SERVICIO NACIONAL EN ADIESTRAMIENTO ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL INDUSTRIAL
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
PROYECTO DE INNOVACIÓN
SUPERVISIÓN Y CONTROL EN LA PLANTA DE NIVEL
AUTORES
PACO MAMANI GUADALUPE RAQUEL QUISPE CAHUAYA CAHUAYA LEYSI TANCO CHUQUITAYPE KARINA MEDALID
AREQUIPA – PERÚ 2016
SENATI - AREQUIPA
Página 1
PRESENTACIÓN DEL PARTICIPANTE El siguiente p!"e#t! p!"e#t! est$ e%li&%'! p! l%s p%ti#ip%ntes(
Gu%'%lupe R%)uel P%#! M%*%ni #!n el ID( +,-./.0 i'enti1i#%'! #!n el DNI( +23. +23.24 2442 4200 p%t p%ti# i#ip ip%n %nte te 'el 'el p!g p!g% %*% *% Du%l Du%l 'e l% #% #%e e% % 'e Ele# Ele#t5 t5ni ni#% #% In'usti%l0 %#tu%l*ente estu'i%nte 'el Sen%ti6
Le"si Quispe C%7u%"% #!n el ID( +834+40 i'enti1i#%'! #!n el DNI( ,-2,.-+40 p%t p%ti# i#ip ip%n %nte te 'el 'el p!g p!g% %*% *% Du%l Du%l 'e l% #% #%e e% % 'e Ele# Ele#t t5n 5ni# i#% % In'u In'ust sti i%l %l00 %#tu%l*ente estu'i%nte 'el Sen%ti6
K%in% Me'%li' T%n#! C7u)uit%"pe #!n el ID( +,-.-40 i'enti1i#%'! #!n el DNI( +8933+./0 p%ti#ip%nte 'el p!g%*% Du%l 'e l% #%e% 'e Ele#t5ni#% In'usti%l0 %#tu%l*ente estu'i%nte 'el Sen%ti6
SENATI - AREQUIPA
Página 2
PRESENTACIÓN DEL PARTICIPANTE El siguiente p!"e#t! p!"e#t! est$ e%li&%'! p! l%s p%ti#ip%ntes(
Gu%'%lupe R%)uel P%#! M%*%ni #!n el ID( +,-./.0 i'enti1i#%'! #!n el DNI( +23. +23.24 2442 4200 p%t p%ti# i#ip ip%n %nte te 'el 'el p!g p!g% %*% *% Du%l Du%l 'e l% #% #%e e% % 'e Ele# Ele#t5 t5ni ni#% #% In'usti%l0 %#tu%l*ente estu'i%nte 'el Sen%ti6
Le"si Quispe C%7u%"% #!n el ID( +834+40 i'enti1i#%'! #!n el DNI( ,-2,.-+40 p%t p%ti# i#ip ip%n %nte te 'el 'el p!g p!g% %*% *% Du%l Du%l 'e l% #% #%e e% % 'e Ele# Ele#t t5n 5ni# i#% % In'u In'ust sti i%l %l00 %#tu%l*ente estu'i%nte 'el Sen%ti6
K%in% Me'%li' T%n#! C7u)uit%"pe #!n el ID( +,-.-40 i'enti1i#%'! #!n el DNI( +8933+./0 p%ti#ip%nte 'el p!g%*% Du%l 'e l% #%e% 'e Ele#t5ni#% In'usti%l0 %#tu%l*ente estu'i%nte 'el Sen%ti6
SENATI - AREQUIPA
Página 2
PRESENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Den!*in%#i5n 'el p!"e#t! Supe:isi5n " #!nt!l en l% pl%nt% 'e ni:el0 'es%!ll%'! p! l%s %lu*n%s 'el $e% 'e Ele#t!te#ni% In'usti%l " se e%li&5 en l% U;P Ele#t!te#ni% Sen%ti e! = ?uni! 'el 'el 823-6
DEDICATORIA SENATI - AREQUIPA
Página 3
Est% tesis se l% 'e'i#%*!s % Di!s )uien sup! gui%n!s p! el >uen #%*in!0 '%n!s l%s 1ue&%s p%% segui %'el%nte " n! 'es*%"% en l!s p!>le*%s )ue se n!s pesent%>%n0 ense@$n'!n!s % en#%% l%s %':esi'%'es sin pe'e nun#% l% 'igni'%' ni 'es1%lle#e en el intent!6 A nuest% 1%*ili% )uienes p! ell!s s!*!s l! )ue s!*!s6 P%% nuest!s p%'es p! '%n!s su %p!"!0 #!nse!s0 #!*pensi5n0 %*!0 %"u'% en l!s *!*ent!s 'i1B#iles0 p! %"u'%n!s #!n l!s e#us!s ne#es%i!s p%% estu'i%6 N!s 7%n '%'! t!'! l! )ue s!*!s #!*! pes!n%s0 nuest!s :%l!es0 nuest!s pin#ipi!s0 nuest! #%$#te0 nuest! e*pe@!0 nuest% pese:e%n#i%0 nuest! #!%e p%% #!nsegui nuest! !>eti:!6
AGRADECIMIENTO
SENATI - AREQUIPA
Página 4
G%#i%s 'e #!%&5n0 % nuest! %ses! 'e tesis Angel Due@%s V%l'e&6 A t!'!s l!s instu#t!es 'el $e% 'e Ele#t!te#ni%6 G%#i%s p! su p%#ien#i%0 'e'i#%#i5n0 *!ti:%#i5n0 #itei! " %lient! 6H%n 7e#7! 1$#il l! 'i1B#il6 H% si'! un pi:ilegi! p!'e #!nt% #!n su guB% " %"u'%6 G%#i%s % l% Institu#i5n 'e P!n%>e# e#% 34 p! '%n!s l% !p!tuni'%' 'e estu'i% en el Sen%ti0 nuest% #%e% t#ni#% 'e Ele#t5ni#% In'usti%l G%#i%s % t!'%s l%s pes!n%s 'e SENATI0 p! su %ten#i5n " %*%>ili'%' en t!'! l! e1eente % nuest% :i'% #!*! %lu*n%s " % su :e& %g%'e#e*!s % l!s p!1es!es 'el $e% 'e Ele#t!te#ni% p! 7%>en!s >in'%'! su %p!"! " #!l%>!%#i5n pest%'% p%% lleg% " #!nsegui nuest!s !>eti:!s t%&%'!s6 G%#i%s % l%s pes!n%s )ue 'e %lgun% *%ne% u !t%0 7%n si'! #l%:es p%% nuest% :i'% p!1esi!n%l6
SENATI - AREQUIPA
Página 5
INDICE PRESENTACION DE LOS PARTICIPANTESFFFFFFFF6FFFFFF66FFF68 PRESENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN
FFFFFFFFFFF666669
DENOMINACIÓN DEL PROYECTOFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF6F6669 DEDICATORIAFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF6FF, AGRADECIMIENTOFFFFFFFFFFF66FFFFFFFFFFFFFFFF66F/ RESUMENFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66F39 INTRODUCCIONFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66F63, CAPITULO I( PLANTEAMIENTO DEL PROLEMA6666666666666666666666666666666666666FFF66F3/ 363 Ante#e'entes66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666663/ 368 De1ini#i5n 'el p!>le*%66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666663/ 369 O>eti:!s66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666336963 O>eti:! gene%lFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
FFF6FF3-
36968 O>eti:!s espe#B1i#!sFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF6 FF63CAPITULO II( MARCO TEÓRICOFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF663+ 863 Int!'u##i5n % l% pl%nt% 'e ni:el66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666663+ 868 V%i%>les6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666663. 86863 V%i%>les utili&%'%s en el p!#es! 'e #!nt!lFFFFFFFFFF666 6FF3. 869 Tip! 'e l%&!s 'e C!nt!lFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66682 86963 C!nt!l % l%&! %>iet!FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF6 6 6 6 6 82 86968 #!nt!l % l%&! #e%'!FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF6 6 6 6 682 86, Espe#i1i#%#i!nes 'e l% pl%nt% 'e ni:el6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666683 86,63 !*>% #enti1ug% FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF6683 86,6363 P%tes 'e un% >!*>% #enti1ug%F666FFFFFFFFFFFFFFF83 86,68 P!si#i!n%'! Ele#t!ne*%ti#!FFFF FFFFFFFFFFFFFFF88 86,69 C!*pes! 'e AieFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66 6 6 6 689 86,6, T%ns*is!FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF68, 86,6/ V$l:ul% se:!*!t!
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF668-
86,6- V$l:ul% S!len!i'e FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF668+ 86,6+ T%n)ueFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66 6668+ 86/ C!nt!l PID66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666684 SENATI - AREQUIPA
Página 6
86/63 C!nt!l P!p!#i!n%lFFFFFFFFF FFFFFFFFFFFFFF666 92 86/68 C!nt!l Integ%l
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66FF9/
86/69 C!nt!l Dei:%ti:! FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF6698 86/6, Signi1i#%'! 'e l%s #!nst%ntes FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF99 86/6/ Us!s FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66FF669, 86/6- Auste 'e p%$*et!s 'el PIDFFFFFFFFFFFFFFFFFF 6 F669, 86/6-63 Auste *%nu%l FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF669, 86/6+ Li*it%#i!nes 'e un #!nt!l PIDF66 FFFFFFFFFFFFFFFFFF69/ 86- INTRODUCCION SCADA66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666669/ 86-63 ;un#i!nes pin#ip%lesFF6 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF669+ 86+ PRINCIPIOS ASICOS DEL PLCS6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666694 86+63 Qu es un pl#J666666 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF6666669. 86+68 Qu 7%#e un pl#J66 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66,2 86+69 Vent%%s " 'es:ent%%s 'e un pl#666 FFFFFFFFFFFFFFFFFF6,2 86+6, ;un#i!n%*ient! 'e un pl#666FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66,3 86+6/ Cl%si1i#%#i5n 'e l!s PLCs66 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66,9 86+6- Uni'%' 'e ent%'% 'e un PLCF66 FFFFFFFFFFFFFFFFFF6,/ 86+6+ Uni'%' 'e s%li'%
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66,+
864 S!1t%e 'e p!g%*%#i5n STEP +6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666,+ 86463 'i1eentes :ist%s )ue 1%#ilit%n el t%>%!F6 FFFFFFFFFFFFFFF,4 86. HMI6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666/2 86.63 ;un#i!nes 'e un s!1t%e HMIF FFFFFFFFFFFFFFFFFF6/3 86.68 T%e% 'e un s!1t%e 'e supe:isi5n " #!nt!l
FFFFFFFFFFF666/8
8632 MOVICON 33696666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666/9 8633 S!1t%e INTOUCH66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666/, 8638 Inte1%#e OPC6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666// 863863 OPC KEPSe:e FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66/CAPITULO III6 PROCEDIMIENTO PARA LA E?ECUCIÓN DEL PROYECTO66666666666666/+ 963 P%s!s p%% l% #e%#i5n 'el p!"e#t!66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666/+ 96363 Di%g%*% El#ti#!FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF66666666/+ 96368 P!g%*%#i5n 'e l!s S!1t%e p%% l% ee#u#i5n 'el p!"e#t!F66
FF/4
9636863 P!g%*%#i5n en el TIA PORTALFF6 FFFFFFFFFFFFFFF/4 9636868 Ce%#i5n 'e l% Inte1%& HMI #!n el s!1t%e M!:i#!n 3363F6 FFFFF6-+ 9636869 P!g%*%#i!n en el int!u#7FFFFF FFFFFFFFFFFFF666 666+SENATI - AREQUIPA
Página 7
963686, C!n1igu%#i5n OPC KEPSe:e EF6 FFFFFFFFFFFFFFF643 963686/ C!nei5n 'e l% pl%nt% 'e ni:el #!n l% PC66FFFFFFFFFFFFF6644 96369 Di%g%*% PID 'e l% pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:elFFFFFFFFFFFF6F664. 968 Pl%n 'e t%>%!66 FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF.2 CAPITULO IV 6CONCLUSIONES66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666.3 RE;ERENCIAS ILIOGR;ICAS6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666.8
INDICE DE FIGURAS ;igu% N 3 Di%g%*% PID pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el666666666666666666666666666666666666666634 ;igu% N 8 Di%g%*% 'e >l!)ues '!n'e se :isu%li&%n l%s :%i%>les666666666666666663. ;igu% N 9 Di%g%*% 'e >l!)ues 'e #!nt!l % l%&! %>iet!66666666666666666666666666666666682 ;igu% N , Di%g%*% 'e >l!)ues 'e #!nt!l % l%&! #e%'!66666666666666666666666666666682 ;igu% N / T%ns*is! 'e pesi5n 'i1een#i%l 'e l% pl%nt% 'e ni:el66666666666666666668, ;igu% N - Inst%l%#i5n 'el t%ns*is! 'e pesi5n 'i1een#i%l6666666666666666666666666666668/ ;igu% N + Me'i#i5n 'e ni:el p! pesi5n 'i1een#i%l6666666666666666666666666666666666666666668/ ;igu% N 4 P%te inten% 'el t%s*is! 'e pesi5n 'i1een#i%l666666666666666666666666666668;igu% N . C!nt!l PID666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666684 ;igu% N 32 Es)ue*% >$si#! 'e un siste*% 'e A')uisi#i5n0 supe:isi5n " #!nt!l666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666669;igu% N 33 Inte1%& 'e Ope%i!66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 666666669+ ;igu% N 38 E:!lu#i5n 'el PLC66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666694 ;igu% N 39 Estu#tu% 'e un PLC66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666669. ;igu% N 3, Ent%'%s " s%li'%s 'el PLC6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666,8 ;igu% N 3/ PLC n%n!66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666,9 ;igu% N 3- PLC #!*p%#t!666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666,, ;igu% N 3+ PLC *!'ul%666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666,/ SENATI - AREQUIPA
Página 8
;igu% N 34 Ent%'%s 'el PLC66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666,/ ;igu% N 3. C%pt%'!es A#ti:!s " p%si:!s6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666,;igu% N 82 Uni'%' 'e s%li'%s 'el PLC66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666,+ ;igu% N 83 P%nel pin#ip%l 'e s!1t%e STEP +666666666666666666666666666666666666666666666666,. ;igu% N 88 Vist% 'el p!"e#t!6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666,. ;igu% N 89 P%nt%ll% HMI666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666/3 ;igu% N 8, Estu#tu% 'el s!1t%e HMI666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666/9 ;igu% N 8/ Vent%n% pin#ip%l 'e MOVICON666666666666666666666666666666666666666666666666666666/, ;igu% N 8- OPC KEPSe:e666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666/;igu% N 8+ Es)ue*% el#ti#! 'e l% pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el6666666666666666666666 666/+ ;igu% N 84 Ee#ut% el s!1t%e TIA P!t%6666FFFFFFFFFFFFFF666/4 ;igu% N 8. Ce% nue:! p!"e#t! 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666/4 ;igu% N 92 C!l!#% n!*>e 'el p!"e#t!6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666/. ;igu% N 93 C!n1igu% un 'isp!siti:! 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666/. ;igu% N 98 Ageg% nue:! 'isp!siti:! 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-2 ;igu% N 99 Aust% 'ie##i5n 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-2 ;igu% N 9, Sign%l !%' " AQ666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-3 ;igu% N 9/ Ce%#i5n 'el nue:! !>et! te#n!l5gi#! " PID666666666666666666666666666666666-8 ;igu% N 9- Ageg% nue:! >l!)ue 'e !g%ni&%#i5n6666666666666666666666666666666666666666666-8 ;igu% N 9+ PID C!*p%#t66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-9 ;igu% N 94 M%nu%l Aut!*$ti#!66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-9 ;igu% N 9. M%#7% p%!6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-, ;igu% N ,2 C!nt!l PID66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-, ;igu% N ,3 A#ti:%#i5n 'e >!*>% " petu>%#i5n66666666666666666666666666666666666666666666666-/ SENATI - AREQUIPA
Página 9
;igu% N ,8 S%li'%s " ent%'%s %n%l!gi#%s 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666-/ ;igu% N ,9 Al%*%s66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-;igu% N ,, PID C!*p%#t66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-;igu% N ,/ A>i el s!1t%e *!:i#!n6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-+ ;igu% N ,- A#7i:! nue:! 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-+ ;igu% N ,+ Pl%t%1!*% inCE6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-4 ;igu% N ,4 C!l!#% n!*>e %l p!"e#t!66666666666666666666666666666666666666666 666666666666666666-4 ;igu% N ,. De% en >l%n#! " pesi!n% siguiente 66666666666666666666666666666666666666666666-. ;igu% N /2 ETHERNET S+ TCP 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666-. ;igu% N /3 C!n1igu%#i!n 'e 'i*en#i5n666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666+2 ;igu% N /8 C!n1igu% l% >%se 'e '%t!s 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666+2 ;igu% N /9 Ce% %l%*%s " 1in%li&%666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666+3 ;igu% N /, C!n1igu%#i5n IP666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666+3 ;igu% N // C!n1igu%#i5n 'e %se 'e '%t!s 6666666666666666666666666666666666666666666666666666+8 ;igu% N /- De1ini#i!n 'e l%s V%i%>les 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666+8 ;igu% N /+ Digit% el n!*>e 'el sin5pti#!66666666666666666666666666666666666666666666666666666666+9 ;igu% N /4 Ce% i*%en en el p%nel pin#ip%l 66666666666666666666666666666666666666666666666666+9 ;igu% N /. A%st% i*%gen 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666+, ;igu% N -2 SCADA p%% el #!nt!l66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 6+/ ;igu% N -3 PID p%%*et!s66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666+;igu% N -8 Ce%#i!n 'e nue:% %pli#%#i!n666666666666666666666666666666666666666666666666666666666+;igu% N -9 Asign% n!*>e 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666++ ;igu% N -, Ce% nue:% :ent%n% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666++ ;igu% N -/ Ren!*>% l% nue:% :ent%n% 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666+4
SENATI - AREQUIPA
Página 10
;igu% N -- A>i :ent%n% 'e nue:! p!#es! 666666666666666666666666666666666666666666666666666 66+4 ;igu% N -+ Ag%g% instu*ent!s6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666+. ;igu% N -4 Ag%g% tu>ei%s 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666+. ;igu% N -. P!g%*%#i!n 1in%l 'el p!"e#t!66666666666666666666666666666666666666666666666666666642 ;igu% N +2 Vent%n% g%1i#% 'el PID6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 66666642 ;igu% N +3 Inges% ini#i! 'el p!g%*%66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666643 ;igu% N +8 H%#e #li# en Yes0 en up'%te6666666666666666666666666666666666666666666666666 666666643 ;igu% N +9 H%#e #li# en En%>le 1%stDDE 66666666666666666666666666666666666666666666666666666648 ;igu% N +, Asig%n%#i!n 'e n!*>e sie*ens666666666666666666666666666666666666666666666666666648 ;igu% N +/ Sele##i!n% sie*ens TCPIP Et7enet6666666666666666666666666666666666666666666649 ;igu% N +- Sele##i!n% 'e1%ult en A'%pt%'! 'e Re'FFFFFFFFFFF49 ;igu% N ++ Cli# en siguienteFFF66FFFFFFFFFFFFFFFFFF4, ;igu% N +4 Sele##i!ne el PLC S+ = 38226666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 4, ;igu% N +. Asign% 'ie##i5n IP66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666664/ ;igu% N 42 P%$*et!s 'e #!n1igu%#i5n666666666666666666666666666666666666666666666666666666666664/ ;igu% N 43 Cli# Ne T%g G!up666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666664;igu% N 48 Asign% G!up3666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666664;igu% N 49 A'i#i!n% t%gs66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666664+ ;igu% N 4, T%gs #e%'!s666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666664+ ;igu% N 4/ OPC Qui# Cliente6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666644 ;igu% N 4- 'i%g%*% PID 'e l% pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el666666666666666666666666666664.
SENATI - AREQUIPA
Página 11
INDICE DE TABLAS T%>l% 3 Pl%n 'e t%>%!666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666664-
SENATI - AREQUIPA
Página 12
RESUMEN El pesente p!"e#t! t%t% 'e l% i*ple*ent%#i5n 'e S!1t%e INTOUCH en SCADA p%% l% :isu%li&%#i5n 'es'e l!s *!nit!es 'el t%lle0 el #!nt!l 'el ni:el 'el %gu% en un t%n)ue 'e ese:% p%% el %>%ste#i*ient! en l% pl%nt%6 AsB #!*! t%*>in l% :isu%li&%#i5n " #!nt!l 'es'e l% p%nt%ll% HMI VIPA6 Est% i*ple*ent%#i5n %"u'%% % l!s estu'i%ntes p%% l% *e!% *et5'i#% " el %pen'i&%e s!>e el us! 'el 'i1eente S!1t%e en l% pl%nt% 'e ni:el6 El p!"e#t! se t%t% 'e l% i*ple*ent%#i5n 'el S!1t%e INTOUCH0 se en#%g%% 'e #!nt!l% el ni:el 'e *%ne% %ut!*$ti#% g%#i%s % l% #!n1igu%#i5n 'e p%$*et!s t%les #!*! l% %##i5n 'e #!nt!l 'e l% pl%nt%0 l% #%li>%#i5n 'e l% :$l:ul% p!si#i!n%'!%0 " p%$*et!s PID #!n l% %ut! sint!ni&%#i5n )ue tiene este #!nt!l%'!0 %'e*$s el %lu*n! p!'$ inte%#tu% #!n el #!nt!l%'! 'e un% 1!*% *$s 'i'$#ti#% 'es'e l!s *!nit!es0 pe! %l *is*! tie*p! 'es'e l% p%nt%ll% HMI "% )ue l% p%nt%ll% 'e :isu%li&%#i5n est$ en el p%nel 1!nt%l 'e este6 El PLC se p!'$ #!ne#t% en un% e' l!#%l #!n el S!1t%e )ue tiene el #!nt!l%'!0 est% #!*uni#%#i5n se$ 'i'$#ti#% "% )ue e:it%% )ue eist% %gl!*e%#i5n %l *!*ent! 'e us% el *!'ul! p!)ue #%'% %lu*n! p!'$ est%>le#e p%$*et!s 'es'e un% PC l!g%n'! !>tene *%"! #!n!#i*ient! s!>e l%s :%i%#i!nes en un #!nt!l 'e p!#es!s p%% su 1utu! t%>%! en un% e*pes%6
SENATI - AREQUIPA
Página 13
INTRODUCCIÓN En l% %#tu%li'%' es *u" 'i1B#il en#!nt% un% pl%nt% '!n'e el p!#es! 'e p!'u##i5n n! #uente #!n te#n!l!gB% 'e %ut!*%ti&%#i5n6 C!n el $pi'! 'es%!ll! 'e l% te#n!l!gB%0 l% %ut!*%ti&%#i5n in'usti%l 7% :eni'! g%n%n'! #%'% :e& *$s teen!6 L!s #!nt!l%'!es s!n un g%n ee*pl! 'e l% te#n!l!gB% en l% in'usti%6 H%#e un tie*p! %t$s0 e% ne#es%i! 'isp!ne 'e un% g%n #%nti'%' 'e pes!n%l 'e pl%nt%0 en#%g%'! 'e 7%#e *e'i#i!nes en #%*p! en #%'% un! 'e l!s t%n)ues " tu>eB%s0 egist%n'! " t!*%n'!
l%s %##i!nes ne#es%i%s p%% *%ntene l%
p!'u##i5n en l% pl%nt%0 sin e*>%g!0 es% *%n! 'e !>% es #%'% :e& *en! g%#i%s % l!s %:%n#es en el 'ise@! 'e l!s instu*ent!s 'e *e'i#i5n " 'e l!s siste*%s 'e #!nt!l6 En l% %#tu%li'%' l% te#n!l!gB% es i*pes#in'i>le en l% :i'% 'i%i% 'e>i'! % )ue t!'! l! )ue n!s !'e% 'ei:% 'e un p!#es! 'e #!nt!l 0l! #u%l n!s lle:% % )ue #%'% :e& se %#tu%li#e *$s l%s 1!*%s 'e #!nt!l 'e un siste*% 'e>i'! % l% eigen#i% 'e l% in'usti%6
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1 A!"#"$"!"% En el $e% 'e Ele#t!te#ni% en el t%lle EL32/0 se en#uent%n tes pl%nt%s 'e #!nt!l te*pe%tu%0 ni:el " 1lu!6En l% #u%l l% pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el )ue SENATI - AREQUIPA
Página 14
#!nst% 'e un #!nt!l%'! YOKOGAA0 un% :$l:ul% P!si#i!n%'!% 0 :$l:ul% s!len!i'e0 t%ns*is! 'e pesi5n 'i1een#i%l PT0 sens! 'e pesi5n 'i1een#i%l0 >!*>% 'e e#i#ul%#i5n 'e %gu%0 % est! se le su*% un #!nt!l%'! PLC S+3822 " un inte1%#e HMI P%nel T!u#7 VIPA 0 est!s '!s lti*!s instu*ent!s "% *en#i!n%'!s n! est$n en us! %#tu%l*ente6
1.2 D"&''#'( $") *+,-)"/ En l% pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el se en#uent%n el PLC S+3822 " el HMI P%nel T!u#7 VIPA l!s #u%les n! est$n en 1un#i!n%*ient!6 En el t%lle %l *!*ent! en )ue l!s %lu*n!s e%li&%n el #!nt!l 'e l% pl%nt% eiste *u#7% %gl!*e%#i5n0 " est! gene% )ue n! t!'!s l!s %lu*n!s lleg%n % #!nt!l% ! % p!'e !>se:% el 1un#i!n%*ient! 'e l% pl%nt%6 M!ti:! p! el #u%l 'e#i'i*!s e%li&% nuest! p!"e#t! 'e inn!:%#i5n
1. O-"!',% 36963 O>eti:! gene%l A#tu%li&% l% pl%nt% 'e ni:el0 #!n un siste*% SCADA S!1t%e INTOUCH e Inte1%#e H!*>e M%)uin% HMI0 #!nt!l%'! p! un PLC0 :isu%li&%'! 'es'e l!s *!nit!es 'el t%lle EL 32/6 SENATI - AREQUIPA
Página 15
36968 O>eti:!s espe#B1i#!s •
C!nt!l% t!'! el p!#es! 'e l% pl%nt% s!l%*ente p! el inte1%&
•
'e un% p#6 S%>e #!egi #u%l)uie e! ! 1%ll% )ue se pesente %ntes 'u%nte ! 'espus 'el 1un#i!n%*ient! 'e l% pl%nt% 'e #!nt!l 'e
•
ni:el6 Visu%li&% el p!#es! p! *e'i! 'e un siste*% SCADA 'es'e el
•
p%nel 1!nt%l p! *e'i! 'el T!u#7 P%nel VIPA6 Re'u#i l% %gl!*e%#i5n 'e %lu*n!s %l *!*ent! 'e !pe% l% pl%nt%6
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
2.1 I!+,$3##'( / )/ *)/!/ $" '") Un% pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el e%li&% el t%>%! 'e *%ntene el ni:el 'e un lB)ui'! en un t%n)ue0 p%% ell! se 1i% un set p!int 4 % pes% 'e l%s petu>%#i!nes )ue 7%"% en el p!#es!0 el siste*% 'e>e se #%p%& 'e *%ntene el ni:el 'ese%'!6
SENATI - AREQUIPA
Página 16
L% ;igu% 3 *uest% el 'i%g%*% PID 'e l% pl%nt% 'e ni:el petene#iente % l% espe#i%li'%' 'e Ele#t5ni#% In'usti%l 'e SENATI0 % l% #u%l se :% % i*ple*ent% un siste*% 'e #!nt!l *e'i%nte inte1%& HMI6 Se !>se:% )ue l% *e'i'% 'el ni:el 'e %gu% :% % se !>teni'% 'e *!'! in'ie#t! p! *e'i! 'el t%ns*is! 'e pesi5n PT0 es 'e#i )ue p%% 'ete*in%'! :%l! 'e pes! 'e %gu% #!esp!n'e$ el ni:el 'e lB)ui'! espe#ti:!6 L% %ltu% *$i*% 'e l% #!lu*n% 'e %gu% es 'e -2#* " se #!nsi'e% )ue el t%n)ue )ue l% #!ntiene es 'e +8#* 'e 'i$*et!0 ent!n#es se tiene un p!#es! 'e #%p%#it%n#i% #!nst%nte " #!n egi5n 'e !pe%#i5n li*it%'%6 Un% >!*>% inst%l%'% %l #!st%'! 'el ese:!i! i*puls% el %gu% % l% ent%'% 'e 'ep5sit! 'e #!nt!l 'e ni:el6 L% *%nipul%#i5n 'el #%u'%l )ue inges% %l ese:!i! 'e #!nt!l es egul%'% *%nu%l*ente p! :$l:ul%s tip! *%ip!s%0 est%s :$l:ul%s 'e>en se #!n:eniente*ente %ust%'%s0 'e *!'! t%l )ue se pue'% !>se:% el 1lui'! #!nst%nte 'e lB)ui'! en l% pl%nt%6 Se !>se:% )ue0 % *e'i'% )ue su>e el ni:el 'el lB)ui'!0 se ee#e *%"! pesi5n 7i'!st$ti#% s!>e el sens! 'e pesi5n 'i1een#i%l6 Est% in1!*%#i5n es en:i%'% %l #!nt!l%'! )ue en este #%s! es un S+3822 en 1!*% 'e #!iente #!n un %ng! 'e , % 82 *A6 L% in1!*%#i5n es e:%lu%'% " p!#es%'% p! el #!nt!l%'! )ue % l% :e& en:B% es!s '%t!s %l inte1%& HMI " en segui'% 'ete*in% l% %##i5n #!e#ti:% % e%li&%se %petu%n'! ! #e%n'! l% :$l:ul% 'e #!nt!l6 Est! pe*ite )ue en el t%n)ue 'e *e'i#i5n se *%nteng% un ni:el #!nst%nte
SENATI - AREQUIPA
Página 17
;igu% N 3 Di%g%*% PID pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el6 Ele*ent!s utili&%'!s( -
T%ns*is! 'e pesi5n 'i1een#i%l0 ent%'% 2 % 208/>% " s%li'% 'e 2 % 82
-
*A6 V$l:ul% p!p!#i!n%l0 ent%'% , % 82*A6 PLC 1%>i#%nte( SIEMENS0 *!'el!( S+3822 DCDCDC6 Inte1%& HMI P%nel T!u#7 VIPA6
2.2 V/+'/-)"% En t!'! p!#es! tene*!s 'i:es%s :%i%>les l%s #u%les %1e#t%n l%s ent%'%s ! s%li'%s 'el p!#es!6 te*pe%tu%0 ni:el0 pesi5n0 s!n l%s :%i%>les *$s #!*unes
en l!s p!#es! in'usti%les l%s #u%les s!n *!nit!e%'%s "
#!nt!l%'%s p! *e'i! 'e instu*ent%#i5n 'el p!#es! Un p!#es! in'usti%l e*pie&% #!n l% *e'i#i5n 'e un% :%i%>le0 est% in1!*%#i5n es utili&%'% p%% lle:% % #%>! un% 'e#isi5n %#e#% 'el p!#es! 1in%l*ente se ee#ut% l% %##i5n >%s%'% en l% 'e#isi5n t!*%'%6 86863 V%i%>les utili&%'%s en el p!#es! 'e #!nt!l SENATI - AREQUIPA
Página 18
El l%&! 'e #!nt!l 'e un p!#es! est$ 'ise@%'! p%% tene t!'%s l%s :%i%>les >%! #!nt!l6 El t*in! utili&%'! p%% ll%*% % l% :%i%>le )ue 7% si'! *%nipul%'% es el 'e W:%i%>le *%nipul%'%X6 A l% ! l%s :%i%>les )ue 7%n si'! *e'i'%s #!n %ntei!i'%' se les 'en!*in% W:%i%>le *e'i'%X6 De l% *is*% *%ne% el t*in! utili&%'! p%% epes% el :%l! 'e %uste es Wset p!intX0 " l% 'i1een#i%
ente el :%l! %#tu%l 'e l% :%i%>le " el set p!int se 'en!*in%
W'es:i%#i5nX6
;igu% N 8 Di%g%*% 'e >l!)ues '!n'e se :isu%li&%n l%s :%i%>les 'e p!#es!6
2. T'*, $" )/5,% $" #,!+,) 86963 C!nt!l % l%&! %>iet! Se #%%#tei&% p!)ue l% in1!*%#i5n ! l%s :%i%>les )ue #!nt!l%n el p!#es! #i#ul%n en un% s!l% 'ie##i5n ! p%s%n % se el pin#ipi! 'e !t! p!#es!6
SENATI - AREQUIPA
Página 19
;igu% N 9 Di%g%*% 'e >l!)ues 'e #!nt!l % l%&! %>iet!6 86968 #!nt!l % l%&! #e%'! Este tip! 'e #!nt!l se #%%#tei&% p! tene l% ll%*%'% e%li*ent%#i5n % t%:s 'e l!s sens!es 'es'e el p!#es! 7%#i% el siste*% 'e #!nt!l0 )ue pe*iten % este lti*! #!n!#e si l%s %##i!nes !'en%'%s % l!s %#tu%'!es se 7%n e%li&%'! #!e#t%*ente s!>e el p!#es!6
;igu% N , Di%g%*% 'e >l!)ues 'e #!nt!l % l%&! #e%'!6
2. "%*"#'&'#/#',"% $" )/ *)/!/ $" '") 86,63 !*>% #enti1ug% L% >!*>% #entB1ug%0 t%*>in 'en!*in%'% >!*>% !t! 'in$*i#%0 es %#tu%l*ente l% *$)uin% *$s utili&%'% p%% >!*>e% lB)ui'!s en gene%l6 L%s >!*>%s #entB1ug%s s!n sie*pe !t%ti:%s " s!n un tip! 'e >!*>% 7i'$uli#% )ue SENATI - AREQUIPA
Página 20
t%ns1!*% l% enegB% *e#$ni#% 'e un i*puls! en enegB% #inti#% ! 'e pesi5n 'e un 1lui'! in#!*pesi>le6 El 1lui'! ent% p! el #ent! 'el !'ete0 )ue 'isp!ne 'e un!s $l%>es p%% #!n'u#i el 1lui'!0 " p! e1e#t! 'e l% 1ue&% #entB1ug% es i*puls%'! 7%#i% el etei!0 '!n'e es e#!gi'! p! l% #%#%s% ! #uep! 'e l% >!*>%6 De>i'! % l% ge!*etB% 'el #uep!0 el 1lui'! es #!n'u#i'! 7%#i% l%s tu>eB%s 'e s%li'% ! 7%#i% el siguiente !'ete6
2..1.1 •
P/+!"% $" 3/ -,-/ #"!+'&37/ Un% tu>eB% 'e %spi%#i5n( C!n#lu"e p$#ti#%*ente en l% >i'% 'e
•
%spi%#i5n6 I*puls! ! !'ete( ;!*%'! p! un #!nunt! 'e $l%>es )ue pue'en %'!pt% 'i:es%s 1!*%s0 segn l% *isi5n % )ue :%"% % se 'estin%'% l% >!*>%0 l!s #u%les gi%n 'ent! 'e un% #%#%s% #i#ul%6 El !'ete es %##i!n%'! p! un *!t!0 " :% uni'! s!li'%i%*ente %l ee0 sien'! l% p%te *5:il 'e l% >!*>%6 El lB)ui'! penet% %i%l*ente p! l% tu>eB% 'e %spi%#i5n 7%st% l% ent%'% 'el !'ete0 epei*ent%n'! un #%*>i! 'e 'ie##i5n *$s ! *en!s >us#!0 p%s%n'! % %'i%l0 en l%s #entB1ug%s0 ! pe*%ne#ien'! %i%l0 en l%s %i%les0 %#ele$n'!se " %>s!>ien'! un t%>%!6 L!s $l%>es 'el !'ete s!*eten % l%s p%tB#ul%s 'e lB)ui'! % un *!:i*ient! 'e !t%#i5n *u" $pi'!0 sien'! p!"e#t%'%s 7%#i% el etei! p! l% 1ue&% #entB1ug%0 #e%n'! un% %ltu% 'in$*i#% 'e 1!*% )ue %>%n'!n%n el !'ete 7%#i% l% :!lut% % g%n :el!#i'%'0 %u*ent%n'! t%*>in su pesi5n en el i*puls! segn l% 'ist%n#i% %l ee6 L% ele:%#i5n 'el lB)ui'! se p!'u#e p! l% e%##i5n ente ste " el !'ete s!*eti'! %l *!:i*ient! 'e !t%#i5n6
SENATI - AREQUIPA
Página 21
•
L% :!lut%( Es un 5g%n! 1i! )ue est$ 'ispuest% en 1!*% 'e #%%#!l %le'e'! 'el !'ete0 % su s%li'%0 'e t%l *%ne% )ue l% sep%%#i5n ente ell% " el !'ete es *Bni*% en l% p%te supei!0 " :% %u*ent%n'! 7%st% )ue l%s p%tB#ul%s lB)ui'%s se en#uent%n 1ente % l% %>etu% 'e i*pulsi5n6 Su *isi5n es l% 'e e#!ge el lB)ui'! )ue %>%n'!n% el !'ete % g%n :el!#i'%'0 #%*>i% l% 'ie##i5n 'e su *!:i*ient! " en#%*in%le 7%#i% l% >i'% 'e i*pulsi5n 'e l% >!*>%6 L% :!lut% es t%*>in un t%ns1!*%'! 'e enegB%0 "% )ue 1en% l% :el!#i'%' 'el lB)ui'!0 t%ns1!*%n'! p%te 'e l% enegB% 'in$*i#% #e%'% en el !'ete en enegB% 'e pesi5n0 )ue #e#e % *e'i'% )ue el esp%#i! ente el !'ete " l% #%#%s% %u*ent%0 pesi5n )ue se su*% % l% %l#%n&%'% p! el lB)ui'! en el !'ete6
86,68 P!si#i!n%'! Ele#t!ne*%ti#! El p!si#i!n%'! es el instu*ent! )ue p!si#i!n% el :$st%g! 'e un% :$l:ul% #u%n'! ste n! pesent% l% pesi5n %pli#%'% p%% su *!:i*ient!6 Este instu*ent! es un! 'e l!s *$s us%'!s p! l%s in'usti%s 'e>i'! % )ue %p!i*% % un :%l! #%si e%#t! l% p!si#i5n 'el :$st%g!0 e:it%n'! %sB pe'i'%s )ue n! 1%:!e#en % l%s e*pes%s6 Eisten #%s!s en '!n'e es pe1ei>le n! us% p!si#i!n%'! 'e>i'! % )ue se pesent%n #%*>i!s >us#!s 'u%nte el p!#es! )ue e%li&% p%% #iet! p!'u#t! un ee*pl! 'e est! seB% l% *%gnitu' 'e 1lu! 'e>i'! % l% %pi'e& in#!nst%nte en el tie*p! )ue pue'e tene #u%l)uie 1lui'! us%'! en #u%l)uie p!#es! in'usti%l6 L!s P!si#i!n%'!es Ele#t!neu*$ti#! sugie!n p! el us! #%'% :e& *%"! 'e siste*%s 'e #!nt!l ele#t5ni#!s )ue %#t%n s!>e :$l:ul%s 'e #!nt!l neu*$ti#%s6 $si#%*ente0 #!nsisten en un% #!*>in%#i5n 'e un #!n:es! 'e #!iente % pesi5n IP " un p!si#i!n%'!6 Es un 'isp!siti:! 'e >%l%n#e 'e SENATI - AREQUIPA
Página 22
1ue&%s " se pue'e utili&% #!n %##i5n 'ie#t% ! %##i5n in:es%6 Ante l% %p%i#i5n 'e l!s #!nt!l%'!es ele#t5ni#!s " l% ne#esi'%' 'e #!nt!l% :$l:ul%s neu*$ti#%s0 %p%e#ie!n l!s 'en!*in%'!s #!n:es!es 'e #!iente % pesi5n 3 P6 Est!s #!n:ieten l%s se@%les est$n'% 'e 2 , 82 *A en se@%les neu*$ti#%s p%% %#tu% s!>e l% :$l:ul% 'e #!nt!l ! el p!si#i!n%'! espe#ti:!6 P!#! tie*p! 'espus s!n 1%>i#%'!s p!si#i!n%'!es #!n el #!n:es! in#!p!%'! l!g$n'!se %sB l!s 'en!*in%'!s p!si#i!n%'!es ele#t!neu*$ti#!s6 86,69 C!*pes! 'e Aie L% p$#ti#% in'usti%l *!'en% e)uiee0 p%% *ltiples us!s0 l% #!*pesi5n 'e g%ses " :%p!es6 El %##i!n%*ient! 'e 7e%*ient%s neu*$ti#%s " *e#%nis*!s 'e p!ten#i%0 el en1i%*ient! intens! " #!n#ent%'!0 l% li*pie&%0 et#6 s!n %pli#%#i!nes #!ientes )ue 'e*%n'%n %ie #!*pi*i'!6 Ot!s g%ses 'e>en se #!*pi*i'!s p%% us!s *'i#!s O80 etin#i5n 'e in#en'i!s CO8 " !t!s0 s!l'%'u% O80 %g5n0 %#etilen!0 >ut%n!0 et#60 '!*sti#!s G6L6P6 P! !t% p%te0 l!s e)uip!s 'e e1ige%#i5n e)uieen l% #!*pesi5n 'e :%p!es6 Cu%n'! l%s ele:%#i!nes 'e pesi5n s!n e'u#i'%s p! ee*pl!0 )ue l%s pesi!nes %>s!lut%s 'e %'*isi5n " 'es#%g% 'e l% *$)uin% #u*pl%n p'es#p%'*is 3030 l%s *$)uin%s utili&%'%s s!n ll%*%'%s :entil%'!es6 En es!s #%s!s0 l% 'ensi'%' 'el g%s suele n! :%i% *$s 'e un /Z0 p! l! )ue % *u#7!s e1e#t!s pue'e se supuest! in#!*pesi>le6 86,6, T+/%'%,+ Es un instu*ent! )ue #%pt% l% :%i%>le en p!#es! " l% t%ns*ite % 'ist%n#i% % un instu*ent! in'i#%'! ! #!nt!l%'! pe! en e%li'%'es es! " *u#7! *$s0 l% 1un#i5n pi*!'i%l 'e este 'isp!siti:! es t!*% #u%l)uie se@%l p%% #!n:etil% en un% se@%l est$n'% %'e#u%'% p%% el instu*ent! e#ept!0 SENATI - AREQUIPA
Página 23
es %sB #!*! un t%ns*is! #%pt% se@%les t%nt! 'e un sens! #!*! 'e un t%ns'u#t!0 %#l%%n'! sie*pe )ue t!'! t%ns*is! es t%ns'u#t! *$s n! un t%ns'u#t! pue'e se un t%ns*is! #!*! "% se s%>e l%s se@%les est$n'% pue'en se neu*$ti#%s #u"!s :%l!es est$n ente 9 " 3/ Psi0 l%s ele#t5ni#%s )ue s!n 'e , % 82 *A ! 'e 2 % / :!lti!s DC0 l%s 'igit%les )ue enteg%n 2 ! / :!lti!s p%% 2 !3 espe#ti:%*ente6
;igu% N / T%ns*is! 'e pesi5n 'i1een#i%l 'e l% pl%nt% 'e ni:el6
El t%ns*is! es #!l!#%'! ! inst%l%'! en un% p!si#i5n in1ei! %l punt! #e!0 lB*ite in1ei! 'e ni:el 'el t%n)ue6 P! #!nsiguiente se e)uiee l% t%ns*isi5n 'el punt! #e!6
SENATI - AREQUIPA
Página 24
;igu% N - Inst%l%#i5n 'el t%ns*is! 'e pesi5n 'i1een#i%l V%l! *e'i'! [ :%l! 'e #!n1e##i5n 73p3\ :%l! #!e#t!6 L% #!e##i5n *!st%'% 'e>e 7%#ese p%% !>tene el :%l! #!e#t!0 p!)ue l% p!si#i5n *e'i'% est$ 'e>%! 'el punt! #e!6
;igu% N + Me'i#i5n 'e ni:el p! pesi5n 'i1een#i%l6 C%%#teBsti#%s 'el t%ns*is! 'e pesi5n 'i1een#i%l -
Input\ 8, : Output\ ,82*A R%ng!\23222 MM H8O
SENATI - AREQUIPA
Página 25
-
M%66P\3,2 l#
m
2
;igu% N 4 P%te inten% 'el t%s*is! 'e pesi5n 'i1een#i%l6 86,6/ V$l:ul% se:!*!t! En l!s p!#es!s in'usti%les l% :$l:ul% 'e #!nt!l ueg% un p%pel *u" i*p!t%nte en el >u#le 'e egul%#i5n 6Re%li&% l% 1un#i5n 'e :%i% el #%u'%l 'el 1lui'! 'e #!nt!l )ue *!'i1i#% % su :e& el :%l! 'e l% :%i%>le 'e *e'i'% #!*p!t$n'!se #!*! un !i1i#i! 'e $e% #!ntinu%*ente :%i%>le6 L% :$l:ul% se:!*!t! neu*$ti#% #!nsiste en un 'i%1%g*% ! pist5n #!n es!te )ue t%>%% #!n %lgun% e#ep#i!nes ente 9 " 3/ psi0 es 'e#i0 )ue l%s p!si#i!nes ete*%s 'e l% :$l:ul% !#uen % 9 " 3/ psi6
El 1un#i!n%*ient! 'e l% :$l:ul% se >%s% en %pli#% un% #iet% pesi5n s!>e el 'i%1%g*%0 el es!te se #!*pi*e 'e t%l *!'! )ue el *e#%nis*! e*pie&% % *!:ese " sigue *!:in'!se 7%st% )ue lleg% % un e)uili>i! ente l% 1ue&% ee#i'% p! l% pesi5n 'el %ie s!>e el 'i%1%g*% " l% 1ue&% ee#i'% p! el es!te6 SENATI - AREQUIPA
Página 26
86,6- V$l:ul% S!len!i'e T%*>in ll%*%'% :$l:ul% ele#t!*e#$ni#%0 'ise@%'% p%% #!nt!l% el p%s! 'e un 1lui'! p! un #!n'u#t! ! tu>eB%6 L% :$l:ul% se *ue:e *e'i%nte un% >!>in% s!len!i'e6 Gene%l*ente n! tiene *$s )ue '!s p!si#i!nes( %>iet! " #e%'!0 ! t!'! ! n%'%6 L%s ele#t!:$l:ul%s se us%n en *ultitu' 'e %pli#%#i!nes p%% #!nt!l% el 1lu! 'e t!'! tip! 'e 1lui'!s6 Un% ele#t!:$l:ul% tiene '!s p%tes 1un'%*ent%les( s!len!i'e " l% :$l:ul%6 El s!len!i'e #!n:iete enegB% el#ti#%0 *e'i%nte *%gnetis*!0 en enegB% *e#$ni#% p%% %#tu% l% :$l:ul%6 86,6+ T/83" En el t%n)ue se %l*%#en% l% #%nti'%' 'e %gu% ne#es%i% p%% p!'e #i#ul% % t%:s 'e l%s tu>eB%s6
2.9 #,!+,) PID
SENATI - AREQUIPA
Página 27
;igu% N . C!nt!l PID Un PID es un *e#%nis*! 'e #!nt!l p! e%li*ent%#i5n )ue #%l#ul% l% 'es:i%#i5n ! e! ente un :%l! *e'i'! " el :%l! )ue se )uiee !>tene0 p%% %pli#% un% %##i5n #!e#t!% )ue %uste el p!#es!6 El %lg!it*! 'e #$l#ul! 'el #!nt!l PID se '% en tes p%$*et!s 'istint!s( el p!p!#i!n%l0 el integ%l0 " el 'ei:%ti:!6 El :%l! P!p!#i!n%l 'ete*in% l% e%##i5n 'el e! %#tu%l6 El Integ%l gene% un% #!e##i5n p!p!#i!n%l % l% integ%l 'el e!0 est! n!s %segu% )ue %pli#%n'! un es1ue&! 'e #!nt!l su1i#iente0 el e! 'e segui*ient! se e'u#e % #e!6 El Dei:%ti:! 'ete*in% l% e%##i5n 'el tie*p! en el )ue el e! se p!'u#e6 L% su*% 'e est%s tes %##i!nes es us%'% p%% %ust% %l p!#es! :B% un ele*ent! 'e #!nt!l #!*! l% p!si#i5n 'e un% :$l:ul% 'e #!nt!l ! l% enegB% su*inist%'% % un #%lent%'!0 p! ee*pl!6 Aust%n'! est%s tes :%i%>les en el %lg!it*! 'e #!nt!l 'el PID0 el #!nt!l%'! pue'e p!:ee un #!nt!l 'ise@%'! p%% l! )ue e)uie% el p!#es! % e%li&%6 L% espuest% 'el #!nt!l%'! pue'e se 'es#it% en t*in!s 'e espuest% 'el #!nt!l %nte un e!0 el g%'! el #u%l el #!nt!l%'! SENATI - AREQUIPA
Página 28
lleg% %l ]set p!int]0 " el g%'! 'e !s#il%#i5n 'el siste*%6 N5tese )ue el us! 'el PID p%% #!nt!l n! g%%nti&% #!nt!l 5pti*! 'el siste*% ! l% est%>ili'%' 'el *is*!6 P%% el #!e#t! 1un#i!n%*ient! 'e un #!nt!l%'! PID )ue egule un p!#es! ! siste*% se ne#esit%0 %l *en!s( • • •
Un sens!0 )ue 'ete*ine el est%'! 'el siste*%6 Un #!nt!l%'!0 )ue genee l% se@%l )ue g!>ien% %l %#tu%'!6 Un %#tu%'!0 )ue *!'i1i)ue %l siste*% 'e *%ne% #!nt!l%'%6
El sens! p!p!#i!n% un% se@%l %n%l5gi#% ! 'igit%l %l #!nt!l%'!0 l% #u%l epesent% el punt! %#tu%l en el )ue se en#uent% el p!#es! ! siste*%6 L% se@%l pue'e epesent% ese :%l! en el#ti#%0 intensi'%' ! 1e#uen#i%6 En este lti*! #%s! l% se@%l es 'e #!iente %lten%0 % 'i1een#i% 'e l!s '!s %ntei!es0 )ue t%*>in pue'en se #!n #!iente #!ntinu%6 El #!nt!l%'! est% l% se@%l 'e punt! %#tu%l % l% se@%l 'e punt! 'e #!nsign%0 !>tenien'! %sB l% se@%l 'e e!0 )ue 'ete*in% en #%'% inst%nte l% 'i1een#i% )ue 7%" ente el :%l! 'ese%'! #!nsign% " el :%l! *e'i'!6 L% se@%l 'e e! es utili&%'% p! #%'% un! 'e l!s 9 #!*p!nentes 'el #!nt!l%'! PID6 L%s 9 se@%les su*%'%s0 #!*p!nen l% se@%l 'e s%li'% )ue el #!nt!l%'! :% % utili&% p%% g!>en% %l %#tu%'!6 L% se@%l esult%nte 'e l% su*% 'e est%s tes se ll%*% :%i%>le *%nipul%'% " n! se %pli#% 'ie#t%*ente s!>e el %#tu%'!0 sin! )ue 'e>e se t%ns1!*%'% p%% se #!*p%ti>le #!n el %#tu%'! utili&%'!6 L%s tes #!*p!nentes 'e un #!nt!l%'! PID s!n( p%te P!p!#i!n%l0 %##i5n Integ%l " %##i5n Dei:%ti:%6 El pes! 'e l% in1luen#i% )ue #%'% un% 'e est%s SENATI - AREQUIPA
Página 29
p%tes tiene en l% su*% 1in%l0 :iene '%'! p! l% #!nst%nte p!p!#i!n%l0 el tie*p! integ%l " el tie*p! 'ei:%ti:!0 espe#ti:%*ente6 Se peten'e$ l!g% )ue el >u#le 'e #!nt!l #!i% e1i#%&*ente " en el *Bni*! tie*p! p!si>le l!s e1e#t!s 'e l%s petu>%#i!nes6 86/63 C!nt!l P!p!#i!n%l L% p%te p!p!#i!n%l #!nsiste en el p!'u#t! ente l% se@%l 'e e! " l% #!nst%nte p!p!#i!n%l p%% l!g% )ue el e! en est%'! est%#i!n%i! se %p!i*e % #e!0 pe! en l% *%"!B% 'e l!s #%s!s0 est!s :%l!es s!l! se$n 5pti*!s en un% 'ete*in%'% p!#i5n 'el %ng! t!t%l 'e #!nt!l0 sien'! 'istint!s l!s :%l!es 5pti*!s p%% #%'% p!#i5n 'el %ng!6 Sin e*>%g!0 eiste t%*>in un :%l! lB*ite en l% #!nst%nte p!p!#i!n%l % p%ti 'el #u%l0 en %lgun!s #%s!s0 el siste*% %l#%n&% :%l!es supei!es % l!s 'ese%'!s6 Este 1en5*en! se ll%*% s!>e !s#il%#i5n "0 p! %&!nes 'e segui'%'0 n! 'e>e s!>ep%s% el 92Z0 %un)ue es #!n:eniente )ue l% p%te p!p!#i!n%l ni si)uie% p!'u&#% s!>e !s#il%#i5n6 H%" un% el%#i5n line%l #!ntinu% ente el :%l! 'e l% :%i%>le #!nt!l%'% " l% p!si#i5n 'el ele*ent! 1in%l 'e #!nt!l l% :$l:ul% se *ue:e %l *is*! :%l! p! uni'%' 'e 'es:i%#i5n6 L% p%te p!p!#i!n%l n! #!nsi'e% el tie*p!0 p! l! t%nt!0 l% *e! *%ne% 'e s!lu#i!n% el e! pe*%nente " 7%#e )ue el siste*% #!nteng% %lgun% #!*p!nente )ue teng% en #uent% l% :%i%#i5n espe#t! %l tie*p!0 es in#lu"en'! " #!n1igu%n'! l%s %##i!nes integ%l " 'ei:%ti:%6
86/68 C!nt!l Integ%l
SENATI - AREQUIPA
Página 30
El *!'! 'e #!nt!l Integ%l tiene #!*! p!p5sit! 'is*inui " eli*in% el e! en est%'! est%#i!n%i!0 p!:!#%'! p! el *!'! p!p!#i!n%l6 El #!nt!l integ%l %#t% #u%n'! 7%" un% 'es:i%#i5n ente l% :%i%>le " el punt! 'e #!nsign%0 integ%n'! est% 'es:i%#i5n en el tie*p! " su*$n'!l% % l% %##i5n p!p!#i!n%l6 El e! es integ%'!0 l! #u%l tiene l% 1un#i5n 'e p!*e'i%l! ! su*%l! p! un peB!'! 'ete*in%'! lueg! es *ultipli#%'! p! un% #!nst%nte Ki6 P!stei!*ente0 l% espuest% integ%l es %'i#i!n%'% %l *!'! P!p!#i!n%l p%% 1!*% el #!nt!l P [ I #!n el p!p5sit! 'e !>tene un% espuest% est%>le 'el siste*% sin e! est%#i!n%i!6 El *!'! integ%l pesent% un 'es1%s%*ient! en l% espuest% 'e .2^ )ue su*%'!s % l!s 342^ 'e l% et!%li*ent%#i5n neg%ti:% %#e#%n %l p!#es! % tene un et%s! 'e 8+2^0 lueg! ent!n#es s!l! se$ ne#es%i! )ue el tie*p! *uet! #!nti>u"% #!n .2^ 'e et%'! p%% p!:!#% l% !s#il%#i5n 'el p!#es!6 L% g%n%n#i% t!t%l 'el l%&! 'e #!nt!l 'e>e se *en! % 30 " %sB in'u#i un% %tenu%#i5n en l% s%li'% 'el #!nt!l%'! p%% #!n'u#i el p!#es! % est%>ili'%' 'el *is*!6 Se #%%#tei&% p! el tie*p! 'e %##i5n integ%l en *inut!s p! epeti#i5n6 Es el tie*p! en )ue 'el%nte un% se@%l en es#%l5n0 el ele*ent! 1in%l 'e #!nt!l epite el *is*! *!:i*ient! #!esp!n'iente % l% %##i5n p!p!#i!n%l6 El #!nt!l integ%l se utili&% p%% !>:i% el in#!n:eniente 'el !11set 'es:i%#i5n pe*%nente 'e l% :%i%>le #!n espe#t! %l punt! 'e #!nsign% 'e l% >%n'% p!p!#i!n%l6
86/69 C!nt!l Dei:%ti:!
SENATI - AREQUIPA
Página 31
L% %##i5n 'ei:%ti:% se *%ni1iest% #u%n'! 7%" un #%*>i! en el :%l! %>s!lut! 'el e! si el e! es #!nst%nte0 s!l%*ente %#t%n l!s *!'!s p!p!#i!n%l e integ%l6 El e! es l% 'es:i%#i5n eistente ente el punt! 'e *e'i'% " el :%l! #!nsign%0 ! ]Set P!int]6 L% 1un#i5n 'e l% %##i5n 'ei:%ti:% es *%ntene el e! %l *Bni*! #!igin'!l! p!p!#i!n%l*ente #!n l% *is*% :el!#i'%' )ue se p!'u#e 'e est% *%ne% e:it% )ue el e! se in#e*ente6 Se 'ei:% #!n espe#t! %l tie*p! " se *ultipli#% p! un% #!nst%nte D " lueg! se su*% % l%s se@%les %ntei!es P[I6 Es i*p!t%nte %'%pt% l% espuest% 'e #!nt!l % l!s #%*>i!s en el siste*% "% )ue un% *%"! 'ei:%ti:% #!esp!n'e % un #%*>i! *$s $pi'! " el #!nt!l%'! pue'e esp!n'e %#!'e*ente6 El #!nt!l 'ei:%ti:! se #%%#tei&% p! el tie*p! 'e %##i5n 'ei:%'% en *inut!s 'e %nti#ip!6 L% %##i5n 'ei:%'% es %'e#u%'% #u%n'! 7%" et%s! ente el *!:i*ient! 'e l% :$l:ul% 'e #!nt!l " su epe#usi5n % l% :%i%>le #!nt!l%'%6 Cu%n'! el tie*p! 'e %##i5n 'ei:%'% es g%n'e0 7%" inest%>ili'%' en el p!#es!6 Cu%n'! el tie*p! 'e %##i5n 'ei:%'% es pe)ue@! l% :%i%>le !s#il% 'e*%si%'! #!n el%#i5n %l punt! 'e #!nsign%6 Suele se p!#! utili&%'% 'e>i'! % l% sensi>ili'%' %l ui'! )ue *%ni1iest% " % l%s #!*pli#%#i!nes )ue ell! #!nlle:%6 L% %##i5n 'ei:%'% pue'e %"u'% % 'is*inui el e>%s%*ient! 'e l% :%i%>le 'u%nte el %%n)ue 'el p!#es!6 Pue'e e*ple%se en siste*%s #!n tie*p! 'e et%'! #!nsi'e%>les0 p!)ue pe*ite un% epe#usi5n $pi'% 'e l% :%i%>le 'espus 'e pesent%se un% petu>%#i5n en el p!#es!6 SENATI - AREQUIPA
Página 32
86/6, Signi1i#%'! 'e l%s #!nst%ntes •
P #!nst%nte 'e p!p!#i!n%li'%'( se pue'e %ust% #!*! el :%l! 'e l% g%n%n#i% 'el #!nt!l%'! ! el p!#ent%e 'e >%n'% p!p!#i!n%l6 Ee*pl!( C%*>i% l% p!si#i5n 'e l% :$l:ul% p!p!#i!n%l*ente % l% 'es:i%#i5n 'e l% :%i%>le espe#t! %l punt! 'e #!nsign%6 L% se@%l P *ue:e l% :$l:ul% siguien'! 1iel*ente l!s #%*>i!s 'e te*pe%tu%
•
*ultipli#%'!s p! l% g%n%n#i%6 I #!nst%nte 'e integ%#i5n( in'i#% l% :el!#i'%' #!n l% )ue se epite l%
•
%##i5n p!p!#i!n%l6 D #!nst%nte 'e 'ei:%#i5n( 7%#e pesente l% espuest% 'e l% %##i5n p!p!#i!n%l 'upli#$n'!l%0 sin espe% % )ue el e! se 'upli)ue6 El :%l! in'i#%'! p! l% #!nst%nte 'e 'ei:%#i5n es el l%ps! 'e tie*p! 'u%nte el #u%l se *%ni1est%$ l% %##i5n p!p!#i!n%l #!esp!n'iente % 8 :e#es el e! " 'espus 'es%p%e#e$6 Ee*pl!( Mue:e l% :$l:ul% % un% :el!#i'%' p!p!#i!n%l % l% 'es:i%#i5n espe#t! %l punt! 'e #!nsign%6 L% se@%l I :% su*%n'! l%s $e%s 'i1eentes ente l% :%i%>le " el punt! 'e #!nsign% epitien'! l% se@%l p!p!#i!n%l segn el tie*p! 'e %##i5n 'ei:%'% *inut!sepeti#i5n6
86/6/ Us!s P! tene un% e%#titu' *%"! % l!s #!nt!l%'!es p!p!#i!n%l0 p!p!#i!n%l 'ei:%ti:! " p!p!#i!n%l integ%l se utili&% en %pli#%#i!nes *$s #u#i%les t%les #!*! #!nt!l 'e pesi5n0 1lu!0 1ue&%0 :el!#i'%'0 en *u#7%s %pli#%#i!nes )uB*i#%0 " !t%s :%i%>les6 A'e*$s es utili&%'! en egul%'!es 'e :el!#i'%' 'e %ut!*5:iles #!nt!l 'e #u#e! ! #u#e 'e #!nt!l0 #!nt!l 'e !&!n! esi'u%l en t%n)ues 'e #!nt%#t!6 SENATI - AREQUIPA
Página 33
86/6- Auste 'e p%$*et!s 'el PID El !>eti:! 'e l!s %ustes 'e l!s p%$*et!s PID es l!g% )ue el >u#le 'e #!nt!l #!i% e1i#%&*ente " en el *Bni*! tie*p! l!s e1e#t!s 'e l%s petu>%#i!nes se tiene )ue l!g% l% *Bni*% integ%l 'e e!6 Si l!s p%$*et!s 'el #!nt!l%'! PID l% g%n%n#i% 'el p!p!#i!n%l0 integ%l " 'ei:%ti:! se eligen in#!e#t%*ente0 el p!#es! % #!nt!l% pue'e se inest%>le0 p! ee*pl!0 )ue l% s%li'% 'e este :%Be0 #!n ! sin !s#il%#i5n0 " est$ li*it%'% s!l! p! s%tu%#i5n ! !tu% *e#$ni#%6 Aust% un l%&! 'e #!nt!l signi1i#% %ust% l!s p%$*et!s 'el siste*% 'e #!nt!l % l!s :%l!es 5pti*!s p%% l% espuest% 'el siste*% 'e #!nt!l 'ese%'%6
2.9.6.1 A3%!" /3/) Si el siste*% 'e>e *%ntenese !nline0 un *t!'! 'e %uste #!nsiste en est%>le#e pi*e! l!s :%l!es 'e I " D % #e!6 A #!ntinu%#i5n0 in#e*ente P 7%st% )ue l% s%li'% 'el l%&! !s#ile6 Lueg! est%>le&#% P % %p!i*%'%*ente l% *it%' 'el :%l! #!n1igu%'! pe:i%*ente6 Despus in#e*ente I 7%st% )ue el p!#es! se %uste en el tie*p! e)uei'! %un)ue su>i *u#7! I pue'e #%us% inest%>ili'%'6 ;in%l*ente0 in#e*ente D0 si se ne#esit%0 7%st% )ue el l%&! se% l! su1i#iente*ente $pi'! p%% %l#%n&% su e1een#i% t%s un% :%i%#i5n >us#% 'e l% #%g%6 Un l%&! 'e PID *u" $pi'! %l#%n&% su setp!int 'e *%ne% :el!&0 un l%&! 'e PID n! t%n $pi'! %l#%n&% su setp!int 'e *%ne% n! t%n :el!&6 Algun!s siste*%s n! s!n #%p%#es 'e %#ept% este 'isp%! >us#! en est!s #%s!s se e)uiee 'e !t! l%&! #!n un P *en! % l% *it%' 'el P 'el siste*% 'e #!nt!l %ntei!6 86/6+ Li*it%#i!nes 'e un #!nt!l PID Mient%s )ue l!s #!nt!l%'!es PID s!n %pli#%>les % l% *%"!B% 'e l!s p!>le*%s 'e #!nt!l0 pue'e se p!>es en !t%s %pli#%#i!nes6 L!s #!nt!l%'!es SENATI - AREQUIPA
Página 34
PID0 #u%n'! se us%n s!l!s0 pue'en '% un 'ese*pe@! p!>e #u%n'! l% g%n%n#i% 'el l%&! 'el PID 'e>e se e'u#i'% p%% )ue n! se 'isp%e u !s#ile s!>e el :%l! 'el ]setp!int]6 El 'ese*pe@! 'el siste*% 'e #!nt!l pue'e se *e!%'! #!*>in%n'! el l%&! #e%'! 'e un #!nt!l PID #!n un l%&! %>iet!6 C!n!#ien'! el siste*% #!*! l% %#ele%#i5n ne#es%i% ! l% ine#i% pue'e se #!*>in%'! #!n l% s%li'% 'el PID p%% %u*ent% el 'ese*pe@! 1in%l 'el siste*%6 S!l%*ente el :%l! 'e %:%n%##i5n ! C!nt!l pe %li*ent%'! pue'e p!:ee l% *%"! p!#i5n 'e l% s%li'% 'el #!nt!l%'!6 El #!nt!l%'! PID pue'e se us%'! pin#ip%l*ente p%% esp!n'e % #u%l)uie 'i1een#i% ! ]e!] )ue )ue'e ente el setp!int " el :%l! %#tu%l 'el p!#es!6 C!*! l% s%li'% 'el l%&! 'e %:%n%##i5n n! se :e %1e#t%'% % l% e%li*ent%#i5n 'el p!#es!0 nun#% pue'e #%us% )ue el siste*% !s#ile0 %u*ent%n'! el 'ese*pe@! 'el siste*%0 su espuest% " est%>ili'%'6
2.6 '!+,$3##'( SCADA SCADA p!:iene 'e l%s sigl%s 'e Supe:is!" C!nt!l An' D%t% A#)uisiti!n A')uisi#i5n 'e '%t!s " supe:isi5n 'e #!nt!l6 Es un% %pli#%#i5n s!1t%e 'e #!nt!l 'e p!'u##i5n0 )ue se #!*uni#% #!n l!s 'isp!siti:!s 'e #%*p! " #!nt!l% el p!#es! 'e 1!*% %ut!*$ti#% 'es'e l% p%nt%ll% 'el !'en%'!6 P!p!#i!n% in1!*%#i5n 'el p!#es! % 'i:es!s usu%i!s( !pe%'!es0 supe:is!es 'e #!nt!l 'e #%li'%'0 supe:isi5n0 *%nteni*ient!0 et#6 L!s siste*%s 'e inte1%& ente usu%i! " pl%nt% >%s%'!s en p%neles 'e #!nt!l eplet!s 'e in'i#%'!es lu*in!s!s0 instu*ent!s 'e *e'i'% " Puls%'!es0 est$n sien'! sustitui'!s p! siste*%s 'igit%les )ue i*ple*ent%n el p%nel s!>e l% p%nt%ll% 'e un !'en%'!6 SENATI - AREQUIPA
Página 35
El #!nt!l 'ie#t! l! e%li&%n l!s C!nt!l%'!es Aut5n!*!s Digit%les "! Aut5*%t%s P!g%*%>les " est$n #!ne#t%'!s % un !'en%'! )ue e%li&% l%s 1un#i!nes 'e 'i$l!g! #!n el !pe%'!0 t%t%*ient! 'e l% in1!*%#i5n " #!nt!l 'e l% p!'u##i5n0 utili&%n'! el SCADA6
;igu% N 32 Es)ue*% >$si#! 'e un siste*% 'e A')uisi#i5n0 supe:isi5n " #!nt!l6
2.6.1 F3#',"% *+'#'*/)"% •
A')uisi#i5n 'e '%t!s( P%% e#!ge0 p!#es% " %l*%#en%
l%
in1!*%#i5n e#i>i'%6 •
Supe:isi5n( P%% !>se:% 'es'e un *!nit! l% e:!lu#i5n 'e l%s :%i%>les 'e #!nt!l6
SENATI - AREQUIPA
Página 36
•
C!nt!l( p%% *!'i1i#% l% e:!lu#i5n 'el p!#es!0 %#tu%n'! >ien s!>e l!s egul%'!es %ut5n!*!s >$si#!s #!nsign%s0 %l%*%s0 *ens0 et#6 >ien 'ie#t%*ente s!>e el p!#es! *e'i%nte l%s s%li'%s #!ne#t%'%s6
•
T%ns*isi5n( De in1!*%#i5n #!n 'isp!siti:!s 'e #%*p! " !t!s PC6
•
%se 'e '%t!s( Gesti5n 'e '%t!s #!n >%!s tie*p!s 'e %##es!6 Suele
•
utili&% DC6 Pesent%#i5n( Repesent%#i5n g$1i#% 'e l!s '%t!s6 Inte1%& 'el Ope%'!
•
! HMI Hu*%n M%#7ine Inte1%#e6 Epl!t%#i5n: De l!s '%t!s %')uii'!s p%% gesti5n 'e l% #%li'%'0 #!nt!l est%'Bsti#!0 gesti5n 'e l% p!'u##i5n " gesti5n %'*inist%ti:% " 1in%n#ie%6
;igu% N 33 Inte1%& 'e Ope%i!
2. *+'#'*',% -;%'#,% $") PLCles 1ue!n 'es%!ll%'!s en 3.-4 p! un% e*pes% 'e #!nsult!es en ingenieB% e'1!' " %s!#i%'!s0 )ue lueg! se ll%*5 MODICOM6
SENATI - AREQUIPA
Página 37
Cu%n'! se in:ent%!n0 #!*en&%!n ll%*$n'!se PC #!nt!l%'! p!g%*%>le0 Pe! #!n l% lleg%'% 'e l!s !'en%'!es pes!n%les 'e IM0 #%*>i! su n!*>e % PLC0 p%% e:it% #!n1usi!nes6 C!n l% lleg%'% 'e l!s %ut5*%t%s p!g%*%>les0 l!s ll%*%'!s PLC0 l% in'usti% su1i5 un i*puls! i*p!t%nte0 )ue 7% 1%#ilit%'! 'e 1!*% n!t%>le
)ue l!s
p!#es!s 'e p!'u##i5n " 'e #!nt!l se 7%"%n 1lei>ili&%'! *u#7!6
;igu% N 38 E:!lu#i5n 'el PLC
86+63 Qu es un pl#J El t*in! 'e PLC p!:iene 'e l%s sigl%s en ingles W programable Logic controler X0 )ue signi1i#% W#!nt!l%'! l5gi#! p!g%*%>leX6se t%t% 'e un e)uip!
SENATI - AREQUIPA
Página 38
ele#t5ni#!0 )ue t%l #!*! su *is*! n!*>e l! in'i#%0 se 7% 'ise@%'! p%% p!g%*% " #!nt!l% p!#es!s se#uen#i%les en tie*p! e%l6 P%% )ue un PLC l!ge #u*pli #!n su 1un#i5n 'e #!nt!l%0 es ne#es%i! p!g%*%l! #!n #iet% in1!*%#i5n %#e#% 'e l!s p!#es!s )ue se )uiee se#uen#i%6 Est%
in1!*%#i5n es e#i>i'% p! #%pt%'!es0 )ue g%#i%s %l
p!g%*% l5gi#! inten!0 l!g%n i*ple*ent%l% %te:es 'e l!s A##i!n%'!es 'e l% inst%l%#i5n6 El PLC gene% %7!!s 'e #!st!s en *%nteni*ient! " %u*ent%n'! l% #!n1i%>ili'%' 'e l!s e)uip!s6
;igu% N 39 Estu#tu% 'e un PLC
86+68 Qu 7%#e un pl#J Un PLC e%li&% ente !t%s0 l%s siguientes 1un#i!nes(
SENATI - AREQUIPA
Página 39
•
• • • •
•
Re#!ge '%t!s 'e l%s 1uentes 'e ent%'% % t%:s 'e l%s 1uentes 'igit%les " %n%l5gi#%s6 T!*% 'e#isi!nes en >%se % #itei!s pep!g%*%'!s6 Al*%#en% '%t!s en l% *e*!i%6 Gene% #i#l!s 'e tie*p!6 A#tu% s!>e l!s 'isp!siti:!s eten!s *e'i%nte l%s s%li'%s %n%l5gi#%s " 'igit%les6 C!*uni#%se #!n !t!s siste*%s eten!s6 L!s PLC se 'istinguen 'e !t!s #!nt!l%'!es %ut!*$ti#!s0 en )ue
pue'en se p!g%*%'!s p%% #!nt!l% #u%l)uie tip! 'e *$)uin%0 A 'i1een#i% 'e !t!s #!nt!l%'!es #!*! p! ee*pl! un p!g%*%'! ! #!nt!l 'e l% ll%*% 'e un% #%l'e% )ue0 s!l%*ente pue'en #!nt!l% un tip! espe#B1i#! 'e %p%%t!6 86+69 Vent%%s " 'es:ent%%s 'e un pl# % Vent%%s Tiene l% p!si>ili'%' 'e int!'u#i *!'i1i#%#i!nes sin #%*>i% el •
• •
#%>le%'! " %@%'i %p%%t!s6 MBni*! esp%#i! 'e !#up%#i5n6 H%" un *e! *!nit!e! 'e l!s p!#es!s0 l! )ue 7%#e )ue l% 'ete##i5n
'e 1%ll!s se e%li#e $pi'%*ente6 P!si>ili'%' 'e g!>en% :%i%s *$)uin%s #!n un *is*! %ut5*%t%6 > Des:ent%%s H%#e 1%lt% un p!g%*%'!0 l! )ue eige l% pep%%#i5n 'e l!s •
•
•
t#ni#!s en su et%p% 'e 1!*%#i5n L% pin#ip%l 'es:ent%% es )ue se e)uiee un pes!n%l #%li1i#%'! p%% el *%ne! 'e est!s 'isp!siti:!s0 l! )ue i*pli#% n! s!l! un #!st! el%ti:%*ente ele:%'!0 sin! t%*>in l% 'i1i#ult%' 'e en#!nt%l!6
SENATI - AREQUIPA
Página 40
Ot% 'es:ent%% es )ue se 'e>en tene en #uent% *ltiples 'et%lles p%% )ue l% !pe%#i5n s%lg% % l% pe1e##i5n0 t%nt! en l% p!'u##i5n0 •
#!*! en el #5'ig! 'e p!g%*%#i5n6 A'e*$s 'e p!'e se p!g%*%'!s0 s!n %ut!*$ti#!s0 es 'e#i s!n %p%%t!s )ue #!*p%%n l%s se@%les e*iti'%s p! l% *%)uin% #!nt!l%'% " t!*%n 'e#isi!nes en >%se % l%s instu##i!nes p!g%*%'%s0 p%% *%ntene est%>le l% !pe%#i5n 'e 'i#7% *$)uin%6
86+6, ;un#i!n%*ient! 'e un pl# Un% :e& )ue se p!ne en *%#7%0 el p!#es%'! e%li&% un% seie 'e t%e%s segn el siguiente !'en( 3 Al en#en'e el p!#es%'! ee#ut% un %ut!#7e)ue! 'e en#en'i'! " >l!)ue% l%s s%li'%s6 A #!ntinu%#i5n0 si el #7e)ue! 7% esult%'! #!e#t!0 el PLC ent% en el *!'! 'e !pe%#i5n n!*%l6 8 El siguiente p%s! lee el est%'! 'e l%s ent%'%s " l%s %l*%#en% en un% &!n% 'e l% *e*!i% )ue se ll%*% t%>l% 'e i*%gen 'e ent%'%s 7%>l%e*!s 'e ell% *$s %'el%nte6 9 En >%se % su p!g%*% 'e #!nt!l0 el PLC %#tu%li&% un% &!n% 'e l% *e*!i% ll%*%'% t%>l% 'e i*%gen 'e s%li'%6 , A #!ntinu%#i5n el p!#es%'! %#tu%li&% el est%'! 'e l%s s%li'%s ]#!pi%n'!] 7%#i% l!s *5'ul!s 'e s%li'% el est%'! 'e l% t%>l% 'e i*%gen 'e s%li'%s 'e este *!'! se #!nt!l% el est%'! 'e l!s *5'ul!s 'e s%li'% 'el PLC0 el%"0 t%#s0 et#66 / Vuel:e % ee#ut% el p%s! > - C%'% #i#l! 'e ee#u#i5n se ll%*% #i#l! 'e >%i'! s%#%n0 el #u%l n!*%l*ente se 'i:i'e en(
SENATI - AREQUIPA
Página 41
•
Vei1i#%#i5n 'e l%s ent%'%s " s%li'%s
;igu% N 3, Ent%'%s " s%li'%s 'el PLC
86+6/ Cl%si1i#%#i5n 'e l!s PLCs % Pl# n%n! Gene%l*ente es un PLC 'e tip! #!*p%#t! es 'e#i0 )ue integ% l% 1uente 'e %li*ent%#i5n0 l% CPU " l%s ent%'%s " s%li'%s )ue pue'e *%ne% un #!nunt! e'u#i'! 'e ent%'%s " s%li'%s0 gene%l*ente en un n*e! in1ei! % 3226 Este PLC pe*ite *%ne% ent%'%s " s%li'%s 'igit%les " %lgun!s *5'ul!s espe#i%les6
SENATI - AREQUIPA
Página 42
> PLC #!*p%#t! Est!s PLC tienen in#!p!%'% l% 1uente 'e %li*ent%#i5n0 su CPU " l!s *5'ul!s 'e ent%'% " s%li'% en un s!l! *5'ul! pin#ip%l " pe*iten *%ne% 'es'e un%s p!#%s ent%'%s " s%li'%s 7%st% :%i!s #ient!s %le'e'! 'e /22 ent%'%s " s%li'%s0 su t%*%@! es supei! % l!s PLC tip! N%n! " s!p!t%n un% g%n :%ie'%' 'e *5'ul!s espe#i%les0 t%les #!*!(
•
ent%'%s " s%li'%s %n$l!g%s
•
*5'ul!s #!nt%'!es $pi'!s
•
*5'ul!s 'e #!*uni#%#i!nes
•
inte1%#es 'e !pe%'!
•
ep%nsi!nes 'e ent%'% " s%li'%
SENATI - AREQUIPA
Página 43
;igu% N 3- PLC #!*p%#t! # Pl# *!'ul% Est!s PLC se #!*p!nen 'e un #!nunt! 'e ele*ent!s )ue #!n1!*%n el #!nt!l%'! 1in%l6 Est!s s!n(
•
El R%#
•
L% 1uente 'e %li*ent%#i5n
•
L% CPU
•
L!s *5'ul!s 'e ent%'% " s%li'%
De est!s tip!s 'e PLC eisten 'es'e l!s 'en!*in%'!s Mi#!PLC )ue s!p!t%n g%n #%nti'%' 'e ent%'%s " s%li'%0 7%st% l!s PLC 'e g%n'es pest%#i!nes )ue pe*iten *%ne% *iles 'e ent%'%s " s%li'%s6
SENATI - AREQUIPA
Página 44
;igu% N 3+ PLC *!'ul%
2..6 U'$/$ $" "!+/$/ $" 3 *)# L% uni'%' 'e ent%'%s p!p!#i!n% el %isl%*ient! el#ti#! ne#es%i! 'el ent!n! " %'e#u% el :!lt%e 'e l%s se@%les el#ti#%s )ue e#i>e el PLC )ue p!:ienen 'e l!s inteupt!es 'e l!s #!nt%#t!s6 L%s se@%les se %ust%n % l!s ni:eles 'e :!lt%e )ue *%#% l% Uni'%' L5gi#%6
A
este
;igu% N 34 Ent%'%s 'el PLC
*5'ul! se unen
el#ti#%*ente l!s #%pt%'!es inteupt!es0 1in%les 'e #%e%0 puls%'!es6 L% in1!*%#i5n e#i>i'% en l0 es en:i%'% % l% CPU p%% se p!#es%'% 'e %#ue'! l% p!g%*%#i5n esi'ente6 SENATI - AREQUIPA
Página 45
;igu% N 3. C%pt%'!es A#ti:!s A#ti:!s " p%si:!s
•
L!s C%pt%'!es C%pt%'!es P%si:!s( s!n %)uell!s %)uell!s )ue #%*>i%n #%*>i%n su est%'! est%'! l5gi#!0 l5gi#!0 %#ti:%'! n! %#ti:%'!0 p! *e'i! 'e un% %##i5n *e#$ni#%6 Ee*pl! 'e ell!s s!n l!s Inteupt!es0 puls%'!es0 1in%les 'e #%e%0 et#6
•
L!s C%pt%'!es A#ti:!s( s!n 'isp!siti:!s ele#t5ni#!s )ue ne#esit%n 'e l% %li*ent%#i5n p! un% tensi5n p%% :%i% su est%'! l5gi#!6 Este es el #%s! 'e l!s l!s
'i1e 'i1ee ent ntes es tip! tip!ss
'e 'ete 'ete#t #t! !es es In' In'u# u#titi::!s0 !s0
;!t!el#ti#!s6
2.. U'$/$ $" %/)'$/
SENATI - AREQUIPA
Página 46
C%p% C%p%#i #ititi::!s0 !s0
Est% uni'%' %#ept% l%s se@%les l5gi#%s p!:enientes 'e l% Uni'%' L5gi#% " p!p!#i!n% el %isl%*ient! el#ti#! % l!s inteupt!es 'e #!nt%#t!s )ue se #!ne#t%n #!n el ent!n!6 L%s uni'%'es 'e ent%'% s%li'% 'el PLC s!n 1un#i!n%l*ente igu%les % l!s >%n#!s 'e els0 )ue se e*ple%>%n en l!s %ntigu!s #!nt!l%'!es l5gi#!s 'e ti p! t%*>!6 L% 'i1een#i% %'i#% en )ue l%s uni'%'es 'e ent%'% s%li'% 'e l!s PLC s!n 'e est%'! s5li'!6 L% eli*in%#i5n 'e #!nt%#t!s *e#$ni#!s se t%'u#e en un% *%"! :el!#i'%' 'e !pe%#i5n " *%"! tie*p! ente %:eB%s MT;6
;igu% N 82 Uni'%' 'e s%li'%s 'el PLC
SENATI - AREQUIPA
Página 47
2.= S,&!>/+" $" *+,7+//#'( STEP STEP + es un s!1t%e )ue se utili&% p%% p!g%*% l!s e)uip!s 'e %ut!*% %ut!*%ti& ti&%#i %#i5n 5n
'e l% *%# *%#% % SIEMEN SIEMENS S
t%les t%les #!*! #!*! el PLC0 PLC0 inte inte1% 1%&& HMI0 HMI0
:%i%'!es0 *i#! #!nt!l%'!es0 " *u#7!s !t!s e)uip!s6 Este s!1t%e !1e#e un ent!n! #!n1!t%>le )ue pe*ite 'es%!ll%0 e'it% " !>se !>se: :% % l% l5gi l5gi#% #% 'el 'el p!g p!g% %*% *% ne#e ne#es% s%i% i% p%% p%% #!nt #!nt! !l% l% l% %pli %pli#% #%#i #i5n 5n00 in#lu"en'! 7e%*ient%s p%% gesti!n% " #!n1igu% t!'!s l!s 'isp!siti:!s 'el p!"e#t!0 t%les #!*! #!nt!l%'!es " 'isp!siti:!s HMI6 P%% p!'e en#!nt% l% in1! in1!* *%# %#i5 i5n n ne#e ne#es% s%i% i%00 STEP STEP + !1e !1e#e #e un #!*p #!*ple let! t! sist siste* e*% % 'e %"u' %"u'% % en p%nt%l p%nt%ll%0 l%0 p!p! p!p!#i! #i!n% n% lengu% lengu%es es 'e p!g% p!g%*%# *%#i5n i5n est$n' est$n'% %00 )ue pe*ite pe*iten n 'es%!ll% 'e 1!*% #5*!'% " e1i#iente el p!g%*% 'e #!nt!l6 _ KOP es)ue*% 'e #!nt%#t!s es un lengu%e 'e p!g%*%#i5n g$1i#!6 Su epesent%#i5n se >%s% en es)ue*%s 'e #i#uit!s6 _ ;UP 'i%g%*% 'e 1un#i!nes es un lengu%e 'e p!g%*%#i5n )ue se >%s% en l!s sB*>!l!s l5gi#!s g$1i#!s e*ple%'!s en el $lge>% >!!le%n%6 _ SCL Lengu%e 'e C!nt!l Estu#tu%'! es un lengu%e 'e p!g%*%#i5n 'e %lt! ni:el >%s%'! en tet!6 86463 'i1eentes :ist%s )ue 1%#ilit%n el t%>%! t %>%! STEP + p!p!#i!n% un ent!n! 'e 1$#il *%ne! p%% p!g%*% l% l5gi#% 'el #!nt!l%'!0 #!n1igu% l% :isu%li&%#i5n 'e HMI " 'e1ini l% #!*uni#%#i5n p! e'6 P%% %u*ent% l% p!'u#ti:i'%'0 p!'u#ti:i'%'0 !1e#e '!s :ist%s 'i1eentes 'i1eentes 'el p!"e#t!0 % s%>e( Distint!s p!t%les !ient%'!s % t%e%s " !g%ni&%'!s segn l%s 1un#i!nes 'e l%s 7e%*ient%s :ist% 'el p!t%l ! un% :ist% !ient%'% % l!s ele*ent!s 'el p!"e#t! :ist% 'el p!"e#t!6 El usu%i! pue'e sele##i!n% l% :ist% )ue #!nsi'ee *$s %p!pi%'% p%% t%>%% e1i#iente*ente6 C!n un s!l! #li# es p!si>le #%*>i% ente l% :ist% 'el p!t%l " l% :ist% 'el p!"e#t!6 SENATI - AREQUIPA
Página 48
1 2
3
4
;igu% N 83 P%nel pin#ip%l 'e s!1t%e STEP +6 Vist% 'el p!t%l ① P!t%les p%% l%s 'i1eentes t%e%s ② T%e%s 'el p!t%l sele##i!n%'! ③ P%nel 'e sele##i5n p%% l% %##i5n sele##i!n%'% ④ C%*>i% % l% :ist% 'el p!"e#t!
1
4
2
3 6
5 7
;igu% N 88 Vist% 'el p!"e#t!
① Mens " >%% 'e 7e%*ient%s
SENATI - AREQUIPA
Página 49
② `>!l 'el p!"e#t! ③ `e% 'e t%>%! ④ T%s C%'s Vent%n% 'e inspe##i5n ! C%*>i% % l% :ist% 'el p!t%l " %% 'el e'it!
Puest! )ue t!'!s est!s #!*p!nentes se en#uent%n en un s!l! lug%0 es p!si>le %##e'e 1$#il*ente % t!'%s l%s $e%s 'el p!"e#t!6 L% :ent%n% 'e inspe##i5n0 p! P! ee*pl!0 *uest% l%s p!pie'%'es e in1!*%#i5n %#e#% 'el !>et! sele##i!n%'! en el $e% 'e t%>%!6 Si se sele##i!n%n :%i!s !>et!s0 l% :ent%n% 'e inspe##i5n *uest%s l%s p!pie'%'es )ue pue'en #!n1igu%se6 L% :ent%n% 'e inspe##i5n in#lu"e 1i#7%s )ue pe*iten :e in1!*%#i5n 'e 'i%gn5sti#! " !t!s *ens%es6
2.? @MI L% sigl% HMI es l% %>e:i%#i5n en ingles 'e inte1%& 7!*>e *$)uin%6 L!s siste*%s HMI p!'e*!s pens%l!s #!*! un% W:ent%n% W'e un p!#es!6 Est% :ent%n% pue'e est% en 'isp!siti:!s espe#i%les #!*! p%neles 'e !pe%'! ! en un% #!*put%'!%6 L!s HMI en #!*put%'!%s se les #!n!#e t%*>in #!*! s!1t%e HMI en %'el%nte HMI ! 'e *!nit!e! ! #!nt!l 'e supe:isi5n6 L%s se@%les 'el p!#es! s!n #!n'u#i'%s %l HMI p! *e'i! 'e 'isp!siti:!s #!*! t%et%s 'e ent%'% ! s%li'% en l% #!*put%'!%6 PLCs #!nt!l%'!es l5gi#!s p!g%*%>les0 RTU uni'%'es e*!t%s 'e IO ! 'i:es :%i%'!es 'e
SENATI - AREQUIPA
Página 50
:el!#i'%' 'e *!t!es6 T!'!s est!s 'isp!siti:!s 'e>en tene un% #!*uni#%#i5n )ue entien'% el HMI6
;igu% N 89 P%nt%ll% HMI
2.?.1 F3#',"% $" 3 %,&!>/+" @MI •
M!nit!e!6 Es l% 7%>ili'%' 'e !>tene " *!st% '%t!s 'e l% pl%nt% en tie*p! e%l6 Est!s se pue'en *!st% #!*! n*e!s0 tet!s ! g$1i#!s )ue pe*it%n un% le#tu% *$s 1$#il 'e intepet%6
•
Supe:isi5n6 Est% 1un#i5n pe*ite unt! #!n el *!nit!e! l% p!si>ili'%' 'e %ust% l%s #!n'i#i!nes 'e t%>%! 'el p!#es! 'ie#t%*ente 'es'e l% #!*put%'!%6
•
Al%*%s6 Es l% #%p%#i'%' 'e e#!n!#e e:ent!s e#ep#i!n%les 'ent! 'el p!#es! " ep!t%l!s est!s e:ent!s6 L%s %l%*%s s!n ep!t%'%s >%s%'%s en lB*ites 'e #!nt!l peest%>le#i'!s6
•
C!nt!l6 Es l% #%p%#i'%' 'e %pli#% %lg!it*!s )ue %ust%n l!s :%l!es 'el p!#es! " %sB *%ntene est!s :%l!es 'ent! 'e #iet!s lB*ites6 C!nt!l :%
SENATI - AREQUIPA
Página 51
*$s %ll$
'el #!nt!l 'e supe:isi5n e*!:ien'! l% ne#esi'%' 'e l%
inte%##i5n 7u*%n%6 Sin e*>%g! l% %pli#%#i5n 'e est% 1un#i5n 'es'e un s!1t%e #!ien'! en un% PC pue'e )ue'% li*it%'% p! l% #!n1i%>ili'%' )ue )uie% !>tenese 'el siste*%6
•
Hist5i#!s6 Es l% #%p%#i'%' 'e *!st% " %l*%#en% en %#7i:!s0 '%t!s 'el p!#es! % un% 'ete*in%'% 1e#uen#i%6 Este %l*%#en%*ient! 'e '%t!s es un% p!'e!s% 7e%*ient% p%% l% !pti*i&%#i5n " #!e##i5n 'e p!#es!6
2.?.2 T/+"/ $" 3 %,&!>/+" $" %3*"+'%'( #,!+,) •
•
•
Pe*iti un% #!*uni#%#i5n #!n 'isp!siti:!s 'e #%*p!6 A#tu%li&% un% >%se 'e '%t!s W'in$*i#%X #!n l%s :%i%>les 'el p!#es!6 Visu%li&% l%s :%i%>les *e'i%nte p%nt%ll%s #!n !>et!s %ni*%'!s *B*i#!s6
•
Pe*iti )ue el !pe%'! pue'% en:i% se@%les %l p!#es!0 *e'i%nte >!t!nes0 #!nt!les ONO;;0 %ustes #!ntinu!s #!n el *!use ! te#l%'!6
•
Supe:is% ni:eles 'e %l%*% "% %let%%#tu% en #%s! 'e )ue l%s :%i%>les e#e'%n l!s lB*ites n!*%les6
•
•
Al*%#en% l!s :%l!es 'e l% :%i%>le p%% %n$lisis est%'Bsti#! "! #!nt!l6 C!nt!l% en 1!*% li*it%'% #iet%s :%i%>les 'e p!#es!
SENATI - AREQUIPA
Página 52
;igu% N 8, Estu#tu% 'el s!1t%e HMI
2.10 MOVICON 11. MOVICON 33 es un% s!lu#i5n 7!" 'isp!ni>le p%% t!'%s l%s e*pes%s )ue 'e>en 'es%!ll% " *%ntene %pli#%#i!nes s!1t%e 'e supe:isi5n0 inte1%& !pe%'!0 #!nt!l " egist! 'e '%t!s6 G%#i%s % l% inn!:%'!% " e#lusi:% te#n!l!gB% W XMLInside”, l% pl%t%1!*% SCADA HMI MOVICON 33 !1e#e un ni#! %*>iente 'e 'es%!ll! p%% #e% %pli#%#i!nes SCADA0 HMI0 SoftLogic " %n$lisis est%'Bsti#! 'e l!s '%t!s 'e p!'u##i5n0 pe*itien'! %sB % l!s p!"e#tist%s p!'e e'u#i l!s tie*p!s 'e 'es%!ll!0 " % l!s usu%i!s p!'e 'isp!ne s!lu#i!nes e1i#ientes0 %>iet%s0 1lei>les " 'e si*ple *%nteni*ient!6 MOVICON 33 epesent% l% e#elen#i% en l%s pl%t%1!*%s SCADA HMI0 )ue n! s!n !t% #!s% *$s )ue :isu%li&% el p!#es! 'e un% in'usti% en 1!*% g$1i#%6 MOVICON 33 es el s!1t%e st%n'%' p%% t!'!s %)uell!s )ue %#t%n en l% %ut!*%ti&%#i5n in'usti%l0 en el tele#!nt!l0 en enegB% " en '!*5ti#%6 Es un% pl%t%1!*% SCADA HMI uni:es%l #%p%& 'e %'%pt%se % #u%l)uie tip! 'e %pli#%#i5n0 #!n l% *$i*% in'epen'en#i% 'el 7%'%e0 !1e#e un% ni#% pl%t%1!*% p%% p!"e#t% est%#i!nes 'e supe:isi5n 'e g%n'es pl%nt%s0 #!n SENATI - AREQUIPA
Página 53
%)uite#tu%s #lientse:e e'un'%ntes0 pe! t%*>in en pl%nt%s #!n p%neles !pe%'! HMI "! 'isp!siti:!s *5:iles >%s%'!s en inCE0 #!ne#t%'!s % t!'! tip! 'e PLC0 e' " >us 'e #%*p!6
VENTANA PRINCIPAL DE MOVICON 1
2 3 4
;igu% N 8/ Vent%n% pin#ip%l 'e MOVICON6 3 8 9 ,
%% 'e 7e%*ient%s C%%#teBsti#%s pin#ip%les 'el p!"e#t! P%nel pin#ip%l 'e p!"e#t! Vent%n% 'e p!pie'%'es " 'e sele##i5n 'e #!*p!nentes6
2.11 S,&!>/+" INTOUC@ El s!1t%e
INTOUCH
pe*ite
'es%!ll% $pi'% "
1$#il*ente
:isu%li&%#i!nes g$1i#%s pes!n%li&%'%s 'e sus p!#es!s in'usti%les en tie*p! e%l6 El s!1t%e INTOUCH p!:ee un %ng! #!*plet! 'e 1!*%s ge!*ti#%s >$si#%s 'es'e l%s #u%les se pue'en #e% sB*>!l!s g$1i#!s0 in#lu"en'! %#!s0 #ue'%s0 t!t%s0 #u:%s " #!nt!les #!*unes 'e Mi#!s!1t in'!s %sB #!*! t%*>in l% #%p%#i'%' 'e #e% 1igu%s #!*ple%s %l #!*>in% 1igu%s si*ples6 L% *%nipul%#i5n %:%n&%'% 'e l!s %ti>ut!s g$1i#!s le pe*ite un #!nt!l ete*%'%*ente p!'e!s! " pe#is!0 % t%:s 'e %ni*%#i!nes ! s#ipting SENATI - AREQUIPA
Página 54
in#!p!%'!s 'e un in#eB>le %ng! 'e %ti>ut!s g$1i#!s )ue in#lu"en t%nsp%en#i%0 s!*>e%'! le:e0 estil! 'e ellen!0 estil! 'e lBne%0 !ient%#i5n0 t%*%@!0 p!si#i5n " :isi>ili'%' )ue pe*iten % l!s ingenie!s ee#it% su i*%gin%#i5n " #e%ti:i'%' p%% epesent% ent!n!s 'e %ut!*%ti&%#i5n #!n estil!0 utili'%' " e1i#ien#i%6 El INTOUCH es 1$#il 'e !pe%0 %segu% " s!p!t% #!n sus #!nt!les sensi>les 'e '%t!s )ue pesent%n 1!*%s >$si#%s in#!p!%'%s p%% l% segui'%' 'e '%t!s0 #%li'%' " est%'! %l *is*! tie*p! )ue s!p!t% #!nt!les NET 9620 Te*in%l Ce:i#es0 O11i#e 822+ " Mi#!s!1t Vist%6 INTOUCH HMI le !t!g% 1lei>ili'%' #!n el s!p!te 'e %pli#%#i!nes INTOUCH eistentes unt! % nue:!s g$1i#!s p%% )ue uste' pue'% %#tu%li&% un n!'! p! :e& % su p!pi! it*!6
2.12 I!"+&/#" OPC OPC signi1i#% OLE for Process Control 'e Mi#!s!1t es un inte1%& #!n C!*p!nentes 'e %ut!*%ti&%#i5n0 p!p!#i!n%n'! un %##es! si*ple % l!s '%t!s6 L%s %pli#%#i!nes )ue e)uieen se:i#i!s0 es 'e#i '%t!s0 'es'e el ni:el 'e %ut!*%ti&%#i5n p%% p!#es% sus t%e%s0 l!s pi'en #!*! #lientes 'es'e l!s #!*p!nentes 'e %ut!*%ti&%#i5n0 )uienes % l% :e& p!:een l% In1!*%#i5n e)uei'% #!*! se:i'!es6 L% i'e% >$si#% 'el OPC est$ en n!*%li&% el inte1%#e ente el se:i'! OPC " el #liente OPC in'epen'iente*ente 'e #u%l)uie 1%>i#%nte p%ti#ul%6 863863 OPC KEPSe:e
SENATI - AREQUIPA
Página 55
Es el se:i'! 'e OPC *$s %:%n&%'! 'el *e#%'!6 Disp!ne 'e un inte1%& 'e usu%i! )ue le pe*ite %geg% l!s 'istint!s 'i:es 'ent! 'e un ni#! se:i'! OPC0 sin pe!#up%se s!>e el %pen'i&%e 'e nue:!s p!t!#!l!s 'e #!*uni#%#i5n ! p%s% tie*p! en %pen'e nue:%s %pli#%#i!nes6 L% list% 'e #!nt!l%'!es 'isp!ni>les in#lu"e( PLCs0 #!nt!l%'!es 'e 'isp!siti:!s0 >%ses 'e '%t!s0 p!t!#!l!s 'e #!*uni#%#i5n espe#B1i#!s " un 'i:e 'e %')uisi#i5n 'e '%t!s Et7enet " seie0 #!n1igu%>le p! el usu%i!6 L!s se:i'!es OPC 'e KEPARE est$n 'isp!ni>les in'i:i'u%l*ente ! integ%'!s en suites )ue !1e#en un *%"! :%l! p%% l!s 'istint!s se#t!es6 P! ell! %ntes 'e %')uii un se:i'! OPC es intees%nte e:is% l%s Suites )ue in#lu"en l!s 'i:es *$s utili&%'!s6
;igu% N 8- OPC KEPSe:e ;igu% N 8+ OPC KEPSe:e
SENATI - AREQUIPA
Página 56
CAPITULO III6 PROCEDIMIENTO PARA LA E?ECUCIÓN DEL PROYECTO
963 P%s!s p%% l% #e%#i5n 'el p!"e#t! Se tiene #!*! !>eti:! i*ple*ent% s!1t%e en SCADA p%% l% :isu%li&%#i5n 'el p!#es! 'es'e l!s *!nit!es 'el t%lle0 %sB #!*! t%*>in l% :isu%li&%#i5n en el inte1%#e 7!*>e *%)uin% HM6 96363 Di%g%*% El#ti#! El pesente 'i%g%*% el#ti#! se e%li&5 'e %#ue'! % l%s #%%#teBsti#%s 'e l!s e)uip!s )ue se tienen p%% el #!nt!l6
;igu% N 8+ Es)ue*% el#ti#! 'e l% pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el6
SENATI - AREQUIPA
Página 57
96368 P!g%*%#i5n 'e l!s S!1t%e p%% l% ee#u#i5n 'el p!"e#t! 9636863 P!g%*%#i5n en el TIA PORTAL
;igu% N 84 Ee#ut% el s!1t%e TIA P!t%l P%s! 36 Ce%#i5n 'el nue:! p!"e#t! en TIA P!t%l " %geg% n!*>e
;igu% N 8. Ce% nue:! p!"e#t!
SENATI - AREQUIPA
Página 58
;igu% N 92 C!l!#% n!*>e %l p!"e#t! P%s! 86 C!n1igu% un 'isp!siti:! " Ageg% nue:! 'isp!siti:!6
;igu% N 93 #!n1igu% un 'isp!siti:!
SENATI - AREQUIPA
Página 59
;igu% N 98 Ageg% nue:! 'isp!siti:! CPU 383, DCDCDC P%s! 96 Aust% 'ie##i!nes • • • • •
Aust%*!s l% 'ie##i5n IP 'el PLC( C!n1igu%#i5n 'e 'isp!siti:!6 Vist% 'e 'isp!siti:!6 Cli# en l% i*%gen 'el puet! 'e #!*uni#%#i5n6 Die##i!nes Et7enet6
1
2
4
;igu% N 99 Aust% 'ie##i5n " segui l!s p%s!s
SENATI - AREQUIPA
Página 60
P%s! ,6 A@%'i un *5'ul! 'e s%li'%s %n%l5gi#%s %l 'isp!siti:! " se %%st% %l esp%#i! 'esign%'! p! el PLC6 - C%t$l!g! 'e 7%'%e6 - Signal Board. - AQ6
;igu% N 9, Sign%l !%' " AQ P%s! /6 Ce%#i5n 'e !>et! te#n!l5gi#! " PID - Ageg% un nue:! !>et! te#n!l5gi#! PID COMPACT - `>!l 'el p!"e#t! - PLC 3 - O>et!s te#n!l5gi#!s - Ageg% !>et!
SENATI - AREQUIPA
Página 61
;igu% N 9/ Ce%#i5n 'e !>et! te#n!l5gi#! " PID
;igu% N 9- Ageg% nue:! >l!)ue 'e !g%ni&%#i5n0 Cyclic Interrpt
P%s! -6 Dent! 'el nue:! >l!)ue 'e !g%ni&%#i5n0 %@%'i un #!nt!l PIDaCOMPACTa3 SENATI - AREQUIPA
Página 62
;igu% N9+ PIDaCOMPACTa P%s! +6 P!g%*%#i5n L%''e Se 'i:i'e en :%i!s seg*ent!s( •
P!g%*%#i5n *%nu%l %ut!*$ti#!
;igu% N 94 M%nu%l %ut!*$ti#! •
P!g%*%#i5n M%#7% " P%!
SENATI - AREQUIPA
Página 63
;igu% N 9. M%#7% p%!
•
P!g%*%#i5n 'el PID COMPACT
;igu% N ,2 C!nt!l PID
•
P!g%*%#i5n 'e s%li'%s 1Bsi#%s
SENATI - AREQUIPA
Página 64
;igu% N ,3 A#ti:%#i5n 'e >!*>% " petu>%#i5n •
P!g%*%#i5n 'e Ent%'%s " S%li'%s %n%l5gi#%s
;igu% N ,8 S%li'% " ent%'%s %n%l5gi#%s
•
P!g%*%#i5n 'e %l%
SENATI - AREQUIPA
Página 65
;igu% N ,9 Al%*%s •
p!g%*%#i5n 1in%l 'el PID COMPACT
;igu% N ,, PID #!*p%#t 9636868 Ce%#i5n 'e l% Inte1%& HMI #!n el s!1t%e M!:i#!n 3363
SENATI - AREQUIPA
Página 66
P%% #e% un p!"e#t! M!:i#!n 'e>e est% #!e#t%*ente inst%l%'! " #!n l%s li#en#i%s 'e inst%l%#i5n 7%>ilit%'%s6 P%s!3 6Ce% un nue:! p!"e#t! en M!:i#!n633 •
A>i el s!1t%e M!:i#!n6
;igu% N ,/ A>i el s!1t%e M!:i#!n •
H%>ien'! %##e'i'! %l p%nel gene%l 7%g% #li# en %#7i:! = nue:!6
;igu% N ,- A#7i:! = nue:!6
SENATI - AREQUIPA
Página 67
•
Segui'%*ente %p%e#e un% :ent%n% 'e %"u'% el #u%l es *u" i*p!t%nte p!)ue n!s '% l% !p#i5n 'e es#!ge el tip! 'e pl%t%1!*% #!n l% #u%l :%*!s % t%>%%6 En este #%s! t%>%%e*!s #!n l% pl%t%1!*% inCE6
;igu% N ,+ Pl%t%1!*% inCE6 •
Ent!n#es se *uest% l% :ent%n% '!n'e p!n'e*!s el n!*>e 'el p!"e#t! " 7%e*!s #li# en siguiente6
;igu% N ,4 C!l!#% n!*>e %l p!"e#t!
SENATI - AREQUIPA
Página 68
•
En est% :ent%n% se sele##i!n% l% !p#i5n 'e p!nele p%ss!' %l p!"e#t!0 'e n! se ne#es%i! se 'e% en >l%n#! " se pesi!n% siguiente6
;igu% N,. De% en >l%n#! " pesi!n% siguiente •
L% siguiente :ent%n% n!s pe*ite es#!ge el 'i:e 'e #!*uni#%#i5n #!n el PLC % t%>%%6 En nuest! #%s! sele##i!n%e*!s el 'i:e ETHERNET S+ TCP us%'!s p%% PLC VIPA " Sie*ens S+ " se pesi!n% siguiente6
;igu% N /2 ETHERNET S+ TCP
SENATI - AREQUIPA
Página 69
•
A #!ntinu%#i5n se *uest% l% siguiente :ent%n% '!n'e se #!n1igu% l% 'i*ensi5n 'e l% p%nt%ll%0 'epen'ien'! 'el *!'el! % utili&%0 t%*>in se #!n1igu% el n*e! 'e p%nt%ll%s % utili&%6
;igu% N /3 C!n1igu%#i5n 'e 'i*ensi5n •
En est% :ent%n% tene*!s l%s 7e%*ient%s p%% #!n1igu% el %se 'e D%t!s l!s #u%les se :%n enl%&%n'! % l%s :%i%>les 'el p!"e#t! un% :e& )ue est% se est$ 'es%!ll%n'!6
;igu% N /8 C!n1igu% l% %se 'e D%t!s
SENATI - AREQUIPA
Página 70
•
En est% :ent%n% se se *uest%n l!s tip!s 'e %l%*%s )ue :ienen "% "% #!n1igu%'!s en nuest! nuest! p!"e#t!0 ent!n#es se pesi!n% pesi!n% 1in%li&% #!n l! #u%l te*in%*!s te*in%*!s est% p%te 'e 'ise@!6 'ise@!6
;igu% N /9 Ce% %l%*%s %l%*%s " 1in%li&% •
C!n1igu%#i5n 'e nue:! p!"e#t!
Despus 'e 7%>e 7%>e e%li&%'! el p!#e'i*ient! %ntei! %ntei! se *uest% l% siguiente :ent%n% Gene%l0 Gene%l0 %)uB se #!n1igu% #!n1igu% l% 'ie##i5n IP p! #!nsiguiente pesi!n%*!s stations " 7%#e*!s #li# en !dd.
;igu% N /, C!n1igu%#i5n IP SENATI - AREQUIPA
Página 71
•
Ent!n#es %p%e#e l% siguiente :ent%n% '!n'e se le %sign% un n!*>e % l% est%#i5n 'el PLC0 %'e*$s %'e*$s 'e #!n1igu% l% 'ie##i5n IP 'el *is*!6 Se %#ept%n %#ept%n l!s #%*>i!s #%*>i!s pesi!n%n'! %#ept%6
;igu% N // C!n1igu%#i5n 'e %se 'e D%t!s P%s! 86 V%i%>les 'in$*i#%s En est% :esi5n 'e M!:i#!n M!:i#!n se 'e1ine l%s :%i%>les )ue t%>%%n en el p!"e#t! *e'i%nte l% #e%#i5n 'e nue:! sin5pti#!0 t%l #!*! se *uest% en l% g$1i#%6
;igu% N /- De1ini#i5n 'e l%s :%i%>les6 SENATI - AREQUIPA
Página 72
•
En segui'% %p%e#e est% p%nt%ll% '!n'e se 'igit% el n!*>e 'el sin5pti#!6
;igu% N /+ Digit% el n!*>e 'el sin5pti#!6 •
P%% #e% un% i*%gen el p%nel pin#ip%l 'e M!:i#!n se tiene )ue i % l% #%pet% #%pet% 'e sB*>!l!s el #u%l #u%l est$ est$ u>i#%'! en l% :ent%n% 'e p!pie'%'es " 'e sele##i5n sele##i5n 'e #!*p!nentes6 #!*p!nentes6 Se 7%#e #li# en l% 1igu% 'ese%'% " se l! %%st% 7%st% el p%nel pin#ip%l6
;igu% N /4 Ce% i*%gen en el p%nel pin#ip%l
SENATI - AREQUIPA
Página 73
•
En segui'% p%% %sign% un% :%i%>le % un% 'ete*in%'% i*%gen t%*>in se %%st% 'es'e l% :ent%n% 'e #%%#teBsti#%s 'el p!"e#t! 7%#i% l% g$1i#% 'ese%'% 'e l% siguiente *%ne%6
;igu% N /. A%st% i*%gen P%s! 9 SCADA p%% el #!nt!l " *!nit!i&%#i5n 'e l% pl%nt% 'e ni:el •
P!#es! " #!nt!l Est% :ent%n% es l% epesent%#i5n g$1i#% 'el p!#es! )ue se lle:% % #%>! en l% pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el6 Cuent% #!n 'i:es!s ele*ent!s( Un #%sille! 'e :isu%li&%#i5n 'e '%t!s0 en este #%s! se :isu%li&% el ni:el 'e %gu% )ue 7%" en el t%n)ue0 est!s '%t!s s!n en:i%'!s 'es'e un% :%i%>le 'el #!nt!l%'! PID 'el PLC6 T%*>in pesent% g%1i#%s 'e un %#tu%'!
ele#t! neu*$ti#!0 :$l:ul% s!len!i'e0 t%n)ue 'e *e'i#i5n0
sens! 'e pesi5n 'i1een#i%l0 tu>eB%s >!*>% " >!t5n 'e e*egen#i% t!'%s 'ie##i!n%'%s % un%s :%i%>les 'el PLC6 •
Al%*%s
SENATI - AREQUIPA
Página 74
P!see un #u%'! '!n'e in'i#% l%s 'i1eentes %l%*%s )ue pue'e pesent%se 'u%nte el 1un#i!n%*ient! 'e l% pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el l%s %l%*%s %p%e#en segn %#u% un su#es!0 n! %p%e#en t!'%s % l% :e&6
;igu% N -2 SCADA p%% el #!nt!l •
PID En l% :ent%n% PID en#!nt%*!s tes >!t!nes 'e 'ie##i!n%*ient! 'e p!#es!6 Est$n l!s #%sille!s p%% el inges! 'e '%t!s P0 I0 D " l!s #%sille!s 'e :isu%li&%#i5n 'e '%t!s #!*! l% :%i%>le 'e p!#es! " l%
•
:%i%>le *%nipul%'%6 Est%'Bsti#% Cuent% #!n un egist%'! )ue t!*% '%t!s 'ie#t%*ente 'e l% s%li'% 'el #!nt!l%'! PID 'el PLC se@%l en:i%'% %l %#tu%'!6
SENATI - AREQUIPA
Página 75
;igu% N -3 PID p%$*et!s Despus 'e 7%>e #e%'! l!s 'i%g%*%s se #%g% l% p!g%*%#i5n %l inte1%& HMI *e'i%nte el us! 'e un US ee#ut% el p!g%*% en el TOUCH PANEL6 9636869 P!g%*%#i!n en el INTOUCH •
Ce%#i!n 'e nue:% %pli#%#i5n
;igu% N -8 Ce%#i5n 'e nue:% %pli#%#i5n •
Asign% el n!*>e p%% el 'ie#t!i!6
SENATI - AREQUIPA
Página 76
;igu% N -9 Asign% n!*>e •
#e% nue:% :ent%n%
;igu% N -, Ce% nue:% :ent%n% •
Ren!*>% l% nue:% :ent%n%
SENATI - AREQUIPA
Página 77
;igu% N -/ Ren!*>% l% nue:% :ent%n% •
A>i l% :ent%n% 'e p!#es!
;igu% N -- A>i :ent%n% p!#es!6
•
Ageg% instu*ent!s en l% :ent%n% "% #e%'%
SENATI - AREQUIPA
Página 78
;igu% N -+ Ageg% instu*ent!s
;igu% N -4 Ageg% tu>eB%s
•
Result%'! 1in%l 'e l% p!g%*%#i5n 'el p!#es!6
SENATI - AREQUIPA
Página 79
;igu% N -. P!g%*%#i5n 1in%l 'el p!"e#t! •
Result%'! 1in%l 'e p!g%*%#i5n g%1i#% PID6
;igu% N +2 Vent%n% g$1i#% 'el PID
963686, C!n1igu%#i5n OPC KEPSe:e E SENATI - AREQUIPA
Página 80
•
Ingese % Ini#i!P!g%*%sKEPAREKEPSe:eE / = C!n1igu%#i5n " en l% siguiente p%nt%ll% #ee un %#7i:! nue:!6
;igu% N +3 Inges% ini#i! 'el p!g%*% •
En l% siguiente p%nt%ll% 7%g% #li# en Yes0 Up'%te6
;igu% N +8 H%#e #li# en Yes0 Up'%te
•
En p!pie'%'es 'el p!"e#t! %segese )ue este %#ti:% l% #%sill% 'e :ei1i#%#i5n( Enable fast""E#Sitelin$ connections to t%e ser&er 6
SENATI - AREQUIPA
Página 81
;igu% N +9 H%#e #li# en En%>le 1%stDDE •
H%g% #li# en %'i#i!n% un #%n%l0 %sBgnele el n!*>e Sie*ens " 7%g% #li# en siguiente6
;igu% N +, Asign%#i5n 'e n!*>e Sie*ens •
En l% siguiente p%nt%ll% sele##i!ne Sie*ens TCPIP Et7enet " 7%g% #li# en siguiente6
SENATI - AREQUIPA
Página 82
;igu% N +/ Sele##i!n% Sie*ens TCPIP Et7enet •
En l% siguiente p%nt%ll% sele##i!ne 'e1%ult en A'%pt%'! 'e Re' " 7%g% #li# en siguiente6
;igu% N +- Sele##i!n% 'e1%ult en A'%pt%'! 'e Re' •
En l% siguiente p%nt%ll% 7%g% #li# en siguiente6
SENATI - AREQUIPA
Página 83
;igu% N ++ Cli# en siguiente • •
;in%l*ente 7%g% #li# en 1in%li&% l% #!n1igu%#i5n6 En l% siguiente p%nt%ll% sele##i!nes el PLC S+ = 3822 " 7%g% #li# en siguiente6
;igu% N +4 Sele##i!ne el PLC S+ = 3822 •
En l% siguiente p%nt%ll%0 %sBgnele %l 'isp!siti:! l% 'ie##i5n IP #!esp!n'iente " 7%g% #li# en siguiente6
SENATI - AREQUIPA
Página 84
;igu% N +. Asign% 'ie##i5n IP •
H%g% #li# en siguiente p%% l!s 'e*$s p%$*et!s 'e #!n1igu%#i5n " 1in%l*ente 7%g% #li# en 1in%li&%6
;igu% N 42 P%$*et!s 'e #!n1igu%#i5n •
Lueg! 7%#e #li# 'ee#7! en De:i#e3 " %l !>tene l% siguiente p%nt%ll% 7%g% #li# 'ee#7! en Ne T%g G!up " %@%'i G!up3 " sele##i!ne %'i#i!n% nue:! gup! 'e T%gs6
SENATI - AREQUIPA
Página 85
;igu% N 43 Cli# Ne T%g G!up •
AsBgnele % 'i#7! gup! el n!*>e G!up3 " 7%g% #li# en OK6
;igu% N 48 Asign% G!up3
•
H%g% #li# en %'i#i!n% t%gs6
SENATI - AREQUIPA
Página 86
;igu% N 49 A'i#i!n% t%gs •
L% siguiente p%nt%ll% *uest% l!s t%gs #e%'!s6
;igu% N 4, T%gs #e%'!s •
Gu%'e l!s #%*>i!s " utili#e el OPC Qui# Cliente p%% #!*p!>% l% #!*uni#%#i5n ente el OPC " el PLC6
SENATI - AREQUIPA
Página 87
;igu% N 4/ OPC Qui# Cliente
963686/ C!nei5n 'e l% pl%nt% 'e ni:el #!n l% PC6 •
L% #!nei5n utili&%'% p%% l% #!*uni#%#i5n ente l% pl%nt% 'e ni:el " l% PC p%% l% :isu%li&%#i5n 'el #!nt!l 'e p!#es! en el s!1t%e INTOUCH se$ *e'i%nte l% e' I;I6
.1. D'/7+// PID $" )/ *)/!/ $" #,!+,) $" '").
SENATI - AREQUIPA
Página 88
;igu% N 4- Di%g%*% PID 'e l% pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el M!'! 'e !pe% l% pl%nt% 'e ni:el -
C!ne#t% 1uente 'e %li*ent%#i5n 882:6 Su>i ll%:es te*!*%gnti#!s l!s sit#7 'e l% >!*>% " l% :$l:ul%
-
s!len!i'e )ue se en#uent%n 'ent! 'el RAC6 V30 V80 V, 'e>en %petu%se %l *$i*! V/0 se %ust% 'e %#ue'! %l *%gen 'e e! ! 'es#!*pens%#i5n
-
e)uei'!6 V90 V- se %ust%n %l 'es1!gue 'e lB)ui'! )ue un! 'esee6
968 Pl%n 'e t%>%!
SENATI - AREQUIPA
Página 89
O A / I L M , U E 9 ? S 8 3 / O I A N M , U E 9 ? S 8 3 O A / Y , A M 9 M E S 8 3 L I A / R M , E 9 A S 8 3 < A / R M , A E 9 M S 8 3 E A / , R M 9 E E 8 ; S 3
S E D A D I V I T C A
% * e t l e ' n 5 i # # e l E
% * e l > ! p l e ' ! t n e i * % e t n % l P
s ! # i 1 i # e p s e " s e l % e n e g s ! : i t e > ! s ! l e ' n ! i # i n i 1 e D
s i s e t ! p i 7 % l e ' ! t n e i * % e t n % l P
! # i ! e t ! # % * l e ' n 5 i # % ! > % l E
% t n % l p % l e ' ! # i t # e l e % * e u ) s e l e ' n 5 i # % & i l % e R
7 # u ! t n i e % t 1 ! s l e ' n ! i # % l % t s n i e % g % # s e D
l e : i n e ' % t n % l p % l e ' l ! t n ! # l e % % p n 5 i # % * % g ! p % & i l % e R
n ! # i : ! * e % t 1 ! s l e ' n ! i # % l % t s n i e % g % # s e D
n ! # i : ! * e % t 1 ! s l e n e n ! i # % * % g ! p
e e : e s p e e % t 1 ! s l e ' n 5 i # % l % t s n i e % g % # s e D
% * % g ! p l e ' ! t n e i * % n ! i # n u 1 l e % % p s g % t e ' n ! i # % g e g % " s e t s u A
* ! # i : ! * e % t 1 ! s l e ' l % n i 1 % > e u P
7 # u ! t n i e % t 1 ! s l e ' l % n i 1 % > e u P
7 # u ! t n i e n ! # i : ! * e % t 1 ! s e ' l % n i 1 % > e u P
l e : i n e ' % t n % l p % l n e s e % t 1 ! s s ! l e ' l % n i 1 % > e u P
T%>l% 3 Pl%n 'e t%>%!
SENATI - AREQUIPA
Página 90
! t # e " ! p l e ' l % n i 1 n 5 i # i s ! p E
CAPITULO IV .CONCLUSIONES Al Lle:% % #%>! l% in#!p!%#i5n 'el s!1t%e Int!u#70 % l% pl%nt% 'e #!nt!l 'e ni:el
e%li&%n'! l!s 'i1eentes p!#e'i*ient!s p%% su #!e#t!
1un#i!n%*ient! 7e*!s lleg%'! % l%s siguientes #!n#lusi!nes( 3 Se pue'e !pt% p! e*ple% un PLC en lug% 'e un #!nt!l%'! "% )ue el PLC #uent% #!n s%li'%s " ent%'%s 'is#et%s p%% un #!nt!l 5pti*! 'e l% pl%nt% '%n'! !p#i5n % #!nt!l% *$s p!#es!s in'usti%les6 8 El P%nel T!u#7 VIPA n!s %7!% el us! 'e puls%'!es " >!t!ne%s 1Bsi#%s0 e:it%n'! el 'esg%ste *e#$ni#!0 #%>le%'! "! 1%ls!s #!nt%#t!s6 9 En el Inte1%& HMI se pue'e :isu%li&% el p!#es! 'e l% pl%nt% %sB #!*! t%*>in tene el #!nt!l 'e p%$*et!s en *!'! *%nu%l " %ut!*$ti#!6 , El s!1t%e KEPSe:e !1e#e 1%#ili'%' 'e #!*uni#%#i5n #!n 'i:es!s #!nt!l%'!es l! #u%l 7%#e )ue se% *u" %pli#%ti:! en el #%*p! in'usti%l6 / In#!p!% el s!1t%e Int!u#7 % un% pl%nt% 'e p!#es!0 1!*% p%te 'e un siste*% 'e %ut!*%ti&%#i5n0 " es un #!n!#i*ient! i*pes#in'i>le )ue 'e>e %pen'e un estu'i%nte 'e l% #%e% 'e ele#ti#i'%'0 ele#t5ni#% " ele#t!te#ni%6
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS -
M%nu%l 'e p$#ti#% EQUIPO DE CONTROL AUTOMATICO WE)uip! 'e
-
C!nt!l 'e Ni:elX *!'el! SPC92 = CONTROLES INDUSTRIALES6 TP ECO -8HMDC2 MANUAL VIPA HMI TOUCH PANEL6
SENATI - AREQUIPA
Página 91
