Descripción: PROBLEMAS DE DINAMICA CURSO FI203 UNI
Descripción completa
UNIVERSIDAD NACIONAL “SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO” Facultad de Ingeniería Civil Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
TEMA: PROBLEMA DE CINÉTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO Asignatura: DINÁMICA Docente: Ing. MAZA RUBINA, Arturo Alumnos: CASTILLO RAMIREZ, Marcel
05.1060.6.ac
GONZALES JAQUE, Juan
111.0904.429
LLANOS GUERRERO, Robert
101.0904.383
MIRANDA VARGAS, Leonardo
101.0904.387
PACCINI SÁNCHEZ, Jean Carlos 111.0904.424 SANTOS GARAY, Ricardo
111.0904.402
TREJO CLEMENTE, Marco
101.0904.391
Código: 111.0904.424 Semestre: 2012-II Grupo: 1 Fecha: 19 de junio del 2013 Huaraz – Ancash – Perú
INTRODUCCION
Este problema tiene por finalidad de ver las relaciones que existen entre las fuerzas exteriores que actúan en un sólido rígido, así también como su masa y la aceleración que adquiere como consecuencia de las fuerzas aplicadas. Del mismo modo nos motivó a investigar cómo podríamos resolverlo encontrando un método el cual procederemos a describir y finalmente podremos plasmarlo en una maqueta.
El brazo BC tiene una masa de y sus momentos y productos de inercia respecto al sistema coordenado de la figura son , , . En el instante mostrado, el brazo AB está girando en un plano horizontal con una velocidad angular constante de en dirección anti horaria visto desde arriba. Respecto al brazo AB, el brazo BC está girando respecto al eje con una velocidad angular constante de . Determine la fuerza y el par ejercidos sobre el brazo BC en B.
SOLUCIÓN:
1.- Analizaremos el cuerpo BC, según los datos dados en el sistema de coordenadas fijo se muestra en ese instante los momentos y productos de inercia respecto a los ejes XY que son:
Luego trasladaremos esos momentos dados en las coordenadas al centroide el cual está definido por el sistema , para este propósito utilizaremos el teorema de Steiner el cual se aplica en masas, la masa de BC es 12kg: