Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería en Ciencias y Sistemas

Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería en Ciencias y Sistemas

Diseño y construcción de un brazo robótico

César Rolando Batz Saquimux Asesorado por: Ing. Oscar Herbert Mendía Alarcón

Guatemala, julio de 2005

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UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERÍA

Diseño y construcción de un brazo robótico .

TRABAJO DE GRADUACIÓN PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA POR

CÉSAR ROLANDO BATZ SAQUIMUX ASESORADO POR ING. OSCAR HERBERT MENDÍA ALARCÓN AL CONFERÍRSELE EL TÍTULO DE

INGENIERO EN CIENCIAS Y SISTEMAS





























UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERÍA

NÓMINA DE JUNTA DIRECTIVA DECANO VOCAL I VOCAL II VOCAL III VOCAL IV VOCAL V SECRETARIA

Ing. Sydney Alexander Samuels Milson Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Lic. Amahán Sánchez Álvarez Ing. Julio David Galicia Celada Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz Br. Elisa Yazminda Vides Leiva Inga. Marcia Ivonne Véliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTICÓ EL EXAMEN GENERAL PRIVADO DECANO EXAMINADORA EXAMINADORA

Ing. Sydney Alexander Samuels Milson Ing. José Ricardo Morales Prado Inga. Elizabeth Domínguez Alvarado





























HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San Carlos de Guatemala, presento a su consideración mi trabajo de graduación titulado:

Diseño y construcción de un brazo robótico

Tema que me fuera asignado por la Escuela de Ingeniería en Ciencias y Sistemas con fecha febrero de 2003





























AGRADECIMIENTO

1. A la Universidad de San Carlos de Guatemala.

2. A la Facultad de Ingeniería.

3. A la Escuela de Ciencias y Sistemas. Sistemas.

4. Al ingeniero Oscar Herbert Mendía Alarcón, por los conocimientos proporcionados durante la asesoría de este trabajo de tesis.





























ACTO QUE DEDICO A MI MADRE

Por apoyarme siempre y ser mi principal ejemplo de trabajo, honradez y esfuerzo.

A MI FAMILIA

Padre, hermanos, tíos, abuelos, por su ayuda, compresión y enseñanzas

A MIS AMIGOS

Por brindarme su valiosa amistad

A TODOS

Los que son parte de este éxito, siempre estaré en deuda con ustedes.































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Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería en Ciencias y Sistemas

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