2.1-PROJETO DE AUTOMAÇAO DA ESTEIRA.pdf

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“SENAI CONDE JOSE V. DE AZEVEDO”

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TRABALHO DE EDI

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TEMA: PROJETO DE AUTOMAÇÃO DE UMA ESTEIRA

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MARCIO, MARIO, JOSENILDO, MANOEL

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TURMA: 2EC

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DEDICATÓRIA Dedicamos esse projeto aos nossos familiares e professores que muito nos apoiaram nas nossas dificuldades.

SUMARIO

Sumário 1

Projeto de automação de esteira ........................................................................................................... 6

2

Fluxograma de acionamentos;............................................................................................................... 0

3

Fonte de alimentação; ........................................................................................................................... 1 1.1

4

 Alimentação

5vcc e 24 vcc ......................................................................................................... 1

Circuitos de acionamento ...................................................................................................................... 2 2.1

5

Logica

de entradas; .................................................................................................................... 2

Circuito de controle digital ..................................................................................................................... 3 3.1

6

Logica

de contagem peça alta .................................................................................................... 3

Circuito de controle digital ..................................................................................................................... 4 4.1

7

Logica

de contagem peças baixas .............................................................................................. 4

Circuito de controle digital ..................................................................................................................... 5 5.1

8

Logica

de controle; .....................................................................................................................5

Circuitos de acionamento ...................................................................................................................... 6 6.1

9

Logica

de Saída;.........................................................................................................................6

Layout do processo ...............................................................................................................................7 7.1

Esteira ........................................................................................................................................ 7

8.1

Ligação....................................................................................................................................... 7

10

Layout de montagem .........................................................................................................................8

9.1

Circuito

da fonte; ........................................................................................................................8

10.1

Circuito

de entrada .....................................................................................................................9

11.1

Circuito

da logica de contagem peças baixas ........................................................................... 10

12.1

Circuito

da logica de contagem peças baixas ........................................................................... 11

13.1

Logica

do circuito principal........................................................................................................ 12

14.1

Logica

do circuito de saída ....................................................................................................... 13

11

Lista de componentes ...................................................................................................................... 14

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Fonte ..............................................................................................................................................1 Figura 2 Circuito de entradas........................................................................................................................ 2 Figura 3 Contagem peça alta........................................................................................................................ 3 Figura 4 Contagem peça baixa ..................................................................................................................... 4 Figura 5 Logica principal............................................................................................................................... 5 Figura 6 Circuito de saída ............................................................................................................................. 6 Figura 7 Esteira ............................................................................................................................................7 Figura 8 Ligação da esteira .......................................................................................................................... 7 Figura 9 Layout da fonte ............................................................................................................................... 8 Figura 10 Layout do circuito de entrada ........................................................................................................ 9 Figura 11 Layout do circuito de contagem peça alta ................................................................................... 10 Figura 12 Layout de circuito de contagem peça alta ................................................................................... 11 Figura 13 Layout do circuito principal ......................................................................................................... 12 Figura 14 Layout do circuito de saída ......................................................................................................... 13

RESUMO O projeto de automação de esteira didática do SENAI CONDE JOSÉ DE AZEVEDO, fio proposta pelo professor Jeferson como forma de incentivar os alunos a aplica na pratica os conhecimentos adquiridos ate o presente momento no curso de Eletroeletrônica mais especificamente na matéria de EDI 1 e 2. O objetivo desse trabalho é automatizar uma esteira didática usando um circuito dedicado feito a partir de portas logicas, memorias flip flop tipo D e JK, optoacopadores para as entradas e reles para as saídas com a função de separa peças metálicas de não metálica e por tamanhos determinados simultaneamente fazendo a contagem das mesmas de forma que quando cada recipiente de peças altas ou baixas atingir o valor de nove peças a esteira deligara finalizando o processo de separação.

INTRODUÇÃO

1 PROJETO DE AUTOMAÇÃO DE ESTEIRA Objetivo; Desenvolver um processo automatizado para separa peças metálico de dois tamanhos diferentes e realizar a contagem das mesmas para posterior embalagem manual.  Assim que forem detectadas nove peças em cada sensor óptico a esteira deve para. Variáveis da esteira  Alimentação; Sensores;

24vcc \ Potencia; 36w \ Corrente máx.; 1,5A

24vcc, 200mA \ Motor; 24vcc, 40mA \ válvulas; 24vcc, 40mA Variáveis de entrada

SET\RESET  – LIG\DESL  ALT  – SENSOR

PEÇAS ALTA

BAIX  – SENSOR IND  – SENSOR

PEÇAS BAIXA

PEÇAS D\ METAL

OPTIC1  – CONTADOR

PEÇAS ALTA Variáveis de saída

 A1  – ESTEIRA V1  – SEPARADOR

PEÇAS BAIXA

V2  – SEPARADOR

PEÇAS ALTA

 OPTIC1  – CONTADOR

PEÇAS ALTA

OPTIC2  – CONTADOR

PEÇAS BAIXA

 CON  – CONTADOR

TOTAL DE PEÇAS

Obs. CON e a resultante dos OPTIC1 e 2 que ao atingir 9 dec. (1001) Bin. Inseri nível alto no CON que desliga a esteira.

2 FLUXOGRAMA DE ACIONAMENTOS

CONTROLE

   E    T    N    O    F

ACIONAMENTO

PROCESSO

FONTE;

Alimentação dos circuitos de controle, acionamento e o processor.

CONTROLE;

Circuito digital responsável pela tomada de decisões.

 ACIONAMENTO; PROCESSOR;

Circuito de excursão das ordens do Controle.

Estrutura física que executara uma determinada tarefa.

3 FONTE DE ALIMENTAÇÃO 1.1

ALIMENTAÇÃO 5VCC E 24 VCC

Figura 1 Fonte

1

4 CIRCUITOS DE ACIONAMENTO 2.1

LOGICA DE ENTRADAS

Figura 2 Circuito de entradas

2

5 CIRCUITO DE CONTROLE DIGITAL 3.1

LOGICA DE CONTAGEM PEÇA ALTA

Figura 3 Contagem peça alta

3

6 CIRCUITO DE CONTROLE DIGITAL 4.1

LOGICA DE CONTAGEM PEÇAS BAIXAS

Figura 4 Contagem peça baixa

4

7 CIRCUITO DE CONTROLE DIGITAL 5.1

LOGICA DE CONTROLE;

Figura 5 Logica principal

5

8 CIRCUITOS DE ACIONAMENTO 6.1

LOGICA DE SAÍDA;

Figura 6 Circuito de saída

6

9 LAYOUT DO PROCESSO 7.1

ESTEIRA

Figura 7 Esteira

8.1

LIGAÇÃO

Figura 8 Ligação da esteira

7

10 LAYOUT DE MONTAGEM 9.1

CIRCUITO DA FONTE;

Figura 9 Layout da fonte

8

10.1

CIRCUITO DE ENTRADA Superior

Figura 10 Layout do circuito de entrada

9

11.1

CIRCUITO DA LOGICA DE CONTAGEM PEÇAS BAIXAS Superior

Inferior

Figura 11 Layout do circuito de contagem peça alta

10

12.1

CIRCUITO DA LOGICA DE CONTAGEM PEÇAS BAIXAS Superior

Inferior

Figura 12 Layout de circuito de contagem peça alta

11

13.1

LOGICA DO CIRCUITO PRINCIPAL

Figura 13 Layout do circuito principal

12

14.1

LOGICA DO CIRCUITO DE SAÍDA Superior

Inferior

Figura 14 Layout do circuito de saída

13

11 LISTA DE COMPONENTES Fonte Quantidade 1 6 1 1 1 2 1 1 1 2

Componente Transformador Diodo Regulador Regulador Capacitor de poliéster Capacitor eletrolítico Capacitor eletrolítico Resistor Resistor Conector borne

Especificação Com center tap 12+12+GND 2A 1N5400 LM317S 7805 560n\63vcc 2200u\63vcc 470u\63vcc 270 ohm 4k7 KRE 2T 5mm azul

Circuito de entrada Quantidade 6 6 1 3

Componente Optoacoplador Resistores Push button Conector borne

Especificação 4N25 2k2 TS 044 KRE 2T 5mm azul

Circuito de contagem Quantidade 2 2 2 4 14

Componente Contador Decodificador Display 7 seguimentos CI com 4 portas NOT Resistores

Especificação 74LS90 74LS47 7 SEG 0,39 polegadas catodo comum 7404 120 ohm

Circuito principal Quantidade 3 2 2 1

Componente CI com 4 portas AND CI com 4 portas NOT Flip Flop tipo D CI com 4 portas OR

Especificação 7408 7404 7474 7432

Circuito de saída Quantidade 3 3 3 3 1

Componente Relé Diodo Led vermelho Resistores Conector borne

OBS. Fios jumper para protorboard. 14

Especificação Bobina 5 vcc contato NA 3A mínimo 1N4001 LED 5mm 1k2 KRE 3T 5mm azul

CONCLUSÃO Os conhecimentos adquiridos no desenvolvimento do projeto nos acompanharam pelo resto das nossas vidas nos auxiliando no decorrer da nossa vida profissional.

15