Inversión De Marcha Del Motor De Corriente Continua
1.- OBJETIVO: Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de inversión de maquinas de corriente continua y realizar el montaje circuito respectivo.
2.- F!D"ME!TO TEO#ICO :
Inversión De Marcha Del Motor De Corriente Cont$nua Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua, se debe invertir la polaridad de la tensión aplicada a sus bornes. Esto se consigue utilizando una fuente de alimentación Puede utilizar tambin el llamado !"ontaje en medio puente#, con una sola fuente de alimentación, esto aplicado a un control electronico de la corriente de nuestro sistema. Inversión %el &enti%o %e 'iro en Motores %e C.C. Para invertir el sentido de giro de un motor de $. $., basta con invertir la polaridad de la tensión aplicada en sus bornas %& 'con lo cual varía el sentido de la corriente que circula por su bobinado(, y )acer así que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario. *tro mtodo de invertir el sentido de giro, es el de invertir la polaridad del campo magntico producido por las bobinas e+citadoras, esto sólo puede )acerse en mquinas que las tengan accesibles desde el e+terior. M(to%os %e Controlar el &enti%o %e 'iro %e los Motores %e C. C. - $on $on dos uentes uentes de Alime Alimenta ntació ción n simt simtric ricas, as, y el circui circuito to en medio medio puente puente.. Puede Puede )acerse elctricamente con interruptores o electrónicamente electrónicamente mediante transistores. Venta)as: Venta)as : es muy sencillo de construcción y de funcionamiento. $on una sola se/al de control se gobierna el sentido de giro del motor. Inconvenientes: Inconvenientes: son necesarias dos tensiones de alimentación. alimentación. - $on un sola uente de Alimentación y el circuito en puente. 0u realización puede ser con interruptores o con transistores al igual que el anterior. anterior. Venta)as: Venta)as : solamente es necesaria una uente de Alimentación Alimentación para su funcionamiento. Es el circuito ms utilizado. Inconvenientes: Inconvenientes: son necesarias dos se/ales de control para gobernar el sentido de giro del motor.
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. 1a inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. 0i se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. 1os cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fmm 'fuerza magnetomotriz(.
*. E+EME!TO& " TI+I,"# - "ultímetro. - Pulsadores. - $ontactores - "otor 2$ y fuente de alimentación.
. #OCEDIMIE!TO DE EJECCI/!
Circuito %e Control
Circuito %e Fuer0a
a. #econocer e i%entiicar los terinales %e los contactores3 4ulsa%ores 5 %el otor. 6. Ela6o Ela6orar rar el es7ue es7uea a %e cone8i cone8ion ones es %e los co4o co4onen nentes tes %el circui circuito to a4lican%o las re9las estu%ia%as en la 4rctica !o. 2. c. tili0an%o las herraientas 5 ateriales a%ecua%os3 reali0ar el onta)e %el circuito %e uer0a %el otor %e corriente continua. %. Consi Consi%e %eran ran%o %o una una ali alien entac tación ión %el %el circui circuito to %e contro controll con con una se;al se;al alterna %e 22
$orriente de arranque en sentido directo $orriente en vacío en sentido directo $orriente de arranque en sentido inverso $orriente en vacío en sentido directo
3.45 Amp. 3.67 Amp. 3.45 Amp. 3.67 Amp.
. Me%ir la corriente %e arran7ue en contraarcha =en inversión %e archa antes 7ue se %eten9a el rotor> $orriente en contramarc)a
3.89 Amp.
?.- CE&TIO!"#IO: 1. E84licar 4or 7u( la corriente %e arran7ue %e contraarcha es a5or 7ue la corriente %e arran7ue 5 en 7u( casos no se %e6e a4licar la contraarcha. contraarcha. Antes de iniciar la marc)a del motor esta esta se encuentra esttica esttica por lo que solo necesita vencer la inercia de la masa, en cambio estando el motor en marc)a despus de que se corte la alimentación esta se mantiene girando por inercia, al instante de dar la contramarc)a necesita mayor esfuerzo para frenar y arrancar nuevamente. Esto Esto no debe debe aplica aplicarse rse para para mqui mquina nass de mayor mayor capaci capacidad dad ya que que se nece necesita sita mayores esfuerzos 'mayor incremento de corriente( lo cual mayores costos.
2. &i nuestro otor llevase inter4olos3 @Cóo %e6en conectarse cuan%o se reali0a el circuito %e inversión %e archaA. Desarrollar 9ricaente 9ricaente P*1*0 2E $*";
* =
en med medio de los polo olos principales. principales. Estos polos de conmutac conmutación ión se localiza localizan n directam tamente sobre los cond conduc ucto tore ress que que est estn n conmutndose. 0umi 0umini nist stra rand ndo o un fluj flujo o desde los polos de conmutación, puede cancelarse con e+actitud el voltaje en las bobinas bajo conmutación. 0i la cancel cancelaci ación ón es e+act e+acta, a, no )abr )abr c)isporr c)isporrote oteo o en las las escob escobill illas. as. +os 4olos %e conutación no ca6ian %e nin9una anera la o4eración %e la 7uina dado 7uina dado que son tan peque/os que sólo afectan los pocos conductores bajo conmutación. ótese que no se afecta la reacción del inducido bajo las caras polares principales porque los efectos de los polos de conmutación no se e+tienden tan lejos. Esto significa que los polos de conmutación no afectan el debilitamiento del flujo en la mquina.
*. Desarrolle el es7uea %e control %e inversión %e archa %e un otor %e corriente continua utili0an%o %os contactores. contactores.
. Cuan%o se inserta un reóstato en el circuito %e la ara%ura 4ara el control %e la veloci%a%: @Cóo aecta al tor7ue la 4resencia %e este eleento %e controlA $uando se le coloca un reostato al circuito de la armadura lo que se consigue es modificar la velocidad del motor variando la tension en la armadura, dependiendo del valor del reostato, nuestro torque se ira reduciendo y el motor tendra menos fuerza que en vacio
.- OB&E#V"CIO!E& CO!C+&IO!E&: •
$onocer los metodos de inversion de giro de un motor es importante i mportante para saber en que situaciones es conveniente utilizar cada uno y cuales son las ventajas y desventajas de su uso
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El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derec)a, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. 1a regla de la mano derec)a es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra )acia donde va la corriente, el dedo índice
apunta en la dirección en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio )acia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro •
Aunque generalmente el sentido de giro es )orario, se puede determinar si un motor motor esta esta girand girando o en la direcc direccion ion corre correcta cta obser observan vando do las corrie corriente ntess de arranque para cada sentido y las corrientes de contramarc)a, el menor pico de corriente indica el sentido correcto.
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En la practrica se )a realizado un enclavamiento electrico, esta cone+ión la utilizaremos en futuras practicas por lo que es bueno saber como se conecta
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Al cambiar el sentido de giro del motor se tiene ti ene una potencia menor, ya que los elementos internos del motor no estan dise/ados para trabajar de esta manera
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1as corrientes de contramarc)a son diferentes, una es mayor que otra, esto es porque tiene que frenar el giro del motor y arrancarlo en sentido contrario.
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