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CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
1. RES RESUMEN
En la siguiente práctica de laboratorio nos familiarizamos con todo lo que respecta a motores de corriente continua. En este curso es un nue nueo o tema tema !a que que ante anteri rior orme ment nte e "emo "emos s trab traba# a#ad ado o con con motores de corriente continua. $qu% aprendimos sobre los tipos de motores de corriente continua que e&isten ! las caracter%sticas de cada uno de ellos. 'inalmente traba#amos con un tipo espec%(co de motor motor)) as% as% real realiza izando ndo medid medidas as de olta olta#e #e ! corrie corriente nte)) para para luego luego gra(car los resultados ! "allar las diferentes curas que se necesiten "allar para este traba#o. 2. PROB PROBLE LEM MA: • •
• •
*+,mo e&aminar la estructura de un motor de +.+.*+,mo medir la resistencia de los deanados de un motor de +.+.*+,mo localizar la posici,n neutra de las escobillas*+,mo obtener en forma e&perimental las curas caracter%sticas de los motores de +.+.-
3. FUND FUNDAM AMEN ENTO TO TEÓRIC TEÓRICO O
Motor de corriente continua: •
El motor de corriente continua denominado también motor de corriente directa) motor ++ o motor /+0 es una máquina que conierte la energ%a eléctrica en eléctrica en mecánica mecánica)) proocando un moimiento rotatorio) gracias a la acci,n que se genera del campo magnético.
•
Una máquina de corriente continua generador generador o o motor0 se compone principalmente de dos partes. El estator estator da da soporte mecánico al aparato ! contiene los deanados principales de la máquina) conocidos también con el nombre de polos) que pueden ser de imanes permanentes o deanados con "ilo de cobre cobre sobre sobre un ncleo de "ierro. El rotor rotor es es generalmente de forma cil%ndrica) también deanado ! con ncleo) alimentado con corriente directa mediante escobillas (#as conocidas también como carbones0.
•
El principal inconeniente de estas máquinas es el mantenimiento) mu! caro ! laborioso) debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas. 1
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$lgunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales) lineales ) cuando e#ercen tracci,n sobre un riel) o bien los motores de imanes permanentes. permanentes . Los motores de corriente corriente continua ++0 también se utilizan en la construcci,n de seromotores seromotores ! ! motores paso a paso. paso . $demás e&isten motores de /+ sin escobillas llamados escobillas llamados brus"less utilizados en el aeromodelismo por su ba#o torque ! su gran elocidad.
•
Es posible controlar la elocidad ! el par de estos motores utilizando técnicas de control de motores +/. +/ .
Principio De Funcionamiento 3egn la le! de 'uerza 'uerza simpli(cada) simpli(cada) cuando un conductor por el que pasa una corriente c orriente eléctrica eléctrica se sumerge en un campo magnético)) el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano magnético formado por el campo magnético ! la corriente) corriente) siguiendo la regla de la mano derec"a. derec"a . Es importante recordar que para un generador se usará la regla de la mano derec"a mientras que para un motor se usará la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.
•
F: 'uerza en ne4tons
•
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
•
L: Longitud del conductor en metros
•
B: /ensidad de campo magnético o densidad de 5u#o teslas
El rotor tiene arios repartidos por la periferia. $ medida que gira) la corriente se actia en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el e&tr e&trem emo o opue opuest sto o del del rotor otor)) para para comp compen ensa sarr la fuer fuerza za neta neta ! aumentar el momento.
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Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor Es la tensi,n que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las l%neas de fuerza) es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensi,n en los generadores es inersa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la máquina parada no "a! fuerza contraelectromotriz ! el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la elocidad de giro del motor ! del 5u#o magnético del sistema inductor.
Número de escobillas Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutral. 3i la máquina tiene dos polos) tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia) el nmero total de delgas "a de ser igual al nmero de polos de la máquina. En cuanto a su posici,n) será coincidente con las l%neas neutras de los polos. En realidad) si un motor de corriente continua en su inducido llea un bobinado imbricado) se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la máquina) pero si en su inducido ll ea un bobinado ondulado) como solo e&isten dos tra!ectos de corriente paralela dentro de la máquina) en un principio es su(ciente colocar dos escobillas) aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.
Sentido De Giro En máquinas de corriente directa de mediana ! gran potencia) es comn la fabricaci,n de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas asociadas a los campos magnéticos ariables) como las corrientes de 'oucault ! las producidas por el fen,meno llamado "istéresis.
Reversibilidad 6
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Los motores ! los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los mismos elementos) diferenciándose nicamente en la forma de utilizaci,n. 8or reersibilidad entre el motor ! el generador se entiende que si se "ace girar al rotor) se produce en el deanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energ%a en el circuito de carga. En cambio) si se aplica una tensi,n continua al deanado inducido del generador a traés del colector delga) el comportamiento de la máquina a"ora es de motor) capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energ%a mecánica. En ambos casos el inducido está sometido a la acci,n del campo inductor principal.
Fiura N! "#: /emostraci,n de un motor eléctrico o generador
$ipos De Motores De %orriente %ontinua Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos9 •
3erie
•
8aralelo 7
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+ompound
•
Motor Serie: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el deanado de campo campo magnético principal0 se conecta en serie con la armadura. Este deanado está "ec"o con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura. /ebido a esto se produce un 5u#o magnético proporcional a la corriente de armadura carga del motor0. +uando el motor tiene muc"a carga) el campo de serie produce un campo magnético muc"o ma!or) lo cual permite un esfuerzo de torsi,n muc"o ma!or. 3in embargo) la elocidad de giro ar%a dependiendo del tipo de carga que se tenga sin carga o con carga completa0. Estos motores desarrollan un par de arranque mu! eleado ! pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.
Fi& N! "': ;epresentaci,n Motor 3erie
•
Motor S(unt ) Motor Paralelo: es un motor de corriente continua cu!o bobinado inductor principal está conectado en :
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deriaci,n con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor au&iliar. $l igual que en las dinamos s"unt) las bobinas principales están constituidas por muc"as espiras ! con "ilo de poca secci,n) por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es mu! grande.
Fi& N! "*: ;epresentaci,n Motor 8aralelo
•
Motor %ompound: es un motor de corriente continua cu!a e&citaci,n es originada por dos bobinados inductores independientes= uno dispuesto en serie con el bobinado inducido ! otro conectado en deriaci,n con el circuito formado por los bobinados inducido) inductor serie e inductor au&iliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo s"unt. Este campo serie) el cual consiste de pocas ueltas de un alambre grueso) es conectado en serie con la armadura ! llea la corriente de armadura. El 5u#o del campo serie aria directamente a medida que la corriente de armadura ar%a) ! es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su 5u#o se a>ade al 5u#o del campo principal s"unt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera ! se denominan como compound acumulatio. <
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Esto proee una caracter%stica de elocidad que no es tan @dura@ o plana como la del motor s"unt) ni tan @suae@ como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo= la debilitaci,n del campo puede resultar en e&ceder la má&ima elocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas eces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de elocidades amplio.
?
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Fi& N! "+: ;epresentaci,n Motor +ompound
•
Las Partes Fundamentales De ,n Motor De %orriente %ontinua
-stator9 Es el que crea el campo magnético (#o) al que le llamamos E&citaci,n. En los motores peque>os se consigue con imanes permanentes. +ada ez se constru!en imanes más potentes) ! como consecuencia aparecen en el mercado motores de e&citaci,n permanente) ma!ores.
Fi& N! ".: Estator
•
Rotor9 También llamado armadura. Llea las bobinas cu!o campo crea) #unto al del estator) el par de fuerzas que le "ace girar.
A
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Fi& N! ".: ;otor inducido de +.+. •
-scobillas: Normalmente son dos tacos de gra(to que "acen contacto con las bobinas del rotor. $ medida que éste gira) la cone&i,n se conmuta entre unas ! otras bobinas) ! debido a ello se producen c"ispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de gra(to) ! su nombre se debe a que los primeros motores lleaban en su lugar unos paquetes "ec"os con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor @barr%an@) como peque>as escobas) la super(cie sobre la que ten%an que "acer contacto.
•
%olector: Los contactos entre escobillas ! bobinas del rotor se llean a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su ez de dos partes básicas9
•
Delas9 3on los sectores circulares) aislados entre s%) que tocan con las escobillas ! a su ez están soldados a los e&tremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor.
•
Micas: 3on láminas delgadas del mismo material) intercaladas entre las delgas de manera que el con#unto forma una masa compacta ! mecánicamente robusta.
B
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Fi& N! ".: Dista de muelles) escobillas) delgas ! micas
Disto el fundamento por el que se mueen los motores de +.+.) es fácil intuir que la elocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor ! el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el e#e.
-/citaci0n
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se de(ne como tipo de e&citaci,n. 8odemos distinguir entre9 •
IND-P-NDI-N$-9 Los deanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua) ! el motor se comporta e&actamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de +.+. es la con(guraci,n más e&tendida.
•
S-RI-: +onsiste en conectar el deanado del estator en serie con el de la armadura. 3e emplea cuando se precisa un gran par de arranque) ! precisamente se utiliza en los autom,iles. Los motores con este tipo de e&citaci,n se embalan en ausencia de carga mecánica. Los motores con esta con(guraci,n funcionan también con corriente alterna.
•
P1R1L-L): Estator ! rotor están conectados a la misma tensi,n) lo que permite un perfecto control sobre la elocidad ! el par.
%)MP),ND: /el inglés) compuesto) signi(ca que parte del deanado de e&citaci,n se conecta en serie) ! parte en paralelo. Las corrientes de cada secci,n pueden ser aditias o sustractias 1C
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respecto a la del rotor) lo que da bastante #uego) pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.
Relaci0n Par2Potencia La ecuaci,n que relaciona el par 84Τ 3iendo9
(1)
89 8otencia eléctrica 49 Delocidad del rotor Τ9 8ar
La potencia eléctrica está dada por9 8 E.Ia
20
3ea Da el olta#e medido en los arrollamientos de la armadura de resistencia ;a) luego la ecuaci,n de las tensiones será9 E Da F Ia.;a 60 ;eemplazando 60 en 209
(V a – I a . R a). I a Τ
W
70
Las curas caracter%sticas de los motores representan como ar%an9 •
• •
El par Τ con la corriente de armadura I a. La elocidad del rotor 4 con la corriente de armadura I a. La elocidad del rotor 4 con el par Τ.
4. HIPOTESIS
3e determinará las curas caracter%sticas de los motores de corriente continua) para ello determinamos las diferentes medidas en los motores de serie ! páralo) para as% con estos datos poder gra(cas las respectias grá(cas) en un determinado programa o en papel milimetrado. 5. INSTRUMENTOS Y MATERIALES
G
/os motores de corriente continua9 3erie ! 8aralelo
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Fiura N! "3: Motor serie
Fiura N! "4: Motor
parelelo G
Un mult%metro
Fiura N! "5: Mult%metro G
Un tac,metro
Fiura N! 6: Tac,metro. G
Una soga para freno
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Fiura N! 6: 3oga para freno. G
Una fuente de corriente continua
Fiura N! #": 'uente de corriente continua. G
Un reostato
Fiura N! ##: ;eostato
G
Un recti(cador
Fiura N! #': ;ecti(cador
6. DISEÑO EXPERIMENTAL
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FIG,R1 N! #*: /ise>o e&perimental. 7. REALIACIÓN DEL EXPERIMENTO Y OBTENCIÓN DE DATOS
a0 Motor %% en Derivaci0n o S(unt 7Paralelo8 E&amine la estructura del motor en deriaci,n) e identi(que cada una de sus partes.
Fiura N! #+: +arcasa
Fiura N! #.:
;otor
Instalar el motor en deriaci,n de la (gura 6) ! con la fuente ++ ponerlo a funcionar. Mediante la soga) frenar el motor "aciendo que la tome diferentes alores) en cada paso medir Ia) Da ! 4. Utilizando el puente de H"eatstone) medir la resistencia de cada deanado del motor.
b0 Motor %% Serie 17
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E&amine la estructura del motor en serie) e identi(que cada una de sus partes.
Fiura N! #3: Motor serie) deanado ! cables de cone&i,n
Instalar el motor serie de la (gura 7) ! con la fuente ++ ponerlo a funcionar.
Fiura N! #4: Instalaci,n del motor en serie
Mediante la soga) frenar el motor "aciendo que la tome diferentes alores) en cada paso medir Ia) Da ! 4. Utilizando el puente de H"eatstone) medir la resistencia de cada deanado del motor.
!. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS
$abla N! "#: /atos e&perimentales del motor ++ en deriaci,n 9$ 798
9a 798
7rpm8
7rad;s8
Ia 718
$ 7Nm8
22 1A 1?
22 1A 1?
2C2: 2CCC 1BCC
212.C< 2CB.77 1BA.B?
2.A: 7.2C :.CC
C.2<:C C.2B6< C.62
1:
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1< 1< 1: 1: 17.: 17.: ;a C.A
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1ACC 1?CC 1
1AA.:C 1A7.61 1
<.CC <.
C.6:<: C.6
$abla N! "#: /atos e&perimentales del motor ++ en serie 9$ 798 :C :C :C :C
9a 798
7?.: 7: 77 76 ;a :.A:
7rpm8
7rad;s8
Ia 718
$ 7Nm8
B<76 ?:
1CCB.A1 ?B1.
C.:B C.?: C.B2 1.17
C.C2:? C.C6A: C.C:7: C.C?:7
En ambas tablas) para determinar el par T se "izo uso de la ecuaci,n 70) con los diferentes datos obtenidos e&perimentalmente.
%,R91S %1R1%$-R
Motor %% en derivaci0n
Gr=>co Par vs %orriente 7$ vs Ia8 C.: C.7 C.6
Par $ 7Nm8 C.2 C.1 C 2
6
7
:
<
%orriente Ia 718
1<
?
A
B
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Gr=>co 9elocidad vs %orriente 7: vs Ia8 2:C 2CC 1:C
9elocidad del rotor : 7rad;s8
1CC :C C 2
6
7
:
<
?
A
B
%orriente Ia 718
Gr=>co Par vs 9elocidad 7$ vs 8 C.: C.7 C.6
Par $ 7Nm8 C.2 C.1 C 1<: 1?C 1?: 1AC 1A: 1BC 1B: 2CC 2C: 21C 21:
9elocidad del rotor 7rad;s8
1?
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•
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Motor %% en serie
Gr=>co Par vs %orriente 7$ vs Ia8 C.CA C.C<
Par $ 7Nm8
C.C7 C.C2 C C
C.2
C.7
C.<
%orriente Ia 718
1A
C.A
1
1.2
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Gr=>co 9eloc& vs %orriente 7 vs Ia8 12CCC 1CCCC ACCC
9elocidad del rotor 7rpm8
%orriente Ia 718
1B
1
1.1 1.2
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Gr=>co Par vs 9eloc& 7$ vs 8 C.CA C.C? C.C< C.C:
Par $ 7Nm8
C.C7 C.C6 C.C2 C.C1 C :CCC
?CCC
ACCC
BCCC
1CCCC
9elocidad del rotor 7rpm8
". CONCLUSIONES
+oncluimos que pudimos e&aminar la estructura de un motor +.+.) identi(cando las partes de los diferentes tipos de motor) en este caso ser%a un motor en deriaci,n ! un motor en serie. 8ara poder medir la resistencia de los deanados en cada tipo de motor +.+. determinado) necesitamos conectar #usto en el bobinado con cables de cone&i,n ! a traés de un o"m%metro pudimos determinar estas resistencias. 'inalmente) para poder obtener las curas caracter%sticas de los motores de +.+. e&perimentalmente) conectamos en los dos tipos de motores de +.+. mediante cables de cone&i,n a una fuente) también los conectamos a un mult%metro ! a un olt%metro) para as% determinar el olta#e ! la corriente que pasa a traés de los cables) ! con un tac,metro determinamos la elocidad del rotor. $s% pudimos determinar los datos ! gra(car en Microsoft E&cel estos datos) as% 2C
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logramos gra(car las curas caracter%sticas para estos tipos de motor de +.+. 1#.
TRANSFERENCIA
1& Distinuir entre par desarrollado ? par disponible en la polea& •
Par disponible
+uando un inducido) un olante o cualquier dispositio similar gira alrededor de un e#e se necesita una fuerza tangencial para mantenerlo en moimiento de rotaci,n. Esta fuerza se puede desarrollar dentro de la misma máquina) como en un motor eléctrico o máquina de apor) o puede aplicarse a un dispositio transmisor tal como una polea) e#e) generador o engrana#es de transmisi,n de las ruedas de un e"%culo. El efecto total de la fuerza no queda determinado solamente por su magnitud) sino también por su brazo o distancia del e#e de rotaci,n al punto de aplicaci,n de la fuerza. El producto de la fuerza por su distancia al e#e de rotaci,n mide el llamado par motor. El par tiende a producir un momento de rotaci,n) ! se e&presa en unidades de fuerza por longitud) metro Jilogramo0. En la (gura a0 la rama conductora de la correa tira del borde inferior de la polea con una fuerza tangencial '2. La rama conducida está tirando de borde superior con una fuerza tangencial '1. La fuerza tangencial resultante que acta sobre eK borde es '2 F '10. El radio de la polea es r !) por lo tanto) el par aplicado a ésta es '2 F'10 r. La (gura b0 muestra un engrana#e compuesto de una rueda conductora de diámetro r1 en su circunferencia primitia) ! de una rueda conducida de radio r2. /espreciando rozamientos) el par de la rueda conductora es el producto de la tuerza tangencial ' por el radio r1) o sea 'r1. El par til en la rueda conducida o en el árbol es 'r2. +omo pie ' es el mismo en los dos casos ! r2 ma!or que r1) el par de la rueda conducida resulta ma!or que el de la conductora. Las elocidades angulares de los dos e#es son inersamente proporcionales a los radios de las ruedas) !) por lo tanto) a sus pares. $demás) si se desprecia la fricci,n) la potencia es la misma en los dos casos) como se desprende de la le! de conseraci,n de la energ%a.
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Fiura N! #5: 8olea) fuerza aplicada ! debida en la correa •
Par desarrollado por un motor&
La (gura a0 muestra una bobina de una sola espira) cu!o plano es paralelo al campo magnético.
8or el lado izquierdo le la espira la corriente entra en el papel) ! por el lado derec"o sale de él. 8or lo tanto) el conductor de la izquierda se encuentra sometido a una fuerza '1 que tiende a desplazarlo "acia aba#o ! el conductor de la derec"a se encuentra sometido a una fuerza '2) que tiende a desplazarlo "acia arriba. +omo sea que la corriente en cada uno de los conductores es la misma ambas se encuentran en el mismo campo magnético) 1a fuerza '1 es igual a la '2 ! estas dos fuerzas dan lugar a un par que tiende a "acer girar a la espira alrededor de su e#e en sentido contrario a las agu#as del relo#. En a0 la espira se encuentra en la posici,n para la cual el par es má&imo) porque la distancia entre el e#e de la espira ! las l%neas de acci,n de '1 ! '2 es má&ima. +uando la espira alcanza la posici,n b0) ninguno de los conductores puede desplazare) a menos que a espira sufra una deformaci,n.
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Esta es una posici,n de par nulo) porque la distancia del e#e de la espira a la l%nea de acci,n de las fuerzas es cero. 3in embargo) si la direcci,n de la corriente en la espira se inierte cuando alcanza la posici,n b0) ! la espira se desplaza ligeramente más allá del punto muerto) como se e en c0) aparece un par que sigue "aciendo girar a la espira en sentido contrario a las agu#as del relo#.
8ara desarrollar un par continuo en el motor) la corriente en cada espira del inducido se debe inertir cuando pasa por la zona neutra o zona de par nulo. 8or lo tanto) se necesita un colector. Esto es análogo al uso de colector en las dinamos para que la corriente suministrada al circuito e&terno sea unidireccional. Un motor con una sola espira. +omo el de las (guras anteriores) es imposible de realizar) pues aparecen puntos muertos ! el par desarrollado no acta siempre en el mismo sentido. Un inducido de dos espiras eliminar%a los puntos muertos) pero el par desarrollado adolecer%a del mismo inconeniente. Los me#ores resultados se obtienen con un inducido de gran nmero de espiras) análogamente al inducido de una d%namo. /e "ec"o no e&iste ninguna diferencia en la realizaci,n práctica de un inducido de motor ! un inducido de generador. En la (gura siguiente se ilustran el inducido ! el campo de un motor bipolar) ! la fuerza que acta sobre cada conductor iene indicada por una 5ec"a.
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En cada instante s,lo tu peque>o nmero de las espiras del inducido se encuentran en conmutaci,n. 8or ello 1a ariaci,n en el nmero de conductores actios es tan peque>a que el par desarrollado es práctica constante) en el supuesto de que la corriente en el inducido ! su 5u#o sean constantes. 3egn la f,rmula9 ' l I ne4tons en una dinamo cualquiera el 5u#o. por polo es proporcional a la inducci,n media ) siendo el radio del inducido ! la longitud l actia de conductor del mismo) constantes de la d%namo. /e aqu% que el par desarrollado por el inducido es T t l φ en donde t es una constante de proporcionalidad que depende de las dimensiones del inducido) del nmero de espiras) del sistema de unidades) etc.) I es la corriente en el inducido e&presada en amperios) ! e φ es el 5u#o que penetra en el inducido desde un polo norte. Es decir) que) en un motor) se eri(ca que el par motor es proporcional a la corriente del inducido ! a la intensidad del campo magnético. +oniene recordar esta relaci,n) pues) con a!uda de ella) la ariaci,n del par con la carga en los diersos tipos de motores se puede determinar con facilidad. 3e debe recordar que el par e&presado por estas f,rmulas es el desarrollado por el inducido o par electromagnético. El par til en la polea será ligeramente inferior a éste) debido al perdido en compensar los rozamientos ! las pérdidas en el "ierro del inducido.
B& %0mo se invertir@a el sentido de rotaci0n de cada uno de los motores estudiados& 3e trata de "acer girar un motor de corriente continua en los dos sentidos posibles de giro derec"a o izquierda0. 8rimero eremos 27
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los esquemas ! luego la construcci,n de un sencillo conmutador con madera ! una punta que nos permitirá "acer el cambio de giro del motor de una forma barata) práctica ! sencilla. Un motor cambia de sentido de giro cuando cambia la polaridad en su bornes contactos0
/e esta forma tendr%amos que cambiar la instalaci,n para que girara en un sentido o en otro. Esto no es nada práctico. Lo que queremos conseguir es un esquema con el que podamos cambiar el sentido de giro mediante interruptores o mediante un simple conmutador) ! sin cambiar la instalaci,n. $qu% "a! dos esquemas9
2:
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%& Las bobinas de e/citaci0n de un motor se calientan durante el Auncionamiento& uC eAecto tendr=n sobre la velocidad de cada tipo de motor& Las bobinas de e&citaci,n al calentarse durante su funcionamiento puede generar pérdidas por efecto oule) !a que en el calor se produce una pérdida de energ%a) por lo que "abrá más corriente que pase por el rotor. Oa que "a! muc"a más corriente circulando por el rotor) esto "ará que la elocidad de cada tipo de motor disminu!a) generando as% menor e(ciencia en los motores en +.+.
2<
