Art í í culo culo Cient í í fico / Scientific Paper Paper
Escuela Superior Politécnica Agropecuaria de Manabí Manuel Félix López Ecuador
Ganchozo Lucas, Danner; Pérez Vera, Roque; Zambrano Vidal, Gema Automatización Automatización de de un carro. carro. scuela !u"erior Politécnica A#ro"ecuaria de $anab% $anuel &éli' Ló"ez (alceta, cuador
1
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
AUTOMATIZACIÓN DE UN CARRO Ganchozo Lucas Danner, Pérez Vera Roque, Zambrano Vidal Gema
Resumen
Abstract
n este art%culo se muestra la estrate#ia de los microcontroladores que son )undamentales "ara la elaboración de un carro. !e dar*n a conocer ideas b*sicas "ara la construcción del carro con cuatro )unciones, e'"licando los materiales + "rocedimientos hace "osible la e'"erimentación de la estrate#ia.
Keywords:
Palabras Clave:
1. Introducción
)uncionamiento es necesario conocer las
La tarea )undamental de un robot móil es el des"lazamiento en un entorno conocido o desconocido. !e esco#ió el "ro+ecto de
"artes
que
est*n
inolucradas
)*cil uso con dise/o atra%ble.
2. Materiaes ! M"todos
l carro "osee cuatro )unciones las cuales
Materiaes#
son- eitar obst*culos, se#uidor de l%nea,
•
0n Arduino uno
•
0n ultrasónico
controlado mediante celular con el bluetooth + un
control
mcu.
Para
entender
su
)abricación, "or eso realizamos un obeto de
automatización de un carro "ara a"licar conocimientos sobre los microcontroladores.
en
su 2
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
•
0n módulo bluetooth
•
0n módulo in)rarroo
•
0n control mcu
Resutados
•
(uatro motores dc
!e utilizó dos id de desarrollo que son el
•
(uatro llantas "ara motores dc
Arduino + a"" inentor , lue#o se "rocedió
•
0n "unto "ara motores dc
hacer la res"ectia cone'ión-
•
0n sero motor
Primero em"ezó a conectar los motores
•
(ables hembra + macho
•
1res sensores se#uidores de l%nea
•
Pilas de 2 + 34 olteos
•
$aterial acr%lico "ara el armazón
ultrasónico que es el sensor "ara eitar los
del carro
obst*culos, este sensor también hace su
). Resutados ! Discusión
dc a el "uente "ara motores dc, de este "uente sale la cone'ión al Arduino que es el que controla los moimientos de las llantas se comenzó con la cone'ión del
res"ectia cone'ión en el Arduino, "ero
M"todos
"ara que el ultrasónico ten#a un #iro de 25
$etodolo#%a de la inesti#ación "ara la
#rados se necesita de un sero motor, el
im"lementación del carro, con el obetio
ultrasónico se monta en el sero motor +
de obtener resultados con)iables, e)icaces,
el sero motor es conectado al Arduino
e)icientes + e'tra%dos de la realidad, se
"ara su res"ectia "ro#ramación.
toma en cuenta los si#uientes métodos.
Para la ener#%a a los motores + al Arduino
M"todo Ana$tico
se necesita de dos "ilas una que a hacer
conectada al Arduino + otra al "uente "ara
obseraciones + an*lisis, mediante la
motores dc que es el que en%a la ener#%a
obseración se determinó el "roblema +
a los motores "ara que el carro eite
se tomó los datos "ara em"ezar con la
obst*culos.
im"lementación del carro.
Para el se#uidor de l%nea-
M"todo %ibio&r'(ico
!e montó los tres sensores en el carro
sta
metodolo#%a
consiste
en
lue#o, a cone'ión de los sensores al
!e realizó inesti#aciones a traés de
Arduino "ara su res"ectia "ro#ramación,
"ublicaciones, "*#inas de internet, libros,
estos sensores se ener#izan de la misma
art%culos lo que "ermitió tener una isión
"ila que a al "uente.
m*s am"lia del tema. 3
Para controlar el carro con el celular-
salidas P?$@, 34 entradas analó#icas, <
!e mani"uló el módulo bluetooth a
0AR1s >"uerto serie@, un relo de 8< $z,
conectado al Arduino se hace la res"ectia
una cone'ión 0!B C1G, 4 DA( >de di#ital
"ro#ramación + es aqu% donde utilizamos
a analó#ico@, 4 1?, un conector de
el a"" inentor "ara la a"licación en el
alimentación, una cabecera de !P, un
telé)ono que se conecta mediante el
encabezado E1AG, un botón de reinicio +
bluetooth.
un botón de borrado. La tareta contiene
(abe recalcar que se utiliza un telé)ono
todo lo necesario "ara sostener en buenas
!amsun# +a que la "ro#ramación est*
condiciones al microcontrolador. Para el
hecha "ara telé)onos Android.
control de dirección + des"lazamiento del
Para controlar el carro con un control mcu-
carro se de)inió que se necesitar%an
!e utilizó el modulo in)rarroo que a
motores que "ermitir* recorrer 3 m=s. l
conectado al Arduino donde también se
"er%metro de la llanta que se aco"lara al
hace la "ro#ramación "ara el control mcu .
motor determinar%a el des"lazamiento del carro "or cada reolución del motor, "or lo
Discusión
que se "rocedió a buscar las "osibles
Carro *e&uidor de +$nea
llantas a utilizar. Las llantas que se obtuieron tienen las dimensiones de FF
0n carro se#uidor de l%nea es un robot
mm de di*metro + 4 mm de ancho. Por lo
autónomo ca"az de detectar una l%nea
que el "er%metro de la llanta es 45. cm.
blanca o ne#ra + andar sobre ella sin
sto nos indica que "or cada uelta del
"erder el camino. sta clase de robot ha
motor se recorren 45. cm, as% que el
sido utilizada en la industria dentro de
motor debe dar al menos reoluciones
almacenes + trans"orte dando buenos resultados.
La
tareta
de
"or se#undo. l motor a seleccionado )ue
arduino
el Pololu 6D ' 4L que se "uede a"reciar
seleccionada )ue la Arduino D0, sta es
en la )i#ura 35.6. ste motorreductor tiene
una tareta electrónica basada en la (P0
dimensiones de 4,5H ' 3,<H I 3.<H +
Atmel !A$678 AR$ (orte'9$6. s la
o"era a 34 V de (D. stas unidades
"rimera tareta Arduino basada en un
cuentan con un ee lar#o 5.F3 H, F mm de
microcontrolador n:cleo AR$ de 64 bits.
di*metro en )orma D en la )lecha. A 34 V
Llea < entradas = salidas di#itales >de
de (D es ca"az de alcanzar las 55 RP$
las cuales 34 se "ueden utilizar como
+ 655 mA de )uncionamiento libre + tiene 4
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
un torque de 8< oz9in > J#9cm@. Las 55
•
!e
demostró
RP$ del motor se trans)orman en 8.6
nueas
reoluciones "or se#undo, que son m*s
android.
que )aorables aumentando la elocidad
•
"laneada de 3 m=s a 3. m=s.
la
automatización
de
"ro#ramar
tecnolo#%as
como
lo
en es
conocer + a"licar la "lata)orma Arduino del
carro
)acilitando
la
"ro#ramación
de
micros
controladores.
utilizamos el arduino 3 "orque es m*s sencillo
"ro#ramación
s un "ro+ecto que ha a+udado a
con Para
la
•
el
(on
la
"ro#ramación
del
mico
controlador se "ueden construir robots
entendimiento de las "ersonas + "orque el
a#re#*ndoles
costo es barato con el )in de reducir
ca"acidades de toma de decisiones
recursos.
"ara resoler "roblemas de cualquier
memoria
con
%ndole.
,. Concusiones •
La creación de este carro serir* "ara demostrar nuestras a"titudes en los
Re(erencias -tt#//robotic2,200,.bo&sot.com//ro!ecto deinesti&acionde.-tm
cam"os de trabao.
5
