ANALISIS DE UN MECANISMO DE RETORNO RAPIDO EN UNA LIMADORA
JORGE SEBASTIAN MENDOZA MENDOZA MEDINA
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER SANTANDER FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA BUCARAMANGA SEMESTRE II DEL 2016
ANALISIS DE UN MECANISMO DE RETORNO RAPIDO EN UNA LIMADORA
JORGE SEBASTIAN MENDOZA MEDINA
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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA BUCARAMANGA SEMESTRE II DEL 2016 MARCO TEORICO
En muchas aplicaciones de ingeniería, los mecanismos se usan para realizar operaciones repetitivas tales como empujar piezas a lo largo de Una línea de montaje, sujetar piezas juntas mientras se sueldan o para doblar cajas de cart6n en Una máquina de embalaje automatizada Para este tipo de operaciones repetitivas existe por lo común Una parte del ciclo en la que el mecanismo se somete a Una carga, lamada carrera de avance o de trabajo ! Una parte del ciclo conocida como carrera de retomo en la que el mecanismo no e"ectúa un trabajo sino que se limita a devolverse para repetir la operaci6n, El mecanismo de retomo rápido #mecanismo $hirt$oth% cumple dichos requerimientos& ! un ejemplo de su aplicaci6n en la práctica son las limadoras' Partes del mecanismo
F#(1) P%re$ &e+ me"%n#$mo &e reorno r,/#&o L#m%&or% a limadora mecánica es una máquina herramienta para el mecanizado de piezas por arranque de viruta, mediante el movimiento l ineal alternativo de la herramienta o movimiento de corte' a mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un movimiento de avance transversal, que puede ser intermitente para realizar determinados trabajos, como la generaci(n de una super"icie plana o de ranuras equidistantes' )simismo es posible desplazar verticalmente la herramienta o la mesa, manual o automáticamente, para aumentar la pro"undidad de pasada' Partes
1. Volante para bajar o subir el Charriot o carro Portaherramientas 2. Carro Portaherramientas (soporte portaherramientas) 3. Mordaza para sujeción de las piezas 4. Mesa . !oporte para apo"o de la mesa #. !oporte para apo"o de la mesa $. %ancada &. 'uas de deslizamiento horizontal de la mesa . Volante para accionamiento manual de la mesa 1*. +ornillo para seleccionar recorrido del a,ance autom-tico " /reno correspondiente 11. +ornillo para 0raduar el recorrido del carnero " /reno de /ijación 12. Polea del embra0ue para accionamiento de los mecanismos 13. Palanca del embra0ue 14. Volante para situar el recorrido del carnero o torpedo 1. +orpedo o carro porta herramienta 1#. Palanca para /ijar el carnero en la situación seleccionada 1$. usillo para mo,imiento ,ertical del conjunto carromesa 1&. Volante para mo,er manualmente el carnero solamente con m-uina parada 1. je para colocación de la palanca de accionamiento de subir " bajar carromesa
F#(2) P%re$ &e .n% +#m%&or%
D#men$#one$ &e+ me"%n#$mo
En "+%$e $e &en# &#$e%r .n me"%n#$mo &e reorno r,/#&o3 .$%n&o +%$ $#(.#ene$ "om4#n%"#one$ &e me&#&%$ 5 &(#o$ &e+ nom4re) Q2 A
=
Q4 B
=
BC
[ n ° deleras primer nombre divididoen 2 ] [ cm ]
[ n ° deleras segundo nombre ] [ cm ]
[ numero deletrasdel primer apellido ] [ cm ]
=
ω2 a =[ segundoapellido multiplicado 100 ] [ cm ] Q2 Q 4
Q2 D
=
6
4
=
[ cm ]
[ cm ]
*+U)-+./ 0E .1++E/2.
El punto - será el inicio ! "in de recorrido #debido a la tangencia que tiene la barra 34), ! esta a su vez "orma perpendicularidad con la barra 5)% del carnero& el movimiento se da por medio de un motor que gira a 6..7P ubicado en 54 haciendo rotar la barra, este movimiento angular se dividirá en 8 puntos con el "in de conocer *u posicion, velocidad ! aceleracion'
C,+".+o$ K s
=
[ ]
ld cm lr cm
Donde Ks es la escala de desplazamiento, lr es la longitud real y ld es la longitud en el dibujo.
K θ=
θ r rad [ ] θd rad Donde K θ es laescalade angulos , θr es elanguloreal y θd es el angulo en el dibujo )
K v
=
vr vd
=
ω r k v hv k θ Donde K v es laesca ωr esla velocidad angular , hves ladistancia del polo develocidad al cer vvsθ
K a
=
ω r K v K θ h a
De acuerdo conlos datos entregados en el diagrama de mecanismos y las graicas se tiene !ue
BIBLIOGRAFIA
M7S8A3 D%9#&) Me"%n#"% &e me"%n#$mo$ ".%r% e&#"#n3 N%."%+/%n &e :.%re*3 Pe%r$on e&."%#on 20123 ISBN ;<=>60<>?2>121@>1) CURC3 A.$#n) C#nem%#"% &e +%$ m%-.#n%$3 -.#n% e&#"#n3 B%r"e+on%3 "om/%% e&#or#%+ "on#nen%+ "on#nen%+ 1;6<) SIGLE73 Jo$e/3 eor% &e m%-.#n%$ 5 me"%n#$mo$3 N%."%+/%n &e J.%re*3 M" Gr% #++ 1;==3 ISBN 0>0<>0@6==><
