464002 - CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES_PLC I
UNIDAD 2
Características externas e internas de un PLC
Alumno: Quiroga Daza Daniel Alejandro
Cedula: 1018447229
1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de carrera y obturador.
ENTRADAS Sensor inductivo Interruptor Termocupla Final de Carrera
SALIDAS Bomba Bombillo Motor Led Actuador Válvula
2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, respectivamente. El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este envía señal de encendido o apagado, este ira conectado a un relé, este relé es una pieza fundamental y8a que al circular corriente atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden estar NA o NC (En nuestro caso estarán NA). Al activar los contactos el circuito se cerrara y pasara de NA a NC (NA indica normalmente abierto – NC normalmente Cerrado). Al ocurrir esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar. ( Relé es un dispositivo de protección)
3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.
En algunos casos cuando se debe realizar el controlador más exigente, se incluyen módulos inteligentes. Respecto a su disposición externa, los PLC pueden contener varias de estas secciones en un mismo modulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos. Así se pueden distinguir los compactos de los modulares PLC MODULARES Compuestos de conjuntos de elementos que conforman el controlador final. • • • • •
Fuente de alimentación CPU Módulos de I/O Módulo de memoria Terminal de programación
Este tipo soporta gran cantidad de I/O (Miles).
PLC COMPACTOS Tienen incorporado la fuente de alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo modulo principal y permiten manejar dese unas pocas I/o hasta varias cientos (500 I/O). Soporta Gran variedad de módulos especiales. • • • • •
Entradas análogas Módulos contadores rápidos Módulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de i/o
4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D •
Analizaremos bombillos encendidos cuando la bobina desactivada:
a) Bombillo A Se encuentra Normalmente cerrado •
Los bombillos que encenderán cuando la bobina sea activada serán:
b) Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B por el cambio de estado. A Normalmente Cerrado. c) El bombillo A pasara de normalmente cerrado a
5.
Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la misma.
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional. En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A, CPU 416-3, módulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1. En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates nº 84.2 Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould
Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario. APRENDIDO Los reles compuestos por una bobina y juego de contactos, el rele funciona cuando la bobina sea activada al hacerle circular corriente. Aplicaciones • • •
Maniobras Maquina Maniobra de Instalación Señalización y control
Los PLC poseen memoria interna y un procesador para implementar funciones específicas que se verán reflejadas a través de sus salidas según los estados de sus entradas.
HISTORIA PLC los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemático de la lógica de relés. funcionalidad del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del relé secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lógica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC.
6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.
ENTRADAS
SALIDAS
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Válvulas Y1, Y2, K1
Sensores
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Motor
Actuadores
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Proceso empieza la caja llega hasta la válvula Y1, es entrada porque decidirá si deja fluir corriente o no para seguir el funcionamiento( Prendido o Apagado como un interruptor) , a la hora de activarse la válvula y sus contactos asociados serían los sensores S1 Y S3 que se activaran (prenden Color rojo en la simulación). Luego la válvula Y2 , hace el mismo funcionamiento de la válvula Y1 ( prendido o apagado como un interruptor), A la hora de activarse la válvula y sus contactos también se activan dándole funcionamiento a la máquina para que siga su camino desde el sensor 4 hasta el sensor 7. Luego de ello llega hasta el sensor 7, y el motor K1 tiene la decisión de activarse o no (Interruptor) A la hora de ser activado el motor activa sus contactos s5 y s6 dándole una señal y con una punta agarre la caja. El proceso e finalizado con éxito.
REFERENCIAS •
http://es.shvoong.com/exact-sciences/engineering/1796054-c %C3%B3mo-funciona-plc/
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http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONE S_PLC_PDF_S/22_ENTRADAS_SALIDAS.PDF
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http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
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http://www.mes-sigma.net/Cursos/images/Sensores %20Inductivos.pdf
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http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r7 3348.PDF
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http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO /CAPITUL2.PDF
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Materiales del curso. Documentos Adicionales. PLC controlador programable.
