Tipos de eslabones
Los cuerpos solidos que conforman un mecanismo se denominan eslabones. Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el n de transmitir fuerza o movimiento. Un eslabón tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos eslabones. Sin embargo, esto se puede extender a tres o cuatro e inclusive hasta más conexiones como se muestra en la gura!
Manivela: "slabón que efect#a una vuelta completa o revolución, pivotado alrededor de un elemento $o.
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Balancín u tiene rotación tambi&n alrededor de
eslabó bón n que oscilador: "s un esla oscilatoria % esta pivotado un elemento $o
Biela o acoplador: "s un eslabón que tiene movimiento comple$o % no esta pivotado a un elemento $o
Elemento fjo: Son aquellos eslabones o eslabón! que est&n su$etos en el espacio, sin movimiento en relación con el marco de referencia, se representa con la letra '.
Desplazamiento
Se le llama desplazamiento al movimiento realizado por un cuerpo que se desplaza se traslada! de un lugar a otro
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Velocidad
"s un a magnitud f(sica, de la cual se puede expresar el desplazamiento que realiza un ob$eto en una unidad determinada de tiempo. La velocidad se representa mediante el s(mbolo de ) % su unidad dentro del Sistema *nternacional es el m+s metro sobre segundo!. La velocidad es la distancia sobre el tiempo
celeraci!n
La aceleración es la acción % efecto de acelerar aumentar la velocidad!. La aceleración puede ser negativa en estos casos, la magnitud expresar(a una disminución de la velocidad en función del tiempo. La diferencia entre velocidad % aceleración es la siguiente. La velocidad re-e$a cómo cambia la posición de un cuerpo respecto al tiempo % la aceleración seala como ha variado dicha velocidad.
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#ares
cinem$ticos
Se le llama par cinemático a la conexión entre dos o más eslabones la cual permite alg#n movimiento o alg#n movimiento potencial entre los eslabones conectados, tambi&n se le denomina $unta. Los pares pueden clasicarse de la siguiente manera/ • • • •
0or el n#mero de grados de libertad 12L! 0or el tipo de contacto entre los elementos el ementos 0or el tipo de cierre del par cinemático 0or el n#mero de eslabones conectados u orden del par cinemático
movilidad de un mecanismo, mecanismo, viene denida por el #or el n%mero de &D': la movilidad n#mero de grados de libertad que posee, es decir, el n#mero de parámetros independ independient ientes es requer requeridos idos para especi especica carr la posició posición n de cada cada uno de los eslabones del mecanismo. 3s( un par/ • • •
4otacional 4otacional tiene 5 12L 0rismático o deslizante tiene 5 12L 3 los pares con 6 12L se les llama semi$untas
"
#or
el
en
0ar cinemático
•
•
tipo de superfcies contacto:
inferior contacto supercial 0ar cinemático superior contacto sobre una l(nea o un punto
#or el tipo de cierre cinem$tico:
2e forma/ su forma permite la unión u nión o el cierre
2e fuerza/ 4equiere una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre
(
#or el orden del par cinem$tico: "l orden del par cinemático se dene como el n#mero de eslabones conectados menos uno *adena cinem$tica: "s un ensamble de eslabones % $untas interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado Mecanismo: "s una cadena cinemática en la cual por lo menos un eslabón ha sido sido $ad $ado o o su$e su$eta tado do al mar marco de refer eferen enci cia a el el cual cual pued puede e esta estarr en movimiento!
combinación de eslabones eslabones o cuerpos cuerpos resistente resistentes s dispuestos dispuestos Ma+uina: "s una combinación para para hac hacer que que las las fuerz uerzas as mecá mecáni nica cas s reali ealic cen un traba raba$o $o sigu siguie iend ndo o movimientos determinados
*iclo , -ase del movimiento
7uando un mecanismo, en su movimiento ha pasado por todas las posiciones que puede tomar este despu&s de su inicio, decimos que ha completado un ciclo "l tiempo requerido para completar un ciclo, lo llamamos periodo 8ientras que las posiciones relativas simultáneas de un mecanismo, en un instante dado, durante un ciclo determinan una fase
Mecanismo de línea recta de .oberts
)
"s un mecanismo mecanismo de l(nea recta atribuido a 4oberts 59:;<5:=> 59:;<5:=>!! que consiste consiste en dos balancines de igual longitud articulados a la barra $a % un acoplador con con un punto punto traz trazad ador or que dista dista de las las artic articula ulaci cion ones es la misma misma dista distanc ncia ia formando el acoplador un triángulo isósceles. "ste mecanismo consigue un tramo rectil(neo aproximado entre las articulaciones a la barra $a
Biblio0ra-ía
http/++concepto.de+desplazamiento+ http/++denicion.mx+velocidad+ http/++denicion.de+aceleracion+ http/++sanchezmecanica.mex.tl+:>>?5:@UA*232<5.html http/++BBB.uhu.es+rafael.sanchez+ingenieriamaquinas+carpetaapuntes.htm+3pu ntesC6DEemaC6D5.pdf http/++6.bp.blogspot.com+36Sa0FssuB+EG8?rpd6Ei*+333333333FH+9$fsIJ4;:h"+ s5=DD+desplazamiento.gif https/++sites.google.com+site+timesolar+@+rsrc+56=9?:K?:9;D9+aceleracion< custom
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