Apuntes - EdP - mejorado

ELECTRONICA DE POTENCIA. ALBERTO CABRERA TOLEDO. SAN PEDRO COMITANCILLO, OAXACA.

Electrónica de Potencia.

CONTENIDO. UNIDAD 1.- RECTIFICADORES MONOFÁSICOS Y POLIFÁSICOS.

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1.1.- Análisis de sistemas polifásicos. 1.1.1 Rectificadores monofásicos y polifásicos. 1.1.1.1 Rectificador monofásico de media onda. 1.1.1.2- Rectificador monofásico de onda completa. 1.1.2.- Rectificador 3ф de media onda. 1.1.3.- Rectificador 3ф de onda completa. 1.1.4.- Comparación de rectificadores 1ф y 3ф. 1.1.5.- Configuraciones (montajes) de sistemas polifásicos. 1.2.- Rectificación trifásica de media onda no controlada. 1.2.1.- Rectificación de media onda. 1.2.2.- Rectificación bifásica de media onda. 1.2.3.- Rectificación trifásica y hexafásica de media onda. 1.2.4.- Intensidades. 1.2.5.- Caídas de tensión. 1.3.- Rectificación trifásica de onda completa no controlada. 1.3.1.- Rectificación de onda completa. 1.3.1.1.- Intensidades. 1.3.1.2.- Caídas de tensión. 1.3.2.1.3.2.- Rectifica Rectificación ción de onda onda completa completa con montaj montajee de secundario secundario en polígon polígono. o. 1.3.2.1.- Tensiones. 1.3.2.2.- Intensidades. 1.3.2.3.- Caídas en las resistencias y los diodos. 1.3.3.- Asociación de rectificadores.

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UNIDAD UNIDAD 2.- CONVER CONVERTID TIDORE ORES S POLI POLIFAS FASICO ICOS S CONT CONTROL ROLADO ADOS S (AC(AC-CD). CD).

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2.1.- Repaso de tiristores. 2.1.1.-Características de los tiristores. 2.1.2.- Modelo de dos tiristores. 2.1.3.- Activación de un tiristor. 2.2.- Tipos de tiristores. 2.2.1.- Tiristores de control de fase o de conmutación rápida (scr). 2.2.2.- Tiristores de desactivación por compuerta (gto). 2.2.3.- Tiristores de tríodo bidireccional (triac). 2.2.4.- Tiristores de conducción inversa (rtc). 2.2.5.- Tiristores de inducción estática (sith). 2.2.6.- Rectificadores controlados de silicio activados por luz (lascr). 2.2.7.- Tiristores controlados por fet (fet-cth). 2.2.8.- Tiristores controlados por mos (mct). 2.3.- Rectificación trifásica de on onda completa controlada. 2.3.1.- Remiconvertidores trifásicos. 2.4.- Rectificación trifásica de medía onda. 2.4.1.- Circuito intermedio. 2.4.2.- Ondulador. 2.4.3.- Control v/f.

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CONTENIDO. UNIDAD 1.- RECTIFICADORES MONOFÁSICOS Y POLIFÁSICOS.

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1.1.- Análisis de sistemas polifásicos. 1.1.1 Rectificadores monofásicos y polifásicos. 1.1.1.1 Rectificador monofásico de media onda. 1.1.1.2- Rectificador monofásico de onda completa. 1.1.2.- Rectificador 3ф de media onda. 1.1.3.- Rectificador 3ф de onda completa. 1.1.4.- Comparación de rectificadores 1ф y 3ф. 1.1.5.- Configuraciones (montajes) de sistemas polifásicos. 1.2.- Rectificación trifásica de media onda no controlada. 1.2.1.- Rectificación de media onda. 1.2.2.- Rectificación bifásica de media onda. 1.2.3.- Rectificación trifásica y hexafásica de media onda. 1.2.4.- Intensidades. 1.2.5.- Caídas de tensión. 1.3.- Rectificación trifásica de onda completa no controlada. 1.3.1.- Rectificación de onda completa. 1.3.1.1.- Intensidades. 1.3.1.2.- Caídas de tensión. 1.3.2.1.3.2.- Rectifica Rectificación ción de onda onda completa completa con montaj montajee de secundario secundario en polígon polígono. o. 1.3.2.1.- Tensiones. 1.3.2.2.- Intensidades. 1.3.2.3.- Caídas en las resistencias y los diodos. 1.3.3.- Asociación de rectificadores.

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UNIDAD UNIDAD 2.- CONVER CONVERTID TIDORE ORES S POLI POLIFAS FASICO ICOS S CONT CONTROL ROLADO ADOS S (AC(AC-CD). CD).

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2.1.- Repaso de tiristores. 2.1.1.-Características de los tiristores. 2.1.2.- Modelo de dos tiristores. 2.1.3.- Activación de un tiristor. 2.2.- Tipos de tiristores. 2.2.1.- Tiristores de control de fase o de conmutación rápida (scr). 2.2.2.- Tiristores de desactivación por compuerta (gto). 2.2.3.- Tiristores de tríodo bidireccional (triac). 2.2.4.- Tiristores de conducción inversa (rtc). 2.2.5.- Tiristores de inducción estática (sith). 2.2.6.- Rectificadores controlados de silicio activados por luz (lascr). 2.2.7.- Tiristores controlados por fet (fet-cth). 2.2.8.- Tiristores controlados por mos (mct). 2.3.- Rectificación trifásica de on onda completa controlada. 2.3.1.- Remiconvertidores trifásicos. 2.4.- Rectificación trifásica de medía onda. 2.4.1.- Circuito intermedio. 2.4.2.- Ondulador. 2.4.3.- Control v/f.

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UNIDAD 3. CONVERTIDORES DE DC – CA.

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3.1.- Introducción. 3.2.- Análisis del circuito básico. 3.3.- Inversor con transistor bipolar. 3.4.- Tipos de transistor. 3.4.1.- Transistores bipolares (bjt - bipolar junction transistor). 3.4.2.- Transistores de efecto de campo (fet - field-effect transistor). 3.5.- Transistores y electrónica de potencia. 3.5.1.- Inversor con tiristor.

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UNIDAD 4.- ANÁLISIS DE CIRCUITOS BÁSICOS.

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4.1.- Analisis de circuitos basicos. 4.2.- Tipos y características. 4.3.- Diversos tipos de reguladores.

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UNIDAD 5.- CONTROL DE MOTORES DE C.C.

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5.1.- Repazo del motor de corriente continúa. 5.2.- Control del motor de corriente continúa. 5.2.1.- Control del motor de f.e.m. senoidal. 5.2.2.- Control del motor de f.e.m. trapezoidal. 5.3.- Tendencias.

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UNIDAD 6.- CONTROL DE MOTORES DE C.A.

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6.1.- Repaso del motor de corriente alterna. 6.1.1.- Motores universales. 6.1.2.- Motores síncronos. 6.2.- Arrancador del motor de corriente alterna. 6.2.1.- Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula. 6.2.2.- Ar Arran ranque di direc recto de de mo motores as asincrónicos co con ro rotor en en ja jaula. 6.2.3.- Arranque a tensión reducida de motores asincrónicos con rotor en jaula. 6.3.- Control de velocidad del motor de corriente alterna. 6.4.- Aplicación a los motores asincrónicos trifásicos.

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UNIDAD 1. RECTIFICADORES MONOFÁSICOS Y POLIFÁSICOS. 1.1.- ANÁLISIS DE SISTEMAS POLIFÁSICOS.

Los rectificad rectificadores ores no controlad controlados os están están formados formados exclusiva exclusivamente mente por diodos. diodos. La relación entre la tensión de C.A. y la de C.D. es constante. Al no haber semiconductores controlados no hay circuito de mando, por lo que la simplicidad y la fiabilidad de estos equipos son muy grandes. No hay problemas de bloqueo. En el régimen régimen estacionario estacionario los diodos diodos van entrando entrando y saliendo saliendo de conducc conducción ión de una forma natural obligados por la fuente f uente de alimentación. Para rectificar un conjunto de q tensiones alternas e 1, e2,…. eq lo más simple es usar un conjunto de q diodos, que puedan estar conectados con los cátodos comunes ó bien con los ánodos comunes.

En la configuración con los cátodos comunes la tensión de salida toma en cada instante el valor de la mayor tensión de entrada. En la configuración con los ánodos comunes la tensión de salida toma en cada instante el valor de la menor tensión de entrada. La única diferenci diferenciaa entre ambas configuracio configuraciones nes es que dan la tensión tensión de salida salida con polaridad distinta. En la práctica es pieza fundamental fundamental de rectificador el transformador de entrada, cuyas cuyas misiones más importantes son: 1.- Aislar galvánicamente la salida de C.C. de generador de alterna. 2.- acomodar el valor de la tensión de salida al valor exigido, gracias a una adecuada relación de transformación. 3.- mediante una configuración conveniente a disminuir el rizado a la salida. Para lo anterior se da una descripción de los rectificadores monofásicos y polifásicos, sus comportamientos y diferencias. 1.1.1.- RECTIFICADORES MONOFÁSICOS Y POLIFÁSICOS.

La mayoría de los circuitos cuentan con una alimentación de voltaje directo que establece un punto de trabajo para operar con señales variables en el tiempo, entonces se necesita de un sistema que transfiera el voltaje alterno que se dispone en voltaje continuo, a este sistema se le denomina fuente de alimentación y su complejidad varía de acuerdo a su 4


finalidad. El componente más importante de una fuente de alimentación es el rectificador, capaz de convertir la corriente alterna en una corriente unidireccional, que contiene una componente variable con el tiempo y una componente continua. La componente variable de la salida rectificada, llamada rizo, es desfavorable, su efecto se elimina mediante filtros adecuados.

1.1.1.1.- RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA.

Un circuito rectificador monofásico de media onda como se muestra en la figura anterior en donde la entrada de voltaje alterno podría ser de 127 volts a 60 c.p.s., también es muy común acoplar al rectificador de media onda con un transformador el cual eleva o reduce el voltaje alterno según sea la magnitud de voltaje directo que se desea. Cuando en la entrada del transformador se aplica un voltaje alterno senoidal, entre las terminales de salida del transformador aparecerá una señal semejante de mayor o menor valor con la misma frecuencia. Durante el primer ciclo del voltaje de entrada en el circuito entrara una corriente por el ánodo del diodo, que hace que se polarize de manera directa y habrá una pequeña caída de voltaje en el diodo, que en la mayoría de los casos es despreciable durante este semiciclo positivo todo el voltaje aplicado aparece en la resistencia de carga, siendo así nula la que se produce en el diodo polarizado de manera directa. La relación entre el voltaje y la corriente en la resistencia de carga es lineal. Isal = Im sen wt Isal = Im sen wt + 0

0º =< wt => 180º 180º =< wt => 360º

ICC = _1_ ∫0 T Isal (wt) d (wt) T

ICC = _Im_ _

п

Factor de rizado = r r = _Valor eficaz de la componente alterna de la onda_ Valor medio de la onda. Ief = _Im_ 2

r = 1.21 es el factor para los rectificadores monofásicos de media onda.

1.1.1.2.- RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA.

En aplicaciones donde se requiere un pequeño rizado y una componente continua intensa el rectificador de media onda resulta inadecuado a causa de su factor de rizado

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elevado y débil componente continua en estos casos se logra un mejor funcionamiento, mediante un rectificador de onda completa.

Isal = ID1 + ID2 Isal

Im sen x

0 =< x >= п

Im sen x

п =< x >= 2п

r = 0.483 factor de rizado.

1.1.2.- RECTIFICADOR 3Ф DE MEDIA ONDA.

1.1.3.- RECTIFICADOR 3Ф DE ONDA COMPLETA.

1.1.4.- COMPARACIÓN DE RECTIFICADORES 1Ф Y 3Ф. •

•

La corriente de línea contiene más distorsión armónica en los monofásicos que en los trifásicos, lo anterior lleva a un mejor factor de potencia en los trifásicos. Se tiene inferior rizado en los rectificadores trifásicos, lo que lleva a condensadores de menor capacidad. 6


•

Se tiene menor regulación de voltaje de vacío a plena carga en los rectificadores trifásicos que es menor de 5%.

1.1.5.- CONFIGURACIONES (MONTAJES) DE SISTEMAS POLIFÁSICOS.

Si es polifásico su secundario puede conectarse de dos maneras: en estrella o en polígono. La conexión del primario es indiferente a efectos de constituir los montajes principales. Para la configuración en estrella hay dos clases de montaje: el de media onda y el de onda completa, como los vistos anteriormente. En el montaje de media onda con los cátodos comunes el valor de la tensión de salida es, en cada instante, igual al de la mayor de las tensiones e 1, e2,… eq. La borna negativa está al mismo potencial que el neutro del secundario. La intensidad en cada devanado es unidireccional. En cambio el montaje de onda completa necesita el doble de diodos que el anterior, la mitad de los cuales están con los cátodos comunes y la otra mitad con los ánodos comunes. En cada instante, la tensión de salida es igual a la diferencia entre la tensión más positiva y la más negativa de e 1, e2,…. eq. En esta configuración la intensidad en cada devanado secundario es bidireccional.

Para la configuración en polígono solo puede existir el montaje de onda completa puesto que no hay neutro en el secundario. Su esquema es:

Es obvio que la suma de las tensiones del secundario ha de ser cero para no dar lugar a corrientes circulatorias. En la figura se ha representa do su disposición geométrica según sus desfases relativos. La tensión de salida es igual en cada momento a la suma de las tensiones positivas del secundario o a la suma de las negativas con signo cambiado. Así pues, los montajes fundamentales son: 1.- Montaje de media onda con secundario en estrella. 2.- Montaje de onda completa con secundario en estrella. 3.- Montaje de onda completa con secundario en polígono. 7


El estudio completo exige el de las diferentes partes del circuito suponiendo elementos ideales, el de las intensidades y el de las caídas de tensión puesto que en realidad los distintos componentes no son ideales. El funcionamiento de los rectificadores depende de la carga. Generalmente se monta en serie con ella una inductancia de filtrado para aislar la intensidad, esto suponiendo que su valor es infinito de manera que la intensidad en la carga es uniforme y coinciden sus valores instantáneo, medio y eficaz. El estudio de las tensiones es valido para cualquier carga (sin inductancia de aislamiento) siempre que la intensidad en la carga sea continua. Si esta es discontinua, es decir carga capacitiva, el funcionamiento del circuito es distinto. 1.2.- RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA DE MEDIA ONDA NO CONTROLADA. 1.2.1.- RECTIFICACIÓN DE MEDIA ONDA.

Para la rectificación de media onda montaje más simple es el de madia onda con secundario en estrella, el cual no puede ser empleado con una inductancia de aislamiento de valor infinito pues entonces la intensidad fluiría constantemente hacía la carga y D conduciría siempre, con lo que el valor de u = e 1, y el valor medio de la tensión de salida sería cero, y por consiguiente la intensidad de salida sería nula.

La intensidad que pasa por el lado secundario es la intensidad que pasa por el diodo que consta de una componente continua, I/2, y de una onda cuadrada alterna de amplitud I/2. La componente continua no induce tensión y no puede ser compensada por una corriente en el primario. Sólo se compensa la componente alterna, verificándose la igualdad de amperios-vuelta. 1.2.2.- RECTIFICACIÓN BIFÁSICA DE MEDIA ONDA.

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1.2.3.- RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA Y HEXAFÁSICA DE MEDIA ONDA.

Para el rectificador trifásico de media onda cada diodo conduce durante un tercio de periodo, en cuanto a la configuración hexafásica consta de un transformador que tiene en cada rama magnética un primario y dos secundarios. La tensión de salida es menos ondulada. Cada diodo conduce durante un sexto de periodo.

1.2.4.- INTENSIDADES.

Puesto que la intensidad en la carga es uniforme, de valor I, cada diodo debe conducirla durante un tiempo T/ q en cada período y los valores característicos de intensidad en cada diodo son: Valor de pico Valor medio Valor eficaz

IDp = I IDm = I/q ID = I/√q

Como los diodos están en serie con los devanados secundarios, por estos pasará la misma corriente eficaz I/√ q. Para cada rama magnética hay que ver si los amperios-vuelta del secundario tienen un valor medio que es nulo o que no lo es. Las intensidades primarias se hallan según la relación de transformación pero descontando en el secundario la componente continúa. 1.2.5.- CAÍDAS DE TENSIÓN.

Las principales caídas de tensión son: 1.- Caída en la conmutación. 2.- Caída en las resistencias: la caída de tensión en las resistencias de los devanados se halla a partir de las pérdidas en el cobre. 3.- Caída en los diodos. 1.3.- RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADA. 1.3.1.- RECTIFICACIÓN DE ONDA COMPLETA.

Uno de los tipos de montaje para rectificar una onda completa es la del montaje de onda completa con secundario en estrella, en el cual el número de diodos es 2 q, que se conectan formando un puente. Como es sabido que q es el número de fases del secundario. Como se ha comentado en cada instante la tensión de salida igual a la diferencia entre la tensión más positiva y la más negativa de las del secundario del transformador.

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1.3.1.1.- INTENSIDADES.

Cada diodo conduce la corriente uniforme de salida de valor I durante un tiempo T/ q. entonces sus valores característicos son: Valor de pico Valor medio Valor eficaz

IDp = I IDm = I/q ID = I/√q

Por cada devanado secundario pasa una corriente rectangular alterna. Así por la primera fase pasa la corriente I durante el tiempo T/ q y la intensidad –I durante T/ q que en este caso conduce el segundo diodo. 1.3.1.2.- CAÍDAS DE TENSIÓN.

1.- Caída en la conmutación. 2.- Caída en las resistencias: se hallan de igual manera que para el montaje de media onda. 3.- Caída en los diodos: como la corriente I pasa en cada instante por dos diodos, la caída es doble que para el montaje en media onda. 1.3.2.- RECTIFICACIÓN DE SECUNDARIO EN POLÍGONO.

ONDA

COMPLETA

CON

MONTAJE

DE

La tensión de salida en cada instante es igual a la suma de las tensiones positivas del secundario o a la suma de las tensiones negativas con el signo cambiado.

1.3.2.1.- TENSIONES.

Como la tensión de salida es en cada momento igual a la suma de las tensiones positivas y en cada período T cada una de las tensiones q es positiva durante un semiciclo, se deduce que el valor medio de la tensión de salida es igual al valor medio de una semionda E p/Π multiplicado por el número de fases. 1.3.2.2.- INTENSIDADES.

Cada diodo conduce la intensidad I de salida durante un tiempo T/ q. por tanto: Valor de pico IDp = I Valor medio IDm = I/q Valor eficaz ID = I/√q Las intensidades en los devanados secundarios son más difíciles de obtener que cuando el secundario está en estrella.

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Como en funcionamiento normal hay diodos que conducen, la corriente de la carga se reparte en el polígono en dos caminos: uno es el de las fases cuyas tensiones son positivas y el otro es el de las fases con tensiones negativas. Encada camino la corriente se reparte de forma directamente proporcional a su admitancia o, lo que es lo mismo, inversamente al número de devanados. Suponiendo todos estos de idéntica construcción. En esta se hallan las intensidades primarias las cuales de cierta forma compensen los amperios-vuelta creados en cada rama magnética por los devanados secundarios. 1.3.2.3.- CAÍDAS EN LAS RESISTENCIAS Y LOS DIODOS.

Se evalúan de la misma manera que para lo montajes de onda completa con secundario en estrella. 1.3.3.- ASOCIACIÓN DE RECTIFICADORES.

Los montajes vistos anteriormente suelen agruparse, bien para conseguir una tensión o una intensidad de valor elevado bien para reducir la ondulación de la tensión de salida. Existen dos tipos de asociación la de serie y en paralelo. Esta última se emplea para las más altas intensidades. Los rectificadores proporcionan la misma tensión media de salida, pero sus valores instantáneos no coinciden por que, conviene que sus tensiones de salida estén decaladas con el objeto de aumentar la pulsación de la onda de salida para que el rizado sea menor. Si se asocian dos rectificadores con sus tensiones de salida decaladas, hay interacción mutua.

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UNIDAD 2. CONVERTIDORES POLIFASICOS CONTROLADOS (AC-CD). 2.1.- REPASO DE TIRISTORES.

Un tiristor es uno de los tipos más importantes de los dispositivos semiconductores de potencia. Los tiristores se utilizan en forma extensa en los circuitos electrónicos de potencia. Se operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Para muchas aplicaciones se puede suponer que los tiristores son interruptores o conmutadores ideales, aunque los tiristores prácticos exhiben ciertas características y limitaciones. 2.1.1.- CARACTERÍSTICAS DE LOS TIRISTORES.

Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con tres uniones pn tiene tres terminales: ánodo cátodo y compuerta. La fig. 1 muestra el símbolo del tiristor y una sección recta de tres uniones pn. Los tiristores se fabrican por difusión. Cuando el voltaje del ánodo se hace positivo con respecto al cátodo, las uniones J 1 y J3 tienen polarización directa o positiva. La unión J 2 tiene polarización inversa, y solo fluirá una pequeña corriente de fuga del ánodo al cátodo. Se dice entonces que el tiristor está en condición de bloqueo directo o en estado desactivado llamándose a la corriente fuga corriente de estado inactivo I D. Si el voltaje ánodo a cátodo V AK se incrementa a un valor lo suficientemente grande la unión J 2 polarizada inversamente entrará en ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de ruptura directa VBO. Dado que las uniones J 1 y J3 ya tienen polarización directa, habrá un movimiento libre de portadores a través de las tres uniones que provocará una gran corriente directa del ánodo. Se dice entonces que el dispositivo está en estado de conducción o activado.

Símbolo del tiristor y tres uniones PN.

La caída de voltaje se deberá a la caída óhmica de las cuatro capas y será pequeña, por lo común 1v. En el estado activo, la corriente del ánodo está limitada por una impedancia o una resistencia externa, R L, tal y como se muestra en la fig. 2a. La corriente del ánodo debe ser mayor que un valor conocido como corriente de enganche I L, a fin de mantener la cantidad requerida de flujo de portadores a través de la unión; de lo contrario, al reducirse el voltaje del ánodo al cátodo, el dispositivo regresará a la condición de bloqueo. La corriente de enganche, IL, es la corriente del ánodo mínima requerida para mantener el tiristor en estado de conducción inmediatamente después de que ha sido activado y se ha retirado la señal de la compuerta. En la fig. 2b aparece una gráfica característica v-i común de un tiristor. Una vez que el tiristor es activado, se comporta como un diodo en conducción y ya no hay control sobre el dispositivo. 12


El tiristor seguirá conduciendo, porque en la unión J 2 no existe una capa de agotamiento de vida a movimientos libres de portadores. Sin embargo si se reduce la corriente directa del ánodo por debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento I H, se genera una región de agotamiento alrededor de la unión J 2 debido al número reducido de portadores; el tiristor estará entonces en estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es del orden de los miliamperios y es menor que la corriente de enganche, I L. Esto significa que IL>IH. La corriente de mantenimiento I H es la corriente del ánodo mínima para mantener el tiristor en estado de régimen permanente. La corriente de mantenimiento es menor que la corriente de enganche. Cuando el voltaje del cátodo es positivo con respecto al del ánodo, la unión J 2 tiene polarización directa, pero las uniones J 1 y J3 tienen polarización inversa. Esto es similar a dos diodos conectados en serie con un voltaje inverso a través de ellos. El tiristor estará en estado de bloqueo inverso y una corriente de fuga inversa, conocida como corriente de fuga inversa I R , fluirá a través del dispositivo. 2.1.2.- MODELO DE DOS TIRISTORES.

La acción regenerativa o de enganche debido a la retroalimentación directa se puede demostrar mediante un modelo de tiristor de dos transistores. Un tiristor se puede considerar como dos transistores complementarios, un transistor PNP, Q 1, y un transistor NPN, Q 2, tal y como se demuestra en la figura 3.

a) Estructura básica b) Circuito equivalente Modelo de tiristor de dos terminales.

2.1.3.- ACTIVACIÓN DE UN TIRISTOR.

Un tiristor se activa incrementando la corriente del ánodo. Esto se puede llevar a cabo mediante una de las siguientes formas: Si la temperatura de un tiristor es alta habrá un aumento en el número de pares electrón-hueco, lo que aumentará las corrientes de fuga. Este aumento en las corrientes hará que 1 y 2 aumenten. Debido a la acción regenerativa ( 1 + 2) puede tender a la unidad y el tiristor pudiera activarse. Este tipo de activación puede causar una fuga térmica que por lo general se evita. Térmica. 







Luz. Si se permite que la luz llegue a las uniones de un tiristor, aumentaran los pares electrón-

hueco pudiéndose activar el tiristor. La activación de tiristores por luz se logra permitiendo que esta llegue a los discos de silicio.

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Si el voltaje directo ánodo a cátodo es mayor que el voltaje de ruptura directo VBO, fluirá una corriente de fuga suficiente para iniciar una activación regenerativa. Este tipo de activación puede resultar destructiva por lo que se debe evitar.

Alto voltaje.

Si un tiristor está polarizado en directa, la inyección de una corriente de compuerta al aplicar un voltaje positivo de compuerta entre la compuerta y las terminales del cátodo activará al tiristor. Conforme aumenta la corriente de compuerta, se reduce el voltaje. Corriente de compuerta.

2.2.- TIPOS DE TIRISTORES.

Los tiristores se fabrican casi exclusivamente por difusión. La corriente del ánodo requiere de un tiempo finito para propagarse por toda el área de la unión, desde el punto cercano a la compuerta cuando inicia la señal de la compuerta para activar el tiristor. 2.2.1.- TIRISTORES DE CONTROL DE FASE O DE CONMUTACIÓN RÁPIDA (SCR).

El miembro más importante de la familia de los tiristores es el tiristor de tres terminales, conocido también como el rectificador controlado de silicio o SCR. Este dispositivo lo desarrolló la General Electric en 1958 y lo denominó SCR. El nombre de tiristor lo adoptó posteriormente la Comisión Electrotécnica Internacional (CEI). En la figura siguiente se muestra el símbolo de un tiristor de tres terminales o SCR. Tal como su nombre lo sugiere, el SCR es un rectificador controlado o diodo. Su característica voltaje-corriente, con la compuerta de entrada en circuito abierto, es la misma que la del diodo PNPN. Lo que hace al SCR especialmente útil para el control de motores en sus aplicaciones es que el voltaje de ruptura o de encendido puede ajustarse por medio de una corriente que fluye hacia su compuerta de entrada. Cuanto mayor sea la corriente de la compuerta, tanto menor se vuelve V BO. Si se escoge un SCR de tal manera que su voltaje de ruptura, sin señal de compuerta, sea mayor que el mayor voltaje en el circuito, entonces, solamente puede activarse mediante la aplicación de una corriente a la compuerta. Una vez activado, el dispositivo permanece así hasta que su corriente caiga por debajo de I H. Además, una vez que se dispare el SCR, su corriente de compuerta puede retirarse, sin que afecte su estado activo. En este estado, la caída de voltaje directo a través del SCR es cerca de 1.2 a 1.5 veces mayor que la caída de voltaje a través de un diodo directo-oblicuo común.

Tiristores de control de fase.

Los tiristores de tres terminales o SCR son, sin lugar a dudas, los dispositivos de uso más común en los circuitos de control de potencia. Se utilizan ampliamente para cambiar o rectificar aplicaciones y actualmente se encuentran en clasificaciones que van desde unos pocos amperios hasta un máximo de 3,000 A. 14


Un SCR. 1. Se activa cuando el voltaje VD que lo alimenta excede V BO 2. Tiene un voltaje de ruptura V BO, cuyo nivel se controla por la cantidad de corriente i G, presente en el SCR 3. Se desactiva cuando la corriente i D que fluye por él cae por debajo de I H 4. Detiene todo flujo de corriente en dirección inversa, hasta que se supere el voltaje máximo inverso. 2.2.2.- TIRISTORES DE DESACTIVACIÓN POR COMPUERTA (GTO).

Entre las mejoras más recientes que se le han hecho al tiristor está el apagado por compuerta (GTO). Un tiristor GTO es un SCR que puede apagarse por una pulsación suficientemente grande en su compuerta de entrada, aun si la corriente i D excede IH. Aunque los tiristores GTO se han venido usando desde 1960, solamente se volvieron prácticos para las aplicaciones de control de motores, al final de los años setenta. Estos dispositivos se han vuelto más y más comunes en las unidades de control de motores, puesto que ellos eliminaron la necesidad de componentes externos para apagar los SCR en circuitos de cc.

La típica forma de onda de la corriente de compuerta de un tiristor GTO de alta potencia se muestra a continuación. Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta para encendido que un SCR común. Para grandes aparatos de alta potencia se necesitan corrientes de compuerta del orden de 10 A o más. Para apagarlos se necesita una gran pulsación de corriente negativa de entre 20 y 30ms de duración. La magnitud de la pulsación de corriente negativa debe ser de un cuarto a un sexto de la corriente que pasa por el aparato. 2.2.3.- TIRISTORES DE TRÍODO BIDIRECCIONAL (TRIAC).

Es un dispositivo que se comporta como dos SCR conectados en contraposición, con una compuerta de paso común; puede ir en cualquier dirección desde el momento en que el voltaje de ruptura se sobrepasa. El símbolo del TRIAC se ilustra en la figura siguiente y su característica corriente-voltaje en la figura contigua. El voltaje de ruptura en un TRIAC disminuye si se aumenta la corriente de compuerta, en la misma forma que lo hace en un SCR, con la diferencia que un TRIAC responde tanto a los impulsos positivos como a los negativos de su compuerta. Una vez encendido, un TRIAC permanece así hasta que su corriente cae por debajo de I H.

2.2.4.- TIRISTORES DE CONDUCCIÓN INVERSA (RTC).

En muchos circuitos pulsadores e inversores, se conecta un diodo antiparalelo a través de un SCR, con la finalidad de permitir un flujo de corriente inversa debido a una carga inductiva, y para mejorar el requisito de desactivación de un circuito de conmutación. El 15


diodo fija el voltaje de bloqueo inverso del SCR a 1 ó 2v por debajo de las condiciones de régimen permanente. Sin embargo, bajo condiciones transitorias, el voltaje inverso puede elevarse hasta 30v debido al voltaje inducido en la inductancia dispersa del circuito dentro del dispositivo. Un RCT es un intercambio entre características del dispositivo y requisitos del circuito; puede considerarse como un tiristor con un diodo antiparalelo incorporado, tal y como se muestra en la figura siguiente. Un RCT se conoce también como tiristor asimétrico (ASCR). El voltaje de bloqueo directo varía de 400 a 2000v y la especificación de corriente llega hasta 500 A. El voltaje de bloqueo inverso es típicamente 30 a 40v. Dado que para un dispositivo determinado está preestablecida la relación entre la corriente directa a través de un tiristor y la corriente inversa del diodo, sus aplicaciones se limitarán a diseños de circuitos específicos.

Tiristor de conducción inversa.

2.2.5.- TIRISTORES DE INDUCCIÓN ESTÁTICA (SITH).

Por lo general, un SITH es activado al aplicársele un voltaje positivo de compuerta, como los tiristores normales, y desactivado al aplicársele un voltaje negativo a su compuerta. Un SITH es un dispositivo de portadores minoritarios. Como consecuencia, el SITH tiene una baja resistencia en estado activo así como una baja caída de potencial, y se puede fabricar con especificaciones de voltaje y corriente más altas. Un SITH tiene velocidades de conmutación muy rápidas. El tiempo de conmutación es del orden de 1 a 6 ms. La especificación de voltaje puede alcanzar hasta 2500v y la de corriente está limitada a 500 A. Este dispositivo es extremadamente sensible a su proceso de fabricación, por lo que pequeñas variaciones en el proceso de manufactura pueden producir cambios de importancia en sus características. 2.2.6.- RECTIFICADORES CONTROLADOS DE SILICIO ACTIVADOS POR LUZ (LASCR).

Este dispositivo se activa mediante radiación directa sobre el disco de silicio provocada con luz. Los pares electrón-hueco que se crean debido a la radiación producen la corriente de disparo bajo la influencia de un campo eléctrico. La estructura de compuerta se diseña a fin de proporcionar la suficiente sensibilidad para el disparo, a partir de fuentes luminosas prácticas. Los LASRC se utilizan en aplicaciones de alto voltaje y corriente [por ejemplo, transmisión de cd de alto voltaje (HVDC) y compensación de potencia reactiva estática o de volt-amperes reactivos (VAR)]. Un LASCR ofrece total aislamiento eléctrico entre la fuente

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de disparo luminoso y el dispositivo de conmutación de un convertidor de potencia, que flota a un potencial tan alto como unos cuantos cientos de kilovoltios. La especificación de voltaje de un LASCR puede llegar tan alto como 4 kv a 1500 A, con una potencia de disparo luminoso de menos de 100mw. El di/dt típico es 250 A/ms y el dv/dt puede ser tan alto como 2000v/ms. 2.2.7.- TIRISTORES CONTROLADOS POR FET (FET-CTH).

Un dispositivo FET-CTH combina un MOSFET y un tiristor en paralelo, tal y como se muestra en la figura siguiente. Si a la compuerta del MOSFET se le aplica un voltaje suficiente, típicamente 3v, se genera internamente una corriente de disparo para el tiristor. Tiene una alta velocidad de conmutación. Este dispositivo se puede activar como los tiristores convencionales, pero no se puede desactivar mediante control de compuerta. Esto serviría en aplicaciones en las que un disparo óptico debe utilizarse con el fin de proporcionar un aislamiento eléctrico entre la señal de entrada o de control y el dispositivo de conmutación del convertidor de potencia.

Tiristores controlados por FET.

2.2.8.- TIRISTORES CONTROLADOS POR MOS (MCT).

Un tiristor controlado por MOS (MCT) combina las características de un tiristor regenerativo de cuatro capas y una estructura de compuerta MOS. El circuito equivalente se muestra en la figura 8 (b) y el símbolo correspondiente en la figura 8 (a). La estructura NPNP se puede representar por un transistor NPN Q 1 y con un transistor Q 2. La estructura de compuerta MOS se puede representar por un MOSFET de canal p M 1 y un MOSFET de canal n M2. Debido a que se trata de una estructura NPNP, en vez de la estructura PNPN de un SCR normal, el ánodo sirve como la terminal de referencia con respecto a la cual se aplican todas las señales de compuerta. Supongamos que el MCT está en estado de bloqueo directo y se aplica un voltaje negativo V GA. Un canal, p (o una capa de inversión) se forma en el material dopado n, haciendo que los huecos fluyan lateralmente del emisor p E 2 de Q2 (fuente S1 del MOSFET M1 del canal p) a través del canal p hacia la base p B 1 de Q l (que es drenaje D1 del MOSFET M1, del canal p). Este flujo de huecos forma la corriente de base correspondiente al transistor npn Q 1. A continuación e1 emisor n+ E 1 de Q 1, inyecta electrones, que son recogidos en la base n B2 (y en el colector n C 1) que hace que el emisor p E 2 inyecte huecos en la base n B 2, de tal forma que se active el transistor PNP Q 2 y engancha al MCT. En breve, un V GA de compuerta negativa activa al MOSFET M 1 canal p, proporcionando así la corriente de base del transistor Q2.

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Supongamos que el MCT está en estado de conducción, y se aplica un voltaje positivo VGA. Se forma entonces un canal n en el material contaminado p, haciendo que fluyan lateralmente electrones de la base n B 2 de Q2 (fuente S2 del MOSFET M 2 del canal n) a través del canal n del emisor n+ fuertemente contaminado de Q l (drenaje D2 del MOSFET M 2 del canal n+). Este flujo de electrones desvía la corriente de base del transistor PNP Q 2 de tal forma que su unión base-emisor se desactiva, y ya no habrá huecos disponibles para recolección por la base p B 1 de Q 1 (y el colector p C 2 de Q2). La eliminación de esta corriente de huecos en la base p B1, hace que se desactive el transistor NPN Q 1, y el MCT regresa a su estado de bloqueo. En breve, un pulso positivo de compuerta V GA, desvía la corriente que excita la base de Ql, desactivando por lo tanto el MCT. El MCT se puede operar como dispositivo controlado por compuerta, si su corriente es menor que la corriente controlable pico. Intentar desactivar el MCT a corrientes mayores que su corriente controlable pico de especificación, puede provocar la destrucción del dispositivo. Para valores más altos de corriente, el MCT debe ser conmutado como un SCR estándar. Los anchos de pulso de la compuerta no son críticos para dispositivos de corrientes pequeñas. Para corrientes mayores, el ancho del pulso de desactivación debe ser mayor. Además, durante la desactivación, la compuerta utiliza una corriente pico. En muchas aplicaciones, incluyendo inversores y pulsadores, se requiere, de un pulso continuo de compuerta sobre la totalidad del período de encendido/apagado a fin de evitar ambigüedad en el estado.

Un MCT tiene (1) una baja caída de voltaje directo durante la conducción: (2) un tiempo de activado rápido, típicamente 0.4 s, y un tiempo de desactivado rápido, típicamente 1.25 s, para un MCT de 300A, 500v; (3) bajas perdidas de conmutación; (4) una baja capacidad de bloqueo voltaje inverso y (5) una alta impedancia de entrada de compuerta, lo que simplifica mucho los circuitos de excitación. 



Es posible ponerlo efectivamente en paralelo, para interrumpir corrientes altas, con sólo modestas reducciones en la especificación de corriente del dispositivo. No se puede excitar fácilmente a partir de un transformador de pulso, si se requiere de una polarización continua a fin de evitar ambigüedad de estado. 2.3.-RECTIFICACION TRIFASICA DE ONDA COMPLETA CONTROLADA.

La generación y transmisión de potencias eléctrica son más eficientes en sistemas polifásicos que emplean combinaciones de dos, tres o más voltajes sinusoidales. Además los circuitos y las maquinas polifásicas poseen ciertas ventajas únicas. Por ejemplo, la potencia 18


transmitida en un circuito trifásico es constante o independiente del tiempo en vez de pulsante, como en un circuito monofásico. Así mismo, los motores trifásicos arrancan y funcionan mucho mejor que los monofásicos. La forma más común de un sistema polifásico utiliza tres voltajes balanceados de igual magnitud y desfasados en 120 grados. Un generador de CA elemental consta de un magneto giratorio y un devanado fijo. Las vueltas del devanado se distribuyen por la periferia de la maquina. El voltaje generado en cada espira del devanado esta ligeramente desfasado del generado por él más próximo, debido a que la densidad máxima de flujo magnético la corta un instante antes o después. Si el primer devanado se continuara alrededor de la maquina, el voltaje generado en la ultima espira estaría desfasado 180 grados de la primera y se cancelarían sin ningún efecto útil. Por esta razón, un devanado se distribuye comúnmente en no más de un tercio de la periferia; los otros dos tercios se pueden ocupar con dos devanados mas, usados para generar otros dos voltajes similares. Un circuito trifásico genera distribuye y utiliza energía en forma de tres voltajes, iguales en magnitud y simétricos en fase. Las tres partes similares de un sistema trifásico se llaman fases. Como el voltaje en la fase A alcanza su máximo primero, seguido por la fase B y después por la C se dice que la rotación de fases es ABC. Esta es una convención arbitraria; en cualquier generador, la rotación de fases puede invertirse, si se invierte el sentido de rotación. 2.3.1.- SEMICONVERTIDORES TRIFÁSICOS.

Los semiconvertidores trifásicos se utilizan en aplicaciones industriales hasta el nivel de 120KW, en los que se requiere de una operación de un cuadrante. Conforme aumenta el Angulo de retraso se reduce el factor de potencia de este convertidor, aunque es mejor que el de los convertidores trifásicos de media onda.

Gráfica completa que muestra las formas de onda en los componentes del rectificador trifásico cuando el disparo se hace para a =90º: Gráfica completa que muestra las formas de onda en los componentes del rectificador trifásico cuando el disparo se hace para a ≤p /3: 19


Con la ayuda de los convertidores trifásicos, en este caso de media onda; la potencia entregada puede mejorar de forma significativa, según algunas fuentes; este arreglo puede ser útil hasta rangos de 120KW. El valor rms y por lo tanto, la potencia, depende como era de esperarse del ángulo en el cual se dispara cada tiristor, variando en un ángulo de 0 a 180 0. Para tener un control "lineal" del brillo del bombillo, es prudente dar el pulso en igual desfase de 1200 con respecto, con respecto al impulso de la siguiente fase, al haber descoordinaciones en las señales de control, puede afectar el valor rms en forma no gradual. Por ultimo es necesario tener en cuenta, que para aplicaciones de alta potencia y de mediana potencia, es importante obtener una señal de control con un ancho de pulso reducido, ya que si el disparo del mismo se prolonga, puede ocasionar calentamiento del dispositivo. 2.4.- RECTIFICACIÓN TRIFÁSICA DE MEDÍA ONDA.

Sin duda alguna los accionamientos a base de motores eléctricos son los más numerosos de la mayoría de las aplicaciones, y dentro de ellos los basados en motores de corriente continua han gozado de una total hegemonía en el campo industrial durante décadas. 20


Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias en el mantenimiento son los motores asíncronos de jaula de ardilla, debido a que carecen de colector, tienen una relación peso-potencia mucho menor que los de continua, y por tanto un coste significativamente más bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor más atractivo para la industria. Desde hace aproximadamente 20 años, el elevado desarrollo de la electrónica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos motores, de una forma rápida, robusta y fiable, mediante los reguladores electrónicos de velocidad. La elección de la instalación de un convertidor de frecuencia como método de ahorro energético supone: Reducción del consumo, Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los procesos productivos, Minimizan las pérdidas en las instalaciones, Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones óptimas de funcionamiento). Un regulador electrónico de velocidad está formado por circuitos que incorporan transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores, siendo el principio básico de funcionamiento transformar la energía eléctrica de frecuencia industrial en energía eléctrica de frecuencia variable. Esta variación de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensión regulables, que dependerán de los valores de consigna. A esta segunda etapa también se le suele llamar ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.

El modo de trabajo puede se manual o automático, según las necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo óptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, señales digitales o de forma manual. La mayoría de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el motor, tales como protecciones contra sobreintensidad, sobretemperatura, fallo contra desequilibrios, defectos a tierra, etc, además de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleración y de frenado, lo que redunda en un aumento de la vida del motor y las instalaciones. Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia añade un enorme potencial para el ahorro de energía disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones. Además aportan los siguientes beneficios:

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Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto. Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de arrancador progresivo). Amplio rango de velocidad, par y potencia. (Velocidades continuas y discretas). Bucles de velocidad. Puede controlar varios motores. Factor de potencia unitario. Respuesta dinámica comparable con los drivers de DC. Capacidad de by-pass ante fallos del variador. Protección integrada del motor. Marcha paso a paso (comando JOG). Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de control:

Control manual de velocidad . La velocidad puede ser establecida o modificada manualmente (display de operador). Posibilidad de variación en el sentido de giro. Control automático de velocidad . Utilizando realimentación se puede ajustar la velocidad automáticamente. Esta solución es la ideal para su instalación en aplicaciones en las que la velocidad demandada varía de forma continua.

Rectificadores no controlados de tensión fija. El fenómeno de la rectificación se da porque los diodos van conmutando cíclicamente al circuito de cc sobre las fases de ca. Es la tensión de esta red la que va forzando el paso a conducción o bloqueo de los diodos, a esta conmutación se le llama forzada. Si sólo se rectifican las semiondas positivas de la tensión alterna tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos un montaje de onda completa. En los montajes de media onda la tensión no es continua pura, ya que exhibe cierto grado de rizado u oscilación en torno a su valor medio. Los diodos que conducen en cada momento son aquellos en los que la tensión de la fase en la que van conectados supera a la de las otras dos.

El rectificador trifásico de onda completa o puente de Graetz, está formado por seis diodos y tiene la ventaja del menor rizado. Este puente es de los más empleados en las aplicaciones industriales de potencia.

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Los esquemas son similares a los anteriores, cambiando los diodos por semiconductores controlables, que normalmente son tiristores, así lograremos que la tensión de salida sea variable y con prestaciones más interesantes debido a esta circunstancia. El puente trifásico de onda completa o de Graetz es el más empleado desde el punto de vista industrial, ya que tiene las siguientes ventajas: Cargamos simétricamente línea trifásica. Se absorben menos armónicos de intensidad en la línea trifásica. La tensión continua es de rizado con menor amplitud y por tanto Los filtros para alisado son menores. Las prestaciones dinámicas son mayores, ya que con seis pulsos se puede variar el ángulo de encendido seis veces por periodo. 2.4.1.- CIRCUITO INTERMEDIO.

La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua y que puede funcionar como fuente de tensión o intensidad para la etapa final del ondulador, según la disposición que se adopte. A veces al ondulador se le llama inversor tal como aparece en la figura, aunque es más correcto llamar inversor a todo el conjunto (rectificador, circuito intermedio y ondulador). La función del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa, es decir al ondulador, y esto puede hacerlo funcionando como fuente de tensión, en cuyo caso se colocaría un condensador electrostático entre los terminales (+) y (-) para mantener constante la tensión y daría lugar a un inversor con circuito intermedio de tensión. Cuando el circuito intermedio funciona como fuente de intensidad para el ondulador, se pone una inductancia en serie con una de sus ramas, su función es mantener constante la intensidad, y estaríamos hablando de un inversor con circuito intermedio de intensidad. Según la configuración que se adopte las características del inversor son distintas y condiciona cuestiones tales como: armónicos, resistencia de frenado, gama de potencias, accionamiento para un solo motor o varios a la vez, etc. 2.4.2.- ONDULADOR.

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El ondulador es un conmutador electrónico que comunica alternativamente la tensión o intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de ca conectado a sus salidas. La disposición más común es el puente trifásico de Graetz y está formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores desconectables por puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT (transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET (transistor de efecto campo de óxido metálico). De los anteriores el que más se está utilizando para motores industriales de BT es el IGBT.

En función de la mayor o menor perfección del sistema de conmutación lograremos que las ondas de tensión a la salida hagan que las corrientes absorbidas se acerquen más o menos al sistema trifásico senoidal. Hay distintas formas de regular la tensión de salida del inversor como son: Variar el valor de la tensión en el circuito intermedio.Variar el ancho de la zona de conducción de cada semionda de salida. Variar la tensión de salida en función de la proporción entre los tiempos de conexión y desconexión de los semiconductores de potencia mediante la técnica de regulación PWM (iniciales de Modulación del Ancho de Pulso, en inglés). Además de regular la salida, este método tiene la ventaja de generar una onda de tensión de salida que mejora notablemente la onda de intensidad absorbida por el motor, lo cual hace que el motor funcione de forma semejante a si estuviera alimentado por tensiones senoidales de la red. Con ello se logra la grandísima ventaja de emplear motores normalizados de fabricación en serie sin la necesidad de fabricar motores específicos para poder ser regulados por convertidores. Los inversores con circuito intermedio de tensión son los más usados en aplicaciones prácticas, siendo su campo predominante el de las pequeñas y medianas potencias. Un inversor se elige en función de parámetros tales como: Accionar a un solo motor o varios. Banda necesaria de regulación y su precisión. Consecuencias sobre la red eléctrica del convertidor adoptado. ¿Tiene sentido económico prever un retorno de energía? (Frenado regenerativo). Velocidad de respuesta para adaptarse a los cambios de consigna.

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Para aprovechar al máximo el motor hay que controlarlo de modo que el flujo se aproxime lo más posible al nominal para el cual ha sido diseñado. Cuando el motor está regulado con flujo constante e igual al nominal presenta unas curvas características como las siguientes:

Curvas de par-velocidad de un motor asíncrono alimentado a flujo constante.

Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera aproximada, es hacer que la tensión y la frecuencia varíen de forma proporcional. Sin embargo esto es sólo aproximado, y a medida que las frecuencias van bajando los flujos disminuyen también por lo que el par para bajas frecuencias disminuye de forma importante.

Curvas de par-velocidad en régimen permanente para un motor asíncrono alimentado con tensión y frecuencia variable.

Para lograr el funcionamiento con flujo constante es preciso que a bajas frecuencias la tensión sea más elevada que lo que dicta la ley sencilla de la proporcionalidad. Cuando la regulación necesaria para modificar la velocidad supera la frecuencia nominal (50 Hz), el flujo ha de disminuir, ya que la tensión no debe ser elevada para no sobrepasar las posibilidades dieléctricas del bobinado del motor. En este caso las curvas de par para frecuencias elevadas decrecen, por lo que habrá que verificar que los menores pares disponibles cumplen los requisitos de la máquina accionada a alta velocidad. En general en aquellos inversores con circuito intermedio de tensión, para el control del par electromagnético del accionamiento se emplean los siguientes métodos: Regular la tensión del estator en función de la frecuencia. (Control V/f). Regulación mediante la

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descomposición vectorial de la intensidad del estator sobre unos ejes orientados con el flujo magnético. (Control vectorial).

2.4.3.- CONTROL V/f.

Con este método la tensión de alimentación evoluciona proporcionalmente a la frecuencia. Cuando V/f es constante el motor funciona de forma aproximada con flujo constante en los regímenes permanentes. Este tipo de control es más fácil de llevar a la práctica en un convertidor y se suele emplear cuando los requisitos de regulación son de baja velocidad. Como hemos dicho anteriormente la proporcionalidad V/f desaparece en las bajas frecuencias, además la característica de la curva de par depende también de la frecuencia del rotor y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones. En los convertidores con este tipo de control, una de las parametrizaciones más importante es la selección o ajuste de la curva V/f. Algunos convertidores traen varias curvas ya ajustadas en su programación. Para seleccionar la curva adecuada se debe tener en cuenta las características de tensión y frecuencia del motor y la velocidad máxima a la que puede girar el rotor.

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UNIDAD 3. CONVERTIDORES DE DC – CA. 3.1.- INTRODUCCIÓN.

Un convertidor es un circuito utilizado para convertir corriente continua en corriente alterna. Los convertidores son utilizados en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeñas fuentes de alimentación para computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar alta potencia. Los convertidores también son utilizados para convertir la corriente continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red eléctrica o usados en instalaciones eléctricas aisladas. Un convertidor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual es utilizado para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada. Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma, haciéndola parecer un poco más una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Convertidores más avanzados han comenzado a utilizar formas más avanzadas de transistores o dispositivos similares, como los tiristores o los IGBT's. Convertidores más eficientes utilizan varios artificios para tratar de llegar a una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez de depender de éste para suavizar la onda. Condensadores e inductores pueden ser utilizados para suavizar el flujo de corriente desde y hacia el transformador. Además, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual es generada a partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Un circuito lógico se encarga de activar los transistores de manera que se alternen adecuadamente. Convertidores de onda senoidal modificada pueden causar que ciertas cargas, como motores, por ejemplo; operen de manera menos eficiente. Convertidores más avanzados utilizan la modulación por ancho de pulsos con una frecuencia portadora mucho más alta para aproximarse más a la onda seno o modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsión armónica de salida. Los convertidores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de conmutación llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor ó Transistor Bipolar de Puerta Aislada). 3.2.- ANÁLISIS DEL CIRCUITO BÁSICO.

La conversión del poder es el proceso de convertir el poder de una forma en otro. Esto podría incluir los procesos electromecánicos o electroquímicos. En la ingeniería eléctrica, la conversión del poder tiene un significado más específico, a saber convirtiendo energía eléctrica de una forma a otro. Esto podría ser tan sencillo como un transformador para cambiar el voltaje del poder de C.A. pero incluye también mucho más sistemas complejos. Los sistemas de la conversión del poder a menudo incorporan la regulación de la redundancia y el voltaje. 27


Los tipos típicos de la conversión incluyen:     

DC a DC. CA a DC (la alimentación) el Cambió-Modo alimentación de Rectificador. DC a CA (inversor). CA al regulador Transformador auto transformador del Voltaje de CA. El Voltaje a la corriente (la fuente actual).

Ciertos circuitos especializados, tal como el transformador de flyback para un tubo de rayos catódicos, se pueden considerar también los convertidores del poder. CORRIENTE ALTERNA: Se denomina corriente alterna (abreviada CA en castellano y AC en inglés) a la corriente eléctrica en la que la magnitud y dirección varían cíclicamente, en oposición a la corriente continúa, en la que la dirección (esto es que pasa por cero) siempre permanece constante. La forma de onda de la corriente alterna más comúnmente utilizada es la de una onda senoidal, con lo que se consigue una transmisión más eficiente de la energía. Sin embargo, en algunas aplicaciones, se utilizan otras formas de onda, tales como la triangular o la cuadrada. CORRIENTE CONTINUA: La corriente continua (c.c.) es el flujo continuo de electricidad a través de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna (c.a.), en este caso, las cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección del punto de mayor potencial al de menor potencial. Aunque comúnmente se identifica la corriente continúa con la corriente constante (por ejemplo la suministrada por una batería), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad. 3.3.- INVERSOR CON TRANSISTOR BIPOLAR.

El término transistor es la contracción de transfer resistor, es decir, de resistencia de transferencia. El Transistor es un dispositivo electrónico semiconductor que se utiliza como amplificador o conmutador electrónico. Es un componente clave en toda la electrónica moderna, donde es ampliamente utilizado formando parte de conmutadores electrónicos, puertas lógicas, memorias de ordenadores y otros dispositivos. En el caso de circuitos analógicos los transistores son utilizados como amplificadores, osciladores y generadores de ondas. Sus inventores, John Bardeen, William Bradford Shockley y Walter Brattain, lo llamaron así por la propiedad que tiene de cambiar la resistencia al paso de la corriente eléctrica entre el emisor y el colector. El transistor bipolar tiene tres partes, como el tríodo. Una que emite portadores (emisor), otra que los recibe o recolecta (colector) y la tercera, que esta intercalada entre las dos primeras, modula el paso de dichos portadores (base). Su funcionamiento es análogo al del tríodo, por lo que es aconsejable leer lo que se dice en dicho artículo. En los transistores bipolares, una pequeña señal eléctrica aplicada entre la base y emisor modula la corriente que circula entre emisor y colector. La señal base-emisor puede ser muy pequeña en comparación con el emisor-colector. La corriente emisor-colector es 28


aproximadamente de la misma forma que la base-emisor pero amplificada en un factor de amplificación "Beta". El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. Además, como todo amplificador puede oscilar, puede usarse como oscilador y también como rectificador y como conmutador on-off. El transistor también funciona, por tanto, como un interruptor electrónico, siendo esta propiedad aplicada en la electrónica en el diseño de algunos tipos de memorias y de otros circuitos como controladores de motores de DC y de pasos. 3.4.- TIPOS DE TRANSISTOR.

Existen distintos tipos de transistores, de los cuales la clasificación más aceptada consiste en dividirlos en transistores bipolares o BJT (bipolar junction transistor) y transistores de efecto de campo o FET (field effect transistor). La familia de los transistores de efecto de campo es a su vez bastante amplia, englobando los JFET, MOSFET, MISFET, etc. La diferencia básica entre ambos tipos de transistor radica en la forma en que se controla el flujo de corriente. En los transistores bipolares, que poseen una baja impedancia de entrada, el control se ejerce inyectando una baja corriente (corriente de base), mientras que en el caso de los transistores de efecto de campo, que poseen una alta impedancia, es mediante voltaje (tensión de puerta). 3.4.1.- TRANSISTORES BIPOLARES (BJT - BIPOLAR JUNCTION TRANSISTOR).

PNP

NPN

Símbolos esquemáticos para los BJT de tipo PNP y NPN. B=Base, C=Colector y E=Emisor.

Se puede tener por tanto transistores PNP o NPN. Tecnológicamente se desarrollaron antes que los de efecto de campo o FET. Los transistores bipolares se usan generalmente en electrónica analógica. También en algunas aplicaciones de electrónica digital como la tecnología TTL o BICMOS. Los MOSFET tienen en común con los FET su ausencia de cargas en las placas metálicas así como un solo flujo de campo. Suelen venir integrados en capas de arrays con polivalencia de 3 a 4Tg. Trabajan, mayormente, a menor rango que los BICMOS y los PIMOS. Un transistor de juntura bipolar está formado por dos junturas PN en un solo cristal semiconductor, separados por una región muy estrecha. De esta forma quedan formadas tres regiones: •

• •

Emisor , que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportándose como un metal. Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector. Colector , de extensión mucho mayor.

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La técnica de fabricación más común es la deposición epitaxial. En su funcionamiento normal, la juntura base-emisor está polarizada en directa, mientras que la base-colector en inversa. Los portadores de carga emitidos por el emisor atraviesan la base, que por ser muy angosta, hay poca recombinación de portadores, y la mayoría pasa al colector. 3.4.2.- TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO (FET - FIELD-EFFECT TRANSISTOR).

P-channel

N-channel

Símbolos esquemáticos para los MOSFETs canal-n y canal-p. G=Puerta (Gate), D=Drenador (Drain) y S=Fuente (Source).

Los transistores de efecto de campo o FET más conocidos son los JFET (Junction Field Effect Transistor), MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor FET) y MISFET (MetalInsulator-Semiconductor FET). Tienen tres terminales, denominadas puerta ( gate), drenador ( drain) y fuente ( source ). La puerta es el Terminal equivalente a la base del BJT. El transistor de efecto de campo se comporta como un interruptor controlado por tensión, donde el voltaje aplicado a la puerta permite hacer que fluya o no corriente entre drenador y fuente. El funcionamiento del transistor de efecto de campo es distinto al del BJT. En los MOSFET, la puerta no absorbe corriente en absoluto, frente a los BJT, donde la corriente que atraviesa la base, pese a ser pequeña en comparación con la que circula por las otras terminales, no siempre puede ser despreciada. Los MOSFET, además, presentan un comportamiento capacitivo muy acusado que hay que tener en cuenta para el análisis y diseño de circuitos. Así como los transistores bipolares se dividen en NPN y PNP, los de efecto de campo o FET son también de dos tipos: canal n y canal p, dependiendo de si la aplicación de una tensión positiva en la puerta pone al transistor en estado de conducción o no conducción, respectivamente. Los transistores de efecto de campo MOS son usados extensísimamente en electrónica digital, y son el componente fundamental de los circuitos integrados o chips digitales. 3.5.- TRANSISTORES Y ELECTRÓNICA DE POTENCIA.

Con el desarrollo tecnológico y evolución de la electrónica, la capacidad de los dispositivos semiconductores para soportar cada vez mayores niveles de tensión y corriente ha permitido su uso en aplicaciones de potencia. Es así como actualmente los transistores son empleados en convertidores estáticos de potencia, principalmente Inversores. 3.5.1.- INVERSOR CON TIRISTOR.

El tiristor es un dispositivo semiconductor formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. Sus siglas en inglés son SCR (Silicón Controlled Rectifier). 30


Un tiristor posee tres conexiones: ánodo, cátodo y puerta. La puerta es la encargada de controlar el paso de corriente entre el ánodo y el cátodo. Funciona básicamente como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensión en la puerta del tiristor no se inicia la conducción y en el instante en que se aplique dicha tensión, el tiristor comienza a conducir. Una vez arrancado, podemos anular la tensión de puerta y el tiristor continuará conduciendo hasta que la corriente de carga disminuya por debajo de la corriente de mantenimiento. Trabajando en corriente alterna el tiristor se desexcita en cada alternancia o ciclo. Los tiristores se utilizan en aplicaciones de electrónica de potencia y de control. Podríamos decir que un tiristor funciona como un interruptor electrónico. EL SCR Y LA CORRIENTE CONTINÚA: Rectificador controlado de silicio, estos elementos semiconductores son muy utilizados para controlar la cantidad de potencia que se entrega a una carga, donde: - A = ánodo. - C = cátodo, también representado por la letra K. - G = compuerta o gate.

Tomar en cuenta el gráfico siguiente: ver que es un circuito de corriente continua.

Normalmente el SCR se comporta como un circuito abierto hasta que activa su compuerta (GATE) con una pequeña corriente (se cierra el interruptor S) y así este conduce y se comporta como un diodo en polarización directa. Si no existe corriente en la compuerta el tiristor no conduce. Lo que sucede después de ser activado el SCR, se queda conduciendo y se mantiene así. Si se desea que el tiristor deje de conducir, el voltaje +V debe ser reducido a 0 Voltios. Si se disminuye lentamente el voltaje (tensión), el tiristor seguirá conduciendo hasta que por el pase una cantidad de corriente menor a la llamada "corriente de mantenimiento o de retención", lo que causará que el SCR deje de conducir aunque la tensión VG (voltaje de la compuerta con respecto a tierra no sea cero. Como se puede ver el SCR, tiene dos estados: 31


 

Estado de conducción, en donde la resistencia entre ánodo y cátodo es muy baja. Estado de corte, donde la resistencia es muy elevada.

EL SCR Y LA CORRIENTE ALTERNA. Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga. En el caso de la figura es un bombillo o foco. La fuente de voltaje puede ser de 110V c.a., 120V c.a., 240V c.a., etc. El circuito RC produce un corrimiento de la fase entre la tensión de entrada y la tensión en el condensador que es la que suministra la corriente a la compuerta del SCR. Puede verse que el voltaje en el condensador (en azul) está atrasado con respecto al voltaje de alimentación (en rojo) causando que el tiristor conduzca un poco después de que el tiristor tenga la alimentación necesaria para conducir.

Durante el ciclo negativo el tiristor se abre dejando de conducir. Si se modifica el valor de la resistencia, por ejemplo si utilizamos un potenciómetro, se modifica el desfase que hay entre las dos tensiones antes mencionadas ocasionando que el SCR se active en diferentes momentos antes de que se desactive por le ciclo negativo de la señal. Y deje de conducir.

EL TRIAC. El Triac es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos de control por tiristores. El triac es en esencia la conexión de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta.

El triac sólo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habrá una parte de la onda que será positiva y otra negativa. La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasará por el triac siempre y cuando haya habido una señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de arriba hacia abajo (pasará por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual manera: La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasará por el triac siempre y cuando haya habido una señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de abajo hacia arriba (pasará por el tiristor que apunta hacia arriba) 32


Para ambos semiciclos la señal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y así, controlar el tiempo que cada tiristor estará en conducción. (Recordar que un tiristor solo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mínimo para cada tiristor) Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor está en conducción, se puede controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume. Ejemplo: Una aplicación muy común es el atenuador luminoso de lámparas incandescentes (circuito de control de fase).

Donde: - Ven: Voltaje aplicado al circuito (A.C.). - L: lámpara. - P: potenciómetro. - C: condensador (capacitor). - R: Resistencia. - T: Triac. - A2: Ánodo 2 del Triac. - A3: Ánodo 3 del Triac. - G: Gate, puerta o compuerta del Triac. El triac controla el paso de la corriente alterna a la lámpara (carga), pasando continuamente entre los estados de conducción (cuando la corriente circula por el triac) y el de corte (cuando la corriente no circula). Si se varía el potenciómetro, se varía el tiempo de carga del condensador causando que se incremente o reduzca la diferencia de fase de la tensión de alimentación y la que se aplica a la compuerta Nota: la diferencia de fase o la fase entre dos señales u ondas se define como el ángulo (diferencia de tiempo) que existe entre los dos orígenes de las mismas.

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UNIDAD 4. ANÁLISIS DE CIRCUITOS BÁSICOS. 4.1.- ANALISIS DE CIRCUITOS BASICOS.

La aplicación de la electricidad se inició aproximadamente hace un siglo, lo que cambió desde entonces nuestra forma de vida. A partir del desarrollo experimental de Thomas Alba Edison para obtener finalmente la lámpara incandescente, se observó un incremento notable en los requerimientos del uso de la electricidad, no sólo para alumbrado, sino también para otros usos; por lo que quedó establecida la necesidad de producir volúmenes considerables de energía eléctrica y de medios Prácticos para su distribución. Paralelamente a los usos incipientes de la electricidad aparecieron las centrales generadoras y los sistemas de distribución. Para poder dar uso a la electricidad se requiere de todo un conjunto de instalaciones con distintas funciones para generarla y distribuirla. BAJO VOLTAJE. En estos casos, emplear un elemento adicional como pudiera ser un regulador es Inapropiado, ya que este elemento consume energía y al ser escasa, el equipo no podría encender adecuadamente. 

SOBRE VOLTAJE. Existen regiones que durante un periodo importante reciben un suministro eléctrico superior a 10% del valor nominal y ocasionan sobrecalentamiento y por consiguiente, mal funcionamiento en los componentes electrónicos de los equipos instalados, en estas situaciones es notorio relacionar estas fallas con los horarios de la actividad industrial o fabril de la región. 

VARIACIONES DE VOLTAJE. Existen eventos de elevación o disminución de voltaje en regiones cercanas a zonas industriales que ocasionan cambios repentinos de carga en la línea de energía derivados del encendido de motores o maquinaria. En estas condiciones es fundamental el empleo de elementos de protección apropiados tales como reguladores de voltaje o supresores de picos. 

PICOS DE VOLTAJE. Existen regiones donde las descargas atmosféricas, al accionar contactos, al botar o restaurar switches o al emplear generadores eléctricos, ocasionan elevaciones de voltaje eventuales o periódicos, generalmente de poca duración, pero que a pesar de ello son estas variaciones la fuente fundamental de daños severos en los componentes electrónicos de los equipos de la Red Edusat; el índice mayor de fallas temporales y permanentes que presentan los equipos de la Red Edusat se deben a estos eventos, por lo que habrá que colocar un regulador de voltaje que corrija estas anomalías. 

RUIDO ELÉCTRICO. Existen algunas regiones que presentan este tipo de interferencia eléctrica. El ruido eléctrico es generado por señales de alta frecuencia que se sobreponen a la onda fundamental de voltaje e incluso puede producirse por conexiones defectuosas, provocando mal funcionamiento y una degradación importante en los componentes electrónicos de los equipos de la Red Edusat. En estos casos el regulador de voltaje que se emplee debe garantizar el filtraje apropiado. 

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CORTES DE ENERGÍA. Estos eventos de pérdida de energía son frecuentes en casi todo el país, pueden ocurrir en lapsos de tiempos cortos o prolongados. 

REGULADOR DE VOLTAJE. Se encarga de corregir las variaciones de voltaje existentes en la red eléctrica y entregar la energía requerida al equipo, dentro de los parámetros específicos necesarios para su operación. 

4.2.- TIPOS Y CARACTERÍSTICAS.

Existen diferentes tipos de reguladores pero los reguladores comerciales más recomendables son dos: los electrónicos y los ferromagnéticos, cuyas características son las siguientes: AMPLIO RANGO DE REGULACIÓN. Los reguladores por su tecnología dan un amplio margen de regulación que va desde 80 hasta 150 voltios a la entrada, manteniendo el voltaje de salida en un rango aceptable (114 a 127 volts). 

ALTA CONFIABILIDAD. La simplicidad de su construcción en un bloque compacto y el uso de sus partes fijas dan lugar a una unidad altamente confiable bajo las condiciones más adversas de trabajo. 

PROTECCIÓN TOTAL AL EQUIPO. El diseño de este tipo de reguladores, por ningún motivo puede entregar tensiones de salida superiores a la nominal (127 volts). Esto cubre inclusive una falla interna en el regulador. 

PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGA. Debido a la naturaleza ferró resonante del regulador, la corriente de salida se auto limita protegiendo a la unidad de daños internos, haciendo innecesarias protecciones adicionales tales como fusibles e interruptores termo magnético. En caso de corto circuito, la corriente de salida se limita a su valor nominal para el que fue diseñado. El regulador puede operar en este sentido por tiempo indefinido sin sufrir daño alguno en su estructura. 

EXCELENTE RECHAZO DE RUIDO ELÉCTRICO. Esta unidad proporciona un alto rechazo al ruido proveniente de la línea de alimentación Eléctrica comercial, esto lo hace excepcionalmente adecuado en lugares donde la línea está contaminada por perturbaciones atmosféricas o por ruido eléctrico generado por cargas como: motores, hornos eléctricos, etcétera. 

DISEÑO. Su construcción está basada en un mínimo número de partes que lo hace resistente a la vibración y al impacto, además para evitar la corrosión su chasis no debe ser metálico. 



ALTA VELOCIDAD DE RESPUESTA.

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Debido a la ausencia de partes móviles y de circuitos electrónicos de retroalimentación, la corrección se inicia al mismo tiempo que la perturbación, terminando dicha corrección a la salida en un máximo de 1 ½ ciclos. El regulador de voltaje se diseñó pensando en las características de alimentación de los equipos electrónicos, y cuenta con los siguientes elementos:     

Un transformador cuyos taps o derivaciones son conmutados electrónicamente para compensar las variaciones de voltaje. Un sensor electrónico de voltaje que detecta las variaciones en la línea y automáticamente las corrige, cambiando los taps del transformador. Un panel indicador del estado del sistema. Circuito supresor de picos de voltaje. Protecciones para el regulador y la carga (fusibles y corte automático opcional). BENEFICIOS QUE OFRECE UN REGULADOR.

      

Protección de los equipos electrónicos contra las variaciones de voltaje. Bajo costo. Programa de formación integral para el conocimiento, instalación, uso y mantenimiento de la Red Edusat. Fácil instalación y manejo. Mantenimiento mínimo. Las características básicas que debe exigir al equipo a seleccionar son: Supresor de picos de voltaje. Componentes electrónicos, activándolos a su estado de conducción, alterando la Lógica de los receptores Edusat, lo mismo que sus tiempos y secuencias.

4.3.- DIVERSOS TIPOS DE REGULADORES.

GCP estableció en 1982 que sentía el orgulloso de convertirse como uno del primer y el fabricante del pionero de diversos tipos de regulador para el cilindro del LPG. La compañía lo comenzó es industrial y las actividades comerciales a los reguladores de presión baja del fabricante y en la cesta corto período de un nuestro producto se ampliaron desde entonces por otros tipos de reguladores del LPG tales como reguladores ajustables, reguladores de switch-on y reguladores de alta presión. 36


En los años 90 establecimos, las nuevas cadenas de producción para fabricar diversos tipos de válvulas de control de funcionamientos múltiples para los aparatos electrodomésticos tales como space-heater y calentador de agua del gas. Los productos de GCP son el conformarse manufacturado con el estándar iraní que sus principios son de acuerdo con BSI3016, EN y UL 144 (los E.E.U.U.). La meta principal de la compañía es producir conformarse con los estándares del mundo, cuidando sobre sensibilidad ambiental, asegurando la satisfacción incondicional del cliente. DCA2X16 y MCA2X16 . DCA2X16 y MCA2X16 , se integran y los reguladores baratos del LED se diseñan completamente para conducir toda la clase de exhibiciones comunes del ánodo LED y escogen conducido. Estos productos son muy fáciles de utilizar, simple y flexible en el diseño, proporcionando la cuenta baja de cables, la consumición baja, el bajo costo, ligero y pequeño en dimensiones. Estas series de reguladores del LED son convenientes para la amplia gama de usos. Los reguladores del LED proporcionan todos restauran ciclos y operaciones de la lógica, el control de la intensidad de luz (intensidad global) que usa control programable de PWM, la fuente de alimentación para la lógica, conductores del ánodo de la energía y los almacenadores intermediarios de canal seriales - conductores del LED. Ambos reguladores del LED conducen dos LÍNEAS independientes. Restaure la tarifa es 100 hertzios y proporciona opiniones excelentes, libres del parpadeo de la exhibición diseñada del LED. El ciclo de deber de restaura es 1 a 10, proporcionando la intensidad de luz posible máxima para conducir exhibiciones dinámicas del LED. Bloques seriales externos simples y baratos del conductor - los conductores del LED, proporcionan arriba actual para conducir los LED y la cuenta baja de cables y de interconexiones entre los tableros del PWB, el consumo de energía bajo y las pérdidas de calor de las exhibiciones diseñadas costumbre del LED. Transferencia directa interna - el generador de carácter del upload lleva la capacidad del usuario los valores decimales y hexadecimales de la descarga directamente para 7 exhibiciones de segmento y los caracteres y las secuencias del ASCII para 14 -16 indicadores del segmento sin un software adicional del octeto. Los reguladores del LED proporcionan la información útil adicional sobre el nivel del voltaje de la fuente de alimentación (VIN), del voltaje de fuente de la lógica (VCC) y del valor del illuminati del sitio para el ajuste óptimo de PWM. Los reguladores del LED aceptan dos tipos de HEXADECIMAL de los datos y de secuencias y de caracteres del ASCII. El primer tipo es octetos y bloques decimal-hexadecimales para los comandos que transmiten y conducir siete exhibiciones de segmento. El segundo tipo de datos es caracteres y secuencias del ASCII para conducir 14 -16 indicadores alfanuméricos del segmento. Después de que se termine el comando, el regulador del LED envía al mensaje del HOST (selecciónale como LITERAL o TUERCA HEXAGONAL) para el resultado de la operación e indica que es lista aceptar nuevo comando. Cuando la respuesta no se requiere, el usuario debe referir al período específico para la ejecución del comando. La cuenta simple y baja del sistema de comando es muy fácil de aprender y de utilizar. El método usado de "HIDEN ESCRIBE y RESTAURA" previene del efecto del parpadeo de la exhibición del LED y la pérdida de restaura ciclos. El usuario puede leer y escribir datos en cualquier dirección adentro en cualquier momento en almacenado intermediario del LED usando los comandos no 4, 5, 6, 7 en LÍNEA seleccionada. Por esta manera puede estar la variedad diseñada de símbolos y de cuadros gráficos a la exhibición del LED. DCA2X16 . DCA2X16 . El regulador del LED, recibe todos los comandos vía el canal estándar que toma flexibilidad de conectar DCA2X16 con todos los terminales y ordenadores personales,

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ese canal estándar del cuento por entregas RS232C del cuento por entregas de la ayuda RS232C. El protocolo del comando es muy simple utilizar, y puede ser fácil puesto en ejecución en cualquier clase hi de lenguajes de programación llanos y de ensambladores. DCA2X16 apoya interruptor DIP de cuatro diverso velocidades selecciónale. Usando unloadable interno - el generador de carácter downloadable toma capacidad de construir cualquier clase de exhibiciones grandes del LED sin ningún software adicional, solamente usando los indicadores del dígito y del carácter para cada LÍNEA al segmento del control siete y a 14 - 16 indicadores del segmento.

mca2x16 regulador del led.

MCA2X1. MCA2X16 , es el regulador de funcionamientos múltiples de la exhibición del LED, muy similar como DCA2X16 pero ayudas cuatro tipos de interfaces usando depender de los tableros del interfaz del tipo de la cuña del uso específico. Este interfaz sube amplía dramáticamente flexibilidad de la conexión y cantidad de conducido conducido. Como ejemplo cuando se utiliza el tablero del interfaz CB485 se puede conectar con el solo canal serial hasta 32 reguladores auxiliares MCA2X16 del LED que puedan conducir la cantidad total de 81920 solos conducidos. Cada tipo de tablero del interfaz está reconociendo automáticamente de regulador del LED e inicializa requisitos los periféricos. MCA2X16 utiliza el mismo sistema de comando como DCA2X16 incluyendo un comando adicional para el esclavo selecto (aplicable solamente con el tablero CB485). CB232 tablero del interfaz. CB232 el tablero del interfaz proporciona el punto a la conexión con los sistemas del usuario, de que del punto mantiene el canal estándar del cuento por entregas de RS232C. Este tablero del interfaz utiliza el cable de alambre del árbol que puede ser hasta 30 metros largos entre el regulador de MCA2X16 LED y el sistema huésped. Los conectadores del cable son conectadores estándares de la hembra DB9. Las señales usadas son transmiten, reciben y molieron. La otra señal no está conectada.

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CB203 tablero interfaz del CB203. El tablero del interfaz proporciona el punto a la conexión con los sistemas del usuario, de que del punto mantiene el canal estándar del cuento por entregas del nivel de la TTL. Este tablero del interfaz es muy conveniente para la conexión directa con los microcontroladores y los tableros del microprocesador sin el buffering adicional. Las señales internamente se protegen (al lado del regulador del LED) y pueden ser el cable de alambre usado del árbol que puede ser largo hasta pocos metros. Los conectadores son conectadores del cable de la encrespadura del perno HU3 del árbol de Cvilux.

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UNIDAD 5. CONTROL DE MOTORES DE C.C. 5.1.- REPAZO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINÚA.

Se realiza una breve descripción del motor de corriente continua sin escobillas, comparándolo con su antecesor y mucho más conocido motor de continua. Se pone el acento en los motores de pequeña potencia, ya que disponen de un campo de aplicación emergente. Prueba de ello es su reciente introducción en algunos electrodomésticos, como acondicionadores de aire, lavadoras o frigoríficos y también en automoción en equipos auxiliares. Sus mejores argumentos son la ausencia de mantenimiento, la posibilidad de control de velocidad y un elevado rendimiento. En un motor de corriente continua con escobillas, se obtiene par motor gracias a la interacción del campo magnético inductor, estacionario, y la intensidad del arrollamiento inducido giratorio. Campo y corriente eléctrica se mantienen siempre en la misma posición relativa gracias al mecanismo de conmutación formado por el colector de delgas y las escobillas. En motores de pequeña potencia suele obtenerse la excitación mediante imanes permanentes. En este caso, solo se dispone de dos terminales para el control y la alimentación del motor. Las relaciones básicas electromecánicas son en este caso las siguientes: Siendo: Tm: Par motor. i: intensidad de inducido. E: tensión inducida. W: velocidad angular. El hecho de tener control directo sobre el par mediante la intensidad de inducido, y sobre la velocidad a través de la tensión, convierte a este motor en el modelo de referencia para la regulación de velocidad. No obstante, la alimentación del inducido a través de las escobillas y el colector presenta muchos inconvenientes, hasta el punto que en algunos casos se hace inviable su utilización. El motor que nos ocupa es similar al de corriente continua con escobillas, con las siguientes salvedades: a) la conmutación se realiza de forma electrónica en lugar de mecánica; b) los imanes permanentes van alojados en el rotor en lugar de en el estator y c) las bobinas van alojadas en el estator, constituyendo un devanado monofásico o polifásico. Su funcionamiento se basa en la alimentación secuencial de cada una de las fases del estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor. De esta forma, los imanes permanentes siguen el movimiento del campo magnético estatórico, cuyo desplazamiento depende a su vez del giro del rotor.

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La figura muestra la configuración más empleada de la etapa de potencia. Se compone de seis transistores de potencia MOSFETs o IGBTs, dependiendo de la tensión de alimentación. Para la regulación de velocidad se emplea la técnica PWM con portadora de alta frecuencia.

Inversor trifásico en puente con IGBTs.

Una primera clasificación de estos motores se realiza en base a la forma de la onda de tensión inducida y los divide en dos grupos. En el primero se encuentran aquellos cuya onda de tensión inducida es senoidal, también llamados "Motores Síncronos de Imanes Permanentes". Son motores de altas prestaciones y se emplean sobre todo en servo sistemas. En un segundo grupo se incluyen los de onda trapezoidal, conocidos como “Motores de Corriente Continua sin Escobillas, o "BRUSHLESS DC”. Suelen ser motores de pequeña potencia y de prestaciones dinámicas no muy exigentes. 5.2.- CONTROL DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINÚA. 5.2.1.- CONTROL DEL MOTOR DE F.E.M. SENOIDAL.

Los motores de f.e.m. senoidal han de ser alimentados con un sistema de tensiones e intensidades también senoidales, y sincronizadas en todo momento con la f.e.m. inducida. El control de estos motores es complejo y se recurre a técnicas similares a las empleadas en los motores asíncronos, incluidas las técnicas de control vectorial. 5.2.2.- CONTROL DEL MOTOR DE F.E.M. TRAPEZOIDAL.

La figura 5.1 muestra las ondas de tensión y de intensidad correspondiente a una fase para un m este tipo. En la figura 5.2 se han dibujado las tres tensiones para un motor trifásico y los transistores que intervienen en cada intervalo de funcionamiento. Hay que destacar que la conducción se realiza siempre a través de dos transistores; uno de los del grupo superior (T1, T2 o T3) y otro de los del inferior (T4, T5 o T6), de forma que siempre hay una bobina desactivada.

Figura 5.1.- Formas básicas de tensión e intensidad de un motor de CC sin escobillas.

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Figura 5.2.- Ondas de Fem. e intervalos de conducción.

La eliminación de las escobillas conlleva la necesidad de un circuito electrónico encargado de alimentar las distintas fases en función de la posición del eje y la de un sistema de sensores, tres por lo general, para detectar la posición del mismo. Estos sensores suelen ser del tipo Hall, sensibles al campo magnético, colocados en el devanado del estator y cerca de los imanes del rotor. La existencia de estos elementos presenta algunos inconvenientes, como son la menor fiabilidad y la complejidad de montaje de los sensores y de su cableado, lo que encarece la fabricación del motor. Por todo ello, en los últimos años se han desarrollados sistemas de detección “sin sensores” para aquellas aplicaciones donde no se requiere par motor a muy baja velocidad. Las técnicas se basan en determinar la posición retórica a partir de las tensiones inducidas en los devanados del motor. Como quiera que en la fase de arranque no se dispone de tensiones generadas por el movimiento, se recurre a distintas técnicas de puesta en marcha dependiendo de la aplicación; todas ellas basadas en microcontroladores o en circuitos integrados específicos.

Figura 5.3.- Sistema de tensiones utilizadas para determinar la posición rotórica en un Motor de CC sin escobillas sin sensores de posición.

5.3.- TENDENCIAS.

El auge de estos motores en los últimos años no se debe tanto al desarrollo de nuevas técnicas como al abaratamiento de los componentes electrónicos, tanto de control como de potencia. También, se han beneficiado de la reducción de precios de los imanes permanentes de altas prestaciones a base de tierras raras como el Neodimio o el Samario (Nd-Fe-B, y SmCo). Las características magnéticas de estos imanes permiten reducir de forma significativa el peso de los motores en comparación con los que incorporan los imanes convencionales de ferrita. La figura 5.4 muestra una comparativa entre los imanes de ferrita y los de Nd-Fe-B, tanto desde el punto de vista de sus características magnéticas como de las dimensiones de sus motores. 42


Figura 5.4.- Gráficas comparativas entre imanes de ferrita y de neodimio. Los imanes del rotor corresponden a un motor de igual potencia.

Figura 5.5.- Comparativa entre motor de corriente continua sin escobillas y motor de corriente continua convencional.

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UNIDAD 6. CONTROL DE MOTORES DE C.A. 6.1.- REPASO DEL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA.

Un motor es una máquina motriz, esto es un aparato que convierte una forma cualquiera de energía, en energía mecánica de rotación o par. Ejemplos de motores son, los de gasolina y los diesel, que convierten la expansión del gas al calentarlo en par de rotación; la máquina de vapor, que transforma la expansión del vapor caliente en par de rotación; el motor eléctrico, que convierte la electricidad en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos. Un generador, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación en energía eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de fem. Las dos formas básicas son, el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este último más correctamente llamado alternador. Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las líneas de fuerza magnéticas y producir una fem. La máquina más simple de los motores y generadores, es el alternador. En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía es de c-c o donde se desea un gran margen de variación de velocidad, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, 1a mayoría de los motores modernos trabajan con fuentes de c-a. A pesar de que hay una gran variedad de motores de c-a, solamente se discutirán aquí tres tipos básicos: el universal, el síncrono y el de jaula de ardilla.

6.1.1.- MOTORES UNIVERSALES.

El motor de c.c. serie, tal como se ha explicado, gira cuando se aplica c-c o c-a de baja frecuencia. Tal motor, llamado universal, se utiliza en ventiladores, sopladores, batidoras, taladradoras eléctricas transportables y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas débiles o pequeña velocidad con un par muy potente.

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Una dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son las chispas del colector y las interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando ιsta a masa. 6.1.2.- MOTORES SÍNCRONOS.

Se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la máquina no arrancará. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magnética pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. El resultado es que la máquina permanece parada. La máquina solamente se calentará y posiblemente se quemará. El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo, ó 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algún aparato mecánico, como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuará girando como un motor síncrono. Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad de sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor síncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores síncronos de este tipo requieren toda una excitación de c-c para el campo (o rotor), así como una excitación de c-a para el rotor (o campo). Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un motor tor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor síncrono es el reloj eléctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a en su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisión en la amplitud de la tensión. 6.2.- ARRANCADOR DEL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA.

Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este último concepto a las cargas útiles, pues consumen energía. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica, ya que la elección correcta de las características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados en el conocimiento de las particularidades de éste régimen transitorio. Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial: Tm - Tr = J . dw / dt

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Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y w es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleración angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizándose la velocidad de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magnético, además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, este mayor par de arranque generalmente está asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado límite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en atención a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensión. Estas perturbaciones incluyen principalmente las caídas de tensión (muy notables en los elementos de iluminación), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crítico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques. Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operación manual o por contactores. Estos últimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeñas (sólo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseño del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. 6.2.1.- ARRANQUE DE MOTORES ASINCRÓNICOS CON ROTOR EN JAULA.

Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los métodos de arranque directo o a tensión reducida (excluimos de esta exposición a los motores monofásicos). En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribución. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeños, que habitualmente pueden arrancar a tensión nominal. Por ejemplo, el código municipal fija los límites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente:          

Hasta 3 HP 4,0 . In Más de 3 hasta 6 HP 3,5 . In Más de 6 hasta 9 HP 3,1 . In Más de 9 hasta 12 HP 2,8 . In Más de 12 hasta 15 HP 2,5 . In Más de 15 hasta 18 HP 2,3 . In Más de 18 hasta 21 HP 2,1 . In Más de 21 hasta 24 HP 1,9 . In Más de 24 hasta 27 HP 1,7 . In Más de 27 hasta 30 HP 1,5 . In

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

Más de 30 HP 1,4 . In La máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el arranque.

Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultáneamente y con protecciones que corten automáticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensión baje de un valor determinado. 6.2.2.- ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES ASINCRÓNICOS CON ROTOR EN JAULA.

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las líneas de alimentación incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una caída de tensión. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendrá un gran problema de perturbaciones en la red eléctrica. Por lo tanto, de existir algún inconveniente, se debe recurrir a alguno de los métodos de arranque por tensión reducida que se describen a continuación. 6.2.3.- ARRANQUE A TENSIÓN REDUCIDA DE MOTORES ASINCRÓNICOS CON ROTOR EN JAULA.

Este método se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. El método consiste en producir en el momento del arranque una tensión menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensión se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magnético y la cupla motriz. Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-triángulo, el de auto transformador de arranque y el de arrancador electrónico. 6.3.- CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA.

Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevación, las máquinas-herramientas, etcétera. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena terminación del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes. Los principales factores a considerar para el diseño de un sistema de regulación de velocidad son:

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Límites o gama de regulación. Progresividad o flexibilidad de regulación. Rentabilidad económica. Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada. Sentido de la regulación (aumento o disminución con respecto a la velocidad nominal). Carga admisible a las diferentes velocidades. Tipo de carga (par constante, potencia constante, etcétera). Condiciones de arranque y frenado.

El estudio de este fenómeno para cada caso particular tiene una gran importancia práctica, ya que la elección correcta de las características de los motores y variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de éste proceso. La regulación de velocidad puede realizarse por métodos mecánicos, como poleas o engranajes, o por métodos eléctricos. En este trabajo sólo nos dedicaremos a los métodos eléctricos aplicados en sistemas alimentados de una red de corriente alterna trifásica. En principio digamos que la regulación a voluntad de la velocidad de los motores eléctricos es un régimen transitorio en el que se modifica la velocidad angular del conjunto motor-máquina accionada como consecuencia de una acción de mando determinada. Dicho conjunto es inercial y disipativo, incluyendo en este último concepto a las cargas útiles, pues consumen energía. Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial: Tm - Tr = J . dO / dt Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y O es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto modifique su velocidad angular se necesita variar el par motor para que sea distinto del par resistente, de manera de generar una aceleración angular. El proceso finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizándose la velocidad de giro del motor. Como la cupla es el producto de la corriente por el flujo, además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, esta variación del par motor generalmente está asociada a una variación de la corriente absorbida, la que no debe superar determinado límite por el calentamiento de los conductores involucrados. En este estudio no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensión. Estas perturbaciones incluyen principalmente a los transitorios de conmutación, la generación de armónicas y las caídas de tensión (muy notables en los elementos de iluminación), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crítico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes cambios de velocidad. Para finalizar esta introducción

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Apuntes - EdP - mejorado

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