Descripción: es un trabajo donde se explica todo sobre la unidad 3 de la materia control clásico de la carrera ingeniería electromecánica de la univer...
Introducción En este documento podremos encontrar una serie de ejercicio con los que evaluaremos la unidad 3, en dichos ejecuciones utilizaremos herramientas vistas anteriormente en el Matlab que nos servirá para graficar tanto la gráfica normal del circuito como también una gráfica de error, en cada uno de los ejercicio se encontraran con el desarrollo lo más específico posible para su entendimiento.
Ejercicio # 1
Grafica evaluada en escalón 3
Como se muestra en la gráfica la respuesta de estabiliza en 1 en 1 minuto después cuando el escalón vale 3 sube hasta 3 y se vuelve a estabilizar en 1.4 minutos aproximadamente.
Grafica de error evaluada en escalón de 3
El error se comporta inversamente proporcional de 1 a 0 en aproximadamente 0.3 minutos después en 1 minuto se eleva a el segundo escalón y vuelve a bajar hasta estabilizarse a 1.4 minutos.
Ejercicio #2
Grafica de salida de c(t), r(t)
En la grafía anterior la respuesta de estabilización va de 0 a 0.53 aproximadamente en 0.5 minutos después se estabiliza en el escalón de 0.5 Grafica de error
Se compara inversamente proporcional pro esta va el escalón 1 a 0.53 aproximadamente en 0.5 minutos y después se estabiliza en el escalón 0.5.
Ejercicio #3
Grafica de salida de c(t), r(t)
Como se muestra en la gráfica la estabilización comienza en escalón 0 y se eleva hasta el escalon 1.1 en aproxamadamente 1 minuto y medio después empieza a caludicar y se estabilza a 2 minutos y medio. Grafica de error
Como se muestra en la gráfica para exactamente lo mismo, pero a la inversa de escalón 1 a 0.1 en 1 minuto y medio después empieza a estabilizarse en 2 minutos y medio en el escalón 0.
Ejercicio #4
Grafica de salida de c(t), r(t)
Como se muestra en la gráfica del escalón 0 se eleva está el escalón 1.3 en exactamente 1 minuto después baja hasta0.9 en el minuto 2.3 después se estabiliza en el escalón 1 en el minuto 4 Grafica de error
Como se muestra en la grafía el error se comporta inversamente proporcional de 1 a -0.3 en 1 minuto después de va a 0.1 en 2.3 minutos después se estabiliza en el escalón 0 en el minuto 4
Ejercicio # 5
Grafica de salida de c(t), r(t)
Como se muestra en la grafica comienza en 0 y comienza un proceso de estabilización hacia el escalón 1, cuando llega a estabilizarse completamente en aproximadamente 45 minutos después de que inicio su despegue. Grafica error
Como se muestra en la gráfica de error esta se comporta inversamente comenzando en el escalón 1 y bajando a estabilizarse a el escalón 0 exactamente en el mismo tiempo 45 minutos.
Conclusión En este documento podemos encontrar una serie de ejercicio relacionados con la materia de control clásico, se desarrollaron ejemplos muy prácticos de aprendizaje también podemos observar el comportamiento que tiene con error en una gráfica de cada uno de los ejercicios, aparte de este documento irán anexados los 5 sistemas en formatos para Matlab y 5 de igual manera para Matlab pero con error, espero y fuese sido de su agrado gracias.
