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MARK 8 SISTEMA MECATRÓNICO
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1. INTRODUCCION
En este capítulo se tratan solo las funciones relativas a las conversiones electrohidráulicas inherentes a la centralita mechatro, a sus funciones y a los dispositivos conectados a ella. ara todo lo referente a las condiciones antes y despu!s de cada conversi"n, ver el capítulo del circuito hidráulico o del circuito el!ctrico. 2
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2. CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO 2.1 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO E$E%&R'%( )E*A$ +E E&RA+A %E&RA$'A ............................... -'+RA$'%( RE)'( )E%+AR'A +E '$(&A/E RE)'( )E%+AR'A E$E%&R(0A$0$A E$E%&R(0A$0$A R((R%'(A$ R((R% '(A$ %'R%'&( R'%'A$ RE)'( R'MAR'A E$E&R(0A$ E$E&R(0A$0$A 0$A R((R%'(A$
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2.2 MANDO VALVULA VALVULAS S DE DESCARGA
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2.2 MANDO VALVULAS DE DESCARGA 1. Accionando cual3uier mando, la presi"n secundaria de pilota4e de mando mueve los cerro4os, y es detectada por los respectivos sensores de 5a4a presi"n. 2. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n se envía a la centralita mechatro la cual, ela5ora la se6al de pilota4e y envía la se6al de mando, correspondiente al volta4e de pilota4e en entrada, a cada una de las válvulas proporcionales de presi"n de descar7a. #. %ada válvula proporcional de descar7a 7enera una presi"n secundaria de pilota4e de la válvula proporcional de acuerdo con los valores de mando 7enerados por la centralita mechatro, y conmuta los cerro4os de descar7a. . %on esta operaci"n se o5tiene la apertura de la descar7a en funci"n del desplaamiento de la palanca del manipulador, en consecuencia, la presi"n de la 5om5a, utiliada para accionar cada actuador, es enviada a cada uno de ellos, 3ue a su ve comienan a funcionar.
2.3 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q
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1. MANDO POSITIVO 1; Accionando cual3uier mando de pilota4e, la presi"n de pilota4e secundaria desplaa los cerro4os respectivos del distri5uidor y es detectada por los sensores de 5a4a presi"n. 2; El volta4e de salida del sensor de 5a4a presi"n se envía a la centralita mechatro la cual, ela5ora las se6ales de pilota4e y envía a su ve una se6al de intensidad de corriente de mando a cada electroválvula proporcional de car7a. #; $a válvula proporcional de cada 5om5a emite una presi"n de pilota4e secundaria en funci"n de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cam5ia el án7ulo de inclinaci"n de cada 5om5a re7ulando el caudal. ; %on esta operaci"n, se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, en consecuencia, se o5tendrá una velocidad de tra5a4o en funci"n del movimiento de la palanca.
2. Mando <= 1; El volta4e de salida del sensor de alta presi"n instalado en cada 5om5a se envía a la centralita mechatro 3ue ela5ora las se6ales de pilota4e y 7enera la intensidad de mando en funci"n del volta4e de entrada >presi"n de car7a;. 2; El valor más 5a4o entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando <= >intensidad de mando encontrada em el punto 1.; se selecciona y se envía a la válvula proporcional de cada 5om5a como intensidad de mando. #; $a válvula proporcional de cada 5om5a envía una presi"n de pilota4e secundaria en funci"n de la intensidad de mando 7enerada por la centralita mechatro, 3ue varía la inclinaci"n del án7ulo de la 5om5a y re7ula el caudal. ; %on esta operaci"n, el caudal, proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, es suministrado al actuador, en consecuencia, se o5tendrá una velocidad de tra5a4o en funci"n del movimiento de la palanca.
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2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
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2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO 1. Accionando el movimiento de elevaci"n del 5rao, la presi"n de pilota4e para el funcionamiento de elevaci"n 5rao, desplaa el cerro4o del 5rao en el distri5uidor y el cerro4o de la válvula de caudal com5inado del 5rao, y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n se envía a la centralita mechatro la cual, ela5ora la se6al de pilota4e y envía la se6al de mando, correspondiente al volta4e de pilota4e en entrada, a las válvulas proporcionales 1 y 2 y a las válvulas proporcionales de car7a 1 y 2. #. %ada válvula proporcional emite una presi"n secundaria de pilota4e de acuerdo con los valores de mando en salida de la centralita mechatro y varía los valores de envío de las 5om5as 1 y 2 y conmuta las válvulas de mando de presi"n de car7a 1 y 2. . %on el mando de presi"n hidráulica inicial se han desplaado el cerro4o principal del 5rao y el cerro4o de la válvula de caudal com5inado de elevaci"n 5rao en el distri5uidor. Además, mediante el mando de la centralita mechatro se accionan las válvulas 1 y 2 de las 5om5as y las válvulas de car7a 1 y 2. En consecuencia, el envío de aceite del lado 5om5a 1 confluye con el del lado 5om5a 2 durante el funcionamiento de elevaci"n 5rao.
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2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
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2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
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1. Re!"#$%!&' ( %#)%$ *+,!'%)* %"% $!e"%/ 1; Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador, la presi"n secundaria de pilota4e para el cierre del penetrador se envía al cerro4o penetrador 1 y al cerro4o penetrador 2 del distri5uidor, y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2; El volta4e de salida del sensor de 5a4a presi"n es enviado a la centralita mechatro 3ue a su ve ela5ora la se6al de pilota4e y envía un mando en funci"n del volta4e de entrada a las válvulas proporcionales 1 y 2, a las válvulas proporcionales de car7a 1 y 2 y a la válvula proporcional inversa para el cerro4o 2 penetrador. En el caso de movimiento com5inado, la presi"n de pilota4e, además de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador, se envía al sensor de 5a4a presi"n y el volta4e de salida se envía a la centralita mechatro. $a centralita mechatro ela5ora la se6al de pilota4e relativa al funcionamiento com5inado y envía un mando, 3ue es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador, a las válvulas proporcionales de 5om5as 1 y 2, a la válvula proporcional de car7a 1 y a la válvula proporcional inversa para el cerro4o 2 penetrador. #; $a presi"n primaria de la válvula proporcional inversa para el cerro4o 2 del cierre penetraci"n es la presi"n secundaria de pilota4e de cierre penetrador 3ue desplaa el cerro4o 2 de penetraci"n de modo proporcional a la presi"n secundaria de mando. >El cerro4o 2 de penetraci"n re7ula la velocidad de recirculaci"n y de caudal com5inado;. $as otras válvulas proporcionales 7eneran presiones secundarias proporcionales en funci"n del mando proveniente de la centralita mechatro. Estas válvulas proporcionales cam5ian el caudal de las 5om5as 1 y 2 y desplaan a los cerro4os de las válvulas de car7a 1 y 2. ; El cerro4o 1 de penetraci"n es desplaado en funci"n del mando de presi"n de aceite ori7inal y las 5om5as 1 y 2, las válvulas de car7a 1 y 2 y el cerro4o 2 de penetraci"n son desplaados em funci"n de la salida de mando 7enerada por la centralita mechatro en consecuencia, el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetraci"n la do vásta7o se pone en recirculaci"n con el aceite de envío de las 5om5as 1 y 2 durante el funcionamiento de la penetraci"n.
2. C*"0e )e "e!"#$%!&' El volta4e de salida del sensor de alta presi"n en el lado 2 se envía a la centralita mechatro, y cuando se incrementa la car7a durante el funcionamiento del penetrador, la centralita mechatro ela5ora la se6al de pilota4e en funci"n de la presi"n detectada por el sensor de alta presi"n y envía en salida un mando de corte de recirculaci"n a la válvula proporcional inversa para el cerro4o 2 penetraci"n. $a válvula proporcional inversa para el cerro4o 2 de penetraci"n envía en salida una presi"n secundaria de pilota4e en funci"n de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaa al cerro4o 2 de
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2. MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
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2. MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
1. Al inicio del movimiento de cierre penetrador, la presi"n secundaria de pilota4e de cierre penetrador desplaa el cerro4o 1 del penetrador en el distri5uidor y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. $a se6al del potenci"metro del acelerador manual 3ue manda el r!7imen del motor, se transmite a la centralita mechatro. #. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n es enviado a la centralita mechatro 3ue ela5ora la se6al de pilota4e y envía un mando en funci"n del volta4e de entrada a la electroválvula proporcional 5om5a 2 y a la electroválvula proporcional de car7a 2. . Además, la centralita mechatro envía un mando a la electroválvula proporcional inversa para el cerro4o 2 de penetraci"n se7Bn el volta4e de mando del acelerador manual. . %ada electroválvula proporcional emite una presi"n secundaria de pilota4e se7Bn la intensidad de mando reci5ida de la centralita mechatro en consecuencia, dado 3ue la electroválvula proporcional inversa para el cerro4o 2 de penetraci"n está re7ulada para una carrera del cerro4o en funci"n del r!7imen del motor, la velocidad de recirculaci"n varía de modo 3ue impide 3ue se produca la cavitaci"n incluso si el caudal de la 5om5a es 5a4o a causa de un r!7imen del motor 5a4o.
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2. CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
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2. CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR 1. Al inicio del movimiento de apertura penetrador, la presi"n secundaria de pilota4e mueve los cerro4os de penetrador 1 y 2 del distri5uidor y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n se envía a la centralita mechatro. $a centralita mechatro ela5ora las se6ales de pilota4e y emite una intensidad de mando, en funci"n del volta4e de entrada, a las electroválvulas proporcionales 5om5a 1 y 2 y a la electroválvula proporcional de car7a 2. #. %ada electroválvula proporcional emite una presi"n secundaria de pilota4e, en funci"n del mando proveniente da la centralita mechatro, varía el caudal de las 5om5as 1 y 2, y acciona a las válvulas de mando presi"n de car7a 1 y 2. . %on el mando de presi"n hidráulica inicial se han desplaado los cerro4os 1 y 2 del penetrador y tam5i!n con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las válvulas de las 5om5as 1 y 2 y las válvulas de car7a 1 y 2. En consecuencia, el envío aceite lado 5om5a 2 se com5ina con el envío aceite lado 5om5a 1 durante la apertura del penetrador.
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2. MANDO CAUDAL COMBINADO ECAVACION DESCARGA/ CUCHARA
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2. MANDO CAUDAL COMBINADO ECAVACION DESCARGA/ CUCHARA 1. Al inicio del movimiento de eCcavaci"n >descar7a; cuchara, la presi"n secundaria de pilota4e para el funcionamiento de eCcavaci"n >descar7a; desplaa el cerro4o de cuchara en el distri5uidor y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n se envía a la centralita mechatro. $a centralita mechatro ela5ora las se6ales de pilota4e y emite una intensidad de mando, en funci"n del volta4e de entrada, a las electroválvulas proporcionales 5om5a 1 y 2, a las electroválvulas proporcionales de car7a 1 y 2 y a la electroválvula proporcional de traslaci"n recta. #. %ada electroválvula proporcional emite una presi"n secundaria de pilota4e, en funci"n del mando proveniente de la centralita mechatro, varía el envío de las 5om5as 1 y 2, y acciona las válvulas de mando presi"n de car7a 1 y 2 y la válvula de traslaci"n recta del distri5uidor. . El pasa4e en tándem está conectado a la lu 2 a causa del desplaamiento de la válvula de traslaci"n recta, y el envío de aceite de la 5om5a 1 se com5ina con el envío de aceite de la 5om5a 2, a causa del desplaamiento de la válvula de car7a 2.
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2. MANDO ANTICAVITACION EN ECAVACION CUCHARA
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2. MANDO ANTICAVITACION EN ECAVACION CUCHARA 1. Al inicio del movimiento de cierre cuchara, la presi"n secundaria de pilota4e del funcionamiento de cierre cuchara desplaa el cerro4o de la cuchara en el distri5uidor y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. El mando del r!7imen del motor proveniente del potenci"metro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro. #. El volta4e en salida del sensor de 5a4a presi"n es enviado a la centralita mechatro 3ue ela5ora la se6al de pilota4e y envía un mando en funci"n del volta4e de entrada a las electroválvulas proporcionales 5om5as 1 y 2, a las electroválvulas proporcionales de car7a 1 y 2 y a la electroválvula proporcional de traslaci"n recta. . %ada electroválvula proporcional emite una presi"n secundaria de pilota4e se7Bn la intensidad de mando reci5ida de la centralita mechatro varía el envío de las 5om5as 1 y 2, y acciona las válvulas de mando de presi"n de car7a 1 y 2 y la válvula de traslaci"n recta del distri5uidor. . El pasa4e en tándem está conectado a la lu 2 a causa del desplaamiento de la válvula de traslaci"n recta y el envío de aceite de la 5om5a 1 se com5ina con el envío de aceite de la 5om5a 2 a causa del desplaamiento de la válvula de car7a 2. 9. $a electroválvula poDer 5oost >A&&; eCcita a la electroválvula en funci"n del r!7imen del motor, emite uma presi"n secundaria y acciona un limitador de carrera, y controla la carrera del cerro4o de cuchara. El mando de la carrera del cerro4o hace 3ue se impida 3ue se produca una posi5le cavitaci"n incluso si el caudal de la 5om5a es 5a4o a causa de un r!7imen del motor 5a4o. :. %uando la presi"n de la 5om5a 1 aumenta, por cilindro a fin de carrera, etc., la electroválvula se cierra de acuerdo con la presi"n de la 5om5a, y cuando la presi"n de la 5om5a es alta la electroválvula de poDer 5oost no controla al limitador de carrera del cerro4o cuchara.
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2.16 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
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2.16 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
1. Accionando la rotaci"n, durante el funcionamiento de cierre penetrador >o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotaci"n;, la presi"n de pilota4e secundaria para el accionamiento del penetrador desplaa el cerro4o del penetrador y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n y la presi"n de pilota4e secundaria para el accionamiento de rotaci"n, desplaa el cerro4o de rotaci"n y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. 2. $os volta4es en salida de los sensores de 5a4a presi"n se envían a la centralita mechatro. $a centralita mechatro ela5ora las se6ales de pilota4e y, en funci"n del volta4e de entrada, manda las electroválvulas proporcionales de 5om5as 1 y 2, las válvulas proporcionales de presi"n de car7a 1 y 2, la electroválvula proporcional de traslaci"n recta, y la electroválvula proporcional inversa del cerro4o 2 penetraci"n. #. %ada electroválvula proporcional emite una presi"n de pilota4e secundaria en funci"n del mando reci5ido de la centralita mechatro, variando el caudal de las 5om5as 1 y 2 y desplaando el cerro4o de las válvulas de car7a 1y 2, el cerro4o de traslaci"n recta y el cerro4o 2 del penetrador. . %on el mando de presi"n hidráulica inicial, se han desplaado los cerro4os del penetrador 1 y de rotaci"n y, mandados por la centralita mechatro, se han desplaado los cerro4os de car7a 1 y 2, el cerro4o de traslaci"n recta y el cerro4o 2 del penetrador, consintiendo 3ue los envíos de las dos 5om5as alimenten el lado pist"n del cilindro de penetraci"n y consi7uientemente, el aceite de retorno del lado vásta7o del cilindro penetraci"n se pone en recirculaci"n en el lado pist"n del cilindro de penetraci"n. . A causa de la recirculaci"n de aceite de retorno en el lado vásta7o del cilindro de penetraci"n, la presi"n de tra5a4o aumenta y el envío de la 5om5a se utilia para la prioridad de accionamiento de la rotaci"n y es accionada por el aceite puesto en recirculaci"n, efectuando el movimiento con la mínima caída de velocidad posi5le.
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2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
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2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1. oner la centralita mechatro en el Modo descar7a de presi"n RE))RE +RA''F accionando los respectivos mandos del monitor. ara los detalles so5re c"mo accionar la descar7a de presi"n, ver el FR( 2 G ')&A$A%'( -'+RA$'%A, párrafo %ircuito de descar7a de presi"n. 2. $a centralita mechatro, interpreta esta acci"n como mando de descar7a de presi"n hidráulica, y sin tener en cuenta cada se6al de entrada >del manipulador, del mando acelerador manual, etc.;, efectBa todo lo si7uienteH 1; Envía un mando a las electroválvulas proporcionales de 5om5as 1 y 2, para reducir al mínimo el án7ulo de inclinaci"n de 5om5as 1 y 2 y mantenerlo fi4o al mínimo. 2; Envía un mando para re7ular el motor paso
M<2; al r!7imen fi4o correspondiente a la velocidad de descar7a de presi"n. #; Envía la se6al de mando a las válvulas proporcionales de car7a 1 y 2 de modo 3ue cada presi"n secundaria de pilota4e manten7a las válvulas de car7a 1 y 2 fi4as a su máCima apertura. #. $a centralita mechatro detecta el volta4e en salida del sensor de alta presi"n de la 5om5a principal y la interpreta como presi"n de la 5om5a, e indica en la pantalla del monitor +RA''F -I+. RE)) o JA'$ +RA' -I+. RE)). . El aceite en envío de cada 5om5a, con los cerro4os de las válvulas de car7a a5iertos, se descar7a en el pasa4e al dep"sito permitiendo 3ue la presi"n remanente >presi"n atrapada; sea li5erada mediante el accionamiento de las palancas de mando.
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2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO OPCION/
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)E)(R RE)'( MAR&'$$( )E<2?
NTERRUPTOR MODO B
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2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO OPCION/
1. %ircuito ina 1; )eleccionar el Modo A en el monitor. 2; En la pantalla aparece el icono de la pina. #; El aceite de retorno proveniente de la pina pasa a trav!s de la válvula selectora y del cerro4o opcional y es enviada al conducto del dep"sito del distri5uidor. ; %uando se selecciona el modo A en el monitor, el sensor de presi"n del martillo no tiene funciones de se6ales de salida. Está en condiciones normales cuando no hay se6al de salida del sensor en modo A, y en caso contrario, se presenta una se6al de error en el monitor. 2. %ircuito del Martillo 1; )eleccionar el Modo en el monitor. 2; En la pantalla aparece el icono del martillo. #; El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a trav!s de la válvula selectora y retorna directamente al dep"sito de aceite hidráulico. ; %uando se selecciona el modo en el monitor, el sensor de presi"n del martillo 7enera una se6al de salida. Está en condiciones normales cuando cuando hay una se6al de salida del sensor en modo , y en caso contrario, se presenta una se6al de error en el monitor.
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2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO BA7O PEDIDO/
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2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO BA7O PEDIDO/ 1. )eleccionar el caudal do5le con el interruptor de simpleLdo5le caudal. 2. Al inicio del movimiento, la presi"n de pilota4e desplaa el cerro4o opcional y es detectada por el sensor de 5a4a presi"n. #. El volta4e de salida del sensor de presi"n se envía a la centralita mechatro 3ue ela5ora la se6al de pilota4e y, en funci"n del volta4e de entrada, envía un mando a las electroválvulas proporcionales proporcionales de 5om5as 1 y 2, a las electroválvulas proporcionales de car7a 1 y 2 y a la electroválvula electroválvula proporcional de traslaci"n recta. . %ada electroválvula proporcional emite una presi"n secundaria de pilota4e en funci"n del mando 7enerado por la centralita mechatro y varía el caudal de la 5om5a 1 y 2 y conmuta las válvulas de car7a 1 y 2 y la válvula de traslaci"n recta en el distri5uidor. . El pasa4e paralelo del lado 2 está conectado a la lu 1 a causa de la conmutaci"n de la válvula de traslaci"n recta y el envío de la 5om5a 1 se com5ina con el aceite de envío de la 5om5a 2 a causa de la conmutaci"n de la válvula de car7a 2.
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3. CENTRALITA MECHATRO 3.1 MONITOR MULTI8UNCION $as informaciones de las conversiones electrohidráulicas se muestran en la pantalla del monitor. 1. MANDOS M('&(R
E)&A%'(AM'E&( R(&A%'
A$A%A +E )EFR'+A+ MA'$A+(R +ERE%-( >%( $)A+( (NER (()&;
%(M&A+(R
%A/A +E J)'$E) I RE$O)
+E ARRA=E A%E$ERA+(R MAA$
+E&A$$E A
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MODO DE TRABA7O
PANTALLA
CONTENIDO 9M*)* S: es adecuado para tra5a4os de eCcavaci"n y car7a
M(+( )
estándar, cumple las condiciones "ptimas en funci"n de la relaci"n prestacionesLconsumo com5usti5le.
M(+( -
9M*)* H: es adecuado para tra5a4os de eCcavaci"n dura dando prioridad a la car7a de tra5a4o a alta velocidad. restaciones L consumo de com5lusti5le
MODO B .
MODO A
ara tra5a4os con el martillo hidráulico, seleccionar eCclusivamente el modo
ara tra5a4os con la pina hidráulica, seleccionar el 9M*)* 9 A:.
PQQ
2?
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REF$A%' %A+A$ (MA >M(+( A L M(+( ; . ulsadores 1
ulsador cam5io pá7ina
2 ulsador parada alarma # ulsador modo de tra5a4o ulsador lavapara5risas ulsador limpiapara5risas 9 ulsador marcha de traslaci"n : ulsador Auto 'dle 8 ulsador )elect
)e7Bn el tipo de martillo o pina demoledora instalado, es posi5le seleccionar uno de l os nueve ayuste de caudal L presi"n confi7urados. ara seleccionar uno de los nueve sets aplicar el p rocedimiento 3ue a continuaci"n se indica.
%ontinBa en la pr"Cima hora
#@
REGULACIÓN CAUDAL BOMBA MODO A ; MODO B/
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1; oner la llave de arran3ue en posici"n 1 >encendido;. En la pantalla aparece la ima7en principal > %;. 2; na ve visualiada la ima7en principal > %;, cada ve 3ue se presiona el 5ot"n Modalidad de tra5a4o >#; se visualiarán en secuencia las modalidades de tra5a4o S ST SHT SBT SAT en el án7ulo inferior i3uierdo de la pantalla. #; resionar el 5ot"n Modalidad de tra5a4o > 3; y seleccionar la modalidad S A o la modalidad B. En la pantalla son presentados los valores de caudal y presi"n. ; resionar el 5ot"n S)elect > ; para o5tener acceso a la pantalla de selecci"n de los sets de caudalLpresi"n confi7urados. ; )eleccionar un set mediante los 5otones lavacristal > 4; y limpiapara5risas > 5;. 9; %onfirmar la selecci"n efectuada presionando el 5ot"n S)electT > ;.
#1
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4. PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO Muestra el tiempo 3ue falta para terminar el intervalo recomendado de sustituci"n del f iltro y del aceite. ara la imposici"n del valor inicial del tiempo de sustituci"n, ver la ta5la si7uienteH '&ER0A$( +E ))&'&%' Elemento
'mposici"n automática
Aceite motor
@@ -
Jiltro com5usti5le
@@ -
Jiltro aceite hidráulico
1@@@ -
Aceite hidráulico
@@@ -
NOTA< • La página retorna automáticamente a la página principal en 30 segundos a condición de que el pulsador de cambio página no sea accionado nuevamente. • Para el procedimiento de regulación de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitución de filtros, ver el párrafo 3.6 " P!#$%&%#'(! $# #)*L+%!' $#L PL+' $# &+'(#'%&%#'(!".
Este menB se utilia para la confirmaci"n de los si7uientes ítems. $a pá7ina de mantenimiento cam5ia cada ve 3ue se aprieta el pulsador de cam5io pá7ina. 1; 0ista del tiempo remanente para el cam5io aceite motor Esta pá7ina presenta el tiempo remanente para el pr"Cimo cam5io de aceite motor. 2; 0ista del tiempo remanente para la pr"Cima sustituci"n del filtro de com5usti5le Esta pá7ina presenta el tiempo remanente para pr"Cimo cam5io del filtro com5usti5le. #; 0ista del tiempo remanente para la pr"Cima sustituci"n del filtro de aceite hidráulico Esta pá7ina presenta el tiempo remanente para la pr"Cima sustituci"n del filtro de aceite hidráulico. ; 0ista del tiempo remanente para el pr"Cimo cam5io de aceite hidráulico
#2
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5. PRESENTACIÓN P=GINA MONITOR +espu!s de 3ue el conmutador de arran3ue se haya 7irado a ( y desapareca la pá7ina inicial con la marca del fa5ricante, aparece en la pantalla la pá7ina sucesiva. $as funciones mostradas en la pantalla se RELO7
descri5en a continuaci"n
AUTODIAGNOSIS ; ICONOS DE AVISO ESTADO DE LA M=QUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLA 1; Junciones mostradas para el operador ...................á7ina mostrada normalmente durante el funcionamiento 1.1 Junci"n relo4 ..........................................................)e muestra la hora actual. 1.2 Autodia7nosis ........................... ........................... %uando la centralita Mechatro detecta una anomalía de los componentes del sistema, e4emploH sensores, electroválvulas proporcionales etc..., la funci"n muestra un c"di7o de avería. 1.# 'conos de alarma ...................................................%uando en la má3uina se produce una condici"n de peli7ro, o hay una anomalía, se muestra un i cono de aviso. >ara los iconos de aviso, ver la ta5la em la pá7ina sucesiva; 1. Estado de la má3uina ............................................resenta las condiciones de funcionamiento de la má3uina. 2; Junci"n de intervalos di mantenimiento ........ ..........Muestra el tiempo remanente antes de la sustituci"n de los si7uientes elementosH >1; Aceite motor >2; Jiltro com5usti5le >#; Jiltro aceite hidráulico >; Aceite hidráulico #; Junci"n de la historia de averías...............................Muestra en secuencia las anomalías re7istradas en el pasado por la centralita mechatro, comenando por los fallos más recientes. ; Junciones de a4uste.................................................Muestra el procedimiento para la re7ulaci"n del sistema de la centralita mechatro, como la re7ulaci"n de las salidas y las re7ulaciones de car7a, etc. ; +ia7nosis de asistencia ...........................................Muestra informaciones comoH el valor detectado del sensor de presi"n, la se6al de mando electroválvula proporcional, etc. 7enerados por la centralita mechatro.
##
4- Mecatrónica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
#
4- Mecatrónica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS 1. Feneralidades Esta funci"n identifica las anomalías de las se6ales de mando en entrada y en salida como, presi"n, electroválvulas proporcionales, etc., durante el funcionamiento de la má3uina mediante la autodia7nosis. $os componentes en avería se muestran en la pantalla del monitor. ara el nBmero del conector y el nBmero del terminal, ver el párrafo Junciones de mando %entralita Mechatro %<1 más adelante. ara identificar el nBmero del ca5le y el color del ca5le se facilitan los es3uemas el!ctricos de los circuitos o de los ca5leados. 2. %onfi7uraci"n entradasLsalidas
#
3. VISUALIZACIÓN DE AUTODIAGNOSIS
4- Mecatrónica
En la pá7ina en 3ue se muestra la hora >normalmente en la pá7ina principal;, cuando se produce una anomalía, se muestra un c"di7o de avería 3ue identifica l a secci"n defectuosa y el tipo de avería.
AL8ABETO S%$!)% "e$%(
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
S>!' ?$%@e" "!0 "e$%( S>!' ?$%@e" $e?0 "e$%(
#9
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
4- Mecatrónica
ULTIMO DIGITO
#:
4- Mecatrónica
3.3 8UNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL $a dia7nosis asistencial se muestra en la pantalla y se 5asa en los datos reci5idos por l a centralita mechatro. En esta secci"n se detallan los procedimientos funcionales y se dan e4emplos de cada p á7ina. $os valores em la presentaci"n cam5ian en funci"n de las condiciones comoH r!7imen del motor, posici"n e3uipo, etc. 1. rocedimiento de utiliaci"n de l a pá7ina de presentaci"n de dia7nosis asistencial. 1;
Firar el conmutador de arran3ue a ( manteniendo apretado el pulsador de parada alarma.
2; +espu!s de la presentaci"n de la marca, la pá7ina cam5ia al modo de dia7nosis asistencial. )e muestra primero la pá7ina de dia7nosis asistencial Modo . 1 , á7ina . 1. $a dia7nosis asistencial está dividida en tres modosH Modo . 1, Modo . 2 y Modo . #, y el modo actual se muestra en la á7ina . 1. El nBmero de las pá7inas de cada modo se puede presentar de manera diferente. El nBmero de las pá7inas presentadas en cada modo es el si7uienteH U SM*)* N. 1TH Sá7ina del . 1 al #1T U SM*)* N. 2TH Sá7ina . 1, á7ina del . #1 al @T U SM*)* N. 3TH Sá7ina . 1, á7ina del . 1 al @T #; En adelante, cada ve 3ue se aprieta un pulsador, la pá7ina cam5ia al si7uiente modo. ulsador lavapara5risasH $a pá7ina su5e en 1 en la secuencia. >.2V.#V.V...; ulsador limpiapara5risas. $a pá7ina 5a4a 1 en la secuencia. >.2V.2#V.22V...; ulsador Auto 'dleH El nBmero de la dia7nosis asistencial avana del . 1 al . # y lue7o retorna al .1. >.1V.2V.#V.1V...; ulsador marcha de traslaci"nH El nBmero de la dia7nosis asistencial avana del . # al . 1 y lue7o retorna al .#. >.#V.2V.1V.#V...;
#8
4- Mecatrónica
2. P!'% )e "e@e'0%!&' D!%'*@!@ A@!@0e'!%$ Ee+$*/ A *'0!'#%!&' @e +#e@0"% $% $!@0% )e $%@ !'%@ )e "e@e'0%!&' )e )!%'*@!@ %@!@0e'!%$. L%@ *')!!*'e@ %"% $% "e@e'0%!&' @*'< +*)* HF +*0*" % ,%* "!+e' ( +%'!#$%)*"e@ e' *@!!&' 'e#0"%$. 1/ D!%'*@!@ %@!@0e'!%$ 9M*)* N. 1: N4 -1 AIS RELAY 2
ON
-2 SA8ETY RLY ON -3 ENG STOP
O88
EY SJ
ON
START SJ
O88
-4 LOOC LEVER ON SJITCH
O88
K<1 0alor indicado K<2 0alor indicado K<# 0alor indicado $lave de arran3ue 'nterruptor de arran3ue K< Alternador 0alor indicado 'nterruptor (L(JJ 0alor de volta7e convertido en preci"n
1@@@ 1@@@
RM sin car7a 'ndicaci"n RM actual resi"n aceite motor )ensor &emp. 'nterruptor &emp Modo de tra5a4o -. 'ndicaci"n tensi"n potenci"metro 'ndicaci"n W do potenci"metro Bmero de passos 'ndicaci"n de la W del passo 'ntensidad fase A 'ntensidad fase 'nterruptor fim de curso.
0alor de volta7e convertido en preci"n 0alor de ayuste en la %E&RA$'&A 0alor medido osici"n del 'nterruptor 0alor de ayuste en la %E&RA$'&A 0alor medido osici"n del 'nterruptor 0alor de ayuste en la %E&RA$'A 0alor medido
#?
4- Mecatrónica
0olta7e del sensor convertido en presi"n
0olta7e del sensor convertido en presi"n
0alor de ayuste impuesto en la %E&RA$'&A
0alor de ayuste impuesto en la %E&RA$'A 0alor convertido en presi"n %audal de la 5om5a 1 +esplaamiento de potXncia %alda de la 5om5a 2
+' 1 Motor de aso
@
4- Mecatrónica +' 2? 'nterruptor anti
ível de com5usti5le
+' #1<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< +' #2<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
&emperatura aceite hidráulico 'nterruptor incandescente %ondici"n del filtro de aire %ondici"n del filtro aceite motor %ondici"n interruptor limpia5risa %ondici"n seleci"n do5le flu4o 'nterruptor K)) Mando de precaletamiento ível de aceite motor ível lí3uido refri7erante
+' ## Recar7a do Alternador (L(JJ +' #<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< +' #<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< +' #9 -E0I $'J& (L(JJ +' #9 -E0I $'J& (L(JJ +' #:<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< +' #8 Acoplamento rápido (L(JJ +' #8 Acoplamiento rápido (L(JJ +' #? <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< +' @ )ensor 7rade a3uecimento (L(JJ +' 1<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< +' 2<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< +( 1 Ayuste colocado en la %E&RA$'&A 0A$(R ME+'+(
0alor impuesto em la %E&RA$'&A 0alor medido >0alor de retorno; osici"n del carretel 0alor de la válvula selectora 0alor impostado em la centralita 0alor medido 0alor colocado enel ordenador 0alor medido
0alor enviado del sensorL valor convertido en án7ulo
+( 1 Ayuste colocado en la %E&RA$'&A 0A$(R ME+'+(
0alor enviado del sensorL valor convertido en án7ulo
1
4- Mecatrónica
+( 1 Ayuste colocado en la %E&RA$'&A 0A$(R ME+'+(
alanca servomando
+( 22 Ayuste colocado en la %E&RA$'&A 0A$(R ME+'+(
%ontador de nBmero de error de transmisi"n %ontador de nBmero de error de recepci"n +ia7nosis del status Bmeros de error )o5re presi"n )o5retemperatura %omsumo de com5usti5le &emperatura de aire de entrada
'nterrup. limpiapara5risas 'nterrup. limpiapara5risas elevado 'nterrp.7iro reverso limpiapara5risas Rel! prot.arco motor limpia para5risas Rel! 7iro normal limpiapara5risas Rel! 7iro inverso limpia para5risas 'nterruptor limpia
resi"n del aceite motor A3uecimento para salida de la %entralita Mando de salida de la E% para parada del motor ar calculado de la E%
2
2/ D!%'*@!@ %@!@0e'!%$ 9M*)* N. 2:
'ndicaci"n n peYa %entralita 'ndicaci"n 0ersi"n pro7rama 0ersi"n control MER'& Modo +ia7n"stico Assistencial 2
4- Mecatrónica
%<1 )ensor presi"n 5om5a 1 %<2 )ensor presi"n 5om5a 2 E<1 'ntensidad de mando E<2 'ntensidad de mando +<1 'ntensidad de mando +<2 'ntensidad de mando +<# 'ntensidad de mando < )ensor presi"n cerrar cuchara <9 )ensor presi"n a5rir cuchara F<# R M real del motor %orreinte (NER )-'J&
%<1 )ensor presi"n 5om5a 1 %<2 )ensor presi"n 5om5a 2 E<1 'ntensidad de mando E<2 'ntensidad de mando +<1 'ntensidad de mando +<2 'ntensidad de mando <1 )ensor presi"n su5ir pluma <2 )ensor pressZo descer pluma F<# )ensor RM motor (NER )-'J&
%<1 )ensor de presi"n 5om5a 1 %<2 )ensor de presi"n 5om5a 2 E<1 'ntensidad de mando E<2 'ntensidad de mando +<1 'ntensidad de mando +<2 'ntensidad de mando +<# 'ntensidad de mando +<9 'ntensidad de mando <# )ensor presi"n a5rir penetrador < )ensor pressZo cerrar penetrador <1 )ensor presi"n su5ir pluma <: )ensor presi"n de 7iro F<# R..M actual del motor
%<1 )ensor de presi"n 5om5a 1 %<2 )ensor de presi"n 5om5a 2 E<1 'ntensidad de mando E<2 'ntensidad de mando +<1 'ntensidad de mando +<2 'ntensidad de mando +<# 'ntensidad de mando $ado 1; i ressZo pil. transl. reta >$ado 2; F<# R..M actual motor intensidad >(NER )-'J&;
%<1 )ensor de presi"n 5om5a 1 %<2 )ensor de presi"n 5om5a 2 E<1 'ntensidad de mando E<2 'ntensidad de mando +<1 'ntensidad de mando +<2 'ntensidad de mando +<# 'ntensidad de mando E<# )ensor de presi"n (pc lado 1 <19 )ensor de presi"n (pY lado 2 <1: Eletroválvula (pY.>línea pinYa; J< 'nterruptor do5le fluCo F<# R..M actual motor 'ntensidad desplaamiento de potXncia >(NER )-'J&;
#
4- Mecatrónica
3/ D!%'*@!@ %@!@0e'!%$ 9M*)* N. 3:
E@0% !'% % "e!@0"%)* e$ 0*0%$ )e *"%@ 0"%,%%)%@ %"% %)% *e"%!&' . P%"% @#@0!0#!" $% CENTRALITA e@0%,$ee" e$ 0*0%$ )e *"%@ e' $% +K#!'% Me)!)*"e@ )e !%e
RM máCima del motor 'ntensidad de re7ula7em de la 5om5a %orrecci"n intens. re7ul. om5a resi"n re7ula7em da 5om5a Rpm sensor rotaYZo motor 'ntensidad correcci"n 1 de car7a 'ntensidad correcci"n 2 de car7a Ayuste del án7ulo Ayuste del án7ulo Ayuste del án7ulo Ayuste del án7ulo
-or"metro da %E&RA$'A %uenta[il"metro de la %E&RA$'A &otal de horas acumuladas &otal de horas acumuladas de translaci"n &otal de horas acumuladas de 7iro &otal de horas acumuladas del martillo &otal tiempo 7rua alta capacidad &otal de horas acumuladas del motor de arran3ue
W distri5uici"n de la presi"n 5om5a &otal de las 1@ Bltimas horas &otal de las 1@ Bltimas horas &otal de las 1@ Bltimas horas &otal de las 1@ Bltimas horas W distri5uici"n de la temperatura del lí3uido refri7erante &otal de las 1@ Bltimas horas &otal de las 1@ Bltimas horas &otal de las 1@ Bltimas horas &otal de las 1@ Bltimas horas
4- Mecatrónica
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL '&R(+%%' I RE%A%'(E) $() +A&() )'F'E&E) )( $() E)&A$E%'+() %(M( E)&A+( (RMA$ &RA) A +'AF()') A)')&E%'A$ ARA %A+A J%'. &'$'\AR E)&() +A&() ARA 0A$(RAR E$ E)&A+( (RMA$ L A(RMA$. U $() 0A$(RE) +A+() E $A RE)E&A%' =E )'FE )( 0A$(RE) +E REJERE%'A +E A M]='A %( E='( E)&]+AR. U E$ 0A$(R +E$ )E)(R +E RE)' )E %A$%$A &E'E+( E %E&A $A) 0AR'A%'(E). %A+( )E %(MARA %( $A) %ARA%&ER^)&'%A), %(&R($ARE $() %R'&ER'() +E REJERE%'A. ME+'R %( AI+A +E ')&RME&A%' %A$'RA+A. U $A '&E)'+A+ +E $A) E$E%&R(0]$0$A) R((R%'(A$E) ( E) E$ 0A$(R ME+'+(, )'( E$ 0A$(R +E MA+(. E$ 0A$(R +E MA+( )E +EE %(J'RMAR (R E$ 0A$(R RE)E&A+( ARA %A+A E$E%&R(0]$0$A R((R%'(A$. U E$ 0A$(R +E '&E)'+A+ +E $A E$E%&R(0]$0$A R((R%'(A$ +E (MA E) 0A$(R +E REJERE%'A (R=E 0AR^A E J%' +E $A RE)' +E $A (MA I +E$ 0A$(R +E$ AR. U E$ 0A$(R M()&RA+( E $A A&A$$A +RA&E E$ J%'(AM'E&(, RERE)E&A E$ 0A$(R E %(+'%'(E) E)&A$E), ( A$ ''%'( +E$ J%'(AM'E&(. U E$ %(&R($ E $A M]='A )E +EE EJE%&AR +E)O) +E$ &'EM( )J'%'E&E ARA ERM'&'R E$ RE%A$E&AM'E&( +E $A M]='A. U E$ 0A$(R M()&RA+( E $A A&A$$A E+E +'JER'R E J%' +E $A 0ER)' +E$ )(J&NARE. %()$&AR %( E$ %(%E)'(AR'(L+')&R''+(R.
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN N 1< SIN 8UNCIONAMIENTO
OPERACIÓN N 2< SIN 8UNCIONAMIENTO
MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
MODO TRABA7O< S RGIMEN MOTOR< ALTO
9
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN N 3 < ELEVACIÓN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
OPERACIÓN N 4< ELEVACIÓN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
A 8ONDO E INTERVENCIÓN V=LVULA LIMITADORA DE PRESIÓN MODO
8ONDO Y DURANTE EL 8UNCIONAMIENTO MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
TRABA7O< H RGIMENMOTOR< ALTO
:
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN N 5< DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A 8ONDO Y DURANTE EL 8UNCIONAMIENTO MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
8
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN N < CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
OPERACIÓN N < CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
A 8ONDO E INTERVENCIÓN V=LVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
8ONDO Y DURANTE EL 8UNCIONAMIENTO
MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
?
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN N < APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
OPERACIÓN N
8ONDO E INTERVENCIÓN V=LVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
MANIPULADOR A 8ONDO Y DURANTE EL 8UNCIONAMIENTO
MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
Me)!" $*@ %$*"e@ 0"%@ #' $%@* )e 0!e+* )e 5 +!'#0*@
Me)!" $*@ %$*"e@ 0"%@ #' $%@* )e 0!e+* )e 5 +!'#0*@ * )e@#@ )e ?!'%$!%" e$ +*)* )e ,%% 0e+e"%0#"% )e@#@ )e 0e"+!'%" e$ +*)* )e ,%%
@
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL OPERACIÓN N 16< ROTACIÓN CON PALANCA MANIPULADOR A 8ONDO E INTERVENCIÓN V=LVULA LIMITADORA DE PRESIÓN MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
4- Mecatrónica
OPERACIÓN N 11< ROTACIÓN CON PALANCAMANIPULADOR A 8ONDO Y DURANTE EL 8UNCIONAMIENTO MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
1
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL OPERACIÓN N 12< CIERRE CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A 8ONDO E INTERVENCIÓN V=LVULA LIMITADORA DE PRESIÓN MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
4- Mecatrónica
OPERACIÓN N 13< CIERRE CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A 8ONDO Y DURANTE 8UNCIONAMIENTO MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
2
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN N 14< APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR 8ONDO E INTERVENCIÓN V=LVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
OPERACIÓN N 15< APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
8ONDO Y DURANTE EL 8UNCIONAMIENTO
#
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN N 1< OPCIÓN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A 8ONDO E INTERVENCIÓN V=LVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
OPERACIÓN N 1< OPCIÓN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A 8ONDO CARRERA E INTERVENCIÓN V=LVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
MODO TRABA7O< AF RGIMEN MOTOR< ALTO
MODO TRABA7O< BF RGIMEN MOTOR< ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON. REGULACIÓN
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN O88. REGULACIÓN
PRESIÓN INTERVENCIÓN EN VALOR DE 8=BRICA.
PRESIÓN INTERVENCIÓN EN VALOR DE 8=BRICA.
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN N 1< TRASLACIÓN DERECHA CON PALANCA
OPERACIÓN N 1< TRASLACIÓN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A 8ONDO Y TRASLACIÓN LENTA
MANIPULADOR A 8ONDO CARRERA Y TRASLACIÓN LENTA
MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
MODO TRABA7O< H RGIMEN MOTOR< ALTO
4- Mecatrónica
3.4 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA $os fallos detectados por la f unci"n de autodia7nosis de la centralita mechatro se memorian en la propia centralita como dato hist"rico. Estos f allos se pueden ver en la pantalla del monitor. U )e memoria una parte del contenido de los Avisos >los datos memoriados se muestran en la ta5la de Avisos;. U )e memoria el c"di7o de avería para autodia7nosis. 1. %"mo verlo en la pantalla 1; Firar el conmutador de arran3ue a (. 2; Apretar el pulsador de parada alarma veces se7uidas, a continuaci"n se muestra la pá7ina de la historia de la avería. ( ERR(RE) )' ERR(R E/EM$(
ERR(RE) +E%&A+() E E$ A)A+(
1@#@-R
J@2#
8@@-R
F@##
1@@-R %@1# #; &ransmisi"n de los datos de la historia de la avería >uno o más; y del cuentahoras al monitor. U En la pantalla se presentan por cada pá7ina hasta datos de avería y el nBmero de horas. U )i están presentes más de datos de avería, se presentan datos de avería cada ve cada 1@ se7undos, en secuencia. ; a7inaci"n >arri5a y a5a4o; U Apretar el pulsador lavapara5risas
y los ítems se desplaan hacia arri5a.
U Apretar el pulsador limpiapara5risas
y los ítems se mueven hacia a5a4o.
; ara salir de la pá7ina 7irar el conmutador de arran3ue a (JJ. 2. %"mo cancelar el contenido de la historia de la avería 1; Acceder a la pá7ina de la historia de la avería. 2; Apretar el pulsador de modo de tra5a4o y el pulsador de parada a larma al mismo tiempo durante 1@ se7undos mínimo. #; %uando se evidencia el mensa4e ( ERR(R la cancelaci"n ha terminado.
9
4- Mecatrónica
3.5 MODO DE DIAGNOSIS El modo de dia7nosis se utilia para identificar automáticamente las secciones defectuosas para las averías 3ue no se pueden detectar mediante la fu nci"n de autodia7nosis >el fallo se puede especificar mediante un c"di7o de avería;, como una desconeCi"n o una se6al an"mala en salida. Es muy Btil para ahorrar tiempo en la localiaci"n de averías. 1. Función
-ay dos tipos de modo de dia7nosis. 1; +etecci"n de averías modo 1. tiliado para dia7nosticar el circuito de 5om5as, el circuito de car7a, el circuito de traslaci"n recta. 2; +etecci"n de averías modo 2. tiliado para dia7nosticar el circuito de servomandos. Am5as válvulas direccionales y las válvulas proporcionales son accionadas automáticamente con el e3uipo parado, el sensor detecta el estado de la má3uina y la centralita mechatro identifica la condici"n normal o la condici"n de fallo del sistema. ara más detalle so5re c"mo utiliar el modo de dia7nosis, ver el %apítuloH +'AF()') +E A0ER'A) < M(+( +E +'AF()').
:
4- Mecatrónica
3. PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
NOTA< OBELCO
1. Efectuado el ajuste para el aceite motor, apretando el pulsador de cambio página, se pueden regular los tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible, filtro aceite hidráulico y aceite hidráulico repitiendo los procedimientos de 2 a 5. 2. l alcan!ar las 5"" horas, se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso #sustitución aceite motor# pero la alarma no suena.
8
3. PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
4- Mecatrónica
1. P%"% e$ *e"%)*"
1/ G!"%" e$ *'+#0%)*" )e %""%'K#e % ON ( e@e"%" % $% "e@e'0%!&' )e $% !'% "!'!%$ %/ %"% e$ *e"%)*"F ( %"e0%" e$ #$@%)*" @e$e0 / %"% *,0e'e" $% !'% ,/ SJITCH STATUS CLOC;CONTRAST. 2/ A"e0%')* $*@ #$@%)*"e@ %""!,% 4/ ( %,%* 5/ +*e" e$ #"@*" % $% !'% CLOC;CONTRAST9 ( %"e0%" e$ #$@%)*" @e$e0 / ( @e *,0!e'e $% "e@e'0%!&' )e $% !'% )/ AD7UST CLOC;AD7 CONTRAST. 3/ A"e0%')* $*@ #$@%)*"e@ %""!,% "e@e'0%!&' )e $% !'% e/.
4/ ( %,%*
5/ +*e" e$ #"@*" % $% !'% AD7UST CLOC ( %"e0%" e$ #$@%)*" @e$e0 / ( @e *,0!e'e
%$4/ A"e0%')* $*@ #$@%)*"e@ / ( / @e$e!*'%" e$ %* Y/F e$ +e@ M/ e$ )% D/F $% *"% H/ ( e$ +!'#0* M/F ( +e)!%'0e $*@ #$@%)*"e@ %""!,% %,%* 5/ @e$e!*'%" $*@ %$*"e@ )e@e%)*@.
4/ (
?
4- Mecatrónica
2/ REGULACIÓN DEL CONTRASTE .
ulsadores
1 ulsador cam5io pá7ina 2 ulsador parada alarma # ulsador modo de tra5a4o ulsador lavapara5risas ulsador limpiapara5risas 9 ulsador marcha de traslaci"n : ulsador Auto 'dle 8 ulsador )elect
1; Firar el conmutador de arran3ue a ( y esperar a la presentaci"n de la pá7ina principal >%; para el operador, y apretar el pulsador select >; para o5tener la pá7ina >,; )N'&%- )&A&) %$(%K L %(&RA)&. 2; Apretando los pulsadores arri5a %$(%KL%(&RA)&
>4; y a5a4o
>5; mover el cursor a la pá7ina
y apretar el pulsador select >; y se o5tiene la presentaci"n de la pá7ina >); A+/)&
9@
4- Mecatrónica
C*'0!'#%!&'
#; Apretando los pulsadores arri5a
>4; y a5a4o
>5; mover el cursor a la pá7ina A+/ %(&RA)& y
apretar el pulsador select >; y se o5tiene la presentaci"n de la pá7ina > e; A+/ %(&RA)&. ; Apretar el pulsador )elect >8; para o5tener la presentaci"n de la pá7ina > ? ; A+/ %(&RA)& . ; 0ariar los valores a la posici"n deseada mediante los pulsadores arri5a
> 4; y a5a4o
>5;.
El campo de re7ulaci"n disponi5le es de ? niveles del 11111 al ?????. _E4emplo` 11111 >apa7ado; V ????? >nítido; El valor inicial de re7ulaci"n es . 9; Apretar el pulsador de select >; para 7uardar el valor del contraste, y la presentaci"n retorna a la pá7ina principal >%;.
91
2. 8UNCIONES PARA ASISTENCIA
4- Mecatrónica
ara la re7ulaci"n de las funciones de asistencia, están previstas las si7uientes operaciones. U A+/)&'F M(+E 1
92
2. 8UNCIONES PARA ASISTENCIA
4- Mecatrónica
ara la re7ulaci"n de las funciones de asistencia, están previstas las si7uientes operaciones. U A+/)&'F M(+E 1
9#
2. 8UNCIONES PARA ASISTENCIA
4- Mecatrónica
ara la re7ulaci"n de las funciones de asistencia, están previstas las si7uientes operaciones. U A+/)&'F M(+E 1
9
4- Mecatrónica
2.1 IMPOSICIÓN DEL IDIOMA ara modificar el idioma proceder del si7uiente modoH 1. Mantener apretado el pulsador ARA+A A$ARMA >1; y al mismo tiempo 7irar el %(M&A+(R +E ARRA=E a (H en la pantalla se muestra la pá7ina > A;. 2. Mantener apretado el pulsador ARA+A A$ARMA >1; y apretar # veces el pulsador )E$E%& >2;H en la pantalla se muestra la pá7ina > B;. #. Apretar el pulsador )E$E%& > 2;H en la pantalla se muestra la pá7ina > C; con las si7las del idioma precedentemente impuesto, por e4emploH EF >'n7l!s;. . Apretar el pulsador $'M'AARAR')A) >3; o el pulsador $A0AARAR')A) >4;, una o más veces hasta 3ue la pantalla muestre las si7las del idioma deseado, por e4emploH J RA >Jranc!s;, pá7ina > D;. . Apretar el pulsador )E$E%& > 2; para 7uardar el idioma seleccionado, pá7ina >E;. En este punto, el idioma se memoria y tras tres se7undos se retorna automáticamente a la pá7ina > B;. ara salir del pro7rama 7irar el conmutador de arran3ue a O88. L!@0% )e $*@ !)!*+%@ )!@*'!,$e@< E >solo icono ')(; '&A
E)
MMR
)A
JRA
&AM
%-
+E
(R
'+
0M
EF
9
4- Mecatrónica
2.2 IMPOSICIÓN DEL AD7USTING MODE 1 ara entrar en las pá7inas de Ad4ustin7 Mode 1 proceder como si7ueH 1. Mantener apretado el pulsador ARA+A A$ARMA >1; y al mismo tiempo 7irar el %(M&A+(R +E ARRA=E a (H en la pantalla se muestra la pá7ina > A;. 2. Mantener apretado el pulsador ARA+A A$ARMA >1; y apretar # veces el pulsador )E$E%& >2;H en la pantalla se muestra la pá7ina > B;. #. Apretar el pulsador $'M'AARAR')A) >3; para evidenciar A)#@0!' M*)e 1, en la pantalla se muestra la pá7ina > C;. . Apretando el pulsador )E$E%& > 2; se entra en las funciones de A)#@0!' M*)e 1 la primera funci"n se muestra en la pantalla, pá7ina >+;. ara pasar a las otras funciones, apretar el pulsador $'M'AARAR')A) >3;, para ir adelante, o el pulsador $A0AARAR')A) >4;, para volver atrás.
99
4- Mecatrónica
2.4 DRAIN HYD. PRESS De@%"% "e@!&' !)"#$!%/ ara descar7ar la presi"n hidráulica en la instalaci"n, proceder del si7uiente modoH 1. En la funci"n A)#@0!' M*)e 1, pá7ina >C;, apretar el pulsador )E$E%& >2; para entrar em las funciones y, mediante el pulsador $'M'AARAR')A) >3;, seleccionar en la pantalla la funci"n +RA' -I+. RE)), pá7ina >H;. 2. Apretar el pulsador )E$E%& > 2; para evidenciar la pala5ra (JJ, pá7ina >I;. #. Apretar el pulsador $A0AARAR')A) >4; para activar la funci"n (, pá7ina >L;. . Apretar el pulsador )E$E%& > 2; y arrancar el motor. $a pantalla muestra la pá7ina > M;. En este punto, con el motor en marcha, accionar los manipuladores efectuando todos los movimientos de modo 3ue se descar7ue la presi"n en todos los servicios. Firando el conmutador de arran3ue a (JJ la funci"n se desactiva automáticamente.
NOTA< si en la pantalla del monitor aparece el mensae "-+%L $+%' /$ P#." significa que la operación de descarga de presión no se 1a 1ec1o correctamente. #n este caso es necesario repetir la operación.
9:
2.5 AD7. OPT. HAMMER;NIBBLER MARTILLO;PINZA/
4- Mecatrónica
ara re7ular los valores de caudal y presi"n de servicio del martil lo hidráulico o de la pina demoledora se de5erá aplicar el procedimiento 3ue a continuaci"n se indica. $a má3uina memoria el Bltimo valor seleccionado de caudal. E l caudal inicial es de 29 lLmin. $a re7ulaci"n del caudal >aumento y reducci"n; varía con intervalos de 1@ lLmin.
98
C*'0!'#%!&'
4- Mecatrónica
1. En la funci"n A)#@0!' M*)e 1, pantalla > C;, presionar el 5ot"n )E$E%& para entrar en las funciones y, mediante el 5ot"n $'M'AARAR')A) o $A0A%R')&A$, seleccionar en la pantalla la funci"n 9? G A+/ (&, pantalla > N;. 2. resionar el 5ot"n )E$E%& para o5tener acceso a la pantalla de selecci"n de los sets de caudalLpresi"n a modificar. #. resionar el 5ot"n )E$E%& para destacar el nBmero relativo al caudal. resionar el 5ot"n $A0A%R')&A$ para aumentar el caudal o el 5ot"n $'M'AARAR')A) para reducirlo. . resionar el 5ot"n )E$E%& para destacar el nBmero relativo a la presi"n. ara seleccionar la presi"n se de5e encender el motor y operar con el pedal martilloLpina, manteni!ndolo presionado con la punta del pie hacia A+E$A&E. resionar el 5ot"n $A0A%R')&A$ para aumentar la presi"n o el 5ot"n $'M'AARAR')A) para reducirla. . na ve pro7ramados los valores de caudal y presi"n re3ueridos, presionar el 5ot"n )E$E%& para retornar a la pantalla >N;. resionando el 5ot"n %AM'( A&A$$A se retorna a la pantalla > C;. ara salir del pro7rama situar el conmutador de arran3ue en S O88T.
9?
4- Mecatrónica
3. 8UNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO 1. %<1 %E&RA$'&A ME%-A&R( 1; 0ista eCterior
2/ LISTA DE CONECTORES
:@
4- Mecatrónica
2. MONITOR SMBOLO C-2/ 1; 0ista 7eneral
:1
3. CA7A RELS Y 8USIBLES S+,*$* E-1/
4- Mecatrónica
1/ V!@0% e'e"%$
$(%A$'\A%'( +E $() %(E%&(RE) >0ista desde el dorso;
:2
4- Mecatrónica
:#
4- Mecatrónica
LOCALIZACION DE RELES Y 8USIBLES
:
4- Mecatrónica
:
4- Mecatrónica
:9
4- Mecatrónica
::
4- Mecatrónica
:8
4- Mecatrónica
:?
4- Mecatrónica
MANDOS DEL MOTOR C*'#'0* )e +%')*@ )e$ +*0*"
1 - Re#$%)*" +*0*" 2 - C*'#'0* %$%'% 3 - B#$&' *' %"%')e$% M8C2 >=.tb ; 2#, m 4 - S**"0e 5 - T*"'!$$* >C #; 1?,9 m A$!%" L*0!0e 242 - T!"%'0e - T#e"% M1@ 1@,: m - T#e"% M1@ 1@,: m - T#e"% M8 >=.tb 2; 2#, m 16 -B#$&' *' %"%')e$% M9C19 >=.tb 2; , m 11 -B#$&' *' %"%')e$% M9C2@ ?,9 m
8@
4- Mecatrónica
APARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR M%')* )e $% ,*+,% )e !'(e!&' ( e'0"%$!0% C-1 1. Al accionar el mando del acelerador manual, la variaci"n del volta4e de entrada es detectada por el terminal %1@2<8 de la centralita %<1. 2. $a centralita %<1 calcula el volta4e de entrada, envía la se6al de mando al re7ulador del motor >M<2;, e inclina la palanca del re7ulador del motor al án7ulo de rotaci"n correspondiente al valor impuesto por el mando del acelerador manual. #. El fin de carrera en el re7ulador representa el punto de partida del propio re7ulador del motor. Se'@*" )e "!+e' unto de instalaci"nH alo4amiento en la campana del volante del motor. rocedimiento de instalaci"n del sensorH introducir a fondo el sensor en el alo4amiento y f i4arlo con un tornillo M9C12, par de apriete 82 m. I'0e""#0*" )e @e$e!&' )e +*)* )e 0"%,%* )i se aprieta el pulsador de modo de tra5a4o, se transmite la se6al a la centralita %<1 para cam5iar el modo de tra5a4o en el orden -A) y,
81
4- Mecatrónica
REGULACION DE SALIDAS DE LA
C#%')* @e "eK#!e"e $% "e#$%!&' )e
%$CENTRALITA MECHATRO
e'0"%$!0% +e%0"*
REGULACION A-B-C/
Efectuar la re7ulaci"n de modo correcto cuando se
8!'%$!)%) )e $% "e#$%!&'
sustituyen o reparan los si7uientes componentesH
-ay tres m!todos de re7ulaci"n de la centralita
1. %entralita mechatro
mechatro como se descri5e a5a4o. %ada re7ulaci"n
2. Motor t!rmico
tiene una funci"n esencial para ase7urar las
#. om5a hidráulica o válvula proporcional de la
prestaciones de la má3uina.
5om5a hidráulica
1. Re7ulaci"n del motor t!rmico >re7ulaci"n A;
. 0álvula proporcional de car7a, cerro4o de la
Esta re7ulaci"n se hace para re7ular la relaci"n
válvula proporcional de car7a.
entre el volta4e de salida proveniente de la
P"e%"%!&'
centralita mechatro enviada al re7ulador del
1. Rodar el motor t!rmico hasta 3ue la
motor y el nBmero de revoluciones del motor.
temperatura del aceite lle7ue a @ %.
2. Re7ulaci"n de la 5om5a >re7ulaci"n ;
2. arar el aire acondicionado.
Esta re7ulaci"n se hace para corre7ir la
#. Firar el conmutador de arran3ue a (JJ para
variaci"n en salida mediante la coordinaci"n de
parar el motor.
la presi"n hidráulica en salida y la potencia en
%uando se sustituya la centralita mechatro, se
salida del motor t!rmico.
mostraran los si7uientes c"di7os de errorH
#. Re7ulaci"n de la válvula de car7a >re7ulaci"n
A21, A22, A@1, A@2, A@#, por3ue no se
%;
han introducido los datos de re7ulaci"n.
Esta re7ulaci"n se hace para corre7ir la
Además de los c"di7os de error arri5a citados, se
variaci"n en apertura de la válvula de car7a
pueden presentar otros c"di7os 3ue pueden su7erir
para me4orar ulteriormente la eficiencia del
averías de la má3uinaH reparar la má3uina con las
circuito.
condiciones normales de funcionamiento se7Bn la
82
4- Mecatrónica #)*L+%!' $#L &!(! (#&%! 2#)*L+%!' "+" P!#$%&%#'(!
1. Firar el conmutador de arran3ue a ( apretando en el monitor el pulsador de modo de tra5a4o, mantenerlo durante <1@ se7undos, y soltarlo. >)i el motor está en marcha la pantalla no muestra la indicaci"n. or tanto, no arrancar el motor.;. 2. Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante se7undos y soltarlo, la pantalla mostrará la pá7ina de la re7ulaci"n. )i los datos de re7ulaci"n no se han introducido todavía en la centralita mechatro, aparecerá el mensa4e REA+I. )i ya ha sido efectuada la operaci"n de re7ulaci"n, se indicará J'. $a electroválvula de 5lo3ueo de mandos se deseCcita automáticamente, inha5ilitando todas las funciones. #. Apretar el pulsador )elect en el monitor para o5tener la pá7ina de los parámetros del motor )&AR& EF. $a pantalla muestra En7ine )EE+, 1, 2 M RE))RE y
8#
4- Mecatrónica . Arrancar el motor y apretar el pulsador )elect en el monitor. $a pantalla mostrará la pá7ina MEM(RI EF, el r!7imen del motor aumentará automáticamente, la re7ulaci"n se ha efectuado. >)i se desea limitar el r!7imen del motor, apretar el pulsador )elect en el monitor para el r!7imen deseado, la re7ulaci"n del motor há terminado. $a re7ulaci"n del par y la re7ulaci"n de las válvulas de car7a no se han efectuado, y aparece escrito el valor predefinido;. . %uando se alcana el r!7imen máCimo del motor la re7ulaci"n ha terminado. En la pantalla aparecerá el mensa4e J'')- EF. >Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras la pantalla muestre esta pá7ina, la re7ulaci"n del motor ha terminado. $a re7ulaci"n del par y la re7ulaci"n de las válvulas de car7a no se ha efectuado, y se muestra el valor predefinido;.
2#)*L+%!' "4" P!#$%&%#'(!
1. $a re7ulaci"n pasa automáticamente del motor a la 5om5a, el r!7imen del motor pasa del mínimo al máCimo. En la pantalla aparecerá la pá7ina MEM(RI M. $as electroválvulas proporcionales de car7a y de 5om5a son accionadas y, en consecuencia, la car7a de la 5om5a aumenta. En la pantalla se muestran EF'E )EE+, 1, 2 M RE))RE y la intensidad >valor de mando; de las electroválvulas de las 5om5as 1, 2 R((<0A$0E. 2. +espu!s de 3ue se haya medido el r!7imen del m otor, la re7ulaci"n de la 5om5a se completa automáticamente. Aparecerá el mensa4e J'')- M. >Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se muestre esta pá7ina, la re7ulaci"n há terminado. $a re7ulaci"n de las válvulas de
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4- Mecatrónica 2#)*L+%!' "" P!#$%&%#'(!
1. $a re7ulaci"n pasa de la 5om5a a la válvula de car7a y, en consecuencia, la válvula de car7a es accionada, y se mide la presi"n de la 5om5a. En la pantalla se muestra la pá7ina MEM(RI $(A+. En la pantalla aparecen EF'E )EE+, 1, 2 M RE))RE y la intensidad de corriente >valor de mando; de las electroválvulas de las 5om5as 1, 2 R((<0A$0E. 2. %uando las válvulas de car7a funcionan al valor previsto, la re7ulaci"n de las electroválvulas proporcionales termina automáticamente, y la pantalla muestra J'')- $(A+. El r!7imen del motor pasa al r !7imen correspondiente a la posici"n del acelerador manual. El valor de la intensidad de re7ulaci"n se indica en la pantalla de la intensidad de las electroválvulas proporcionales de car7a 1 y 2. El campo de re7ulaci"n es 7eneralmente 2@9# mA. arar el motor. >$os datos seleccionados se memorian automáticamente;. +%!'# !#(!+ + #+L%5+ *+'$! '! # P!%4L# #-#(*+ L+ #)*L+%!'
1. En los casos en 3ue la re7ulaci"n del motor no se pueda efectuar, la pantalla mostrará el mensa4e ERR(R EF. %ondici"n de valoraci"nH el r!7imen del motor leído es @ rpm inferior al Bltimo valor. )e puede sospechar 3ue el error est! provocado por un error de lectura del r!7imen, de la car7a de la 5om5a aplicada al motor t!rmico o por un mando err"neo aplicado al motor paso paso durante la re7ulaci"n. a. %ontrol del sensor de velocidadH controlar 3ue no transmita lecturas err"neas de5ido a la vi5raci"n del motor. 5. %ontrol de la car7a aplicada a la 5om5aH controlar 3ue no se presenten aumentos anormales de la presi"n de la 5om5a durante la re7ulaci"n del motor mediante la pá7ina de re7ulaci"n.
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4- Mecatrónica
2. En los casos en 3ue la re7ulaci"n de la 5om5a no se ha podido efectuar, la pantalla muestra el mensa4e ERR(R M. %ondici"n de valoraci"n 1H $a presi"n media de las 5om5as 1 y 2 en el momento en 3ue la re7ulaci"n se ha completado era de 2 Ma o menor. %ondici"n de valoraci"n 2H $a re7ulaci"n no se ha completado aun3ue la intensidad de corriente de mando de la el ectroválvula proporcional de 5om5a ha5ía alcanado el valor previsto. Feneralmente, las presiones de las 5om5as 1 y 2 aumentan a ###8 Ma. %uando la presi"n no aumentaH a. 'dentificar el motivo de 3ue la presi"n no aumente. U %ontrolar 3ue la válvula limitadora de presi"n f uncione normalmente. U %ontrolar 3ue el circuito hidráulico no ten7a p!rdidas de presi"n. U %ontrolar 3ue el sensor de presi"n f uncione normalmente. I así sucesivamente. 5. 'dentificar el motivo de por3u! no aumenta el caudal real. U %ontrolar 3ue la electroválvula proporcional de 5om5a funcione normalmente. U %ontrolar 3ue el re7ulador de la 5om5a funcione normalmente. I así sucesivamente.
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4- Mecatrónica
#. En los casos en 3ue la re7ulaci"n de la válvula de car7a no se ha podido efectuar, en la pantalla se mostrara el mensa4e ERR(R $(A+. %ondici"n de valoraci"n 1H la presi"n de la 5om5a no aumenta hasta la presi"n comprendida en el campo de re7ulaci"n previsto. ( la presi"n aumentada se mantiene como está. %ondici"n de valoraci"n 2H el sensor de presi"n de la 5om5a 1 o de la 5om5a 2 esta averiado. ormalmente las presiones de las 5om5as 1 y 2 aumentan 7radualmente a 1@2 Ma. >uede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite.; %uando la presi"n de la 5om5a no aumentaH a. 'dentificar el motivo de 3ue la presi"n no aumente. U %ontrolar 3ue la válvula limitadora de presi"n funcione normalmente. U %ontrolar 3ue el circuito hidráulico no ten7a p!rdidas de presi"n. U %ontrolar 3ue el sensor de presi"n funcione normalmente. I así sucesivamente. !(+ P#+*%!'#
1. En el caso de una avería, eCiste la posi5ilidad de 3ue la re7ulaci"n no se haya efectuado normalmente. %omenar por efectuar el procedimiento de re7ulaci"n de la má3uina. 2. En condiciones en las 3ue se aplica constantemente una 7ran car7a al motor, la re7ulaci"n podría no ser efectuada normalmente. *+'$! # #-#(*+ !L+&#'(# L+ #)*L+%!' $# L+ +L*L+ $# +)+ 2#)*L+%!' ""
En el caso de 3ue se sustituyan solamente las válvulas de car7a y las electroválvulas proporcionales de car7a, efectuar solamente la re7ulaci"n de las válvulas de car7a.
8:
4- Mecatrónica !(+ P#+*%!'#
1. En el caso de una avería, eCiste la posi5ilidad de 3ue la re7ulaci"n no se haya efectuado normalmente. %omenar por efectuar el procedimiento de re7ulaci"n de la má3uina. 2. En condiciones en las 3ue se aplica constantemente una 7ran car7a al motor, la re7ulaci"n podría no ser efectuada normalmente. *+'$! # #-#(*+ !L+&#'(# L+ #)*L+%!' $# L+ +L*L+ $# +)+ 2#)*L+%!' ""
En el caso de 3ue se sustituyan solamente las válvulas de car7a y las electroválvulas proporcionales de car7a, efectuar solamente la re7ulaci"n de las válvulas de car7a. P!#$%&%#'(!
1. Firar el conmutador de arran3ue a ( manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de tra5a4o, mantenerlo durante <1@ se7undos y soltarlo. >)i el motor está en marcha en la pantalla no se presenta la indicaci"n. or tanto, no arrancar el motor.;. 2. Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante se7undos y soltarloH en la pantalla aparecerá la pá7ina de selecci"n de re7ulaci"n. A+/)&. )i los datos de re7ulaci"n todavía no han sido introducidos en la centralita mechatro. )e muestra REA+I. )i la operaci"n de re7ulaci"n ya ha sido efectuada, se muestra J'. $a electroválvula de 5lo3ueo de mandos se deseCcita automáticamente, inha5ilitando todas las funciones. #. %am5iar los parámetros de re7ulaci"n con el pulsador de limpiapara5risas > ; y con el pulsador de lavapara5risas > ; y seleccionar A+/)& $(A+. %omo para la re7ulaci"n de salidas, si los datos de re7ulaci"n no han sido introducidos, se muestra el mensa4e REA+I. )i la operaci"n de re7ulaci"n ya ha sido efectuada, se muestraJ'. . Apretar el pulsador )elect en el monitor para o5tener la pá7ina de los parámetros de arran3ue del motor )&AR& EF.
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