Capacitacion TAC 50

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Desarrollando el Futuro

TAC – 50K NOCIONES GENERALES Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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ThyssenKrupp Elevadores

GEARED


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• Adaptación del sistema TAC-50 desarrollado en estados unidos • Sistema computarizado • Comunicación por CAN BUS • Análisis de trafico, fallas y señales por computador.

Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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Descripción general


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RED SERIAL

•Bus serial cabina •Bus serial pasillo

Cada punto de la red serial tiene que tener un punto de terminación de 120 ohms. Esto impide el reflejo de las señales y por tanto problemas en la comunicación.


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•Bus serial local

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Nodos Seriales


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• Tarjeta variador • Botoneras de pasillo • Botoneras de cabina


• Cada tarjeta es un intérprete del protocolo de comunicaciones del ascensor y convierte las señales punto a punto a serial dentro del sistema para que sea interpretada por el procesador


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• • • • •

CPIK: Unidad de potencia CN: nodos de cabina (car nodes) HN: nodos de hall (hall nodes) IOC: interfaz de entrada y salida (input output card) 186C: procesador


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COMPONENTES DEL SISTEMA


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• • • • • •

Unidad de potencia del ascensor Variación de frecuencia y voltaje Salida de voltaje 340 V Especifica tipos de motores o generales CPIK 15,32,48,60 capacidad de corriente Tarjetas: – TMI: enlace entre IOC y CPIK – GDI: control de la unidad y módulos IGBT


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CPIK


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CN: nodos de comunicación de cabina Hasta 32 modulos en una misma serie. 12 nodos maximos Manejo de botoneras Enlace de todos los puntos de cabina excepto seguridades. Tipos: – CN-1A: hasta 16 paradas. 8 puertos – CN-2A: hasta 32 paradas. 12 puertos – CN-3A: Hasta 48 paradas. 16 puertos – CN-4A: manejo de operadores de puerta externos • ¿Que otros módulos pueden existir? •Anunciadores •Operadores de puerta


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• • • •


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Continuación.


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Cada modulo se identifica en la red como único para poder recibir la información de manera adecuada. Estos se configuran a través de jumpers en las tarjetas. (Binario)


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• • • • •

Botoneras Linternas Indicadores Gongs Parqueo


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HN: nodos de comunicación de pasillo

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Continuación

•Cada tarjeta se auto direcciona en cascada mediante programación, para saber de que piso es. • TCHI entrada punto teach in • TCHO salida punto teach out ¿Si se daña un indicador se reemplaza y OK? ¿Podemos colocar mas indicadores? Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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SI

NO


• Al igual que las CN. Cada modulo debe saber en que punto de la red se encuentra para enviar información


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• • • • • •

Maneja todos los voltajes de entrada y salida del control Recibe los encoders de maquina y control Controla la señales de la red serial Recibe las seguridades, limites, sensores de nivelación, puntos extras. Controla el circuito de inspección del equipo. Versiones: – IOC-2A: necesita encoder de gobernador. Con fusibles – IOC-1B: versión mejorada. No usa encoder de gobernador. Solo para velocidades menores o iguales a 105 m/min. – IOC-2B: con o sin encoder de gobernador. Para todos los equipos con cuarto de maquinas – IOC-3A: Para equipos sin cuarto de maquinas. Con fusibles – IOC-3B: Versión mejorada sin fusibles


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IOC Interfaz de entrada y salida


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•

•

•

CNHV4: – 1 (202): Puertas de cabina – 2 (215): Puertas de Hall – 3 (DLB): Prefinal inferior – 4 (DLT): Prefinal superior – 7 (AC1B): voltaje para señales – 5 y 6: contacto para puerta de carga (opc) CNHV1: – 1 (R-AC1): Voltaje de linea de seguridades – 2 (AC2): Governador (regulador) CNHV2: – 1 (102): AC2 – 2 (103): salida de seguridad (fusible o varistor) – 3 (113): retorno linea de seguridades SAFE – 4 (120): retorno linea de seguridades CST


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IOC puntos de conexión importantes


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• CNHV3: – 1 (123): – 2 (123A): puente de seguridad para ETSD – 3 (MCP): Contactor principal – 4 (BRK): Contactor de freno – 5 (SGC2): Común contactores – 6 (SAF2): Confirmación de puertas de pasillo y cabina • CNL1: – 1 (12 V): Citófono, luz de emergencia – 2 (P24): 24 Voltios para lógica tarjetas – 3 (G24): Negativo – 4 (P24G): 24 voltios para tarjetas HN


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IOC otras conexiones


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IOC otras conexiones CNLC1: fotorruptor y sensores de sobre velocidad ETSD CNCC1: comunicación serial de cabina CNHC1: alimentación y comunicación serial pasillo frontal CNL3: Comunicación serial variador y encoder maquina CNL2: Circuito inspección


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• • • • •

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IOC-2A Leds

AC1B Y FUSIBLE 1.5 Amp


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102 Y FUSIBLE 0.5 Amp

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IOC-2A Leds

P24G Y FUSIBLE 1 Amp


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P24 Y FUSIBLE 3 Amp

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IOC-2A Leds

P5: Alimentación 186C


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P5B: Alimentación Encoder gob.

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IOC INRB circuito de inspección general

•

•

Omite las señales de la cabina haciendo posible poner en inspección desde el control Puede permitir identificar que se ha perdido comunicación con la cabina sin necesidad de computador. Debe moverse en su totalidad a los extremos del switch.


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•

INRB


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IOC-xB diferencias


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• Se reemplazan los fusibles por varistores • Versiones a menor o igual a 105 m/min (IOC-1B) se elimino el encoder de gobernador • IOC-2B permite funcionamiento con o sin gobernador** • Al no existir encoder de gobernador se elimina el led P5B • Versiones 3A y 3B para ascensores MRL


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IOC Jumpers • NP: Energía normal - siempre puesto • CCS: Pantalla CAN- siempre puesto

• • • •

JPV1, JPV2: sin encoder de gobernador, puesto. JSW: cuando hay circuito de inspección en la tarjeta, puesto. J9/3: abierto FS: puesto solo si el ascensor tiene servicio de incendios.


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IOC Jumpers versiones B (IOC-1B, 2B, 3B)

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186C

– – – – –


_0a0000.da1 _0c0000.da1 _0e4000.da1 _070000.da1 _080000.da1

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• Es la unidad de procesamiento del ascensor • El software o programa dentro se divide en dos secciones: – Programa Especifico: indica numero de paradas, entradas, capacidad, velocidad, etc. • Son dos: _050000.xX y _058000.xX (donde x es el grupo y X el numero del ascensor) – Programa genérico: Como funciona cualquier ascensor. • Son cinco archivos:


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• Egood – Ebad: equipos menores o iguales a 105m/min on – off todo el tiempo (ETSD) • En equipos mayores a 105m/min la señal EGOOD debe estar encendida, indicando que el servicio de regulacion de velocidad en extremos funciona correctamente. En equipos de lenta velocidad se usan los limites 5LS y 6LS (SDB, SDT) • Wd: cpu ok, ascensor trabajando • Stat: en encendido y cargando software


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186C leds


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Configuracion Hyper terminal • La información se sube a la 186C por hyper terminal. Este esta en:


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Inicio-Todos los programas-Accesorios-Comunicaciones-Hiperterminal

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CPIK Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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186C


Configuración Hyper terminal


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1. 2. 3. 4. 5. 6.

7.

Click en transferir Click en enviar archivo Click en examinar y buscar la ruta en donde están los archivos (genéricos o específicos) Enviar todos los archivos al mismo tiempo** 2 archivos (específicos) 5 archivos (genéricos) Secuencia: 1. UDL 2. UDL + RESET 3. UDL 4. Cuando empiece a enviar, soltar UDL Después de terminar, el equipo hace auto reset y entra en funcionamiento.


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186C Como subir información

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Puesta en lenta Configuracion variador

• • • • •

Después de configurar Hyper Terminal, se conectan a la CPIK Password: nat H despliega ayudas P despliega parámetros posibles R despliega el rango del ultimo parámetro ingresado S salvar

Parametros: P2: RPM motor P3: inversión de giro P4: Inversión de fase P8: Modo comunicación (5, TAC 50) P13: relacion motor polea (gear ratio) P14: diámetro polea tractora Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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P15: Tipo de enhebrado P40: Tipo de Motor (MUY IMPORTANTE) P96: Pulsos de encoder de motor P107: Medicion de corriente


•

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Puentes de seguridades: 101, 102 – Switch regulador de velocidad 103,106,109 – Seguridades de pozo 112,113,120 (121) – Seguridades de cabina


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Puesta en lenta velocidad Línea de Seguridades

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Puesta en lenta velocidad Puertas y finales de recorrido

Linea de puertas: Pasillo: 212 (215), AC1B Pre Final superior: DLT, AC1B Pre Final Inferior: DLB, AC1B Todas las señales trabajan 220V con AC1B Las señales con R indican puerta trasera Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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Cabina: 202, AC1B

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SAFE: Linea de seguridades principales

INRB: botón INRB prendido

SAF2: SAFE + puertas (CDCF y HDIF)

INCN: Carro en inspección

SAF3: SAF2 + CPIK ok

DLB: Prefinal Inferior

SAF4: CPU ok (TFR para restablecer)

DLT: Prefinal Superior


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Puesta en Lenta Mapa de seguridades


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Puesta en lenta parametros Con o sin encoder de regulador conectado: M60=0 M61=100 Si tiene el encoder se puede dejar en 255 y 50 respectivamente pero si usa como false car para instalación es recomendable dejarlo como esta arriba para prevenir que se vare por la parada.

El parámetro P16 es la resolución de pulsos de encoder de posición por pie. En las versiones con encoder en el regulador el valor es 482 pulsos por pie. Si este valor se ajusta después de alta velocidad es necesario hacer escaneo nuevamente. En ascensores sin encoder de posición, el valor depende del tipo de maquina de tracción, de la polea tractora y la relación motor maquina. ¿Cuántas vueltas tiene que dar el motor para que mueva un pie el ascensor? Verificar este valor por tabla DE ACUERDO AL MOTOR Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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PARAMETRO P16


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Puesta en Alta DCN (display de nodos de carro)

Problema de comunicación por configuración o por daño de la tarjeta Si la señal CSTOM no esta prendida, debe hacerse un puente en la CWIK: CN1-4 y G24 Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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Se verifica la comunicación en cabina y se verifican el numero de puertos según fabrica con la capacidad de puertos de la tarjeta CN


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Puesta en alta programacion CN Comandos en remote fast •DCNAT: configura la cantidad de puertos en un nodo especifico DCNAT=ID PUERTOS // DCNAT=0 8 •DCNAA: Asigna un nombre a un nodo especifico DCNAA=ID “NOMBRE // DCNAA=02 “door control

DCN=ID CANAL nPuertos xxPuertos DCN=02 01 02 19 20 •TECCR borra antiguas configuraciones •TECC en remote fast para configurar las CN de acuerdo al mapa de señales


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•DCN: configura cuales puertos van a usarse y en que nodo

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Puesta en alta Programación de Botoneras HN •

24V

TECF en remote fast para programarlas. (del control hacia abajo, de la mayor a la menor)

Si falla en HN4 quiere decir que la programación paro en esa HN. Se puede cambiar y volver a hacer el teachIn

3 24V


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4


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Puesta en alta Programación de HN DHNF muestra los nodos HN programados y su estado

Si aparece N/A, no hay comunicación con esa HN. Debe cambiarse y reprogramarse Si aparece: “teach in complete found XX HN” => PROGRAMADAS!!!!!!!!!!!! TECR Y DHNR => muestran programación e información de HN´s traseras Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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•


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Puesta en alta previo a escaneo • • • • • • • • • • • • • •

CEF=111111111111 (configuración anunciador para todos los mensajes) D12=7 (operador de puertas discreto) D24=50 (tiempo para cerrado de puertas después de llamada de pasillo) D25=50 (tiempo para cerrado de puertas después de llamada de cabina) D26=1 (puertas desactivadas 1, puertas activas 0) D27=0 (servicio discapacitados) D35=100 F16= 0 (Opción Bomberos desactivada) H10=XX (Piso de parqueo) H16= tiempo para cerrado de puertas después de parqueo) J10= Capacidad del ascensor en libras J11= numero del ascensor dentro del grupo J15= Numero de paradas M16= 53 (Velocidad de inspección)


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Verifique que en remote fast los siguientes parámetros:


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Verifique que en remote fast los siguientes parámetros: • M30= Velocidad nominal del equipo en pies/segundo • M31= 5~6 (velocidad de nivelacion en pies/segundo) • M32= 50 (velocidad de busqueda de nivel, no afecta la nivelacion) • M50= pulsos de encoder del motor • M51= RPM del motor (según tabla) • M52= Velocidad Contractual en pies/segundo • M60= 0 o 25 (sin conexión de encoder de regulador), 255 (con encoder) • M61= 100 sin encoder, 50 en alta velocidad (valor maximo de dif. entre encoders) • M92= 250 (valor de peso en lbs para cancelacion de llamadas) • M94= 100 (valor de sobrecarga porcentual) • M99= 45 (valor de balanceo porcentual) 48 en equipos de mas de 105m/min • O10= 3 (llamadas permitidas previo a cancelacion de llamadas) • O25= 0 (incendios B44 según codigo verificar manual) • O26= 1 (A17 año 1996) • O35= 180 (tiempo en milisegundos para apagar ilumincacion y ventilacion Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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Puesta en alta previo a escaneo

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Puesta en alta previo a escaneo Verifique que en remote fast los siguientes parámetros: • O43=11 (programación de salidas en RS-485, verificar ayudas) • X11=2 (tipo de flecha en indicador) • X22=0 (sonido en cabina cuando pasa por piso, activar para servicio invidentes) • Z23=1

Z21= Valor decimal lamp 1 Z22= Valor decimal lamp 2

LAMP 1 LAMP 2

Z24= Valor decimal lamp 3 De corea normalmente vienen lamp 2 y lamp 3


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LAMP 3


INDICADORES DE HALL:


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Verificar en Motion Diagnostics: • Velocidad demandada y real sean iguales (en inspección) – Si no son iguales hay que verificar los valores de las RPM • Que los pulsos de encoder aumenten si sube el ascensor – Si están invertidos, cambiar un pulso del encoder de regulador. • Que la información de dirección sea igual al sentido del carro – Si están invertidos, cambiar un pulso del encoder de motor. • Que TODAS las seguridades estén funcionando


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Puesta en alta previo a escaneo


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•Llevar el ascensor hasta que active •Verificar que cuando active DLB la DLB y verificar que la cabina se pase señal de LVU este desactivado 50mm hacia abajo. •Verificar que cuando active DLT la •Llevar el ascensor hasta que active señal de LVD este desactivado DLT y verificar que la cabina se pase •Que pasa si se cambia la 50mm hacia arriba. velocidad de inspección????? Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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Puesta en alta Previo a escaneo


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• • • • • • • • • • •

Encienda el operador Verifique que AUTO aparezca en el display superior Oprima manual (HAND), el valor cambia a HAND Oprima parámetro (PARA), el valor cambia a P 0. Oprima subir (UP) o bajar (DOWN) hasta que llegue al valor P 31. Oprima PARA observe que el punto del P31 se pasa al display inferior. Cambie el valor de P31 a 1. (si esta en 1, muévalo a 0 y a 1 nuevamente) Oprima PARA El display inferior debe estar en 0000 y abre puertas hasta que se prende el sensor 18DS. Cierra puertas y debe contar los pulsos del encoger ¡ CUIDADO, HAY PUNTOS hasta 23DS DE ALTO VOLTAJE Queda en AUTO CERCANOS A LOS BOTONES!


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Puesta en alta ajuste inicial de operador de puertas DCU-2A


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Puesta en alta Escaneo de pozo •

Click en Service->Hoistway Setup-> Hoistway Scan ó click en

• Run setup (deberá tener puertas desactivadas (D26=1) y el ascensor en automático) • El ascensor baja hasta detectar DLB

•En SETUP STATUS sale COMPLETE


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• El ascensor sube hasta detectar DLT y renivela posteriormente


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• Reajuste de parámetros para alta velocidad • Verificar nivelación bajando y subiendo, calcular diferencia y reajustar platinas, hacer escaneo nuevamente • Verificar curva del operador (manual DMCU-2A) y apertura de puertas • Ajustar sensores de carga: – 8WLS (LWA) => 150Kg (cancelación de llamadas) – 3WLS (LWB)=> 80% de la carga (FULL) – 1WLS (LWO)=> 110% de la carga (sobrecarga) • Verificar balanceo eléctrico del equipo • Ajustar fuertemente los tornillos de encoders


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Después de alta velocidad


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El ascensor se mueve un poco y después se detiene R:/ verifique el tipo de maquina en la CPIK Verifique que el encoder del regulador este instalado y conectado Si no tiene encoder de regulador verifique JPV1 y JPV2 en la IOC Verifique el valor de P16 en IMS El motor suena fuerte y después se vara R:/ Cambie las fases del motor manual o mediante P4 en la CPIK El motor gira al revés R:/ Cambie las fases del motor manualmente o mediante P3 en la CPIK Se salta la seguridad SAF3 suena un golpe en el variador y no se mueve R:/ Verifique la resistencia interna de la CPIK Verifique los parametros de la CPIK Cambie la CPIK


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PROBLEMAS DE LENTA VELOCIDAD


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El motor no se mueve R:/ Verifique en IMS que las señales de seguridades, de puertas y de limites estén bien El motor no se mueve a pesar de todo estar encendido (seguridades) R:/ Verifique las señales del circuito de inspección tanto en control como en cabina. Verifique que haya comunicación con cabina Verifique las señales del freno según tabla Solamente se mueve en un sentido pero no en el otro R:/ Verifique que los limites prefinales estén bien conectados Los puentes están hechos pero las señales no se activan como deben R:/ Cambie la IOC


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PROBLEMAS DE LENTA VELOCIDAD


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Las señales estaban bien, hasta que escribí TECCR y TECC R:/Tiene un problema de configuración de puertos, verifique con DCN y el mapa de señales La tarjeta no sirve. El led de stat prende y apaga rápidamente R:/Verifique la programación La tarjeta no sirve El led de stat siempre esta prendido o apagado R:/ La tarjeta no sirve Tengo varias tarjetas CN y la configuración en DCN es correcta, pero no están ON R:/ Verifique el direccionamiento físico en cada tarjeta El mapa de señales no coincide con el tipo de CN R:/ Solicite los específicos correctos a fabrica


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PROBLEMAS DE PROGRAMACION DE CN


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Todo esta bien conectado pero el teachin siempre falla en la mas alta R:/ Verifique que el Jumper de la HN este puesto Cambie la HN de ese piso Cambie la IOC Cambie la 186C El teachin falla en un piso XX ej:03, cambio la HN del 03 pero continua fallando R:/ Verifique que el voltaje de TEACHIN sea 24 voltios que llegan de la HN 4. si no es así, cambie la HN 4 Verifique continuidad en la linea de teach in. Verifique Continuidad en la linea de red serial Todas las botoneras (HN) tienden a fallar R:/ Verifique la resistencia de 120 ohms en el final de la serie Las HN siempre marcan V05 R:/ Verifique que la red serial este conectada En HN atrás y adelante no pasa el teachin de atrás R:/ Verifique la conexión de la botonera de atrás al punto CNCC2 Una Empresa del grupo Thyssenkrupp Industrial

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PROBLEMAS DE TEACHIN


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Cuando llega al piso inferior falla el escaneo R:/ Verifique que el foto ruptor este activándose de manera adecuada Verifique que cuando toque DLB la señal LVU este desactivada En escaneo falla y el error indica problemas en DZ1 y DZ2 pero se ven bien. R:/ Desactive DZ1M y DZ2M colocándoles una X al principio Cuando termina el escaneo el ascensor muestra que la tabla no es valida R:/ Verifique que los pulsos de encoder se estén grabando en la tabla durante el escaneo. Si no es así, verifique los parámetros nuevamente


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PROBLEMAS DE ESCANEO


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PROBLEMAS DE NIVELACION


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A pesar de cuadrar las platinas de nivelación el ascensor nunca para correctamente R:/ Verifique en Motion diagnostics que los pulsos del encoder sean iguales o con una diferencia máxima de 3 pulsos al valor del escaneo. Si esto no es correcto, modifique los parámetros de velocidad de nivelación y curva final del equipo (revisar manual). Una vez resuelto esto, verifique las pantallas nuevamente


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PROBLEMAS DE COMFORT


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Se siente un golpe en los extremos cuando el ascensor se detiene. R:/ Realice escaneo de pozo nuevamente La parada es muy fuerte al final R:/ verifique la velocidad final de aproximación Verifique la velocidad de nivelación


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Las puertas no cierran y el ascensor pita. R:/ Verifique la señal de banda mecánica SE, puede estar activa todo el tiempo Las puertas cierran despacio y el ascensor pita. R:/ El sistema aplica forzado de puertas o Nudging cuando tiene llamadas activas y alguien interrumpe la cortina de luz. Si siempre lo hace verifique el funcionamiento de la cortina de luz. Las puertas se abren y cierran indefinidamente R:/ Puede que hayan abierto una puerta de pasillo en otro piso Las puertas actúan de manera extraña R:/ verifique los sensores de puertas 23DS y 18DS, solamente deben encenderse a la presencia del imán. Las puertas abren y cierran muy lentamente R:/ Realice escaneo de puertas y verifique que el encoder funcione En servicio independiente las puertas no abren totalmente antes de cerrar R:/ Esto es normal en servicio independiente


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PROBLEMAS DE PUERTAS


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PROBLEMAS DE PUERTAS


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El ascensor arranca con las puertas de cabina muy abiertas R:/ Verifique que la distancia de activación del gate switch sea igual a 10mm Cuando arranca el ascensor las puertas dan un pequeño golpe para cerrarse más R:/ Verifique la tensión de la correa del motor y el sensor 23DS de cerrado de puertas Las puertas a pesar de modificar la curva no observan buen valor R:/ Verifique que el parámetro P27 del operador de puertas corresponda con el tipo de operador de puertas DSL o DLL


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El led WD se apaga despues de un tiempo y se vara el equipo R:/ Verifique la version de genericos del equipo instale la ultima según el jefe de puesta en marcha. Cambie la 186C El led STAT en la 186C se queda prendido R:/ resetee el equipo, si vuelve a ocurrir suba nuevamente genericos y especificos Cambie la 186C Los leds Egood y Ebad permanecen prendiendo y apagando R:/ En equipos menores o iguales a 105m/min es normal.


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PROBLEMAS DE MANIOBRA


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Otros Problemas


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El freno no abre R:/ Verifique las conexiones de los cables en el motor Verifique que el varistor de conexión no este quemado A pesar que abre el freno la señal BSLM no se activa y vara el equipo R:/ Cambie la IOC

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