: en principio, la mayoría de los fabricantes prohíben la reparación de las líneas de de transmisión de datos CAN por los riesgos que implican las interferencias en las comunicaciones. Sin embargo, en algunos casos casos es posible intentar una reparación siguiendo unas pautas muy estrictas. 1 – Cuando – Cuando se termine la reparación, ambos cables (1 y 2) deben tener
.-
2 – Terminada – Terminada la reparación, los cables deben ser retorcidos, manteniendo el patrón de
(A)
3 – Las – Las secciones de cable que no estén retorcidas, no deben exceder exced er una longitud de
(B)
4 – Las Las uniones deben estar protegidas por termo- encogible y estar preferiblemente soldadas con estaño
En cada sistema CAN BUS específico se específico se instalan resistencias de terminación termina ción en dos ECU´s. ECU´s. El ejemplo más claro más claro es el CAN BUS de tracción (POWER tracción (POWER TRAIN). Estas resistencias resistencias se colocan colocan para para evitar la reflexión que producen las corrientes alternas contenidas en las señales que circulan dentro de los cables CAN. Si hay un defecto en una de las resistencias, puede impedir el análisis de las señales con el osciloscopio debido a las derivaciones producidas en el cableado. Entonces midiendo las resistencias podemos tener una idea aproximada del estado de la red. En el caso del CAN de tracción se pueden medir con un polímetro, el Can Confort e Infotainment, no (GRUPO VAG).
Procedimiento: 1. Desconectar la batería s batería siguiendo iguiendo el procedimiento específico.específico.-
2. Esperar unos 5 minutos hasta que se hayan descargado todos los condensadores 3. Conectar el instrumento de medición y medir la resistencia total (Medición 1 ) 4. Desconectar una de las unidades de control con resistencia de terminación 5. Ver si varía la resistencia total (medición 2 ) 6. Reconectar la primera unidad de control con resistenc ia de terminación y desconectar la otra 7. Ver si varía la resistencia total 8. Analizar y evaluar los resultados de la medición (medición 2)
Resistencia total en el CAN Tracción . ejemplo un AUDI A2 1,4:
VALOR MEDIDO
En este caso, las dos ECU’s con resistencia de terminación están conectadas. Como son dos resistencias en paralelo de 120 ohms, el resultado medido será aproximadamente de 60 Ohms. Con esta sencilla prueba se puede saber si ambas resistencias de terminación están en perfectas condiciones. Sin embargo, es importante tener en cuenta que las resistencias de terminación no necesariamente son de aprox. 120 Ohms, sino que su valor en ohmios depende del diseño del ramal de cables en particular para cada vehículo. Por ello completado este paso es necesario pasar a la medición parcial.
Resistencia individual en el CAN Tracción, Ej: AUDI A2 1,4:
VALOR MEDIDO
Si se desconecta una de las dos unidades de control con resistencia , el valor obtenido en el polímetro cambiará , pues solo habrá una resistencia
en el circuito, la de la ECU que quedo conectada .
Si se conecta una unidad de control con resistencia de terminación, no varía el valor en ohm medido, significa que hay un problema pues ya son resistencia en
y el valor debe caer a menos.
Este puede suceder por: Si está averiada una resistencia de terminación en la unidad de control que fue desconectada Si esta cortado el cable del CAN-Bus o el conector hace mal contacto. Ubicación del problema. Si el valor en ohms es infinito, la avería está en: la resistencia de la centralita que está conectada al circuito Cable cortado en el cable del CAN BUS hacia esa unidad de control Conector centralita sucio o aislado
Dentro de la ECU’s no hay una sola resistencia con un valor fijo , sino que suelen ser varias cuyo valor resultante es el tomado por resistencia de terminación. El valor estándar es de 120 ohm en las dos ECU. Pero no siempre es así, en Audi también se pueden encontrar otros valores. En el 1,9 TDI con inyector-bomba, p. ej., se monta una resistencia de terminación de
en la unidad de control del motor.
Por supuesto, la resistencia total depende del diseño del cableado del sistema. Por eso las resistencias se configuran para cada vehículo en especial.-
Realizar otras dos medidas aparte de la medición de la resistencia total. Desconectar alternativamente cada unidad de control equipada con resistencia de terminación y medir el valor de la resistencia en cada caso. Si obtenemos un valor distinto a la medida de resistencia total se puede pensar que el circuito y ambas resistencias están en buenas condiciones.Considerar siempre esta prueba parcial, pues el valor de las resistencias puede variar de un vehículo a otro, no es una constante.Por ejemplo: AUDI A3 – 1.9 TDI Si la resistencia de la ECU de ESP está dañada, se verá una resistencia de Lo que se está midiendo realmente en la resistencia de de la ECU de motor , que lleva una resistencia de Si fuese un vehículo común, con resistencias de 120 Ohms en buenas condiciones, la lectura seria de aprox. 60 ohms. Está claro que si en el caso del Audi A3 1.9 tdi no se hiciera la prueba parcial, desconectando las centralitas, se podría suponer engañosamente que la medida de 66 ohms es correcta pues se interpretaría que el sistema tiene dos de 120 Ohm
