1. CONTROL DE NIVEL Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depósito como el de la fgura:
Para manejar el depósito se dispone de un selector de mando. Se puede seleccionar: modo encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1): Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga entre los dos sensores: !uando el agua llegue al nivel de a"ajo (I0.#) se quiere que se active la "om"a ($0.0). !uando el agua llegue al nivel de arri"a (I0.%) se quiere que la "om"a se pare. &dem's, se tiene un "om"illo ($0.1) que se enciende nicamente cuando se alcance el nivel de arri"a (I0.%). n el modo apagado la "om"a no de"e *uncionar, as+ el nivel de "ajo se encuentre activado. ( Para ilustrar la situación puede dirigirse al interactivo visuali-ar el comportamiento del esquema)
Para una mejor *orma de ver el pro"lema se i-o la siguiente ta"la. Variable
Descripción
I0.1(es el mismo I0.0)
!ontacto de encendido/apagado
I0.#
Sensor de nivel in*erior del tanque
I0.%
Sensor de nivel superior del tanque
$0.0
otor de la "om"a
$0.1
om"illo
n "ase a la ta"la a mencionada, se ace un an'lisis de lo que requiere el sistema utili-ando el siguiente 2ujograma.
3uego de entender que se requiere para este sistema de control, se procede a reali-ar la ta"la de verdad para poder "uscar cual es la ecuación caracter+stica que go"ierna este sistema. 4el cual es el siguiente: ntrada
ntrada
ntrada
Salida
Salida
I0.1
I0.#
I0.%
$0.0
$0.1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
1
1
1
0
0
n "ase a esto se logró encontrar # ecuaciones, una para la salida $0.0 (om"a o moto"om"a) la salida $0.1 (om"illo). $0.0 5 I0.16(I0.#6I0.%7) $0.15I0.16I0.% !on estas # ecuaciones caracter+sticas para cada una de las salidas se determinó el siguiente diagrama de contactos:
3uego de esto se procedió a acer la respectiva simulación en el programa recomendado para este curso (del cual se ane8ó junto con esta actividad) se muestra a continuación una imagen del mismo
