u2. 02 Determinacion de Centros Instantaneos

19/04/2010

DETERMINACIÓN DE CENTROS INSTANTANEOS

M.C. ROLANDO MAROÑO RODRÍGUEZ

¿Cuántos ¿Cuánt os C.I. hay hay en un mecanism mecanismo? o? La cant cantid idad ad de ce cent ntro ross instant instantáne áneos os está dada dada por la fórmula combinatoria. En donde n es el núme número ro de es esla labo bone ness del mecanismo.

1

19/04/2010

Procedimiento para determinar C.I. 1.

Mediante la fórmula determine la cantidad de C.I. que el mecanismo tiene.

4.

Construya el “triángulo” de C.I. y marque los encontrados por inspección.

2.

Por inspección determine tantos C.I. como sean posibles.

5.

Marque en el círculo líneas rectas que representen a los C.I.

3.

Construya un círculo y

6.

Usando el Teorema de Kennedy determine los C.I. faltantes.

ubique en él n marcas equidistantes, que servirán para ubicar los C.I.

Ejemplo de Determinación de C.I. Determine los centros instantáneos del mecanismo de cuatro barras mostrado

O2O4= 6plg O2A= 1 plg AB= 2 plg O4B=6 plg q2= 135º

B 3 A

2

4 q2

O4

O2

2

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Ejemplo de Determinación de C.I. 1

4

2

12 13 14 23 24 34

C.I. por inspección 3

C.I. calculado

 I 13

B  I 34

3

4

 I 23

A  I 24

2

 I 12

O2

O4

 I 14

3