In cadrul luptei antiotomane a Tarilor Romane din secolele XIV-XVI s-au evidentiat mai multi domnitori romani. Astfel, un capitol al luptei pentru independent a fost reprezentat de actiunea voievodului Transilvaniei, Iancu de Hundedoara (1441-1456). In contextul cuceririi Constantinopolului Constantinopolului de catre otomani in 1453, sultanul Mehmed al II-lea a pornit o noua ofensiva ofensiva in Europa, Europa, cu scopul de a cuceri cuceri Belgradul. Belgradul. Impotriva Impotriva ostirii otomane, otomane, sa organizat in 1456 o contraofensiva contraofensiva crestina, condusa de Iancu de Hunedoara. Acesta a organizat apararea Belgradului, luptele finalizandu-se cu infrangerea turcilor. Victoria obtinuta la Belgrad a lui Iancu de Hunedoara din 1456 a oprit ofensiva otomana spre centrul Europei pentru aproape 70 de ani. Un alt moment al luptei antiotomane purtata de domnitorii romani l-a constituit lupta dusa de Stefan cel Mare (1457-1504) , in anul 1475. Lupta a fost consecinta campaniei intreprinse de otomani in Moldova spre sfarsitul anului 1474, cu scopul de a elimina pericolul reprezentat de politica antiotomana antiotomana a lui Stefan cel Mare. Astfel, Astfel, trupele turcesti turcesti intrate in Moldova Moldova in 1475 sunt hartuite de armata moldoveneasca si atrse intr-un loc pe care Stefan il alesese strategic, in apropierea Vasluiului, intr-o zona mlastinoasa. La 10 ianuarie 1475, profitand de conditiile atmosferice, Stefan ii ataca pe turci si obtine o stralucita victorie, otomanii retragandu-se din Moldova. In consecinta, Stefan cel Mare redobandeste independenta Moldovei fata de Imperiul Otoman. O alta confruntare militara a romanilor, in Evul Mediu, a fost reprezentata de lupta de la Calugareni din 1595, purtata de Mihai Viteazul, domnul Tarii Romanesti (1593-1601), impotriva ostirii otomane conduse de Sinan-pasa.Motivul Sinan-pasa.Motivul principal al acestei confruntari a fost faptul ca Mihai a refuzat sa mai accepte suzeranitatea otomana si plata triutului. In 1594, armata romana ataca garnizoanele de la Dunare.Prin aceasta actiune, Mihai a provocat reactia din 1595 a otomanilor. In acelasi timp, Mihai a obtinut dreptul de a fi primit in cadrul aliantei antiotomane-„Liga antiotomane-„Liga crestina”,coordonata de Austria. Batalia de la Calugareni s-a desfasurat in urmatorul fel: armatele otomane au trecut Dunarea ,in august 1959, cu obiectivul de a cucerii capitala Tarii Romanesti, Targoviste. Confruntarea principala cu armata armata otomana a avut loc la Calugareni, lupta fiind fiind castigata de armata Tarii Romanesti, dar trupele otomane s-au regrupat, primind ajutor de la sud de Dunare; in aceste conditii, Mihai a fost obligat sa se retraga, asteptand ajuroul aliatului sau, principele Transilvaniei, Sigismun Sigismun Bathory. Intre timp, ostile lui Sinan-pasa au ocupat Bucurestil si Targovistele, care au fost eliberate eventual de Mihai si aliatul sau, in decursul aceluiasi an. Armata otomana a fost infranta definitiv in noiembrie, 1959. In consecinta, in anul 1957, s-a incheiat un tratat de pace cu otomanii, in urma urma caruia Mihai a redobandit independenta Tarii Romanesti, Romanesti, s-a stabilit sa ii fie recunoscuta domnia ereditara in schimbul platii tributului si si-a confirmat statutul din cadrul cad rul aliantei „Liga crestina”. Batalia de la Rovine din anul 1394, dintre Mircea cel Batran(1386-1418) si Baiazid: Cresterea pericolului otoman in Europa l-a determinat pe Mircea cel Batran sa participe la batalia de la Kossovopolje, Kossovopolje, din anul anul 1389, incheiata prin prin infrangerea infrangerea sarbilor. Raspunsul Raspunsul turcilor turcilor la participarea Tarii Romanesti la aceasta batalia va fi invazia din 1394, condusa de Baiazid.
Batalia s-a desfasurat intr-un loc pregatit de inainte de Mircea cel Batran, care, profitand de un spatiu natural favorabil (mlastinos), a iesit invingator, otomanii retragandu-se din Tara Romaneasca. In consecinta, pentru a preintampina atacurile otomane, Mircea a semnat o alianta antiotomana ,in 1395, cu Sigismund de Luxembourg- regele Ungariei- si a participat la cruciadele organizate de acesta din 1396, la Nicopole.
