CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES – PLC I Ficha 572639
ACTIVIDAD SEMANA 4 “P!"a#aci$% &% 'ia"a#a '& c!%(ac(!)* +a)a'!) &% ,%a )i(,aci$% -!+.a ”
VALOR/ VALOR/ 011 -,%(!)
PRESENTADO POR S&"i! B&#'& R
TTOR VIRTAL I%"! !) R!+i%)!% Gia.'!
SERVICIO NACIONAL DE APRENDI8AE SENA CENTRO ATOMATI8ACIÓN INDSTRIAL – REGIONAL CALDAS
BARRAN:ILLA AGOSTO AGOSTO DE 2103
TABLA DE CONTENIDO P;"4
INTRODCCIÓN
3
OBETIVOS
7
0 TEMAS A DESARROLLAR
<
00 PREGNTA PROBL=MICA
<
02 CONTROL DE NIVEL
<
020 A%;.i)i)
9
0200 Dia"a#a '& >.,?! '&. )i)(a '& ..&%a'!
9
0202 Ta+.a '& @&'a' -aa &. )i)(a 'a'!
01
0203 Ec,aci$% +!!.&a%a '&. )i)(a '& ..&%a'!
00
0204 Cic,i(! .$"ic! '&. )i)(a '& ..&%a'!
00
0205 I#-.&%(aci$% '& .a >,%ci$% &% 8&.i! )!>(
02
21 CONCLSIONES
04
BIBLIOGRAFA
05
ANEO ACOMPAANTE
06
INTRODCCION
E% &)(a c,a(a )a%a )& a+!'a &. &),.(a'! '& a-&%'ia?& '& )i#,.a c!% -!-i&'a' 'ia"a#a) &% .&%",a?& '& c!%(ac(!)* ,& -aa &. ca)! )& #,&)(a &% 8&.i! S!>( 0 Paa &)(! &. a-&%'i a-.ica (!'!) .!) c!%!ci#i&%(!) ,& c!%)(,$ c!% .a) (&) ,%i'a'&) a%(&i!&) '&. c,)! L!) &),.(a'!) )& &>.&?a% #&'ia%(& &. -&)&%(& (a+a?! &)ci(! ,& 'a &)-,&)(a a .a %ica -&",%(a -!+.#ica -!-,&)(a/ E% ,%a -.a%(a '& (a(a#i&%(! &)i',a.* '&%(! '& (!'!) ),) -!c&)!) )& &%c,&%(a ,% )i)(a '& ..&%a'! ,& &)(; "&%&a%'! '&)-&'ici!) -'i'a) '& #a(&ia. S& &,i&& '& #a%&a ,"&%(& ,% c!%(!. '& %i@&. -aa )!.,ci!%a &. -!+.a* -&! %i%"% !-&ai! &% .a c!#-aHa ha -!'i'! )!.,ci!%a &. -!+.a J)(&' , haHaK La &)-,&)(a a .a -&",%(a >!#,.a'a )& 'a a c!%(i%,aci$% '& &..a & i%c.,& (a+.a '& @&'a'* 'ia"a#a '& >.,?!* &c,aci$% +!!.&a%a '&. )i)(a cic,i(! .$"ic! E. -!',c(! &%(&"a+.&* (&(! #;) achi@! #2* )& &%@Ha a. &)-aci! '&)(i%a'! -aa ), &%(&"a &% BB A. >i%a. '&. (a+a?! )& #,&)(a% .a) c!%c.,)i!%&) .a +i+.i!"a>Ha c!%),.(a'a Palabras claves: -!"a#aci$%* .a''&* )i#,.a'! -! )!>(a&* ABP
1
Zelio soft software es una marca registrada de Schneider Electric.
LISTA DE TABLA P;" Ta+.a 0 Ta+.a '& @&'a' -aa &. )i)(a '& ..&%a'!
00
LISTA DE CADROS P;" C,a'! 0 A)i"%aci$% '& &%(a'a) )a.i'a) '&. PLC
9
LISTA DE FIGRAS P;"4
Fi",a 0 Dia"a#a >H)ic! '&. )i)(a '& ..&%a'!
<
Fi",a 2 Fi",a 2 Dia"a#a '& >.,?! -aa &. )i)(a '& ..&%a'! '& (a%,&
01
Fi",a 3 Dia"a#a '& c!%(ac(!) -aa &. )i)(a '& ..&%a'!
00
Fi",a 4 Cic,i(! .$"ic! '&. )i)(a '& ..&%a'! +a?!
02
Fi",a 5 Cic,i(! .$"ic! '&. )i)(a '& ..&%a'! a.(!
02
Fi",a 6 I#-.&%(aci$% '& .a >,%ci$% &% 8&.i! )!>(
03
OBETIVOS
OBETIVO GENERAL 1-
PROPONER ,%a -!)i+.& )!.,ci$% a .a -&",%(a -!+.#ica '&. )i)(a '& ..&%a'! >!#,.a'a ,)a%'! .a -!"a#aci$% ";>ica -aa PLC c!#! .! &) La''&
OBETIVO ESPECIFICO 1- APLICAR
,%! '& .!) .&%",a?&) '& -!"a#aci$% ";>ic!) -aa PLC c!#! .! &) La''&
a ,% -!+.a &)-&cH>ic! 2-
DIFERENCIAR .a) &%(a'a) .a) )a.i'a) '&. )i)(a -!-,&)(!
3-
CONSTRIR .a (a+.a '& @&'a' '&. )i)(a -!-,&)(!
4-
DEDCIR .a &c,aci$% ,& "!+i&%a &. )i)(a -!-,&)(!
5-
SIMLAR c!% )!>(a& &% ,% PC ,% 'ia"a#a '& c!%(ac(!) 'a'!
6- ANALI8AR
'ia"a#a) '& c!%(ac(!)
0 TEMAS A DESARROLLAR 02 PREGNTA PROBL=MICA E% ,%a -.a%(a '& (a(a#i&%(! &)i',a.* '&%(! '& (!'!) ),) -!c&)!) )& &%c,&%(a ,% )i)(a '& ..&%a'! ,& &)(; "&%&a%'! '&)-&'ici!) -'i'a) '& #a(&ia. S& &,i&& '& #a%&a ,"&%(& ,% c!%(!. '& %i@&. -aa )!.,ci!%a &. -!+.a* -&! %i%"% !-&ai! &% .a c!#-aHa ha -!'i'! )!.,ci!%a &. -!+.a J)(&' , haHaK C!.!caHa ,% PLC c!% .a )i",i&%(& -!"a#aci$% c!#! )& #,&)(a &% &. a-a(a'! 02 E. -!"a#a &% .a''& ,& )& #,&)(a &) ,% cic,i(! '& cic.! -&-&(,! %a @& ,& ha )i'! &cha'! a a%'a* c!%(i%,a; (a+a?a%'! -! )H )!.! )i% i%(&@&%ci$% h,#a%a '& %i%"% (i-! #i&%(a) &ci+a ),#i%i)(! '& c!i&%(& #i&%(a) %! >a..& a.",%! '& .!) c!#-!%&%(&) 02 CONTROL DE NIVEL S& '&)&a c!%(!.a &. %i@&. '& a",a c!%(&%i'a &% ,% '&-$)i(! c!#! &. '& .a >i",a 0 Fi",a 0 Dia"a#a >H)ic! '&. )i)(a '& ..&%a'!
Paa #a%&?a &. '&-$)i(! )& 'i)-!%& '& ,% )&.&c(! '& #a%'! S& -,&'& )&.&cci!%a/ #!'! &%c&%'i'! I11 ! #!'! a-a"a'! I10/ Si )& )&.&cci!%a #!'! &%c&%'i'!* .! ,& )& ,i&& &) ,& &. %i@&. )& #a%(&%"a &%(& .!) '!) )&%)!&)/ 1•
C,a%'! &. a",a ..&",& a. %i@&. '& a+a?! I12 )& ,i&& ,& )& ac(i@& .a
+!#+a :11 2•
C,a%'! &. a",a ..&",& a. %i@&. '& ai+a I13 )& ,i&& ,& .a +!#+a )&-a&
A')* )& (i&%& ,% +!#+i..! :10 ,& )& &%ci&%'& %ica#&%(& c,a%'! )& a.ca%c& &. %i@&. '& ai+a I13 E% &. #!'! a-a"a'! .a +!#+a %! '&+& >,%ci!%a* a)H &. %i@&. '& +a?! )& &%c,&%(& ac(i@a'! Paa i.,)(a .a )i(,aci$% -,&'& 'ii"i)& a. i%(&ac(i@! @i),a.ia &. c!#-!(a#i&%(! '&. &),a 022 A%;.i)i) Ba);%'!%!) &% &. 'ia"a#a 'a'! &% .a >i",a 0* .a) &%(a'a) )!% I11* I10* I12 I13 La) )a.i'a) )!% :11 :10 S& (i&%&% 3 @aia+.&) -! .! c,a. )& (i&%&% 2 3 < c!#+i%aci!%&) -!)i+.&) -aa ac(i@a .a +!#+a &. +!#+i..! Va)& >i",a 2 -aa 'ia"a#a '& >.,?! -aa &. )i)(a '& ..&%a'! Va)& c,a'! 0 -aa .a a)i"%aci$% '& &%(a'a) )a.i'a) '&. PLC C,a'! 0 A)i"%aci$% '& &%(a'a) )a.i'a) '&. PLC Vaia+.&
D&)ci-ci$% 2
I140 I142
I%(&,-(! '& &%c&%'i'!Qa-a"a'! S&%)! '& %i@&. i%>&i! '&. (a%,&
I143
:11
S&%)! '& %i@&. ),-&i! &% &. (a%,& M!(! '& .a +!#+a
:10
B!#+i..! i%'ica'!
0200 Dia"a#a '& >.,?! '&. )i)(a '& ..&%a'! Va)& >i",a 2 -aa 'ia"a#a '& >.,?! -aa &. )i)(a '& ..&%a'! '& (a%,&
2
E. i%(&,-(! I11 & I10 -,&'&% )& &. #i)#! -,&) Paa &. ca)! %! )& %&c&)i(a &(&%ci$%* )!.! !-&a -aa &%c&%'i'! ! a-a"a'! '&. )i)(a -!(&cci!%&)* i%@&)i!%&) ! -a! '& &"&%cia
Fi",a 2 Dia"a#a '& >.,?! -aa &. )i)(a '& ..&%a'! '& (a%,&
I%ici!
N! I10
Fin
O%K
Si
N!
I12 O%K
Si E%c&%'& :11
0202 Ta+.a '& @&'a' -aa &. )i)(a 'a'! Va)& (a+.a 0 -aa (a+.a '& @&'a' -aa &. )i)(a '& ..&%a'!
N!
Ta+.a 0 Ta+.a '& @&'a' -aa &. )i)(a '& ..&%a'!
E%(a'a
E%(a'a
E%(a'a
I142 1 1 0 0 1 1 0 0
I143 1 0 1 0 1 0 1 0
I140 1 1 1 1 0 0 0 0
RI143
I142 RI143
Sa.i'a :141
Sa.i'a :140
0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 0 1 1 1 0 1
1 1 1 1 1 1 0 1
1 1 1 1 1 0 1 1
˄
0203 Ec,aci$% +!!.&a%a '&. )i)(a '& ..&%a'! Va)& >i",a 3 -aa 'ia"a#a '& c!%(ac(!) -aa &. )i)(a '& ..&%a'! Fi",a 3 Dia"a#a '& c!%(ac(!) -aa &. )i)(a '& ..&%a'!
La &c,aci$% (i&%& .a >!#a '& .a )&i& AB C* c!#! a. )& ,% -!',c(! .$"ic! )$.! )&; @&'a'&! c,a%'! A 0 B C 0 E. A &-&)&%(a &. c!%(ac(! '& &%c&%'i'! ! -a"a'! '&. )i)(a I0.1 .a '&i@aci$% B C &-&)&%(a .a) c!#+i%aci!%&) '& .!) )&%)!&) '& %i@&. '& .H,i'! (I0.2 ~I0.3) I0.3) ˄
˅
La &c,aci$% ,& "!+i&%a &. )i)(a &)/ Q0.0 = I0.1 ((I0.2 ~I0.3) I0.3)) ˄
˄
0204 Cic,i(! .$"ic! '&. )i)(a '& ..&%a'! Va)& >i",a 4 5 -aa cic,i(! .$"ic! '&. )i)(a '& ..&%a'!
˅
Fi",a 4 Cic,i(! .$"ic! '&. )i)(a '& ..&%a'! +a?!
0205 I#-.&%(aci$% '& .a >,%ci$% &% 8&.i! )!>( Fi",a 5 Cic,i(! Va)& Fi",a 6 -aa .$"ic! '&. )i)(a '& i#-.&%(aci$% '& .a >,%ci$% ..&%a'! a.(!&% 8&.i! )!>(
Fi",a 6 I#-.&%(aci$% '& .a >,%ci$% &% 8&.i! )!>(
La )a.i'a :0 )& ac(i@a )i-& ,& &. c!%(ac(! I0 &)(; c&a'! La )a.i'a :0 )& '&)ac(i@a )i-& ,& &. c!%(ac(! I0 &)(; a+i&(!* I2 &)(; a+i&(! ! &. c!%(ac(! I3 a+i&(! La )a.i'a :2 )& ac(i@a )i-& ,& &. c!%(ac(! I0 &)(; c&a'! &. c!%(ac(! I3 c&a'! Va)& achi@! #2 '& .a )i#,.aci$% &% a%&! a &)(& (a+a?!
2 CONCLSIONES Paa &. -&)&%(& (a+a?! )& &.a+!a% .a) )i",i&%(&) c!%c.,)i!%&)/ D&+i'! a .a )i#-.ici'a' '& -!"a#aci$% '& .!) c!%(!.a'!&) .$"ic!) -!"a#a+.&) PLC) -! #&'i! '&. 'ia"a#a '& &)ca.&a* &. #!'&.! '& ..&%a'! '& (a%,& -!-,&)(! &% .a >i",a 0 )& -,&'& i#-.&%(a c!% &.a(i@a >aci.i'a' C!% &)(& (a+a?! )& -&(&%'& '&)a!..a &% -i#& .,"a ,% @i)(a! a .a #&(!'!.!"Ha '& -!"a#aci$% c!% .a''& c$#! a-!i#a)& a. .&@a%(a#i&%(! '& i%>!#aci$% -aa '&)a!..! '& a-.icaci!%&) c!% c!%(!.a'!&) -aa ,& &)(!) (!#&% &% c,&%(a .a) caac(&H)(ica) c!%(i%,a) 'i)c&(a) '& .!) -!c&)!)* a)H c!#! a)&",a ), a'&c,a'! >,%ci!%a#i&%(! &)(a+i.i'a' a%(& ca#+i!) i%&)-&a'!) La -!"a#aci$% &% .a''& )& -,&'& ,(i.ia -aa )i)(a) i%',)(ia.&) #, c!#-.&?!)* &',ci&%'! ), c!#-.&?i'a'* +a?a%'! c!)(!) haci&%'! &>ici&%(& &. )i)(a S& c!%),.($ .a +i+.i!"a>Ha ci+&"a>Ha -& (i%&%(& S& a-&%'i&!% .!) &.&%(!) ,& c!#-!%&% &. .&%",a?& ";>ic! .a''& S& a.ca%a!% .!) !+?&(i@!) '& .a ,%i'a' 4
BIBLIOGRAFA Mai! Ca.!) Gi%+,% INTRODCCIÓN A LAS T=CNICAS DIGITALES U CIRCITOS INTEGRADOS Bac&.!%a R&@&(& 2112 515 - !) MaHa A%",.! )a(&",i ELECTRONICA DIGITAL MODERNA/ TEORIA U PRACTICA Ma'i' Th!#)!% Paa%i%>! 06 ED0996 <06 - Oi!. B!i Aa"!%W)* &( a. ATOMATISMOS ELECTRICOS PROGRAMABLES Bac&.!%a E'ici!%&) PC 099< <2 - Richa' L Sh&..* E%&)( L Xa.. MANAL OF INDSTRIAL ATOMATION N& U!Y Mac&. D&YY& I%c2111 <5< ISBN 1<24713730
ENLACES ZEB h((-/QQ&)iYi-&'ia!"QiYiQL&%",a?&[La''& h((-/QQi%",%.-&',aQ&.&c(!(&c%iaQ-!c&)!)Qa-,%(&)QDia"a#a\21E)ca.&a-'> h((-/QQ-!>&)!&),)>&',&cQ.a,&%()QIEE560QPLC[P!"-'> h((-/QQ)ch%&i'&&.&c(icc!,YQ)i(&)Q,YQ&%Q-!',c())&@ic&)Qa,(!#a(i!% c!%(!.Q-!',c()!>>&Q)!>(a&(!!.)Q.!"ic&.aa%')i#-.&-.c)!>(a&Q&.i!)!>(-a"&
ANEO A Análisis y diseñ de !n sis"e#a $e%inici&n
E) &. c!%?,%(! '& ac(i@i'a'&) ,& .!) a%a.i)(a)* 'i)&a'!&) ,),ai!) &a.ia% -aa '&)a!..a & i#-.a%(a ,% )i)(a '& i%>!#aci$% E. #(!'! '&. cic.! '& @i'a -aa &. '&)a!..! '& )i)(a) c!%)(a '& 6 >a)&)/ 1.
Inves"i'aci&n Preli#inar: La )!.ici(,' -aa &ci+i a,'a '& ,% )i)(a '& i%>!#aci
%$-,&'& !i"i%a)& -! @aia) a!%&)/ )i% i#-!(a c,a.&) )&a% &)(a)* &. -!c&)! )& i%icia )i-& c!% .a -&(ici$% '& ,%a -&)!%a 2.
$e"er#inaci&n de ls re!eri#ien"s del sis"e#a: E. a)-&c(! >,%'a#&%(a. '&.
a%;.i)i) '& )i)(a) &) c!#-&%'& (!'a) .a) >ac&(a) i#-!(a%(&) '& .a -a(& '& .a -&)a ,& )& &%c,&%(a +a?! &)(,'i! L!) a%a.i)(a)* a. (a+a?a c!% .!) -.&a'!) a'#i%i)(a'!&)* '&+&% &)(,'ia .!) -!c&)!) '& ,%a -&)a -aa 'a &)-,&)(a a .a) -&",%(a) 3.
$iseñ del sis"e#a: E. 'i)&! '& ,% )i)(a '& i%>!#aci$% -!',c& .!) '&(a..&) ,&
&)(a+.&c&% .a >!#a &% .a ,& &. )i)(a c,#-.i; c!% .!) &,&i#i&%(!) i'&%(i>ica'!) ',a%(& .a >a)& '& a%;.i)i) L!) &)-&cia.i)(a) &% )i)(a) )& &>i&&%* c!% >&c,&%cia* a &)(a &(a-a c!#! 'i)&! .$"ic! &% c!%(a)(& c!% .a '&. '&)a!..! '&. )!>(a&* a .a ,& '&%!#i%a% 'i)&! >H)ic! 4.
$esarrll del s%"are: L!) &%ca"a'!) '& '&)a!..a )!>(a& -,&'&% i%)(a.a
)!>(a& c!#-!+a%'! a (&c&!) ! &)ci+i -!"a#a) 'i)&a'!) a .a #&'i'a '&. )!.ici(a%(& La &.&cci$% '&-&%'& '&. c!)(! '& ca'a a.(&%a(i@a* '&. (i-! 'i)-!%i+.& -aa &)ci+i &. )!>(a& '& .a 'i)-!%i+i.i'a' '& .!) -!"a#a'!&) 5.
Pr!eba de sis"e#as: D,a%(& .a -,&+a '& )i)(a)* &. )i)(a )& -.&a '& #a%&a
&-&i#&%(a. -aa a)&",a)& '& ,& &. )!>(a& %! (&%"a >a..a)* &) '&ci* ,& >,%ci!%a '& ac,&'! c!% .a) &)-&ci>icaci!%&) &% .a >!#a &% ,& .!) ,),ai!) &)-&a% ,& .! ha"a 6.
I#*lan"aci&n y eval!aci&n: La i#-.a%(aci$% &) &. -!c&)! '& @&i>ica & i%)(a.a %,&@!
&,i-!* &%(&%a a .!) ,),ai!)* i%)(a.a .a a-.icaci$% c!%)(,i (!'!) .!) achi@!) '&
'a(!) %&c&)ai!) -aa ,(i.ia.a La &@a.,aci$% '& ,% )i)(a )& ..&@a a ca+! -aa i'&%(i>ica -,%(!) '+i.&) >,&(&) +e"dl',a de -endall
E. cic.! '& @i'a '& @i'a '&. '&)a!..! '& )i)(a) &) ,% &%>!,& -! >a)&) -aa &. a%;.i)i) &. 'i)&! c,a -i)a -i%ci-a. c!%)i)(& &% ,& .!) )i)(a) )& '&)a!..a% #&?! ,(i.ia%'! ,% cic.! &)-&ci>ic! '& ac(i@i'a'&) '&. a%a.i)(a &. ,),ai! E. cic.! '& @i'a '& ,% )i)(a c!%)(a '& )i&(& -a(&)/ A/ I: I'&%(i>icaci$% '& -!+.a)* !-!(,%i'a'&) !+?&(i@!)
I'&%(i>ica .!) -!+.a) '& .a !"a%iaci$%* '&(a..a.!)* &a#i%a* &@a.,a .a) !-!(,%i'a'&) !+?&(i@!) La) !-!(,%i'a'&) )!% )i(,aci!%&) ,& &. a%a.i)(a c!%)i'&a ),)c&-(i+.&) '& #&?!a ,(i.ia%'! )i)(a) '& i%>!#aci$% c!#-,(aia'!)* .! c,a. .& 'a #a! )&",i'a' &>icacia a .a) !"a%iaci!%&) a') '& !+(&%& ,%a @&%(a?a c!#-&(i(i@a A/ II: D&(&#i%aci$% '& .!) &,&i#i&%(!) '& i%>!#aci
%$S& &)>,&a -! c!#-&%'& .a i%>!#aci$% ,& %&c&)i(a% .!) ,),ai!) -aa ..&@a a ca+! ),) ac(i@i'a'&) A/ III: A%;.i)i) '& .a) %&c&)i'a'&) '&. )i)(a
E@a.a .a) '!) >a)&) a%(&i!&)* ,)a h&a#i&%(a) (c%ica) c!#! &. ,)! '& 'ia"a#a) '& >.,?! '& 'a(!) -aa "a>ica .a) &%(a'a)* .!) -!c&)!) .a) )a.i'a) '& .a) >,%ci!%&) '&. %&"!ci! &% ,%a >!#a ";>ica &)(,c(,a'a A/ I: Di)&! '&. )i)(a &c!#&%'a'!
E% &)(a >a)& &. a%a.i)(a ,(i.ia .a i%>!#aci$% &c!-i.a'a &% .a) -i#&a) >a)&) -aa &a.ia &. 'i)&! .$"ic! '&. )i)(a '& i%>!#aci$% A/ : D&)a!..! '!c,#&%(aci$% '&. )!>(a&
E. a%a.i)(a (a+a?a '& #a%&a c!%?,%(a c!% .!) -!"a#a'!&) -aa '&)a!..a c,a.,i& )!>(a& !i"i%a. %&c&)ai! La '!c,#&%(aci$% i%'ica a .!) ,),ai!) c$#! ,(i.ia &. )i)(a , hac& &% ca)! '& ,& ),?a% -!+.a) '&i@a'!) '& &)(& ,)! A/ I: P,&+a #a%(&%i#i&%(! '&. )i)(a
A%(&) '& -!%& &% >,%ci!%a#i&%(! &. )i)(a &) %&c&)ai! -!+a.! &) #,ch! #&%!) c!)(!)! &%c!%(a .!) -!+.a) a%(&) ,& &. )i)(a )& &%(&",& a .!) ,),ai!) E. #a%(&%i#i&%(! '&. )i)(a '& i%>!#aci$% ), '!c,#&%(aci$% -i&a% &% &)(a >a)& )& ..&@a% '& #a%&a ,(i%aia ',a%(& (!'a ), @i'a (i. A/ II: I#-.&%(aci$% &@a.,aci
%$S& ca-aci(a a .!) ,),ai!) &% &. #a%&?! '&. )i)(a Pa(& '& .a ca-aci(aci$% .a i#-a(&% .!) >a+ica%(&)* -&! .a ),-&@i)i$% '& )(a &) &)-!%)a+i.i'a' '&. a%a.i)(a '& )i)(a) S& #&%ci!%a .a &@a.,aci$% c!#! .a >a)& >i%a. '&. cic.! '& @i'a '&. '&)a!..! '& )i)(a) -i%ci-a.#&%(& &% ;&a) '&. '&+a(& E% &a.i'a'* .a &@a.,aci$% )& ..&@a a ca+! ',a%(& ca'a ,%a '& .a) >a)&)