Aporte Foro - Lluvia de Ideas

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”

CONTROL DIGITAL Aporte en Foro

Presentado por: WILSON ALEXANDER BALLESTEROS RAMÍREZ CÓD.10138851

Presentado a Director/Tutor: JUAN CAMILO TEJADA Grupo _ 299006_5

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS BOGOTÁ D.C, SEPTIEMBRE SEPTIEMBRE DE 2017 2017

Lluvia de ideas para resolver los problemas planteados

1- Uso de la Transformada directa e inversa Z 2- Representación y análisis en el plano Z (muestreo y función de transferencia) 3- Análisis de estabilidad en lazo cerrado 4- Análisis y diseño de controladores PID digitales Para la transformada directa Z e inversa Z, usamos los métodos de fracciones parciales para analizar x(n) a partir de la función de transferencia Z dada, aplicando los conocimientos matemáticos y su uso con el fin de llegar a la solución de problemas planteados con respecto a las señales digitales. 

Hallar: x(n) a partir de las funciones Z dadas.



Aplicar las funciones de transferencia Z para las señales discretas.



Diseño de plantas que cumplan con las condiciones según la función de transferencia obtenida.

VARIABLES -

Función de transferencia Z para señales discretas

-

Función de transferencia S para señales continuas Secuencias C (kt) variable factor de olvido

-

R(s) = atenuación

-

Secuencia de pulso unitario ()

-

Entrada de control de proceso () , ley de control

VARIABLES DE DISEÑO DE CONTROLADOR PID Es el error de la señal ley de control () Ganancia proporcional  Constante de tiempo integral  Constante de tiempo derivativo 

-

() =

−() 

= ( + )  ()