & -.cilmente,
Barra d& ?&rra$i&nta, Si$+la"in ( i'ura 76 ) Cuand! are la "imulacin aparece una arra de +erramienta" ue c!ntiene • •
• • •
ic!n!" (p,e/, interrupt!re") para el mane/! de entrada", un ic!n ic!n! ! para para la "imu "imula laci cin n de un -all -all! ! de red% red% para para c!mp c!mpr! r!a arr el c!mp!rtamient! de c!nmutacin en cuant! a la remanencia en ca"! de -all! de la ten"in de red, ic!n!" (p,e/, indicad!re" lumin!"!") para la !"er#acin de "alida", ic!n!" para el c!ntr!l de la "imulacin, ic!n!" para el c!ntr!l del tiemp!,
i'ura 76 Barra de +erramienta" de "imulacin 1i +ace clic en UU% "e !cultar. una parte de la arra de +erramienta", Para #!l#erla a #i"uali*ar% +a'a clic en ,
9)) La %arra d& E,tado) En la parte in-eri!r de la #entana de pr!'ramacin enc!ntrar. una arra de e"tad!, Au@ "e indica in-!rmacin acerca de la +erramienta acti#a% el e"tad! del pr!'r pr!'ram ama% a% el #al! #al!rr de *!!m *!!m a/u" a/u"ta tad! d!%% la p.'in p.'ina a 'ener 'eneral al del del e"u e"uem ema a & el di"p!"iti#! LOGO3 "elecci!nad!, ( i'ura 77 ) La arra arra de e"tad e"tad! ! e"t. e"t. di#i di#idi dida da en cinc! cinc! "ect "ect!r !re"% e"% en l!" l!" ue ue enc!n enc!ntr trar. ar. in-!rmacin pr!#ec+!"a acerca del pr!'rama,
i'ura 77 Barra de e"tad! Camp! para in-!rmacin, indica ue +erramienta "e e"ta utili*and! 6 LOGO31!-t LOGO31!-t C!m-!rt C!m-!rt mue"tra% mue"tra% a m!d! m!d! de in-!rmacin in-!rmacin re#e% re#e% ue m!dul! m!dul! LOGO3 LOGO3 "e +a "elecci!nad!, 1i n! +a& nin'4n LOGO3 "elecci!nad! ! "i "e de"ea camiar la "eleccin, 7 1e indica indica el e"tad! actual actual del pr!'ram pr!'rama, a, 1i el camp! camp! e"ta #ac@!% #ac@!% uiere uiere decir ue de"de la 4ltima #e* ue "e 'uard!% el pr!'rama n! +a "u-rid! nin'una
78
m!di-icaci m!di-icacin, n, 1i el camp! c!ntiene la entrada “m!d” (m!di-icad!)% (m!di-icad!)% uiere decir ue el pr!'rama "e +a m!di-icad! de"de la 4ltima #e* ue "e 'uard!, 8 Indica Indica el -act!r de ampliaci ampliacin n a/u"tad! a/u"tad! actualmente actualmente : Indica Indica en ue pa'ina pa'ina del pr!'rama pr!'rama "e encuentra encuentra actualm actualmente ente
9)) Cr&ar #ro!ra$a Cr&ar +n #ro!ra$a "on la %arra, d& -&rra$i&nta, Para e"ta intr!duccin "l! nece"itar. la" arra" de +erramienta"% Jerramienta" & E"t.ndar, Para "elecci!nar un !tn de la arra de +erramienta"% c!l!ue la -lec+a del ratn "!re $l & +a'a clic en el !tn i*uierd! del ratn, El !tn "elecci!nad! aparecer. pul"ad!, ( i'ura 78 )
i'ura 78 B!tn "elecci!nad! pul"ad! A"@ "e crea un pr!'rama
Cr&& +n #ro!ra$a n+&=o 2na #e* ue +a&a iniciad! LOGO31!-t C!m-!rt% puede pr!ceder inmediatamente a crear un pr!'rama, Para ell!% +a'a clic en el !tn Arc+i#! Arc+i#! nue#! ( i'ura 7: )de la arra de +erramienta" E"t.ndar para crear un pr!'rama nue#!, Arc+i#! nue#! i'ura 7: Arc+i#! nue#! LOGO31!-t C!m-!rt arir. el edit!r 2P (! el edit!r e"t.ndar c!n-i'urad! en Jerramienta"FOpci!ne"FEdit!r)% d!nde p!dr. c!men*ar a crear un pr!'rama en una nue#a #entana del ent!rn! de pr!'ramacin, Para camiar entre el edit!r VOP & el edit!r 2P% +a'a clic en la -lec+a peue9a "ituada a la derec+a del !tn Arc+i#! nue#!,
S&l&""ion& lo, %lo<+&, <+& n&"&,it& El primer pa"! para crear e"uema" c!n"i"te en la "eleccin de l!" l!ue" nece"ari!" para el circuit! ue "e #a a crear, E" indi-erente "i primer! "e uican la" entrada" & "alida"% la" -unci!ne" ."ica" ! la" -unci!ne" e"peciale", En la arr arra a de +err +erram amie ient nta" a" (Jer (Jerra rami mien enta ta") ") "e encu encuen entr tran an%% a/! a/! Co% la" c!n"tante" & l!" !rne" de c!nein% e" decir% di-erente" entrada" & "alida" & ni#ele" de "e9al -i/!", Ba/! GF "e encuentran la" -unci!ne" ."ica" del .l'era !!lean !!lean!% !% e" decir% decir% l!" element!" element!" de l'ica l'ica inaria inaria m." "imple", "imple", Ba/! SF "e
7:
encuentran l!" l!ue" c!n -unci!ne" e"peciale", (i'ura 7;) Tami$n pueden e/ecutar"e l!" 'rup!" de -unci!ne" c!rre"p!ndiente" c!n la" tecla" de -uncin, O FK
C!n"tante" & !rne" de c!nein
O FK
unci!ne" e"peciale"
O FK unci!ne" ."ica" i'ura 7; unci!ne" e"peciale" Adem." del m$t!d! c!n#enci!nal% ue c!n"i"te en "elecci!nar el l!ue en cue"tin c!n l!" ic!n!" de la" arra" de +erramienta"% ei"ten d!" alternati#a"
Alt&rnati=a * 6, Ara el cat.l!'! de la arra de +erramienta"% Jerramienta", 7, Ja'a clic en el cat.l!'! en el l!ue ue nece"ite% de m!d! ue ueda marcad!, 8, Ja'a clic en el pr!'rama c!n el !tn i*uierd! del ratn "!re el punt! en el ue de"ea c!l!car el l!ue, El l!ue aparece & "e c!l!ca en el lu'ar c!rrect!, :, 1i de"ea c!l!car el l!ue en di-erente" punt!"% +a'a clic c!n el !tn i*uierd! del ratn en l!" punt!" en l!" ue de"ea c!l!carl!, ;, 1i de"ea c!l!car !tr! l!ue% camie el l!ue en el cat.l!'!, C!ntin4e de la -!rma de"crita en l!" punt!" 8, & :, V&nta5a: Al camiar entre c!n"tante"F!rne" de c!nein% -unci!ne" ."ica" ! -unci!ne" e"peciale" "e a+!rra +acer clic "!re el c!rre"p!ndiente ic!n! de la arra de +erramienta"% Jerramienta", Alt&rnati=a 4 6, Ara el cat.l!'! de la arra de +erramienta" (Jerramienta"), 7, Ja'a clic en el cat.l!'! en un l!ue cualuiera% ue uedar. marcad!, 8, 1i e"t. creand! un pr!'rama c!mple/!% puede #!l#er a !cultar el cat.l!'! & la arra de +erramienta" (Jerramienta"), :, Manten'a pul"ada la tecla Ctrl & +a'a clic c!n el !tn i*uierd! del ratn en "u pr!'rama "!re el punt! en el ue de"ea c!l!car el l!ue, 1uelte la tecla Ctrl, Aparecer. una pantalla c!n una li"ta de t!d!" l!" l!ue" en la ue puede "elecci!nar el l!ue ue nece"ite c!n un d!le clic, ;, R&"o$&nda"in: En la caecera de la pantalla enc!ntrar. una l@nea de intr!duccin, 1i intr!duce en ella la letra inicial p,e/, de la -uncin e"pecial ue nece"ita% "l! "e m!"trar.n l!" l!ue" ue c!mien*an p!r e"a tecla,
7;
E"! le permite na#e'ar r.pidamente +a"ta el l!ue ue e"t. u"cand!% "in nece"idad de u"car en t!da la li"ta de la pantalla, N!ta puede intr!ducir caractere" c!m!d@n (Kildcard") c!m! ! 3 , <, El l!ue "e c!l!ca en el punt! c!rrect! de "u pr!'rama, =, 1i de"ea c!l!car el l!ue en #ari!" lu'are"% +a'a clic c!n el !tn i*uierd! del ratn en l!" punt!" en l!" ue de"ea c!l!car l!" l!ue" re"tante", ?, 1i de"ea c!l!car el l!ue en #ari!" lu'are"% pr!ceda de la -!rma de"crita en el punt! 8, V&nta5a: En pr!'rama" c!mple/!" n! depende del cat.l!'! ni de la arra de +erramienta" (Jerramienta") & l!" puede !cultar, 0e e"e m!d! di"p!ne de m." e"paci! en la pantalla para "u pr!'rama,
Colo<+& lo, %lo<+&, (i'ura 7<) Ja'a clic en el !tn para el 'rup! de -unci!ne" ue c!nten'a el l!ue nece"ari!, Alternati#amente puede pul"ar la tecla de -uncin, 0ea/! del ent!rn! de pr!'ramacin "e repre"entar.n t!d!" l!" l!ue" perteneciente" al 'rup! de -unci!ne" "elecci!nad!, i'ura 7< Bl!ue nece"ari!" Mediante un "imple clic c!n el ratn% p!dr. p!"ici!nar en el ent!rn! de pr!'ramacin la -uncin "elecci!nada, ( i'ura 7= ) La primera -uncin del 'rup! e"t. prea/u"tada% la" dem." -unci!ne" "e pueden "elecci!nar c!n el ratn ante" de p!"ici!narla",
i'ura 7= uncin "elecci!nada Au@ t!da#@a n! e" nece"ari! alinear l!" !/et!" c!n preci"in, La alineacin eacta de l!" l!ue" n! e" rele#ante +a"ta ue +a&a c!nectad! l!" l!ue" entre "@ & +a&a in"ertad! c!mentari!" en el pr!'rama
N+$&ro, d& %lo<+&, 1iempre ue in"erte un l!ue de -uncin en "u pr!'rama% LOGO31!-t C!m-!rt le a"i'nar. un n4mer! el n4mer! de l!ue, En un mdul! LOGO3 el n4mer! del
7<
l!ue actual aparecer. en la parte "uperi!r derec+a de la pantalla, En LOGO31!-t C!m-!rt el n4mer! de l!ue "e mue"tra /u"t! encima del l!ue in"ertad!, L!" n4mer!" de l!ue "ir#en c!m! !rientacin dentr! de la pantalla del LOGO3 & c!m! indicacin de #@ncul!", En LOGO31!-t C!m-!rt% puede remitir"e a #@ncul!" r!t!" 'ui.nd!"e p!r la indicacin del n4mer! de l!ue ue aparece, En la" c!n"tante" & en l!" !rne" de c!nein en lu'ar del n4mer! de l!ue aparece la c!rre"p!ndiente den!minacin del !rne en un LOGO3 ! ien una den!minacin "encilla del l!ue, Para cada entrada% "alida tami$n pueden a"i'nar"e !tra" den!minaci!ne" de l!ue mediante c!mentari!", L!" l!ue" de "e9al para +i'+ & l!5 tienen una numeracin de l!ue,
Con.i!+r& 6 "o$&nt& lo, %lo<+&, M&nH, "ont&8t+al&, 1i "e +ace clic c!n el !tn derec+! del ratn "!re un !/et!% "e arir. un men4 c!ntetual( i'ura 7? ) c!n #aria" p!"iilidade" de edicin para el !/et!, 0e e"te m!d! "e p!dr. acceder r.pida & cm!damente a la" -unci!ne" nece"aria", El c!ntenid! de l!" men4" c!ntetuale" depende del tip! de !/et! ue "e encuentre dea/! del punter!, C!m! !/et! n! "l! "e entienden l!" l!ue" i'ura 7? Men4 C!ntetuale" ! la" l@nea" de c!nein% "in! tami$n el ent!rn! de pr!'ramacin & la" arra" de +erramienta", En el men4 c!ntetual tami$n "e puede arir la a&uda "!re el !/et! "elecci!nad!,
Para$&tri@a"ion d& lo, %lo<+&, 1i "e +ace d!le clic en al'4n l!ue c!n el !tn i*uierd! del ratn% "e arir. una #entana d!nde +a& ue indicar la" pr!piedade" del l!ue, En el ca"! de la" -unci!ne" e"peciale"% de al'una" -unci!ne" ."ica" & de la" c!n"tante" ! l!" !rne" de c!nein ei"ten tami$n% adem." de la -ic+a para c!mentari!"% una ! #aria" -ic+a" para par.metr!", En ella" "e pueden e"talecer l!" #al!re" ! a/u"te" ue dea t!mar el l!ue en el circuit!, Jaciend! clic "!re el !tn de a&uda% "e !tendr. a&uda "!re l!" par.metr!" del l!ue c!rre"p!ndiente,
7=
La" -unci!ne" e"peciale" tami$n "e identi-ican p!r el +ec+! de ue l!" #al!re" actuale" de "u" par.metr!" aparecen a la i*uierda /unt! al l!ue en letra #erde,
Con&"t& lo, %lo<+&, Para reali*ar el circuit! c!mpletamente% e" nece"ari! c!nectar l!" l!ue" indi#iduale" entre "@, Para ell!% "elecci!ne el !tn para la c!nein de l!ue" en la arra de +erramienta" (Jerramienta"), C!nect!r C!l!ue el punter! del ratn "!re la c!nein de un l!ue & pul"e el !tn i*uierd! del ratn, C!n la tecla apretada de"place el punter! a una c!nein ue de"ee c!nectar c!n la primera c!nein% & #uel#a a "!ltar la tecla del ratn, LOGO31!-t C!m-!rt empalma ent!nce" l!" d!" pin", ( i'ura 7 )
i'ura 7 C!nein en l!ue LOGO31!-t C!m-!rt !-rece !tra p!"iilidad de c!nectar l!ue" ( i'ura 8> ) +aciend! clic c!n el !tn derec+! del ratn en la entrada ! "alida (nue#a -uncin en LOGO31!-t C!m-!rt H:,>) de un l!ue, 1i "e +ace clic en el element! C!nectar c!n l!ue,,, del men4 c!ntetual% "e arir. una i'ura 8> Otra p!"iilidad de c!nei!n li"ta de "eleccin c!n t!d!" l!" l!ue" c!n l!" ue "e puede e"talecer una c!nein, "e da clic en el l!ue c!n el ue "e de"ee e"talecer una c!nein & LOGO31!-t C!m-!rt tra*ar. dic+a c!nein, E"te tip! de c!nein e" idne! para e"talecer c!nei!ne" entre l!ue" ue "e encuentran mu& ale/ad!" en la inter-a* de u"uari!,
7?
Con&8in d& %lo<+&, : A6+da( i'ura 86) Cuand! "e tra*a una l@nea de c!nein de"de una "alida +a"ta una entrada ! #ice#er"a% "e are una #entana de indicacin c!n el n!mre de la c!nein, 1!ltand! la tecla del ratn ueda ac!plada la l@nea de c!nein a la entrada ue "e +a indicad!, LOGO31!-t C!m-!rt tami$n !-rece in-!rmacin re#e para a&udarle crear pr!'rama", C!l!cand! el punter! del ratn "!re un l!ue & manteni$nd!l! all@ durante un re#e e"paci! de tiemp!% "e m!"trar. el n!mre del l!ue, A"imi"m!% "i "e c!l!ca el punter! del ratn "!re la entrada de un l!ue% "e m!"trar. la de"i'nacin de la entrada,
i'ura 86C!nei!n de l!ue" Para -acilitar la c!nein de l!ue"% cada #e* ue el punter! del ratn e" Dcapturad!D p!r una c!nein% $"te "e repre"enta c!n un recuadr! a*ul,
Con&8in d& lo, %lo<+&,: R&!la, Para la c!nein de l!ue" ri'en la" "i'uiente" re'la" 2na "alida puede e"tar c!nectada a #aria" entrada" 2na entrada n! puede e"tar c!nectada a #aria" "alida", 2na entrada & una "alida n! "e pueden c!nectar entre "@ en la mi"ma ruta de pr!'rama (la recur"in e"t. pr!+iida), 1i e" nece"ari!% intercale una marca ! una "alida, En la" -unci!ne" e"peciale" ei"ten tami$n Dc!nei!ne"D #erde", En realidad n! "!n c!nei!ne"% "in! ue "ir#en para a"i'nar l!" par.metr!" c!n-i'urad!", La" entrada"F"alida" anal'ica" n! "e pueden c!nectar c!n entrada"F"alida" inaria", • • •
•
•
Con&8in a +n &nla"& 6a &8i,t&nt& Tami$n puede c!nectar entrada" & "alida" c!n enlace" &a ei"tente",
O#ti$i"& &l #ro!ra$a
7
2na #e* in"ertad!" & c!nectad!" l!" l!ue" ueda terminad! el pr!'rama, Para !tener una #i"ta clara% "encilla & c!mpren"ile del circuit! cread! "er. nece"ari! reali*ar al'un!" ret!ue", L!" !/et!" p!"ici!nad!" (p, e/,% l!ue" & l@nea") "e pueden m!#er "i e" nece"ari!,
G+ard& &l #ro!ra$a ( i'ura 87 ) Para 'uardar el pr!'rama% +a'a clic en el Ic!n! Guardar de la arra de +erramienta" E"t.ndar, ( i'ura 87 )
Guardar arc+i#!
El pr!'rama "e 'uarda c!n el n!mre c!n el ue "e +a&a aiert! & la #er"in anteri!r "e "!re"crie, 1i "e trata de un pr!'rama de nue#a ela!racin% el "i"tema le pedir. ue "elecci!ne una ruta de almacenamient! & ue indiue un n!mre para el pr!'rama,
A%rir +n #ro!ra$a ( i'ura 88 ) 1i "e de"ea c!ntinuar c!n el pr!ce"amient! del pr!'rama en !tr! m!ment!% puede #!l#er a car'arl! cuand! "e de"ee +aciend! clic en el !tn Arir arc+i#!, Aparecer. una li"ta c!n l!" n!mre" de l!" 4ltim!" pr!'rama" aiert!" "i "e +ace clic en la -lec+a "ituada a la derec+a del !tn, i'ura 88 Arir arc+i#! N! "iempre e"t.n di"p!nile" t!d!" l!" l!ue",
Di,#oni%ilidad d& lo, %lo<+&, ( i'ura 8: ) Reui"it!" del +ard5are 0e la mem!ria & de la "erie del LOGO3 utili*ad! depende • •
Cu.nt!" l!ue" puede utili*ar en un pr!'rama 0e u$ l!ue" di"p!ne para ela!rar "u pr!'rama,
La "eleccin e"t.ndar e" un LOGO3 de la 4ltima "erie, 2na #e* ue "e +a cread! un pr!'rama puede #er"e en la #entana de in-!rmacin c!n la !pcin Jerramienta" 0eterminar LOGO3 ! c!n la tecla de -uncin W7X en u$ "erie" de LOGO3 puede -unci!nar "u pr!'rama, L!" l!ue" ue puede n! utili*ar en el LOGO3 "elecci!nad! aparecen en 'ri"
8>
i'ura 8: 0i"p!niilidad de l!ue"
9)) Si$+la"in d&l #ro!ra$a En la "imulacin de pr!'rama" "e puede pr!ar un pr!'rama & m!di-icar "u parametri*acin, 0e e"te m!d! "e p!dr. a"e'urar de tran"-erir a "u LOGO3 un pr!'rama !ptimi*ad! ue -unci!ne c!rrectamente,
Modo d& ,i$+la"in( i'ura 8; ) Para iniciar la "imulacin% "e da clic en el !tn 1imulacin de la arra de +erramienta" (Jerramienta"), 0e e"te m!d! c!nectan el m!d! de "imulacin, i'ura 8; M!d! de "imulaci!n 0urante el m!d! de "imulacin% e"te !tn aparece pre"i!nad!, 1i #uel#e a +acer clic en el !tn 1imulacin ! en al'4n !tr! !tn de la arra de +erramienta" (Jerramienta")% "e pa"ar. del m!d! de "imulacin a !tr! m!d! di"tint! (p!r e/empl!% "eleccin ! uicacin de l!ue"), Cuand! "e inicia la "imulacin% "e pruea el pr!'rama & l!" re"ultad!" "e mue"tran en la #entana de in-!rmacin, En la #entana de in-!rmacin "e mue"tran • •
• •
l!" men"a/e" de err!r ue puedan aparecer al iniciar la "imulacin l!" p!"ile" mdul!" LOGO3 determinad!" mediante Jerramienta" 0eterminar LOGO3 ! la tecla de -uncin W7X, -ec+a & +!ra del a#i"! n!mre del pr!'rama para el ue "e +a&a 'enerad! el a#i"!, 0e e"te m!d!% en ca"! de ue "e ten'an aiert!" #ari!" pr!'rama"% "e "ar. a ue pr!'rama "e re-iere cada a#i"!,
Cuand! "e inicia la "imulacin% el pr!'rama "e anali*a c!n re"pect! a "u" recur"!" & al LOGO3 ue "e #a a utili*ar, T!da la in-!rmacin de la #entana de in-!rmacin "e mue"tra de -!rma c!rrelati#a, La arra de de"li*amient! le permite na#e'ar p!r la in-!rmacin, Al cerrar LOGO31!-t C!m-!rt% "e !rra t!da la in-!rmacin de la #entana de in-!rmacin, Cuand! are la "imulacin aparece una arra de +erramienta" ( i'ura 8<) ue c!ntiene •
ic!n!" (p,e/, interrupt!re") para el mane/! de entrada",
86
•
• • •
un ic!n! para la "imulacin de un -all! de red% para c!mpr!ar el c!mp!rtamient! de c!nmutacin en cuant! a la remanencia en ca"! de -all! de la ten"in de red, ic!n!" (p,e/, indicad!re" lumin!"!") para la !"er#acin de "alida", ic!n!" para el c!ntr!l de la "imulacin & ic!n!" para el c!ntr!l del tiemp!,
i'ura 8< Barra de +erramienta" 1i "e +ace clic en UU% "e !cultar. una parte de la arra de +erramienta", Para #!l#erla a #i"uali*ar% "e da clic en ,
Sit+ar la %arra d& ?&rra$i&nta, Al i'ual ue la" dem." arra" de +erramienta"% la arra de +erramienta" de entrada" & "alida" "e puede c!l!car encima% dea/!% a la derec+a ! a la i*uierda del ent!rn! de pr!'ramacin p!r medi! del ratn, 1i "e +a cread! un pr!'rama eten"! c!n numer!"a" entrada" & "alida"% "e pueden "acar l!" ic!n!" para la" entrada" & l!" ic!n!" para la" "alida" -uera de LOGO31!-t C!m-!rt & arirl!" c!m! #entana" indi#iduale", 0e e"te m!d! "e 'aranti*a la claridad de la "imulacin,
I"ono, #ara &l "ontrol d& la ,i$+la"in Iniciar la "imulacin, 0etener la "imulacin, Interrumpir la "imulacin (pau"a),
Control d& ti&$#o 1i "e +a c!n-i'urad! el pr!'rama de manera ue el tiemp! repre"ente un #al!r imp!rtante% "e utili*a el c!ntr!l de tiemp!, Iniciar la "imulacin durante un tiemp! determinad! ! durante un n4mer! determinad! de cicl!", La duracin & el n4mer! de cicl!" "e determinan c!n l!" "i'uiente" ic!n!", A/u"te del tiemp! de duracin & de la a"e de tiemp! para una "imulacin limitada en el tiemp! ! a/u"te de un n4mer! determinad! de cicl!"
87
Indicacin de la +!ra actual de LOGO31!-t C!m-!rt M!di-icar la +!ra actual de LOGO31!-t C!m-!rt
Indi"a"in d& &,tado (i'ura 8=) Reui"it! En Jerramienta" Opci!ne" 1imulacin "e +a acti#ad! la indicacin de e"tad!" de "e9al & de #al!re" actuale" de la "imulacin, Gracia" a la repre"entacin cr!m.tica "e puede "aer "i en una l@nea de c!nein ei"te una "e9al D6D ! una "e9al D>D, 0e -!rma predeterminada% la" l@nea" de c!nein ue tran"miten una "e9al i'ura 8= Indicacin de e"tad! D6D "!n r!/a", 0e -!rma predeterminada% la" l@nea" de c!nein ue tran"miten una "e9al D>D "!n a*ule",
9)) Para$&tri@ar dato,) 1e entiende au@ p!r parametri*acin el a/u"te de l!" par.metr!" para l!ue", 1e puede a/u"tar p!r e/empl! l!" tiemp!" de retard! de -unci!ne" de tiemp!% l!" tiemp!" de c!nein de l!" temp!ri*ad!re"% el #al!r umral de un c!ntad!r% el inter#al! de "uper#i"in de un c!ntad!r de +!ra" de "er#ici! & l!" umrale" de c!nein & de"c!nein del interrupt!r de #al!r umral, L!" par.metr!" pueden a/u"tar"e( i'ura 8? ) • •
En el m!d! de !peracin “Pr!'ramacin” ! En el m!d! de !peracin “Parametri*acin”,
En el m!d! de pr!'ramacin% el aut!r del pr!'rama de-ine l!" par.metr!" durante la "imulacin en cur"! +ace d!le clic en un l!ue% "e arir. la #entana Pr!piedade" del l!ue, En el m!d! de pr!'ramacin tami$n pueden intr!ducir"e au@ nue#!" c!mentari!" & m!di-icar par.metr!",
En la "imulacin en cur"! "e mue"tran l!" #al!re" actuale" de l!" par.metr!", Gracia" a e"ta p!"iilidad de an.li"i" "e puede repr!ducir el c!mp!rtamient! del pr!'rama, i'ura 8? A/u"taci!n de par.metr!"
88
0urante la "imulacin pueden e"tar aierta" #aria" #entana" de parametri*acin,
9)) D&,"ar!a d&l Pro!ra$a d& PC a lo!o 6 d& lo!o a PC Con&"tar lo!o> a +n #" Con&"tar +n "a%l& d& PC Para p!der c!nectar LOGO3 c!n un PC "e nece"ita el cale de c!nein LOGO3 PC, 1e retira la cuierta ! el mdul! de pr!'rama (Card) de LOGO3 & "e in"erta el cale, El !tr! etrem! del cale "e enc+u-a en la inter-a"e en "erie (puert! COM) de la PC, Con&"tar &l "a%l& d& PC &n &l #+&rto USB 1i "u PC "l! di"p!ne de puert!" 21B (2ni#er"al 1erial Bu")% nece"itar. un c!n#ertid!r & l!" c!ntr!le" c!rre"p!ndiente"% ue permita la c!nein del cale de LOGO3 en el puert! 21B de "u PC, Para la in"talacin de l!" c!ntr!le" del c!n#ertid!r deer. "e'uir la" in"trucci!ne" del -aricante, Al "elecci!nar el c!ntr!l dee indicar c!rrectamente la #er"in de "u "i"tema !perati#! Kind!5",
Con$+t& LOGO> &n &l $odo o#&rati=o PC LOGO '=2a,& $&nH d& o#&ra"in in"i,o )* d& &,t& $an+al( 6, C!nmute LOGO3 c!nF"in pantalla en 1TOP de"de el PC (#ea la a&uda en pantalla de LOGO31!-t C!m-!rt) ! "elecci!ne E1C F 1t!p en un di"p!"iti#! c!n pantalla & c!n-irme c!n e", Mientra" LOGO3 e"t. en 1TOP & e"t. c!nectad! al PC% "e c!mprenden l!" "i'uiente" c!mand!" de PC • • •
C!nmutar LOGO3 en m!d! R2N LeerFe"criir pr!'rama" J!ra% leerFe"criir +!rari! de #eran!Fde in#iern!,
7, Al iniciar el pr!ce"! de car'a ! de"car'a en m!d! 1TOP% aparece aut!m.ticamente la "i'uiente indicacin
Nota Para !tra" #er"i!ne" de di"p!"iti#! c!nF"in pantalla +a"ta >BA8% el cami! al m!d! !perati#! PCLOGO e" aut!m.tic! 6, 0e"c!necte la ten"in de alimentacin de LOGO3,
8:
7, Retire la cuierta ! el mdul! de pr!'rama (Card) & c!necte el cale en e"e punt!, 8, Huel#a a c!nectar la ten"in, LOGO3 pa"a aut!m.ticamente al m!d! !perati#! PCLOGO, A+!ra el PC puede acceder a LOGO3,
Finali@ar &l $odo o#&rati=o PC LOGO 2na #e* -inali*ada la tran"mi"in de dat!"% la c!nein c!n el PC "e interrumpe aut!m.ticamente, Nota 1i el pr!'rama ela!rad! c!n LOGO31!-t C!m-!rt di"p!ne de una c!ntra"e9a% en la tran"mi"in de dat!" "e tran"-iere el pr!'rama & la c!ntra"e9a a LOGO3, Al -inali*ar la tran"mi"in de dat!" "e acti#a la c!n"ulta de c!ntra"e9a, 1l! "er. p!"ile car'ar un pr!'rama ela!rad! c!n LOGO3 & pr!te'id! c!n c!ntra"e9a en el PC "i "e intr!duce la c!ntra"e9a c!rrecta en LOGO31!-t C!m-!rt
) Pro!ra$a"in d& LOGO> d&,d& &l &<+i#o P!r pr!'ramar "e entiende la creacin de pr!'rama", B."icamente% un pr!'rama de LOGO3 n! e" m." ue un e"uema el$ctric! repre"entad! de una -!rma di-erente, LOGO3, Puede c!n#ertir "u" aplicaci!ne" en pr!'rama" utili*and! el di"pla& del pr!pi! di"p!"iti#! ! el "!-t5are de pr!'ramacin LOGO31!-t C!m-!rt% ue permite crear% pr!ar% "imular% m!di-icar% 'uardar e imprimir l!" pr!'rama" cm!damente c!m! "e +a eplicad!, Au@ "!l! "e de"crie la creacin del pr!'rama en el pr!pi! LOGO3%,
Nota: La" #ariante" de LOGO3 "in di"pla&% LOGO3 7:!% LOGO3 67F7:RC!% LOGO3 7:RC! & LOGO3 78>RC!% n! di"p!nen de unidad de mand! & #i"uali*acin, Y"ta" #ariante" e"t.n c!nceida" principalmente para aplicaci!ne" en "erie en la c!n"truccin de m.uina" peue9a" & aparat!", La" #ariante" LOGO3,,,! n! "e pr!'raman en el di"p!"iti#!, El pr!'rama "e tran"mite al di"p!"iti#! de"de LOGO3 1!-t C!m-!rt ! de"de mdul!" de pr!'rama (Card") de !tr!" di"p!"iti#!",
8;
Born&,' Fi!+ra 9 ( LOGO3 di"p!ne de entrada" & "alida"% la" entrada" "e de"i'nan c!n la letra I & una ci-ra, En la parte -r!ntal de LOGO3 l!" !rne" de la" entrada" "e uican en la parte "uperi!r, 1!l! en l!" mdul!" anal'ic!" LOGO3 AM 7 & AM 7 PT6>> la" entrada" e"t.n en la parte in-eri!r, La" "alida" "e de"i'nan c!n la letra & una ci-ra l!" !rne" de la" "alida" "e +allan en la parte in-eri!r% c!m! mue"tra la -i'ura,
i'ura 8 E/empl! de una c!minacin de #ari!" mdul!" LOGO3 rec!n!ce la" entrada" & "alida" de cada un! de l!" mdul!" de ampliacin independientemente del tip! & puede leerla" & c!nmutarla", La" entrada" & "alida" "e repre"entan en el mi"m! !rden en ue "e +an in"ertad! l!" mdul!", Para e"criir el pr!'rama "e di"p!ne de la" "i'uiente" entrada", 1alida" & marca" I6 +a"ta I7:% AI6 +a"ta AI?% 6 +a"ta 6<% A6 & A7% M6 +a"ta M7: & AM6 +a"ta AM<, Tami$n "e pueden utili*ar l!" it" 16 +a"ta 1? del re'i"tr! de de"pla*amient!% : tecla" de cur"!r C Z% C [% C \ & C ] & 6< "alida" n! c!nectada" Q6 +a"ta Q6<, En LOGO3% 67F7:,,, & LOGO3 7:F7:! ri'e para I= & I? l! "i'uiente 1i "e utili*a I en el pr!'rama% la "e9al pre"ente en el !rne "e interpreta c!m! di'ital "i "e utili*a AI% la "e9al "e interpreta c!m! anal'ica, La entrada AI "l! puede "er el !rne ue realmente di"p!ne de capacidad anal'ica,
Born&, d& LOGO> L!" !rne" en LOGO3% identi-ican t!da" la" c!nei!ne" & e"tad!" ue "e pueden utili*ar La" entrada" & "alida" pueden tener el e"tad! > “l!” (l!5) ! el e"tad! 6 “+i” (+i'+), El e"tad! > "i'ni-ica ue n! +a& ten"in en la entrada, El e"tad! 6 "i'ni-ica ue "@ +a& ten"in, N! "e deen utili*ar t!da" la" c!nei!ne" de un l!ue, Para la" c!nei!ne" ue n! "e utili*an% el pr!'rama ad!pta aut!m.ticamente el e"tad! ue 'aranti*a el -unci!namient! del l!ue en cue"tin, 0ad! el ca"!% e" p!"ile identi-icar la" c!nei!ne" n! utili*ada" de -!rma e"pecial c!n el !rne ,
8<
Blo<+&, 6 nH$&ro, d& %lo<+&, En LOGO3% un l!ue e" una -uncin ue c!n#ierte in-!rmacin de entrada en in-!rmacin de "alida, Ante" era nece"ari! calear l!" di"tint!" element!" en el armari! el$ctric! ! en la ca/a de c!nei!ne", Al ela!rar el pr!'rama dee c!nectar !rne" c!n l!ue", A tal e-ect!% a"ta c!n ele'ir la c!nein de"eada en el men4 ^C!, El men4 C! dee "u n!mre al t$rmin! in'l$" “C!nnect!r” (!rne), L!" l!ue" m." "encill!" "!n -unci!ne" l'ica" • • •
(AN0) (OR) ,,, La" entrada" I6 e I7 e"t.n c!nectada" au@ ( i'ura :> )al l!ue OR, La" 4ltima" d!" entrada" del l!ue n! "e utili*an el pr!'rama la" +a identi-icad! c!n una ,
i'ura :> Entrada" de -unci!ne" Ba"tante m." e-iciente" "!n la" -unci!ne" e"peciale" • • • •
Rel$ de impul"!" C!ntad!r de a#anceFretr!ce"! Retard! de acti#acin Interrupt!r de "!-t5are
En la cual t!da" la" entrada" e"t.n e"peci-icada" de acuerd! a la -uncin ue reali*an en el l!ue, En el di"pla& t@pic! de LOGO3, N! e" p!"ile repre"entar m." de un l!ue al mi"m! tiemp!, P!r ell!% cada #e" ue "e in"erta un l!ue en un pr!'rama LOGO3 a"i'na un numer! a dic+! l!ue para a&udar al u"uari! a c!ntr!lar un circuit! en c!n/unt!,
8=
(a) i'ura :6
() a) Repre"entacin de un l!ue en el di"pla& de LOGO3 ) Identi-icacin de #ari!" l!ue"
P!r medi! del n4mer! de l!ue" "e mue"tran la" c!nei!ne", E"t!" n4mer!" "!l! pretenden -acilitar la !rientacin del pr!'rama, En la -i'ura, 1e pueden #er tre" #i"ta" del di"pla& de LOGO3% ue /unta" c!n-!rman el pr!'rama, C!m! puede #er"e% "e enla*an l!" l!ue" entre "@ mediante l!" n4mer!" de l!ue, La #enta/a e" ue mediante el n4mer! de l!ue% e" p!"ile a9adir ca"i cualuier l!ue a una entrada del l!ue actual, 0e e"ta manera% "e pueden utili*ar repetida" #ece" l!" re"ultad!" intermedi!" de la" -unci!ne" l'ica" & de !tra" !peraci!ne", C!n ell! "e a+!rra traa/! & capacidad de mem!ria% a la #e* ue el circuit! re"ulta m." tran"parente, En tal ca"!% "e deen c!n!cer l!" n!mre" de l!" l!ue" de LOGO3,
D&l &,<+&$a d& "ir"+ito, a LOGO> ( i'ura :7 ) La -i'ura mue"tra la repre"entacin de un circuit! "encill! en un e"uema, El c!n"umid!r E6 "e acti#a & de"acti#a mediante el interrupt!r 16 ! el 17% para LOGO3 la c!nein en paralel! de l!" interrupt!re" e" un “O” p!rue l!" interrupt!re" 16 ! 17 acti#an la "alida al ecitar al rele V6, i'ura :7 E"uema En LOGO3 "e crea un circuit! en el ue "e c!nectaran l!ue" & !rne" entre ell!" La c!n#er"in del circuit! a LOGO3 deer. c!men*ar en la "alida, La "alida e" la car'a ! el rel$ ue dee e-ectuar la c!nmutacin, El circuit! "e c!n#ierte en l!ue", A tal e-ect!% e" nece"ari! pr!ce"ar el circuit! de"de la "alida +a"ta la entrada Pa"! 6 En la "alida 6 +a& una c!nein en paralel! de l!" c!ntact!" de cierre 16 ! 17 c!n !tr! element! de circuit!, E"ta c!nein en paralel! eui#ale a un l!ue OR Pa"! 7 La entrada del l!ue OR #a "e'uida de I6 e I7% e"tand! c!nectad!" 16 a I6 & 17 a I7, El pr!'rama en LOGO3 ( i'ura :8 ) tendr. e"ta apariencia
8?
i'ura :8 Apariencia l!'! Para la" c!nei!ne" n! utili*ada"% el pr!'rama ad!pta aut!m.ticamente el e"tad! ue 'aranti*a el -unci!namient! del l!ue en cue"tin, 1i "e de"ea% "e pueden identi-icar la" c!nei!ne" n! utili*ada" de -!rma e"pecial c!n el !rne , En el e/empl! "l! "e utili*an 7 entrada" del l!ue OR la" entrada" tercera (! cuarta) e"t.n identi-icada" c!m! n! utili*ada" c!n el !rne ,
Ca%l&ado L!" interrupt!re" 16 a 17 "e c!nectan a l!" !rne" r!"cad!" de LOGO3 • •
16 en !rne I6 de LOGO3 17 en !rne I7 de LOGO3
La "alida del l!ue OR c!ntr!la el rel$ de la "alida 6, En la "alida 6 e"t. c!nectad! el c!n"umid!r E6, En la "i'uiente ( i'ura :: ) ilu"tracin aparece el calead! p!r medi! de una #ariante de 78> H CA de LOGO3
i'ura :: Calead! del e"uema c!n LOGO3 78>R
)*) M&nH d& O#&ra"ion&,) La, r&!la, d& oro #ara $an&5ar LOGO> R&!la * Ca$%io d&l $odo d& o#&ra"ion
8
•
•
•
•
•
El pr!'rama "e crea en el m!d! de pr!'ramacin, Tra" una c!nein de alimentacin & “N! Pr!'ram FPre"" E1C” en el di"pla&% "e dee pul"ar la tecla E1C para acceder al m!d! de pr!'ramacin, La m!di-icacin de l!" #al!re" de tiemp! & de par.metr!" en un pr!'rama &a ei"tente pueden reali*ar"e en l!" m!d!" de parametri*acin & pr!'ramacin, 0urante la parametri*acin LOGO3 "e encuentra en m!d! R2N% e" decir% ue el pr!'rama c!ntin4a en pr!ce"amient!, Para pr!'ramar "e dee -inali*ar el pr!ce"amient! del pr!'rama c!n el c!mand! “1t!p”, Para acceder al m!d! R2N "e dee e/ecutar el c!mand! de men4 1tart del men4 principal, En el m!d! R2N% para re're"ar al m!d! de !peracin parametri*acin% "e dee pul"ar la tecla E1C, 1i "e e"t. en el m!d! de parametri*acin & "e de"ea re're"ar al m!d! de pr!'ramacin% "e e/ecuta el c!mand! “1t!p” del men4 de parametri*acin & "e re"p!nde c!n “e"” a “1t!p Pr'”% c!l!cand! el cur"!r "!re “e"” & pul"and! la tecla OV,
Nota: Para #er"i!ne" anteri!re" +a"ta >BA7 ri'e •
•
Para acceder al m!d! de pr!'ramacin "e dee pul"ar "imult.neamente la" tecla" ]% [ & OV, Para acceder al m!d! de parametri*acin "e dee pul"ar "imult.neamente la" tecla" E1C & OV,
R&!la 4 Salida, 6 &ntrada, • •
•
El pr!'rama dee intr!ducir"e "iempre de"de la "alida +a"ta la entrada, E" p!"ile enla*ar una "alida c!n #aria" entrada"% per! n! c!nectar #aria" "alida" a una entrada, 0entr! de una ruta del pr!'rama n! "e puede enla*ar una "alida c!n una entrada precedente, Para tale" retr!acci!ne" interna" (recur"i!ne") e" nece"ari! intercalar marca" ! "alida",
R&!la 9 C+r,or 6 #o,i"iona$i&nto d&l "+r,or Para la intr!duccin del pr!'rama ri'e
:>
•
1i el cur"!r "e repre"enta "ura&ad!% "i'ni-ica ue "e puede p!"ici!nar 1e pul"an la" tecla" ]% [% \ ! Z para m!#er el cur"!r en el pr!'rama C!n OV "e camia a “1elecci!nar !rneFl!ue” C!n E1C "e "ale del m!d! de intr!duccin del pr!'rama,
•
1i el cur"!r "e repre"enta enmarcad!% "e deer. ele'ir un !rneFl!ue Pul"e la" tecla" ! para ele'ir un !rne ! un l!ue C!n-irme la "eleccin pul"and! OV C!n E1C "e retr!cede un pa"!,
R&!la Plani.i"a"in( i'ura :; ) •
•
Ante" de crear un pr!'rama% "e +ace primer! un e"!*! c!mplet! en papel ! "e pr!'rama LOGO3 directamente c!n LOGO31!-t C!m-!rt, LOGO3 "l! puede 'uardar pr!'rama" c!mplet!" & c!rrect!",
i'ura :; Hi"ta de c!n/unt! de l!" men4" de LOGO3
)4) Editar +n #ro!ra$a) INTRODUCIR E INICIAR EL PROGRAMA
:6
2na #e" ue "e c!necta LOGO3 a la red en el di"pla& aparece l! "i'uiente
Para intr!ducir el pr!'rama "e dee c!nmutar a LOGO3 en el m!d! de pr!'ramacin% e"t! "e +ace pul"and! la tecla E1C, a c!ntinuacin "e pa"ara al men4 principal,
En el primer lu'ar de la primera -ila aparece el "@m!l! “”, Pul"and! la" tecla" Z & \ "e de"pla*a el “” #erticalmente, Lue'! "e p!"ici!na el “” en “Pr!'ram,,” & "e pul"a la tecla OV, LOGO3 pa"ar. al men4 Pr!'ramacin,
Au@ tami$n "e p!dr. de"pla*ar el "@m!l! “” mediante la" tecla" Z & \, C!n “” en “Edit,,” pul"e la tecla OV (para editar% e" decir Intr!ducir el pr!'rama), LOGO m!"trara la primera "alida
Pul"and! la" tecla" Z & \ pueden ele'ir"e la" dem." "alida", A+!ra puede intr!ducir "u pr!'rama, La letra de 6 e"t. "ura&ada, Y"te e" el cur"!r, El cur"!r indica en el pr!'rama el punt! en el ue "e encuentra en e"t!" m!ment!% & "e puede de"pla*ar mediante la" tecla" Z%\% ] & [, Pul"e a+!ra la tecla ], El cur"!r "e de"pla*a +acia la i*uierda,
:7
Intr!du*ca au@ a+!ra el primer l!ue (l!ue O), Pa"e al m!d! de intr!duccin pul"and! la tecla OV,
El cur"!r &a n! e" del tip! "ura&ad!% "in! ue e"t. enmarcad! & parpadea, al mi"m! tiemp!% LOGO3 le !-rece di"tinta" p!"iilidade" de "eleccin, 1elecci!ne G (-unci!ne" ."ica")% pul"and! la tecla \ +a"ta ue apare*ca G% a c!ntinuacin pul"e OV, LOGO3 le m!"trar. el primer l!ue de la li"ta de -unci!ne" ."ica"
Pul"e a+!ra la tecla \! Z% +a"ta ue en el di"pla& apare*ca el l!ue OR
A+!ra dee pul"ar la tecla OV para c!n-irmar la "eleccin,
:8
0e e"ta -!rma "e +a intr!ducid! el primer l!ue, A cada l!ue intr!ducid! "e le a"i'na un n4mer!% den!minad! n4mer! de l!ue, A+!ra &a "l! e" nece"ari! calear la" entrada" del l!ue tal c!m! "i'ue Pul"e la tecla OV,
1elecci!ne la li"ta C! Pul"e la tecla OV,
El primer element! de la li"ta C! e" el "@m!l! c!rre"p!ndiente a “Entrada n! utili*ada” una “”, Eli/a mediante la" tecla" \ ! Z la entrada I6 , Nota: C!n la tecla \ c!mien*a p!r el principi! de la li"ta C! I6% I7 ,,,, +a"ta l!% & de nue#! , C!n la tecla Z c!mien*a p!r el -inal de la li"ta C! l!% +i% ,,,,, +a"ta I6% & !tra #e* , Pul"e la tecla OV, I6 e"t. c!nectada c!n la entrada del l!ue O, El cur"!r "alta a la prima entrada del l!ue O,
A+!ra enla*a la entrada I7 c!n la entrada del l!ue O, Pr!ceda para ell! tal c!m! &a "e indic 6, Pa"ar al m!d! de entrada Tecla OV 7, 1elecci!nar la li"ta C! Tecla" \! Z
::
8, Aceptar la li"ta C! Tecla OV :, 1elecci!nar I7 Tecla" \! Z ;, Aceptar I7 Tecla OV A"@ ueda enla*ada I7 c!n la entrada del l!ue O,
La" d!" 4ltima" entrada" del l!ue O n! "e nece"itan en e"te pr!'rama, Puede identi-icar c!n una entrada ue n! utili*a, A+!ra dee indicar (7 #ece") 6, Pa"ar al m!d! de entrada Tecla OV 7, 1elecci!nar la li"ta C! Tecla" \! Z 8, Aceptar la li"ta C! Tecla OV :, 1elecci!nar Tecla" \! Z ;, Aceptar Tecla OV LOGO3 re're"a a la "alida 6
Nota: Puede anular entrada" & -unci!ne" ."ica" & e"peciale" de -!rma indi#idual% e" decir% ue "i en la entrada en cue"tin +a& un “6”% el pr!'rama utili*a un “>” 1i +a& un “>”% "e utili*a un “6”, Para ne'ar una entrada% c!l!ue el cur"!r "!re la entrada de"eada% p,e/,, Pul"e la tecla OV, C!n la tecla \! Z puede aplicar la anulacin de una entrada A c!ntinuacin pul"e la tecla E1C,
:;
1i de"ea #!l#er a #er "u primer pr!'rama% puede m!#er el cur"!r p!r $l c!n la" tecla" \! Z, Para aand!nar el pr!ce"! de creacin del pr!'rama & #!l#er al men4 de pr!'ramacin Tecla E1C
Nota: •
•
•
LOGO3 +a 'uardad! "u pr!'rama de -!rma permanente% e" decir% aunue "e de"c!necte la alimentacin, El pr!'rama permanecer. 'uardad! en LOGO3 +a"ta ue "e #uel#a a !rrar p!r medi! de l!" c!mand!" c!rre"p!ndiente", E" p!"ile a"i'nar un n!mre al pr!'rama & una c!ntra"e9a, El n!mre e"tar. c!mpue"t! p!r letra" en ma&4"cula & min4"cula% n4mer!" & caractere" e"peciale" +a"ta un m.im! de 6< caractere", La" c!ntra"e9a" pueden tener un m.im! de 6> caractere" de l!n'itud & e"tar. c!mpue"t! eclu"i#amente p!r ma&4"cula" (de la A a la _), En el di"p!"iti#! "l! "er. p!"ile a"i'nar% m!di-icar ! de"acti#ar c!ntra"e9a" en el men4 “C!ntra"e9a”,
)9) Corr&r lo, #ro!ra$a,) Con$+tar LOGO> a RUN ( i'ura :< ) LOGO3 "e puede c!nmutar a R2N de"de el men4 principal, 6, Re're"e al men4 principal tecla E1C 7, Mue#a el "@m!l! a 1tart tecla" Z!\ 8, Acepte 1tart tecla OV LOGO3 arranca el pr!'rama & mue"tra el "i'uiente di"pla&
:<
i'ura :< Hi"uali*acin de LOGO3 en m!d! R2N
01U SIGNIFICA: QLOGO> EST EN MODO RUN3 En el m!d! R2N% LOGO3 pr!ce"a el pr!'rama( i'ura := ), Para ell!% LOGO3 lee primer! l!" e"tad!" de la" entrada"% determina el e"tad! de la" "alida" a partir del pr!'rama intr!ducid! & la" c!necta ! de"c!necta, LOGO3 repre"enta el e"tad! de una entrada ! "alida a"@
:=
i'ura := Repre"entacin del e"tad! en el di"pla&
E,#a"io d& $&$oria 6 ta$ao d& +n "ir"+ito El tama9! de un pr!'rama en LOGO3 e"t. limitad! p!r la mem!ria (!cupacin de mem!ria de l!" l!ue"),
r&a, d& $&$oria •
•
Mem!ria de pr!'rama En LOGO3 "l! "e puede utili*ar un n4mer! limitad! de l!ue" para el pr!'rama, La "e'unda limitacin re"ulta del n4mer! m.im! de &te" di"p!nile" ue puede c!ntener un pr!'rama, El n4mer! de &te" !cupad!" puede calcular"e "umand! l!" &te" de la" -unci!ne" utili*ada", Mem!ria remanente (Rem) Ran'! en el ue LOGO3 'uarda l!" #al!re" reale" actuale" ue "e deen mantener de -!rma remanente% p!r e/empl!% el #al!r de c!nte! de un c!ntad!r de +!ra" de -unci!namient!, En l!ue" c!n utili*acin "electi#a de la -uncin de remanencia% e"ta .rea de mem!ria "l! "e !cupa "i "e +a acti#ad! la remanencia,
R&"+r,o, di,#oni%l&, &n LOGO> ( i'ura :? ) 2n pr!'rama en LOGO3 puede !cupar% c!m! m.im!% l!" "i'uiente" recur"!"
i'ura :? Recur"!" di"p!nile" LOGO3 #i'ila la utili*acin de la mem!ria & "l! !-rece en la" li"ta" la" -unci!ne" para la" ue +a&a "u-iciente mem!ria di"p!nile,
:?
O"+#a"in d& la $&$oria En la tala 6 puede #er de -!rma e"uem.tica la mem!ria reuerida p!r la" -unci!ne" ."ica" & e"peciale"
Tala 6` B&te" en .rea de mem!ria Rem% "i la remanencia e"t. acti#ada 1i al intr!ducir un pr!'rama n! puede intr!ducir nin'4n l!ue m." en una !ca"in% indica ue un .rea de mem!ria e"t. c!mpleta, LOGO3 "l! !-rece l!" :
l!ue" adecuad!" para LOGO3, 1i nin'4n l!ue de una li"ta e" adecuad! para LOGO3% ent!nce" la li"ta n! "e p!dr. "elecci!nar, 1i un ran'! de mem!ria e"t. !cupad!% !ptimice el circuit! ! acti#e un "e'und! LOGO3, Para determinar la capacidad de mem!ria reuerida p!r un circuit!% e" nece"ari! c!n"iderar "iempre t!da" la" *!na" de la mem!ria, ( i'ura : ) E/empl!
i'ura : _!na" de mem!ria Pr!'rama de e/empl! para la determinacin de mem!ria El pr!'rama c!ntiene ( i'ura ;> )
i'ura ;> ` Parametri*ad! c!n remanencia, LOGO3 tiene capacidad para el pr!'rama, LOGO3 le indica cu.nta mem!ria tiene t!da#@a di"p!nile, Pr!ceda para ell! c!m! "i'ue 6, C!nmute LOGO3 al m!d! de !peracin Pr!'ramacin, 7, 1elecci!ne Edit Tecla" Z ! \
;>
8, Acepte la !pcin Edit Tecla OV :, 1elecci!ne Mem!r& Tecla" Z ! \ ;, Acepte Mem!r& Tecla OV
)) Para$&tri@ar LOGO> 1e entiende au@ p!r parametri*acin el a/u"te de l!" par.metr!" para l!ue", Puede a/u"tar p!r e/empl! l!" tiemp!" de retard! de -unci!ne" de tiemp!% l!" tiemp!" de c!nein de l!" temp!ri*ad!re"% el #al!r umral de un c!ntad!r% el inter#al! de "uper#i"in de un c!ntad!r de +!ra" de "er#ici! & l!" umrale" de c!nein & de"c!nein del interrupt!r de #al!r umral, L!" par.metr!" pueden a/u"tar"e • •
en el m!d! de !peracin “Pr!'ramacin” ! en el m!d! de !peracin “Parametri*acin”,
En el m!d! de !peracin Parametri*acin% LOGO3 c!ntin4a pr!ce"and! el pr!'rama, L!" par.metr!" pueden "er p, e/, • • • • •
Tiemp!" de retard! de un rel$ temp!ri*ad!r Tiemp!" de c!nmutacin (le#a") de un temp!ri*ad!r Hal!re" umral de un c!ntad!r Tiemp! de #i'ilancia de un c!ntad!r de +!ra" de -unci!namient! Hal!re" umral para un interrupt!r de #al!r umral,
Cada par.metr! "e identi-ica mediante un n4mer! de l!ue (B) & la are#iatura del par.metr!, E/empl!" • •
T ,,,e" el tiemp! ue "e puede a/u"tar, MI ,,,e" un inter#al! de tiemp! a/u"tale,
Nota C!n LOGO31!-t C!m-!rt tami$n puede a"i'nar n!mre" a l!" l!ue",
;6
CONMUTACIÓN AL MODO DE OPERACIÓN PARAMETRIACIÓN Para camiar del m!d! R2N al m!d! de parametri*acin% pul"e la tecla E1C
Nota: Para #er"i!ne" anteri!re" +a"ta >BA7 ri'e Para acceder al m!d! de parametri*acin dee pul"ar "imult.neamente la" tecla" E1C & OV, LOGO3 c!nmutar. al m!d! de !peracin Parametri*acin & m!"trar. el men4 Parametri*acin •
Eplicacin de l!" cuatr! c!mand!" (!pci!ne") del men4 Parametri*acin
Sto# E"te c!mand! le permite detener el pr!'rama & camiar al men4 principal del m!d! de pr!'ramacin, Para ell!% pr!ceda del "i'uiente m!d! 6, C!l!ue el "!re 1t!p Tecla" Z ! \ 7, C!n-irme el c!mand! 1t!p Tecla OV
8, C!l!ue el "!re e" Tecla" Z ! \ :, C!n-irme la !pcin 1@ Tecla OV LOGO3 mue"tra el men4 principal del m!d! de pr!'ramacin
;7
S&t #ara$ Para ele'ir un par.metr!% pr!ceda c!m! "i'ue 6, 1elecci!ne la !pcin 1et Param en el men4 de parametri*acin Tecla" \ ! Z, 7, Pul"e la tecla OV, LOGO3 mue"tra el primer par.metr!, 1i n! "e puede a/u"tar nin'4n par.metr!% e" p!"ile retr!ceder al men4 Parametri*acin pul"and! E1C,
8, A+!ra "elecci!ne el par.metr! ue de"ee T&"la, o W) :, 1i de"ea m!di-icar un par.metr!% "eleccinel! & pul"e la tecla OV,
Modi.i"a"in d& #ar7$&tro, Para m!di-icar un par.metr!% primer! dee "er "elecci!nad!, El #al!r del par.metr! "e m!di-ica i'ual ue al intr!ducirl! en el m!d! de “Pr!'ramacin” 6, Mue#a el cur"!r +a"ta el punt! en ue de"ee reali*ar una m!di-icacin Tecla" ] ! [, 7, M!di-iue el #al!r en e"e lu'ar Tecla" \ ! Z, 8, C!n-irme el #al!r Tecla OV
Nota: Al m!di-icar l!" par.metr!" de tiemp! en m!d! R2N tami$n e" p!"ile m!di-icar la a"e de tiemp! (" S "e'und!"% m S minut!"% + S +!ra"), E"t! n! e" #.lid! "i el
;8
par.metr! de tiemp! e" el re"ultad! de !tra -uncin, En e"e ca"! n! puede m!di-icar ni el #al!r ni la a"e de tiemp!, Al m!di-icar la a"e de tiemp! "e p!ne a > el #al!r actual del tiemp!,
S&t Clo"X A/u"te de la -ec+a & +!ra (LOGO3,,, C) Puede a/u"tar la -ec+a & +!ra • •
en el m!d! de !peracin Parametri*acin ! en el m!d! de !peracin “Pr!'ramacin”,
A5+,t& d& la .&"?a 6 ?ora &n &l $odo d& #ara$&tri@a"in: 6, Camie al m!d! de parametri*acin, 7, En el men4 de parametri*acin "elecci!ne 1et Cl!cb (Tecla" \ ! Z ) & pul"e la tecla OV, 8, 1elecci!ne el d@a de la "emana Tecla" Z ! \, :, Mue#a el cur"!r al "i'uiente punt! Tecla" ] ! [ ;, M!di-iue el #al!r en e"e lu'ar Tecla" Z ! \ <, A/u"te el rel!/ a la +!ra c!rrecta% repitiend! l!" pa"!" : & ; =, A/u"te la -ec+a c!rrectamente% repitiend! l!" pa"!" : & ; ?, Acepte la" entrada" Tecla OV A/u"te de la -ec+a & +!ra en el m!d! de Pr!'ramacin 6, Camie al m!d! de pr!'ramacin (E1C F 1t!p), 7, En el men4 principal "elecci!ne Cl!cb,, (Tecla" Z ! \) & pul"e la tecla OV, 8, En el men4 J!ra "elecci!ne 1et Cl!cb (Tecla" Z ! \) & pul"e la tecla OV, 1l! e" p!"ile a/u"tar el d@a de la "emana% la -ec+a & la +!ra,
Pr! Na$& C!n e"te element! de men4 "l! p!dr. l&&r el n!mre de "u pr!'rama, En el m!d! de parametri*acin n! e" p!"ile m!di-icar l!" n!mre" de pr!'rama",
;:
) In,tala"in d& LOGO> )*) Dato, T2"ni"o, Dato, t2"ni"o, !&n&ral&,( i'ura ;6 )
i'ura ;6 0at!" t$cnic!"
;;
)4) Monta5& d& LOGO> Montar 6 "a%l&ar LOGO> Dir&"tri"&, !&n&ral&, Al m!ntar & calear "u LOGO3 "e rec!mienda !"er#ar l!" punt!" "i'uiente" A"e'4re"e de cumplir t!da" la" n!rma" #i'ente" & #inculante" cuand! realice el calead! de LOGO3 O"er#e la" re"pecti#a" pre"cripci!ne" naci!nale" & re'i!nale" durante la in"talacin & la !peracin de l!" euip!", In-rme"e en la" aut!ridade" c!mpetente" "!re la" n!rma" & pre"cripci!ne" #i'ente" para "u ca"! e"pec@-ic!, 2tilice c!nduct!re" c!n la "eccin adecuada para la re"pecti#a inten"idad, LOGO3 "e puede c!nectar c!n cale" de una "eccin entre 6%; mm7 & 7%; mm7, N! apriete ece"i#amente l!" !rne" de c!nein, Par de t!r"in m.im! >%; Nm, L!" c!nduct!re" +an de tender"e "iempre l! m." c!rt!" p!"ile, 1i "e reuieren c!nduct!re" m." lar'!"% deer. utili*ar"e un cale apantallad!, L!" c!nduct!re" "e deen tender p!r pare" un c!nduct!r neutr! /unt! c!n un c!nduct!r de -a"e ! una l@nea de "e9al, 0e"c!necte el calead! de c!rriente alterna% el calead! de c!rriente c!ntinua de alta ten"in c!n "ecuencia r.pida de !peracin de l!" c!ntact!"% el calead! de "e9al de a/a ten"in, Pre#ea un ali#i! de traccin adecuad! para l!" c!nduct!re", Pr!te/a l!" cale" c!n peli'r! de -ulminacin c!n una pr!teccin adecuada c!ntra 1!reten"in, N! c!necte una -uente de alimentacin eterna a una car'a de "alida paralela a una "alida de c!rriente c!ntinua, 0e l! c!ntrari! p!dr@a crear"e una c!rriente in#er"a en la "alida% "al#! ue la e"tructura e"t$ pr!#i"ta de un di!d! ! un l!ue! "imilar, •
•
•
•
•
•
Con.i!+ra"in $78i$a Con.i!+ra"in $78i$a d& +n LOGO> "on &ntrada, anal!i"a,( i'ura ;7 ) 'LOGO> *44RCRCo 6 LOGO> 44o( LOGO3 Ba"ic% : mdul!" di'itale" & 8 mdul!" anal'ic!", i'ura ;7 C!n entrada" anal'ica"
;<
Con.i!+ra"in $78i$a d& +n LOGO> ,in &ntrada, anal!i"a, ( i'ura ;8 ) 'LOGO> 4RCRCo 6 LOGO> 49YRCRCo( LOGO3 Ba"ic% : mdul!" di'itale" & : mdul!" anal'ic!"
i'ura ;8 1in entrada" anal!'ica"
Co$+ni"a"in o#ti$ar7#ida 1i "e de"ea 'aranti*ar una c!municacin r.pida & ptima entre LOGO3 Ba"ic & l!" di#er"!" mdul!"% "e rec!mienda di"p!ner primer! de l!" mdul!" di'itale" & de"pu$" de l!" mdul!" anal'ic!",
Con.i!+ra"in "on "la,&, d& t&n,in di.&r&nt& Nor$a, L!" mdul!" di'itale" "l! pueden c!nectar"e a di"p!"iti#!" de la mi"ma cla"e de ten"in, L!" mdul!" anal'ic!" & de c!municacin pueden c!nectar"e a di"p!"iti#!" de cualuier cla"e de ten"in,
Vi,ta !&n&ral: Con&"tar &l $d+lo d& a$#lia"in a LOGO> Ba,i" ta%la 4
Ta%la 4 D& a$#lia"in a lo!o Ba,i"
;=
Vi,ta !&n&ral: Con&"tar $d+lo d& a$#lia"in a $d+lo d& a$#lia"in Ta%la 9
Tala 8 0e ampliacin a m!dul! de ampliaci!n
Monta5& 6 D&,$onta5& d& LOGO> Di$&n,ion&, LOGO3 !-rece la" dimen"i!ne" de l!" euip!" de in"talacin e"tipulada" en la n!rma 0IN :8??>, LOGO3 "e puede -i/ar a pre"in en un per-il "!p!rte de 8; mm de anc+! "e'4n la n!rma 0IN EN ;>>77 ! "e puede m!ntar en la pared, Anc+ura de LOGO3 LOGO3 Ba"ic tiene un anc+! de =7 mm% ue c!rre"p!nde a : unidade", L!" mdul!" de ampliacin de LOGO3 tienen un anc+! de 8< mm% ue c!rre"p!nde a 7 unidade",
Nota El m!nta/e & el de"m!nta/e "e ilu"tran en el 'r.-ic! de un LOGO3 78>RC & un mdul! di'ital, El pr!cedimient! indicad! tami$n e" aplicale a !tra" #ariante" LOGO3 Ba"ic & mdul!" de ampliacin,
> Pr&"a+"in Para “ac!plar” & “de"ac!plar” l!" mdul!" de ampliacin% el euip! dee enc!ntrar"e "in c!rriente, Monta5& &n &l #&r.il ,o#ort&
Monta5&
;?
Para $ontar un LOGO3 ( i'ura ;: ) Ba"ic 6 un mdul! di'ital "!re un per-il "!p!rte LOGO3 Ba"ic 6, C!l!ue LOGO3 Ba"ic "!re el per-il "!p!rte, 7, Gire LOGO3 Ba"ic +a"ta intr!ducirl! en el per-il "!p!rte, La 'u@a de"li*ante "ituada en la parte tra"era dee enca/ar en el per-il "!p!rte
i'ura ;: M!nta/e 8, Retire la tapa del c!nect!r del lad! derec+! del LOGO3 Ba"icFdel mdul! de ampliacin de LOGO3 :, C!l!ue el mdul! di'ital a la derec+a de LOGO3 ( i'ura ;; ) Ba"ic "!re el per-il "!p!rte, ;, 0e"lice el mdul! di'ital +acia la i*uierda +a"ta alcan*ar el LOGO3 Ba"ic, <, C!n un de"t!rnillad!r% pre"i!ne la 'u@a de"li*ante inte'rada & emp4/ela +acia la i*uierda, Cuand! alcance la p!"icin -inal% la 'u@a de"li*ante "e en'atillar. en LOGO3 Ba"ic,
i'ura ;; 0e"li*amient! del m!dul! di'ital Para m!ntar mdul!" de ampliacin adici!nale" "e repiten l!" pa"!" 8 a <, Nota La inter-a* de ampliacin del 4ltim! mdul! de ampliacin dee permanecer cuierta,
D&,$onta5& Para d&,$ontar LOGO3 ;
En ca"! de ue ,lo ?a6a +n LOGO> Ba,i" m!ntad! ( i'ura ;< )
Part& A 6, Intr!du*ca un de"t!rnillad!r en el !ri-ici! del etrem! in-eri!r de la 'u@a de"li*ante (#er -i'ura) & emp4/el! +acia aa/!, 7, Tire de LOGO3 Ba"ic +acia arria para etraerl! del per-il "!p!rte,
i'ura ;< Ca"! A & B En ca"! de ue ?a6a al $&no, +n $d+lo d& a$#lia"in "on&"tado a LOGO3 Ba"ic
Part& B 6, C!n un de"t!rnillad!r% pre"i!ne la 'u@a de"li*ante inte'rada & emp4/ela +acia la derec+a, 7, 0e"place el mdul! de ampliacin +acia la derec+a 8, Intr!du*ca un de"t!rnillad!r en el !ri-ici! del etrem! in-eri!r de la 'u@a de"li*ante de m!nta/e & emp4/el! +acia aa/!, :, Tire del mdul! de ampliacin +acia arria +a"ta etraerl! del riel, Repita l!" pa"!" 6 a : para cada mdul! de ampliacin,
Nota En ca"! de ue +a&a #ari!" mdul!" de ampliacin c!nectad!"% "e rec!mienda c!men*ar el de"m!nta/e p!r el 4ltim! mdul! "ituad! a la derec+a, Ja& ue a"e'urar"e de ue la 'u@a de"li*ante del mdul! ue "e #a a m!ntar ! de"m!ntar n! entre en c!ntact! c!n el mdul! "i'uiente,
Monta5& &n la #ar&d( i'ura ;= ) Ante" de reali*ar el m!nta/e en la pared "e de"pla*an +acia a-uera la" 'u@a" de"li*ante" de la parte p!"teri!r de l!" di"p!"iti#!",
<>
A tra#$" de la" d!" 'u@a" de"li*ante" "e puede m!ntar LOGO3 en la pared c!n d!" t!rnill!" :mm (par de apriete >%? +a"ta 6%7 Nm),
i'ura ;= M!nta/e en la pared
E,<+&$a d& taladro, #ara &l $onta5& &n la #ar&d ( i'ura ;? ) Ante" de m!ntar LOGO3 en la pared% deer. reali*ar l!" "i'uiente" taladr!" de acuerd! c!n el e"uema
i'ura ;? E"uema de taladr! para el m!nta/e
)9) Ca%l&ado d& LOGO> Para e-ectuar el calead! de LOGO3% utilice un de"t!rnillad!r c!n un anc+! de +!/a de 8 mm, Para l!" !rne" n! "e reuieren -errula" ! puntera" de cale% pudiend! utili*ar"e c!nduct!re" c!n "ecci!ne" de +a"ta 6 7%; mm7 7 6%; mm7 p!r cada "e'und! p!rta!rne" Pare" de apriete de c!nein >%:,,,>%; Nm ! 8,,,: LBin
Nota Tra" el m!nta/e% l!" !rne" deen uedar cuiert!", Para p!der c!nectar LOGO3 "u-icientemente c!ntra el c!ntact! n! admitid! de la" pie*a" a/! ten"in% e" nece"ari! re"petar la" n!rma" naci!nale",
Con&8in d& la ali$&nta"in <6
La" #ariante" 78> de LOGO3 e"t.n indicada" para ten"i!ne" el$ctrica" c!n un #al!r n!minal de 66; H CAFCC & 7:> H CAFCC, La" #ariante" 7: de LOGO3 & la" #ariante" 67 de LOGO3 "!n adecuada" para 7: H 0C% 7: H AC ien 67 H 0C, 0een !"er#ar"e al re"pect! la" in"trucci!ne" de c!nein de"crita" en la in-!rmacin del pr!duct! a"@ c!m! l!" dat!" t$cnic!" re-erente" a la" t!lerancia" de ten"in% -recuencia" de red & c!n"um! de c!rriente permitid!",
Nota 2n c!rte de la alimentacin el$ctrica p!dr@a !ca"i!nar p,e/, en la" -unci!ne" e"peciale" acti#ada" p!r -lanc!" la 'eneracin de un -lanc! adici!nal, L!" dat!" del 4ltim! cicl! ininterrumpid! "e 'uardan en LOGO3
Con&8in (i'ura ;) Para c!nectar LOGO3 a la red
i'ura ; C!nein
Nota LOGO3 e" un aparat! de mani!ra c!n ai"lamient! pr!tect!r, P!r l! tant!% n! nece"ita una c!nein para c!nduct!r de pr!teccin, Modo d& "on&8in #rot&!ido &n "a,o d& t&n,in alt&rna En ca"! de pic!" de ten"in en la l@nea de alimentacin% puede utili*ar un #ari"t!r de id! met.lic! (MOH), Recuerde ue la ten"in de "er#ici! del #ari"t!r dee "er c!m! m@nim! un 7> "uperi!r a la ten"in n!minal (p,e/, 16>V7=;),
Con&8in d& la, &ntrada, d& LOGO> <7
Condi"ion&, A la" entrada" "e c!nectan "en"!re" tale" c!m! pul"ad!re"% interrupt!re"% arrera" -!t!el$ctrica"% re'ulad!re" de lu* natural% etc,
Pro#i&dad&, d& lo, ,&n,or&, #ara LOGO>Ta%la
Tala : Pr!piedade" & "en"!re"
Nota La" entrada" di'itale" del LOGO3 78> RCFRC! e"t.n di#idida" en d!" 'rup!"% cada un! de l!" cuale" di"p!ne de : entrada", D&ntro de un 'rup! dee utili*ar"e la $i,$a -a"e en t!da" la" entrada", 1l! &ntr& l!" 'rup!" puede +aer -a"e" di,tinta,, E/empl! I6 a I: en -a"e L*% I; a I? en -a"e L4, En LOGO3% 0M? 78>R% entre la" entrada" no "e pueden c!nectar -a"e" di"tinta",
Con&8ion&, d& ,&n,or ( i'ura <> )
<8
Con&8in d& l7$#ara, d& d&,t&llo,/ d&t&"tor&, d& #ro8i$idad a 4 ?ilo, 'B&ro( a LOGO> 49YRC49YRCo o %i&n LOGO> DM 49YR 'CA(
i'ura <> C!nein de "en"!r 1i de"ea utili*ar detect!re" de pr!imidad a 7 +il!"% dee tener en cuenta la c!rriente de rep!"! de l!" detect!re", En al'un!" detect!re" de pr!imidad a 7 +il!" la c!rriente de rep!"! e" tan ele#ada ue LOGO3 la interpreta c!m! "e9al “6”, P!r ell! dee c!mparar la c!rriente de rep!"! de l!" detect!re" de pr!imidad c!n l!" dat!" t$cnic!" de la" entrada" ue enc!ntrar. en el ane! A,
Li$ita"ion&, Cami! de e"tad! de c!nein > 6 F 6 > Al camiar del e"tad! > al 6% el e"tad! 6 dee mantener"e al men!" durante un cicl! del pr!'rama (& #ice#er"a al camiar del e"tad! 6 al >% el e"tad! > dee mantener"e al men!" durante un cicl! del pr!'rama) para ue LOGO3 rec!n!*ca el nue#! e"tad!, El tiemp! de cicl! del pr!ce"amient! del pr!'rama depende del tama9! del mi"m!,
Parti"+laridad&, d& LOGO> *44 RCRCo 6 LOGO> 44o Entrada" r.pida" I; & I< E"ta" #ariante" tami$n p!"een entrada" para pr!ce"!" c!mputaci!nale" r.pid!" (c!ntad!r de a#anceFretr!ce"!% interrupt!r de #al!r umral), Para e"ta" entrada" r.pida" n! "e aplican la" limitaci!ne" anteri!re",
Nota I'ual ue en l!" di"p!"iti#!" anteri!re" (>BA> +a"ta >BA8)% I; & I< "!n la" entrada" r.pida"% e" decir% un pr!'rama e"crit! en e"ta" #ariante" puede tran"-erir"e a l!" nue#!" di"p!"iti#!" >BA: c!n el "!-t5are de pr!'ramacin LOGO31!-tC!m-!rt "in nin'4n cami!,
<:
P!r el c!ntrari!% l!" pr!'rama" e"crit!" en una #ariante L de LOGO3,,,L (entrada" r.pida" I66FI67) deen m!di-icar"e, L!" mdul!" de ampliacin n! di"p!nen de entrada" r.pida", Entrada" anal'ica" I= & I? En la" #ariante" de LOGO3 67F7:RCFRC! & LOGO3 7:F7:! la" entrada" I= & I? pueden utili*ar"e c!m! entrada" di'itale" & c!m! entrada" anal'ica", 0ependiend! de cm! "e utilicen% en el pr!'rama de LOGO3 "e e"talecer. la aplicacin de la entrada, Ba/! I= F I? "e puede apr!#ec+ar la aptitud di'ital de la entrada% mientra" ue c!n la" de"i'naci!ne" AI6 & AI7 "e apr!#ec+a la aptitud anal'ica de la entrada,
Nota 1i nece"ita m." entrada" anal'ica"% di"p!ne del mdul! de ampliacin LOGO3 AM 7% & para entrada" Pt6>> del mdul! de ampliacin LOGO3 AM 7 PT6>>, Para la" "e9ale" anal'ica"% utilice "iempre cale" lindad!" & tren*ad!" cu&a l!n'itud "ea l! m." c!rta p!"ile,
Con&8ion&, d& ,&n,or&,( i'ura <6 ) Para c!nectar l!" "en"!re" a LOGO3
i'ura <6 C!nein de "en"!re" a l!'!
Pr&"a+"in C!n-!rme a la" n!rma" de "e'uridad ei"tente" (H0E >66>%,,, & IEC <66867%,,, & c2Lu")% n! e" p!"ile c!nectar -a"e" di-erente" a un 'rup! de entrada (I6I: I; I?) de una #ariante AC ! a la" entrada" de un mdul! di'ital,
<;
LOGO> AM 4( i'ura <7 )
i'ura <7 LOGO AM 7
LOGO> AM 4 PT*YY 'Fi!+ra 4( Puede c!nectar al mdul! una term!rre"i"tencia Pt6>> alternati#amente c!n t$cnica de c!nein a 7 8 +il!", 1i "e "elecci!na la t$cnica de c!nein a 4 ?ilo,% "e deer. aplicar en el mdul! un puente de c!rt!circuit! entre l!" !rne" M6 & IC6 ! entre M7 & IC7, En e"te tip! de c!nein n! "e pr!duce una c!rreccin del -all! pr!#!cad! p!r la re"i"tencia +mica del cale de medicin,
i'ura <7 LOGO> AM 4 PT*YY
6 de re"i"tencia eui#ale a un -all! de medicin de 7%; C, El tip! de c!nein a 9 ?ilo, anula la in-luencia de la l!n'itud del cale (re"i"tencia +mnica) en el re"ultad! de medicin,
Nota 1i utili*a el mdul! de ampliacin LOGO3 AM 7 PT6>> c!n una -uente de alimentacin "in c!nein a tierra ("in p!tencial)% en determinada" circun"tancia" la temperatura indicada puede !"cilar n!talemente, En tal ca"! +a& ue c!nectar la "alida ne'ati#a F "alida" de medicin de la -uente de alimentacin c!n la pantalla de l!" c!nduct!re" de medicin de la term!rre"i"tencia, <<
Con&8in d& la, ,alida, LOGO> )))R))) La" "alida" de LOGO3 ,,, R,,, "!n rel$", L!" c!ntact!" de l!" rel$" e"t.n lire" de p!tencial c!n re"pect! a la ten"in de alimentacin & a la" entrada",
Condi"ion&, #ara la, ,alida, d& r&l2 Puede c!nectar di-erente" car'a" a la" "alida"% p, e/, L.mpara"% l.mpara" -lu!re"cente"% m!t!re"% pr!tecci!ne"% etc, Re"pect! a la" pr!piedade" nece"aria" de la car'a c!nectada a LOGO3 ,,,R,,,%
Con&8in 'Fi!+ra 9( Para c!nectar la car'a a LOGO3 ,,,R,,,
i'ura <8 C!nein de car'a a l!'! R
LOGO> "on ,alida, d& tran,i,tor La" #ariante" de LOGO3 c!n "alida" de tran"i"t!r "e rec!n!cen p!r -altar la letra R en "u de"i'nacin de tip!, La" "alida" "!n a pruea de c!rt!circuit!" & de "!recar'a", N! e" nece"ari! aplicar p!r "eparad! la ten"in de car'a% &a ue LOGO3 ad!pta la ten"in de alimentacin de la car'a,
Condi"ion&, #ara la, ,alida, d& tran,i,tor La car'a c!nectada a LOGO3 dee p!"eer la" "i'uiente" pr!piedade" La m.ima c!rriente de c!nmutacin e" de >%8 amperi!" p!r "alida,
Con&8in (i'ura <:) Para c!nectar la car'a a un LOGO3 c!n "alida" de tran"i"t!r i'ura <: C!nein de car'a a l!'! c!n tran"i"t!r <=
Con&8in d& LOGO>r&,ta%l&"i$i&nto d& la ali$&nta"in LOGO3 n! di"p!ne de nin'4n interrupt!r de red, La reaccin de LOGO3 al c!nectar"e depende de 1i +a& un pr!'rama almacenad! en LOGO3% 1i "e +a in"ertad! un mdul! de pr!'rama (Card)% 1i "e trata de un #ariante de LOGO3 "in di"pla& (LOGO3,,,!)% 0el e"tad! en ue "e enc!ntraa LOGO3 ante" de la de"c!nein, La reaccin de LOGO3 i'ura <; a la" di"tinta" "ituaci!ne" p!"ile" "e de"crie en la "i'uiente p.'ina,
i'ura <; Reaccin de LOGO
Tami$n "e puede t!mar n!ta de la" cuatr! re'la" ."ica" para la pue"ta en marc+a 6, 1i LOGO3 ! el mdul! de pr!'rama in"ertad! (Card) n! c!ntienen nin'4n pr!'rama% LOGO3 (c!n di"pla&) #i"uali*a el "i'uiente men"a/e N! Pr!'ram F Pre"" E1C, 7, 1i el mdul! de pr!'rama (Card) c!ntiene un pr!'rama% $"te "e c!pia en LOGO3 aut!m.ticamente, El pr!'rama ue +a&a en LOGO3 "e "!re"criir., 8, 1i LOGO3 ! el mdul! de pr!'rama (Card) c!ntiene un pr!'rama% LOGO3 pa"ar. al e"tad! en el ue "e enc!ntraa ante" de de"c!nectar"e la alimentacin de red, 1i "e trata de una #ariante "in di"pla& (LOGO3,,,!)% "e camia aut!m.ticamente de 1TOP a R2N (el LE0 camia de r!/! a #erde), :, 1i +a acti#ad! la remanencia para al men!" una -uncin ! +a utili*ad! una -uncin c!n remanencia acti#ada de -!rma permanente% "e c!n"er#ar.n "u" #al!re" actuale" al de"c!nectar"e la alimentacin de red,
Nota 1i al e"criir un pr!'rama "e pr!duce un c!rte de alimentacin% el pr!'rama de LOGO3 "e !rrar. al re"talecer"e la alimentacin, P!r c!n"i'uiente% e" nece"ari! reali*ar una c!pia de "e'uridad del pr!'rama !ri'inal en el mdul! de pr!'rama (Card) ! en un !rdenad!r (LOGO31!-t C!m-!rt) ante" de m!di-icar el pr!'rama,
E,tado, d& LOGO> Ba,i" LOGO3 Ba"icFPure rec!n!ce d!" e"tad!" de -unci!namient! 1TOP & R2N, Tala ;
<
Tala ; E"tad!" de LOGO Ba"ic E,tado, d& o#&ra"in d& lo, $d+lo, d& a$#lia"in LOGO> Ta%la L!" mdul!" de ampliacin LOGO3 rec!n!cen tre" e"tad!" de -unci!namient! el LE0 "e ilumina en r!/!% en .mar ! en #erde, Tala < E"ta d! de !peracin
) Al$a"&na$i&nto d&l Pro!ra$a &n tar5&ta, d& $&$oria 'M&$or6 Card() En LOGO3 "l! puede +aer almacenad! un pr!'rama en la mem!ria, 1i "e de"ea m!di-icar el pr!'rama ! redactar un! nue#! "in ue "e !rre el primer pr!'rama% "e tiene ue arc+i#ar $"te en al'una parte, A tal e-ect!% e" p!"ile utili*ar mdul!"Ftar/eta" de pr!'rama, El pr!'rama 'uardad! en LOGO3 "e puede c!piar en un mdul! ! en una tar/eta de pr!'rama, El mdul! ! la tar/eta de pr!'rama "e pueden in"ertar en !tr! LOGO3 Para c!piar el pr!'rama ue c!nten'a en e"e !tr! LOGO3, El mdul!Ftar/eta de pr!'rama permite Arc+i#ar pr!'rama" Repr!ducir pr!'rama" En#iar pr!'rama" p!r c!rre!
=>
E"criir & pr!ar pr!'rama" en la !-icina &% a c!ntinuacin% tran"-erirl!" a un LOGO3 en el armari! de di"triucin, El #!lumen de "umini"tr! de LOGO3 inclu&e una tapa de re#e"timient!, El mdul!Ftar/eta de pr!'rama "e ad/unta al euip! p!r "eparad!, A c!ntinuacin "e de"crien l!" mdul!" ue "e pueden aduirir para LOGO3 E"t!" tienen capacidad "u-iciente para al!/ar la mem!ria de pr!'rama" c!mpleta de un LOGO3
Md+lo d& #ro!ra$a a$arillo (para c!piar) L!" pr!'rama" "e pueden tran"-erir de"de el mdul! amarill! al di"p!"iti#! & #ice#er"a,
Md+lo d& #ro!ra$a ro5o (c!n pr!teccin Vn!5+!5 & pr!teccin c!ntra e"critura) 2n pr!'rama e"t. #rot&!ido cuand! "e tran"-iere de"de el mdul! r!/! a LOGO3 Para ue "e pueda e/ecutar un pr!'rama pr!te'id! de e"te m!d!% el mdul! r!/! dee permanecer in"ertad! en LOGO3 durante t!d! el tiemp! de e/ecucin de la in"talacin, L!" pr!'rama" pr!te'id!" n! "e pueden editar, El pr!'rama de/a de e"tar pr!te'id! cuand! "e indica la c!ntra"e9a adecuada, 1i crea un pr!'rama para el mdul! r!/! & "e de"ea m!di-icar, P!"teri!rmente "e deer. a"i'nar una c!ntra"e9a,
E8tra""in & In,&r"in d& lo, $d+lo, Cuand! etrai'a un mdul! r!/! (pr!teccin Vn!5+!5 & pr!teccin de c!pia)% ten'a en cuenta l! "i'uiente el pr!'rama 'uardad! en el mdul! "l! "e puede e/ecutar "i el mdul! e"t. in"ertad! & permanece in"ertad! durante t!d! el tiemp! de e/ecucin, 1i "e etrae el mdul!% LOGO3 n!ti-ica n! pr!'ram, La etraccin del mdul! r!/! durante la e/ecucin tiene c!m! c!n"ecuencia e"tad!" de !peracin n! permitid!", En t!d! ca"! deer.n !"er#ar"e la" indicaci!ne" "i'uiente" N! intr!du*ca un ded! ni un !/et! met.lic! ! c!nduct!r en el recept.cul! aiert! del mdul!Ftar/eta de pr!'rama, El c!nect!r del mdul!Ftar/eta de pr!'rama puede c!nducir ten"in en ca"! de permutacin de L6 & N,
=6
D&,$onta5& d&l $d+lo (i'ura <<) Manera de retirar el mdul!Ftar/eta de pr!'rama
Enca/e un de"t!rnillad!r cuidad!"amente en la ranura "uperi!r del mdul!Ftar/eta de pr!'rama & etrai'a $"te al'! del recept.cul!, A+!ra puede retirar"e el mdul!Ftar/eta de pr!'rama,
i'ura << 0e"m!nta/e del m!dul!
In,&r"in d&l $d+lotar5&ta d& #ro!ra$a El recept.cul! para el mdul!Ftar/eta de pr!'rama tiene una -!rma !licua en la parte in-eri!r derec+a, El mdul!Ftar/eta de pr!'rama tiene tami$n un !rde !licu!, 0e e"te m!d! re"ulta imp!"ile in"ertar el mdul!Ftar/eta del pr!'rama al re#$", Intr!du*ca el mdul!Ftar/eta de pr!'rama en el recept.cul! +a"ta ue enca/e,
Co#ia d& LOGO> &n &l $d+lo Manera de c!piar un pr!'rama en el mdul!Ftar/eta de pr!'rama 6, In"erte el mdul!Ftar/eta de pr!'rama en el recept.cul!, 7, C!nmute LOGO3 al m!d! de !peracin Pr!'ramacin, En el m!d! R2N ESC & e/ecute el element! de men4 1t!p,
8, Mue#a el "@m!l! a ”PCFCard” Tecla" :, Pul"e A"&#tar , 1e #i"uali*a el men4 Tran"-erencia
=7
;, Mue#a el "@m!l! a LOGO Card Tecla" <, Pul"e A"&#tar , LOGO3 c!pia a+!ra el pr!'rama en el mdul!Ftar/eta de pr!'rama, 2na #e* ue LOGO3 Ja terminad! de c!piar% "e re're"a aut!m.ticamente al men4 principal El pr!'rama "e +alla a+!ra tami$n en el mdul!Ftar/eta de pr!'rama, A+!ra puede retirar"e el mdul!Ftar/eta de pr!'rama, No ,& ol=id& de c!l!car de nue#! la tapa de re#e"timient!, 1i -alla la red mientra" LOGO3 e"t. c!piand!% deer. c!piar el pr!'rama !tra #e* cuand! "e recupere la alimentacin,
Co#ia d&l $d+lo a LOGO> 1i "e tiene "u pr!'rama en un mdul!Ftar/eta de pr!'rama% "e puede c!piar el pr!'rama en LOGO3 de d!" manera" di-erente" C!pia aut!m.tica al arrancar LOGO3 (red c!nectada) ! ien a tra#$" del men4 ”PCFCard” de LOGO3,
Co#ia a+to$7ti"a al arran"ar LOGO> Manera de pr!ceder 6, 0e"c!necte la ten"in de alimentacin de LOGO3 (red de"c!nectada), 7, Retire la tapa del recept.cul!, 8, In"erte el mdul!Ftar/eta de pr!'rama en el recept.cul!, :, C!necte de nue#! la ten"in de alimentacin de LOGO3 Re"ultad! LOGO3 c!pia el pr!'rama del mdul!Ftar/eta de pr!'rama a LOGO3, En cuant! LOGO3 -inali*a la c!pia% aparece de nue#! el men4 de partida
Ante" de c!nmutar LOGO3 al m!d! R2N% deer. a"e'urar"e de ue la in"talacin ue "e #a a c!ntr!lar c!n LOGO3 n! pre"ente nin'4n peli'r!, 6, Mue#a el "@m!l! a 1tart Tecla" Z! \
=8
7, Pul"e la tecla A"&#tar
Co#iar a tra=2, d&l $&nH PCCard O"er#e la" indicaci!ne" para el cami! del mdul!Ftar/eta de pr!'rama, Para c!piar un pr!'rama del mdul!Ftar/eta de pr!'rama a LOGO3 6, In"erte el mdul!Ftar/eta de pr!'rama, 7, C!nmute LOGO3 al m!d! de !peracin Pr!'ramacin, En el m!d! R2N ESC & e/ecute el element! de men4 1t!p,
8, Mue#a el "@m!l! a ”PCFCard” Tecla" Z! \ :, Pul"e A"&#tar , 1e #i"uali*a el men4 Tran"-erencia ;, Mue#a el "@m!l! a Card LOGO Tecla" Z! \
<, Pul"e A"&#tar , LOGO3 c!pia el pr!'rama del mdul!Ftar/eta de pr!'rama a LOGO3, Cuand! LOGO3 +a terminad! de c!piar% "e re're"a aut!m.ticamente al men4 principal,
) A#li"a"ion&, *) Motor F+n"iona$i&nto El m!t!r p!dr. 'irar a derec+a" (i'ura <=) C!nein de car'a a l!'! R (6) ! i*uierda" (7) "e'4n le dem!" al pul"ad!r c!rre"p!ndiente, Adem." ei"te un pul"ad!r de par! (I7)% & un rel$ t$rmic! n!rmalmente cerrad! (I6) ue "e arir. cuand! en el m!t!r "e pr!du*ca una "!re temperatura,
=:
i'ura <= Aplicaci!ne" al m!t!r 4) Taladradora
F+n"iona$i&nto: (i'ura
i'ura
=;
Sol+"in (i'ura <8)
i'ura < 1!lucin E/ercici! de aplicacin 9) S+#&r=i,in d& la, #la@a, d& +n #arXin! Aplicaci!ne" LOGO E/empl! < Pro%l&$a #lant&ado 2n parbin' di"p!ne de un n4mer! dad! de pla*a", El "em.-!r! de acce"! dee pa"ar aut!m.ticamente de #erde a r!/! cuand! e"t$n !cupada" t!da" la" pla*a" del mi"m!, Tan pr!nt! +a&a pla*a" di"p!nile"% el "em.-!r! #erde dee aut!ri*ar nue#amente el acce"!,
La ,ol+"in LOGO L!" #e+@cul!" ue entran ! "alen del parue "!n detectad!" p!r arrera" -!t!el$ctrica" (entrada" I6 e I7) & c!ntad!" p!r medi! del c!ntad!r inte'rad! de LOGO3, Cuand! entra un #e+@cul! (I6)% el c!ntad!r "e incrementa 6 & cuand! "ale un #e+@cul! (I7) "e decrementa en 6, I7 & la -uncin Drel$ ie"tale de impul"! de c!rrienteD de-inen el "entid! de c!nta/e del c!ntad!r (increment!Fdecrement!), Cuand! "e alcan*a el par.metr! "elecci!nad!% el "em.-!r! (!rne 6) camia de c!l!r, El pul"ad!r c!nectad! a I8 permite reiniciali*ar el #al!r de c!nta/e & la "alida 6,
Co$#on&nt&, +tili@ado, LOGO3 78>R =<
I6 Barrera -!t!el$ctrica DentradaD% c!ntact! NA I7 Barrera -!t!el$ctrica D"alidaD% c!ntact! NA I8 Pul"ad!r de reiniciali*acin% c!ntact! NA 6 Rel$ de "em.-!r! (in#er"!r)
V&nta5a, 6 #arti"+laridad&, • • •
E" mu& -.cil #i"uali*ar el #al!r actual de c!nta/e en la pantalla, El #al!r de c!nta/e m.im! puede m!di-icar"e en cualuier m!ment!, E" -.cilmente reali*ale la eten"in de la aplicacin (p, e/, pr!+iicin de entrada mientra" e"t$n !cupada" la" pla*a" del parbin' ! c!nmutacin entre d!" #al!re" de c!nta/e (pla*a" re"er#ada" para el per"!nal del parbin'),
) Pro!ra$a d& "ontrol #ara o%t&n&r &n la ,alida 1* +na ,&al #&ridi"a d& #&rZodo 9Y ,&!+ndo,)
NOTA: Utili@ar do, t&$#ori@ador&, "on r&tardo a la "on&8in)
==
=?
E5&r"i"io, d& a+to&=al+a"in 6, 0e acuerd! a la de"i'nacin de LOGO3 En el euip! ue "i'ni-ican l!" "i'uiente" cdi'!" LOGO3 67F7: RC LOGO3 7: LOGO3 67 LOGO3 78> RC LOGO3 67F7: RC!% LOGO3 7: !% LOGO37: RC!% LOGO3 78> RC! 7, 0e acuerd! al di"p!"iti#! LOGO3 Cu.nta" entrada" & "alida" tienen la" "i'uiente" numeraci!ne" >BA> e"t.ndar >BA6 e"t.ndar >BA7 e"t.ndar >BA8 e"t.ndar >BA: e"t.ndar 8, ue di-erencia" +a& entre la" #ariante" de LOGO3 (BA1IC) & LOGO (!) "in di"pla& :, En el di"pla& de LOGO3 N! e" p!"ile repre"entar ma" de un l!ue al mi"m! tiemp! 0e ue manera el u"uari! "e !rienta para pr!'ramar c!rrectamente de"de el euip! ;, Cuale" "!n l!" c!mp!nente" del MEN2 PRINCIPAL% MEN2 0E PROGRAMACION% MEN2 0E TRAN1ERENCIA & el MEN2 JORA de LOGO3 <, C!m! pueden iniciar"e la" aplicaci!ne" una #e* intr!ducida" en el euip!% 2Y 1IGNIICA “LOGO3 E1Tf EN MO0O R2N” =, ue "e entiende p!r parametri*ar LOGO3
=
?, N!mre c!rrectamente l!" element!" de la inter-a* de pr!'ramacin de LOGO1OT COMORT
, Cuale" "!n la" re'la" para c!nectar l!" l!ue" en LOGO1OT COMORT 6>,N!mre c!rrectamente l!" element!" de la arra de "imulacin de LOGO1OT COMORT
66, 0iu/e la repre"entacin en l!'! de l!" "i'uiente" e"uema" utilice el LOGO >BA8
?>
67,0iu/ar l!" e"uema" en LOGO3 0e l!" "i'uiente" dia'rama" primer! c!n -unci!ne" ."ica"% lue'! c!n la -uncin R1 (Puede c!minar ama" -unci!ne" cuand! utilice la -uncin R1) 2tilice I8 Marc+a Pul"ad!r N,A, I6 T$rmic! Interrupt!r I7 Par! Pul"ad!r N,C,
Arran<+& [ \
2tilice 6, 7, 8, :,
I6 S Interrupt!r I7 S Interrupt!r I8 S Pul"ad!r N,A I: S Pul"ad!r N,C,
Arran<+& d& $otor&, tri.7,i"o, "on rotor &n 5a+la d& ardilla) Con&8in ]USA
?6
2tilice 6, 7, 8, :,
I6 S Interrupt!r I7 S Interrupt!r I8 S Pul"ad!r N,A 8 S Temp!ri*ad!r c!n retard! a la c!nein
?7
Glo,ario Al!&%ra d& BOOLE: (tami$n llamada R&tZ"+la, %ool&ana,) en in-!rm.tica & matem.tica% e" una e"tructura al'eraica ue ri'!ri*an la" !peraci!ne" l'ica" % O & NO% a"@ c!m! el c!n/unt! de !peraci!ne" unin% inter"eccin & c!mplement!, Barr&ra, .oto&l2"tri"a,: e" un di"p!"iti#! electrnic! ue re"p!nde al cami! en la inten"idad de la lu*, E"t!" reuieren de un c!mp!nente emi"!r ue 'enera la lu*% & un c!mp!nente recept!r ue “#e” la lu* 'enerada p!r el emi"!r, B6t&: H!* in'le"a (pr!nunciada DFaitFD)% ue "i ien la Real Academia E"pa9!la +a aceptad! c!m! eui#alente a o"t&to% e" decir a !c+! it"% para -ine" c!rrect!"% un &te dee "er c!n"iderad! c!m! una "ecuencia de it" c!nti'u!"% cu&! tama9! depende del cdi'! de in-!rmacin ! cdi'! de caractere" en ue "ea de-inid!, La unidad %6t& "e repre"enta c!n el "@m!l! B, COM: 2n puert! de "erie e" una inter-a* de c!municaci!ne" de dat!" di'itale"% -recuentemente utili*ada p!r c!mputad!ra" & peri-$ric!"% en d!nde la in-!rmacin e" tran"mitida it a it en#iand! un "!l! it a la #e*% en c!ntra"te c!n el puert! paralel! ue en#@a #ari!" it" "imultaneamente, D&t&"tor&, d& #ro8i$idad: e" un tran"duct!r ue detecta !/et!" ! "e9ale" ue "e encuentran cerca del element! "en"!r,Ei"ten #ari!" tip!" de "en"!re" de pr!imidad "e'4n el principi! -@"ic! ue utili*an, L!" m." c!mune" "!n l!" interrupt!re" de p!"icin% l!" detect!re" capaciti#!"% l!" inducti#!" & l!" -!t!el$ctric!"% c!m! el de in-rarr!/!", D&#+ra"in d& #ro!ra$a,: e" el pr!ce"! de identi-icar & c!rre'ir err!re" de pr!'ramacin,En in'l$" "e le c!n!ce c!m! deu''in'% &a ue "e a"eme/a a la eliminacin de ic+!" (u'")% manera en ue "e c!n!ce in-!rmalmente a l!" err!re" de pr!'ramacin, Di,#la6: 1e llama =i,+ali@ador % di"pla& en in'l$"% a un di"p!"iti#! de ciert!" aparat!" electrnic!" ue permite m!"trar in-!rmacin al u"uari!% cread! a partir de la aparicin de calculad!ra"% ca/a" re'i"trad!ra" e in"trument!" de medida electrnic!" en l!" ue era nece"ari! +acerl!, Final&, d& "arr&ra: el .inal d& "arr&ra ! "en"!r de c!ntact! (tami$n c!n!cid! c!m! Dinterrupt!r de l@miteD) ! limit "5ic+t% "!n di"p!"iti#!" el$ctric!"% neum.tic!" ! mec.nic!" "ituad!" al -inal del rec!rrid! de un element! m#il% c!m! p!r e/empl! una cinta tran"p!rtad!ra% c!n el !/eti#! de en#iar "e9ale" ue puedan m!di-icar el e"tad! de un circuit!,
?8
FUP: El dia'rama de -unci!ne" (-uncti!n l!cb dia'ram ! B0) e" un len'ua/e 'r.-ic! ue permite pr!'ramar element!" ue aparecen c!m! l!ue" para "er calead!" entre "i de -!rma an.l!'a al e"uema de un circuit!, Int&r.a@ d& #ro!ra$a"in: 2na API (del in'l$" A##li"ation Pro!ra$$in! Int&r.a"& ; Int&r.a@ d& Pro!ra$a"in d& A#li"a"ion&, ) e" el c!n/unt! de .+n"ion&, & #ro"&di$i&nto, (! m$t!d!" "i "e re-iere a pr!'ramacin !rientada a !/et!") ue !-rece cierta ili!teca para "er utili*ad! p!r !tr! "!-t5are c!m! una capa de a"traccin, Int&r.a@ d& +,+ario: En el c!ntet! del pr!ce"! de interaccin per"!na!rdenad!r% la int&r.a@ !r7.i"a d& +,+ario e" el arte-act! tecn!l'ic! de un "i"tema interacti#! ue p!"iilita% a tra#$" del u"! & la repre"entacin del len'ua/e #i"ual% una interaccin ami'ale c!n un "i"tema in-!rm.tic!, ]no?o: El ]no;-o (del in'l$" "aercm!) e" una -!rma de tran"-erencia de tecn!l!'@a, Aunue "e traduce literalmente p!r D"aercm!D% me/!r dic+! "er@a D1aer +acerD, El t$rmin! e"t. relaci!nad! a l!" c!n!cimient!" pr.ctic!"% t$cnica" ! criteri!" ue +an "id! utili*ad!" en la ela!racin ! di"e9! de un pr!&ect! & ue "e pueden reutili*ar al m!ment! de reali*ar !tr!" pr!&ect!" "imilare" ! de a-inidad al mi"m!, ]OP: El dia'rama de c!ntact!" (ladder dia'ram L0) e" un len'ua/e de pr!'ramacin ue utili*a un /ue'! e"tandari*ad! de "@m!l!" de pr!'ramacin, L&=a: una l&=a e" un element! mec.nic! +ec+! de al'4n material (madera% metal% pl."tic!% etc,) ue #a "u/et! a un e/e & tiene un c!nt!rn! c!n -!rma e"pecial, 0e e"te m!d!% el 'ir! del e/e +ace ue el per-il ! c!nt!rn! de la le#a t!ue% mue#a% empu/e ! c!necte una pie*a c!n!cida c!m! "e'uid!r, MAP '#roto"olo d& d& a+to$ati@a"in d& $an+.a"t+ra d& la G&n&ral Motor,(: El Proto"olo d& .a%ri"a"in a+to$ati@ada (Manu-acturin' Aut!mati!n Pr!t!c!l% MAP) e" una e"peci-icacin impul"ada p!r General M!t!r" c!n el -in de !tener una aruitectura de c!municaci!ne" independiente del -aricante% ue permita interc!nectar t!d!" l!" element!" de la -.rica% de"de "en"!re"% actuad!re"% r!!t"% a !rdenad!re" de pr!ce"! & de !-icina t$cnica, 1e trata de lle#ar a la pr.ctica el c!ncept! de aricacin inte'rada p!r c!mputad!r (C!mputer Inte'rated Manu-acturin'% CIM) & para ell! e" nece"ari! ele'ir un c!n/unt! de "er#ici!" de c!municaci!ne" e"t.ndar ue permitan c!mpatiilidad en t!d!" l!" ni#ele" a l!" di"p!"iti#!" c!nectad!", N&$a 'National El&"tri"al Man+.a"t+r&r, A,,o"iation(: La Nati!nal Electrical Manu-acturer" A""!ciati!n ! A""!ciati!n !- Electrical and Medical Ima'in' Euipment Manu-acturer" (A"!ciacin Naci!nal de aricante" El$ctric!" & de Euipamient! de Im.'en M$dica americana) ! NEMA e" una a"!ciacin indu"trial n!rteamericana% creada en 6 de 1eptiemre de 67< tra" la -u"in de la ?:
A""!ciated Manu-acturer" !- Electrical 1upplie" (aricante" de 1umini"tr!" El$ctric!" A"!ciad!") & la Electric P!5er Clu (Clu de P!tencia El$ctrica), Tiene "u "ede R!""l&n% Hir'inia & e" rep!n"ale de di#er"!" e"t.ndare" indu"triale" u"ad!" en l!" camp!" de la electrical & la electr!medicina p!r "u" m." de :>> miemr!",
Par d& tor,in: e" la "!licitacin ue "e pre"enta cuand! "e aplica un m!ment! "!re el e/e l!n'itudinal de un element! c!n"tructi#! ! pri"ma mec.nic!% c!m! pueden "er e/e" !% en 'eneral% element!" d!nde una dimen"in pred!mina "!re la" !tra" d!"% aunue e" p!"ile enc!ntrarla en "ituaci!ne" di#er"a", R&l2,: El r&l2 ! r&l&=ador (del -ranc$" relai"% rele#!) e" un di"p!"iti#! electr!mec.nic!% ue -unci!na c!m! un interrupt!r c!ntr!lad! p!r un circuit! el$ctric! en el ue% p!r medi! de un electr!im.n% "e acci!na un /ue'! de un! ! #ari!" c!ntact!" ue permiten arir ! cerrar !tr!" circuit!" el$ctric!" independiente", R&"+r,ion: e" la -!rma en la cual "e e"peci-ica un pr!ce"! a"ad! en "u pr!pia de-inicin, 1iend! un p!c! m." preci"!"% & para e#itar el aparente c@rcul! "in -in en e"ta de-inicin% la" in"tancia" c!mple/a" de un pr!ce"! "e de-inen en t$rmin!" de in"tancia" m." "imple"% e"tand! la" .inal&, m." "imple" de-inida" de -!rma epl@cita, R&,&t: del in'l$" rep!ner ! reiniciar, 1e c!n!ce c!m! re"et a la pue"ta en c!ndici!ne" iniciale" de un "i"tema, E"te puede "er mec.nic!% electrnic! ! de !tr! tip!, S&n,or&, d& t&$#&rat+ra: E"t!" di"p!"iti#!" detectan la temperatura medida & la c!n#ierten en una #ariale ue 'eneralmente e" de tip! el$ctric!, S&t: 1etear ! "elecci!nar, Tri!!&r: 0i"parad!r, T&r$orr&,i,t&n"ia: 1!n di"p!"iti#!" ue #ar@an "u re"i"tencia a medida ue detectan cami!" en "u temperatura , USB: El Uni=&r,al S&rial B+, (u" uni#er"al en "erie) ! Cond+"tor Uni=&r,al &n S&ri& e" un puert! ue "ir#e para c!nectar peri-$ric!" a una c!mputad!ra, Vari,tor d& 8ido $&t7li"o 'MOV(: (#ariale re"i"t!r) e" un c!mp!nente electrnic! cu&a re"i"tencia +mica di"minu&e cuand! el #!lta/e ue "e le aplica aumenta tienen un tiemp! de re"pue"ta r.pid! & "!n utili*ad!" c!m! limitad!re" de pic!" #!lta/e,
?;
