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100% 85%
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53% 75% 100% 100% 50% El sensor de color que apunta a las pelotas comprueba de qué color es la que tiene preparada para disparar. Accedemos al ArrayList de contenedores y buscamos en qué posición respecto al polo Norte magnético se encuentra el contenedor del mismo color que esta pelota. El robot gira hasta que la brújula indica que ha llegado a la posición del contenedor. Se dispara la pelota. Comprueba con su sensor de color si todavía le queda en el cargador alguna pelota roja, amarilla, azul o verde. En caso de que queden, la variable ³TXHGDQ%RODV´VHUi³WUXH´\YROYHUHPRVDOSXQWR6L\DVHKDQFODVLILFDGR WRGRVORVUHVLGXRV ³TXHGDQ%RODV IDOVH´ VHWHUPLQDHOSURFHVRGH
