analisis de respuesta transitoria.docx

Instituto Universitario Politecnico Santiago Mariño Extensión Maturín Esc. Ing.Electrónica y Eléctrica

Trabajo escrito de análisis de respuesta transitoria Grupo 1: Gil Cesar  –  – Liberatore Héctor  –  – Martínez Eduardo Un termómetro requiere de un minuto para alcanzar el 98% del valor final de la respuesta a una entrada escalón. Suponiendo que el termómetro es un sistema de primer orden, encuentre la constante de tiempo. Si el termómetro se coloca en un baño, cuya temperatura cambia en forma lineal a una velocidad de l0 ’/min, cuánto error muestra el termómetro? 1.

2. Obtenga la respuesta escalón unitario de un sistema realimentado unitariamente, cuya función de transferencia en lazo abierto es

3. Considere la respuesta escalón unitario de un sistema de control realimentado unitariamente cuya función de transferencia en lazo abierto es

4.Obtenga el tiempo de levantamiento, el tiempo pico, el sobrepaso máximo y el tiempo de asentamiento. Se sabe que un sistema oscilatorio tiene la siguiente función de transferencia:

Suponga que existe un registro de una oscilación amortiguada, tal como aparece en la siguiente figura. Determine el factor de amortiguamiento relativo del sistema a partir de la gráfica.

5.

Considere el sistema de la figura Determine el valor de k de modo que el factor de amortiguamiento relativo 5 sea 0.5. Después obtenga el tiempo de levantamiento tr, el tiempo pico tp, el sobrepaso máximo, y el tiempo de asentamiento ts, en la respuesta escalón unitario.