Descripción: Guía de ejercicios de cuerpo rigido, de física de 1er año de ingeniería de Universidad Tecnologica Nacional, Argentina.
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Descripción: Muchas veces nos confundimos entre lo que es Estática y lo que es Dinámica, por eso antes de empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario diferenciar entre dichas ramas de la Mecán...
Descripción: cinetica cuerpo rigido
cinemática de cuerpo rígidoDescripción completa
Manual para Programa HP 50G para resolver la Ecuacion de Euler en el analicis cinetico del Cuerpo Rigido en 3D. Creado por RubensaiD. Mas en www.Code09FIM.UNI.ccDescripción completa
Descripción: CUERPO RIGIDO DINAMICA
Descripción: cuerpo rígido practica
Descripción: cinematica del cuerpo rigido, velocidad absoluta y relativa, velocidad angular y aceleracion angular
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DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO UNIDAD 02 Ing. Jesús Chancatuma Huamán EPIM – UNSAAC 2017-I
CONTENIDO • Cinemática del cuerpo rígido • Cinética del cuerpo rígido • Vibraciones mecánicas
Ing. Jesús Chancatuma Huamán
MOVIMIENTO EN EL PLANO
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MOVIMIENTO EN EL PLANO
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ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE
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ANALISIS RELATIVA
GRAFICO
DE
VELOCIDAD
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APLICACIÓN 01
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APLICACIÓN 02
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APLICACIÓN 02
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VELOCIDAD LINEAL DE UN PUNTO CUALQUIERA
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VELOCIDAD RELATIVA
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DIAGRAMAS DE VELOCIDAD
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APLICACIÓN 03
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APLICACIÓN 03
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APLICACIÓN 03
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APLICACIÓN 04
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APLICACIÓN 04
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PROBLEMA 01 Aplicando el método gráfico, determinar las características cinemáticas del punto medio del eslabón 5 para la posición mostrada, si el mecanismo esta dibujado a escala 1:5 y se sabe que 𝜔 2 = 1.5 rad/s en sentido horario. Considere apropiadamente 𝜀 2 y 𝜀 3.
PROBLEMA 01
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SOLUCION 01 Medidas en verdadera magnitud:
𝜀1 = 5 𝐴02 = 5 x 4 = 20 cm 𝐴𝐶 = 5 x 5 = 25 cm 𝐵𝐷 = 5 x 6 = 30 cm
SOLUCION 01 Calculamos la velocidad en A.
VA = 𝜔2 x 𝐴02 = VA = 1.5 x 20 VA = 30 cm/seg Aplicamos una escala conveniente 𝜀 2 = 5. 𝑣 a = 30/5 𝑣 a = 6 cm
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POLIGONO DE VELOCIDADES Ecuaciones relativas para las velocidades:
VC = VA + VCA VD = VB + VDB
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RESULTADOS • Medimos del dibujo:
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RESULTADOS Calculamos las velocidades angulares de los eslabones 3 y 5: ω3 = VCA/AC = 27.7/25 = 1.108rad/seg (+) antihorario ω5 = VDB/DB = 12.05/30 = 0.400rad/seg (+) antihorario Ing. Jesús Chancatuma Huamán
PROBLEMA 02 El mecanismo mostrado en la figura tiene O2A = 20mm, AB = 50mm, AC = 35mm y descentrado = 0.38 pulgadas. El ángulo de la manivela en la posición mostrada es de 34.3° y el ángulo BAC = 38.6°. Empleando el método gráfico de análisis de velocidad, determine ω3, VA, VB y VC en la posición mostrada con ω2 = 15 rad/s en la dirección mostrada. Ing. Jesús Chancatuma Huamán
PROBLEMA 02
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SOLUCION 02
O2 Ing. Jesús Chancatuma Huamán
VB = VA + VB/A
VB/A
VB
VA
VA=20 x 15 = 300 mm/s 𝜀 = 10; 10 mm/s = 1 mm va = 30 mm
Del polígono vb = 28.727 mm VB = 287.3 mm/s vba = 27.458 mm VB/A = 274.6 mm/s Ing. Jesús Chancatuma Huamán
VC/A= 5.492 x 35 = 192.22mm/s 𝜀 = 10; 10 mm/s = 1 mm va = 19.222 mm Del polígono vc = 13.936 mm VC = 139.36 mm/s Ing. Jesús Chancatuma Huamán
PROBLEMA 03 El mecanismo mostrado en la figura tiene L1 = 61.9, L2 = 15, L3 = 45.8, L4 = 18.1, L5 = 23.1 mm. θ2 = 68.3° en el sistema de coordenadas xy, el cual esta a –23.3° en el sistema de coordenadas XY. La componente X de O2C es de 59.2 mm.
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PROBLEMA 03
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VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO
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CENTROS INSTANTÁNEOS DE VELOCIDAD • Un centro instantáneo de velocidad se define como un punto común a dos cuerpos en movimiento plano que tiene la misma velocidad instantánea en cada cuerpo.
• Un mecanismo de cuatro barras tiene 6 centros instantáneos, uno de seis tiene 15 y uno de ocho tiene 28 Ing. Jesús Chancatuma Huamán
