Manual Mantenimiento Mecatronico EIAO

Preparatoria Escuela Industrial Álvaro Obregón Mantenimiento Mecatronico Industrial

Mecatronica

PRACTICA No. 1 IDENTIFICACION DE LOS ELEMENTOS MECATRONICOS EN LA CELDA DE MANTENIMIENTO OBJETIVO: Que el alumno identifique y visualice cada uno de los elementos

mecatrónicos en un sistema automatizado. MATERIAL Y EQUIPO:

1 Multímetro digital, 1 Desarmador plano, 1 Desarmador de cruz. 1. Localizar el tablero MAIN CIRCUIT y desenergizarlo. 2. Verificar que no exista voltaje en el sistema a examinar. 3. Localizar cada elemento y llenar la tabla correspondiente (abra la tapa de los gabinetes). # de Eleme nto 1

Nombre del Elemento

Marca

Modelo

Serie

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Integrantes de Equipo: Elaborado por:

Por su seguridad trabajar con: Respeto, Orden y Limpieza.

Ing.


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14 15

Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ PRACTICA No. 2 MANTENIMIENTO DEL SISTEMA ELECTRICO EN LA CELDA DE MANTENIMIENTO. OBJETIVO: Que el alumno realice un mantenimiento preventivo al sistema eléctrico

en el sistema automatizado de bandas en la celda de mantenimiento. MATERIAL Y EQUIPO:

1

Amperímetro de gancho. 1 Desarmador plano, 1 Desarmador de cruz. 1 Calculadora 1. Desenergizar todo el sistema y proceder a la limpieza general de gabinetes (Comprobar con multímetro que efectivamente este desernergizado). 2. Verificar que estén bien apretados los tornillos de las zapatas. 3. Verificar que no haya cables sin forro, ni aterrizados. 4. Encender el sistema. Arrancarlo en modo automático. 5. Con el sistema de bandas funcionando levante las mediciones que están en la tabla (la corriente mídala con el amperímetro de gancho).

GABINETE NOMBRE

MEDICION DE VOLTAJE (FASES)

AB

BC

AC

MEDICION DE CORRIENTE (LINEAS)

A (#cable)

B (#cable)

C (#cable)

Conexion Principal EMC Servo Motor Sensores EMC 1 & 2 PLC

6.El calibre del cable es adecuado para la corriente que está circulando por cada línea ? Integrantes de Equipo: Elaborado por:


Ing.


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7.Calcule el porcentaje de desbalanceo de fases del suministro eléctrico con las lecturas tomadas en el gabinete MASTER DISCONECT, no debe exceder el 2 %. Utilice la siguiente fórmula: % Desbalanceo = 100 x máxima desviación en el promedio de voltaje = Promedio de voltaje Promedio de voltaje = (AB+BC+AC)/3 = Desviación AB = Volts(AB) – Promedio de voltaje = BC = Volts(BC) – Promedio de voltaje = AC = Volts(AC) – Promedio de voltaje = Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ PRACTICA No. 3 INVESTIGAR DATOS TECNICOS DE LOS ELEMENTOS DE MANTENIMIENTO OBJETIVO: Que el alumno Investigue los datos técnicos de los elementos de la

Práctica No. 1 para poder determinar cuál debe ser su conexión, capacidades y recomendaciones del fabricante para su mantenimiento (si las trae). Bibliografía especificada en plataforma, Internet, Manuales técnicos, Proveedores de refacciones, etc. Anexar las hojas necesarias para completar los 15 elementos. 1.- Ejemplo del elemento No. 1 # de Eleme nto 1

Nombre del Elemento

Marca

Modelo

Serie

Contacto de Seguridad.

Square D

D321N

E2

Especificaciones :


Símbolo:


Ing.


# de Eleme nto 2

Nombre del Elemento

Marca

Mecatronica

Modelo

Serie

Pistón

Especificaciones :


Símbolo:


Ing.


3

Mecatronica

Sensor de proximidad capacitivo.

Especificaciones :

# de Eleme nto 4

Nombre del Elemento

Símbolo:

Marca

Modelo

Serie

Sensor Inductivo



Ing.

Preparatoria Escuela Industrial Álvaro Obregón Mantenimiento Mecatronico Industrial Especificaciones :

5

Mecatronica Símbolo:

Sensor de proximidad capacitivo.

Especificaciones :

Símbolo:

Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________



Ing.


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PRACTICA No. 4 MANTENIMIENTO PREVENTIVO A UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA. OBJETIVO: Que el alumno realice un mantenimiento preventivo a un motor de

corriente directa y

realice mediciones de RPM a un motor de DC y AC.

MATERIAL Y EQUIPO:

1 Tacómetro 1 Amperímetro de gancho. 1 Multimetro 1 Desarmador plano, 1 Desarmador de cruz. 1 Calculadora 1. Visualizar el status del Motor 2. El motor de su eleccion, abra la tapa de alimentación de voltaje y las tapas cubre polvo de 3.

2.

3. 4.

carbones. Sopletear con aire el interior del motor (en el mantenimiento real después de sopletear con aire, se sopletea con un solvente dieléctrico, y se quita el excedente otra vez con aire). a. Verificar que los carbones no tengan desgaste y que estén bien atornillados. b. Verificar que el conmutador no esté rayado. c. Probar que la armadura no esté en corto. Volver a poner las tapas cubre polvo de carbones. Conectar el gabinete de control, con la configuración dada por el Maestro Acargo: En el gabinete de control con el DC DRIVE vamos a encender el motor con el interruptor de palanca (cola de rata) y en la perilla vamos a variar la velocidad del mismo. Vamos a medir las RPM (con el tacómetro), esto nos dará un indicador para revisar que los baleros no se estén amarrando y que esté operando normalmente: Tomar las siguientes lecturas.

VOLTAJE EN LA ARMADURA TERMINALES A1 – A2 (EN VOLTS DC)

VELOCIDAD (EN R.P.M.)

VELOCIDAD NOMINAL A 90 VDC

CORRIENTE DE ARMADURA (EN AMPERES).

30 60

1725 RPM

90 7.- Conecte el gabinete en modo de Arranque de sistema automatizado. 8.- Quite la tapa de la flecha del Motor trifásico GE. Mida las RPM con el tacómetro colocandolo en la flecha: RPM 9.- El motor tiene conectada una transmisión Dayton con una relación 60:1 10.- Mida las RPM en la flecha de la transmisión: RPM ¡CUIDADO CON LA CADENA! 11.-Por medio de una regla de 3 realice los cálculos para que compare los datos de placa de la tramsmisión con las RPM medidas. Es correcta la relación de reducción ? _______________

Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ Integrantes de Equipo: Elaborado por:


Ing.


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PRACTICA No. 5 MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE UN PLC OBJETIVO: Que el alumno realice de mantenimiento preventivo a un PLC e

identifique los puntos más importantes. MATERIAL Y EQUIPO:

1 Multímetro 1 Cinta aislante

1 Desarmador plano,

1

Desarmador de cruz.

1. Limpieza de gabinetes del PLC y conexiones de suministro eléctrico 2. Poner en ON el gabinete Contactor de seguridad, EMC Canaleta y EMC. Realizar las mediciones que se indican en la tabla. En el gabinete EMC 1ra Medición (Volts) LINEA – NEUTRO (LN) LINEA – TIERRA (L T) TIERRA – NEUTRO (T-N)

2da. Medición (Volts) LINEA – NEUTRO (LN) LINEA – TIERRA (L T) TIERRA – NEUTRO (T-N)

Si la medición L-T es inferior al voltaje de L-N, o el voltaje T-N es mayor a 5 volts, entonces tenemos un problema de tierras, encuentre la conexión que alimenta al circuito en el gabinete STATION TRANSFORMER y corrija el problema conectando la salida X2 a tierra. Tome la segunda medición. Revise que no haya cables alrededor de la estructura formando lazos de tierra, ya que esto nos puede generar corrientes parásitas. 3. Reemplazo de batería en un PLC a. Básicamente la información se graba en memorias EEPROM, en este caso no se necesitan baterías. b. Cuando la información se graba en memorias por ejemplo EEPROM y RAM. Los PLC cuentan con una batería para respaldar la información. Esta batería puede durar hasta 3 años dependiendo del PLC, cuando la batería está baja tenemos hasta 30 minutos para cambiarla. Se recomienda hacer un respaldo de información antes de cambiar las baterías. 4. Revisión de cables sueltos. 5. Revisar que el gabinete este protegido contra tierra, humedad, aceite y otros contaminantes atmosféricos. El gabinete debe permanecer cerrado la mayor parte del tiempo posible. 6. Respaldo de refacciones. Es importante contar con una fuente de alimentación, un procesador así como módulos de entrada salida.



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Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________

PRACTICA No. 6 ESTRUCTURA METALICA DE LA CELDA DE MANTENIMIENTO OBJETIVO: Que el alumno realice un croquis, identifique y mida la estructura

metálica, así como las canalizaciones de cable que alimentan los gabinetes. MATERIAL Y EQUIPO:

1 Calibrador tipo vernier Desarmador de cruz

1 Cinta métrica

1 Desarmador plano

1

1. Elaborar un Croquis en vista isométrica de la estructura metálica y canalizaciones del cableado eléctrico. Realizarlo en una hoja con cuadrícula (anexarlo a esta hoja). 2. Identifique los siguientes componentes y complete con las medidas de cada uno. Estructura Metálica Nombre

Dimensiones

Canalizaciones y accesorios eléctricos. Nombre

Dimensiones

Nombre

Tubo conduit pared delgada (p/d) Conduit “ T “ Conector pared delgada Conduit “ LB “ Cople pared delgada Conduit “ LR “ Codo pared delgada Conduit “ C “ Tubo conduit galvanizado con Conduit “ LL “ rosca Cople galvanizado con rosca Integrantes de Equipo: Por su seguridad trabajar con: Elaborado por: Respeto, Orden y Limpieza.

Dimensione s

Ing.

Preparatoria Escuela Industrial Álvaro Obregón Mantenimiento Mecatronico Industrial Caja tipo chalupa Caja cuadrada Tapa para caja cuadrada Conector para cable uso rudo

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Cable tray strut Ducto cudrado Ducto cuadrado

Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________

PRACTICA 7 LUBRICACION Y ENGRASADO OBJETIVO: Que el alumno practique el uso de la engrasadora tipo

pistola, aceitera y su importancia dentro del mantenimiento. MATERIAL Y EQUIPO:

1 Llave mixta 5/16 “ 1 Engrasadora manual tipo pistola 1 Aceitera Desengrasante Estopa Agua Jabón Antes de proceder a trabajar limpiar el área de trabajo y mantenerla ordenada durante la práctica. 1. Cargar de grasa la engrasadora. Quitar la tapa frontal girando en sentido contrario a las manecillas del reloj. 2. Sumergir en grasa la sección abierta de la engrasadora y jalar la manija situada en la parte inferior. (también se puede insertar un cartucho de grasa. 3. Cuando se jala la manija automáticamente se pone un seguro para evitar que la manija se regrese. Volver instalar la tapa frontal. Y restablecer el seguro para que la grasa quede a presión. Proceder a bombear con la palanca hasta que la grasa salga por la manguera para Sacar el exceso de aire.



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Insertar la boquilla de la manguera en las graseras de la horquilla y puntas de dirección, bombear grasa con la palanca, suspender el bombeo cuando salga grasa por los cubre polvo. 4. Engrasar manualmente baleros de bola y cónicos. Quitar las tapas, lavarlos con desengrasante, secarlos y proceder a engrasarlos. Balero No._________________________________________ Grasa tipo __________________ 5. Con la aceitera lubricar las chumaceras preparadas para este fin. Aceite tipo__________________ 6.

Lavarse muy bien las manos después de terminar la práctica.

Conclusiones: _________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ Practica 8 SOLDADURA CON ACETILENO OBJETIVO: Que el alumno realice soldaduras con acetileno y plata en líneas de

cobre. MATERIAL Y EQUIPO:

1 Cortador de tubos ¼” - 5/8” 1 Expandidor múltiple ¼” - 5/8” 1 Torche 1 Obturador 1 Compresor de aire 1 Saca válvulas interior 1 Jabón en polvo 1 Franela 1 Recipiente plástico Este material deben traerlo por equipo: 1 Lija fina para fierro 1 Metro línea cobre flexible de 1/4” 1 Varilla de soldadura de plata al 6% 1 Válvula obús soldable de ¼”. Este material deben traerlo por grupo: 2 Tanques de MAPP gas (acetileno). Antes de proceder a trabajar limpiar el área de trabajo y mantenerla ordenada durante la práctica. La persona que esté soldando debe estar libre un metro a su alrededor. 1. Identifique cada una de las herramientas. 2. Con el cortatubos, corte la línea de cobre en secciones. 3. Con el expandidor, abra un extremo de cada una de las secciones de la línea. 4. Lije cada uno de los extremos de las líneas incluyendo la válvula para eliminar residuos de suciedad. Integrantes de Equipo: Elaborado por:


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5. Utilice el saca válvulas y quite el pivote de la válvula para evitar que se queme el empaque plástico. 6. Conecte la válvula con la primera sección de línea. 7. Sujete con el tornillo de banco las líneas a soldar. Cuide de no apretar demasiado para no dañarlas. 8. Instale el torche en el tanque de gas. Abra la válvula y encienda la flama. 9. Caliente la línea en el área a soldar; espere unos segundos. Coloque la flama del lado donde queremos que corra la soldadura y coloque la varilla de plata, asegúrese que cubre toda el área. 10. Retire la flama. Proceda igual con todas las secciones. 11. La sección final de línea presiónela con el obturador y suelde para formar un tapón. 12. Una vez terminadas y frías las soldaduras, reinstalar el pivote. 13. Con el compresor de aire presurizar la línea a 100 psi. Con un manómetro mida la presión real del aire ______________psi. 14. Utilice el agua y jabón para hacer espuma. Impregne con espuma cada uno de los puntos soldados para comprobar que no existan fugas. 15. Si detectó alguna fuga despresurice la línea y corrija la soldadura. 16. Repita el paso 12. Conclusiones:

_________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________



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