Bode Asintotico

Diagramas de Bode Resumen Resumiendo los diagramas de bode estudiados

Ganancia

Polo/Cero en el origen

Diagramas de Bode Resumen

Polo en el eje real

Cero en el eje real

Diagramas de Bode Resumen

Polos/Ceros conjugados

Diagramas de Bode Ejemplos: Realización de Diagramas de Bode

Separando cada uno de los factores y determinando su contribución según la frecuencia se tiene la siguiente lista. Baja Frecuencia Magnitud

Alta Frecuencia



Ganancia K = 10 (20log10=20 dB)

Magnitud



Polo en el eje real

( ω1 = 1)

Magnitud; Fase



Cero en el eje real

( ω2 = 10)

Magnitud; Fase



Polo en el eje real

( ω3 = 100)

Magnitud; Fase

A partir de allí se construye el diagrama partiendo a baja frecuencia y añadiendo factor por factor a medida que van apareciendo sus contribuciones.

Diagramas de Bode Ejemplos: Realización de Diagramas de Bode

Diagramas de Bode Ejemplos: Realización de Diagramas de Bode

Separando cada uno de los factores y determinando su contribución según la frecuencia se tiene la siguiente lista. Baja Frecuencia Magnitud

Alta Frecuencia



Ganancia K = 40 (20log40=32 dB)



Polo en el origen



Polo en el eje real

( ω1 = 1)

Magnitud; Fase



Cero doble eje real

( ω2 = 10)

Magnitud; Fase



Polo en el eje real

( ω3 = 100)

Magnitud; Fase

Magnitud; Fase

Magnitud Magnitud; Fase

A partir de allí se construye el diagrama partiendo a baja frecuencia y añadiendo factor por factor a medida que van apareciendo sus contribuciones.

Diagramas de Bode Ejemplos: Realización de Diagramas de Bode

Diagramas de Bode Ejemplos: Realización de Diagramas de Bode

Diagramas de Bode Identificación Frecuencial Al igual que la Identificación Temporal, la Identificación Frecuencial permite obtener la aproximación de la función de transferencia de un proceso a partir del conocimiento de su respuesta. En este caso la identificación se basará en el conocimiento de la respuesta frecuencial representada a través de un diagrama de bode.

PROCEDIMIENTO Análisis a baja y alta frecuencia

Diagrama de Bode Asintótico

Aproximación de la Función de Transferencia

Diagramas de Bode Identificación Frecuencial. Ejemplos ANÁLISIS Baja Frecuencia Magnitud sin pendiente (20 dB) 0 (grados) Fase 

Conclusión Tipo Cero y 20log (K) = 20 db Alta Frecuencia Magnitud pendiente (-40 dB) -180 (grados) Fase 

Conclusión (n-m) = 2

Dos polos más que ceros

Forma de las curvas Tanto la magnitud como la fase son siempre decrecientes solamente hay polos

Forma aproximada de G(s)

Diagramas de Bode Identificación Frecuencial. Ejemplos

Diagramas de Bode Identificación Frecuencial. Ejemplos ANÁLISIS Baja Frecuencia Pendiente (-20 dB/dc) -90 (grados) Fase 

Conclusión Tipo I y 20log (K) = - 4 db K = 0,63 Alta Frecuencia Magnitud pendiente (-60 dB) -270 (grados) Fase 

Conclusión (n-m) = 3

Tres polos más que ceros

Forma de las curvas La fase aumenta ligeramente a baja frecuencia y m tiende a cero un cero. Debe haber otro polo para que sumado al del origen y a los conjugados sean 4.

Forma aproximada de G(s)

Diagramas de Bode Identificación Frecuencial. Ejemplos