TODO CAN PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
Temas de la formación: 1. El Multiplexado 2. Gestión de ener!a ". #a dianosis
E# M$#T%&#E'ADO PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
Temas de la formación: 1. (&or)u* el multiplexado+ 2. El principio del multiplexado ". El ,AN -. El CAN i/0peed % 3. Ar)uitect Ar)uitectura ura 4T 4Toodo CAN4 5. El CAN #o60peed 7. El #%N
(&or)u* el Multiplexado + Definición: Repartición de una sola va de co!unicación por varios usuarios"
Concretamente: Si!pli#icación del ca$leado" % reducción del costo& % reducción de las di!ensiones& %reducción del n'!ero de conectores" Posi$ilidad de co!unicación de los e(uipos entre s" % enri(ueci!iento de las #unciones& % reducción del n'!ero de captadores"
El principio del Multiplexado. Calculador A )n#or!aciones a su!inistrar
A+
)n#or!aciones a reci$ir
A*
)n#or!aciones a su!inistrar
A+
B+ A,
Calculador B
A,
B+
B+
B, C+
A+ B,
B,
B*
B* A*
)n#or!aciones a reci$ir
A, C,
C,
C+ )n#or!aciones a su!inistrar
)n#or!aciones a reci$ir
A*
C+ C,
B*
Calculador C
olución cl8sica9 4n4 /ilos para 4n4 informaciones.
El principio del Multiplexado. Calculador A )n#or!aciones a su!inistrar
A+
Calculador B
)n#or!aciones a reci$ir
)n#or!aciones a su!inistrar
B+
B+
A, A*
A+
B,
B,
C+
A+
B*
A,
)n#or!aciones a reci$ir
B+
A*
)n#or!aciones a su!inistrar
C+
B,
C,
B*
)n#or!aciones a reci$ir
A*
C+ C,
C,
A,
B*
Calculador C
Este tipo de enlace intercalculadores se deno!ina un $us"
El principio del Multiplexado. 0 #a interfa; de multiplexado en un calculador: Calculadores )nter#a- de !ultiple.ado Entradas
Electrónica del e(uipo
Controlador del protocolo
%nterfa; de l!nea
$
alidas
Enva o recepciona la in#or!ación Pone la in#or!ación en la tra!a o saca la in#or!ación de la tra!a E!isión recepción de las tra!as en el
El principio del Multiplexado. 0 #a estructura de una trama: 0a tra!a se co!pone de una se1al $inaria (ue se traduce en el $us por ceros 2 ó +" Cada valor 52 ó +6 se deno!ina un $it" 7 $its #or!an un Octeto"
32+2++22+4 32+2+2+224 32+2+2+++4 3+2+2+2+24
El principio del Multiplexado. 0 #a estructura de una trama: El 2 ta!$i8n se lla!a do!inante& el + se deno!ina recesivo" 5V
D
5V
R
D
5V
R
D
R
V
Si un calculador enva un 2 5do!inante6& todo el $us est9 en 2
El principio del Multiplexado. % 0a tra!a"
Datos
Datos
En estas tra!as& encontra!os los datos& pero ta!$i8n ca!pos (ue sirven para orientar las tra!as en la red" Es lo (ue se deno!ina la encapsulación" 0as tra!as se envan unas tras otras en el $us" El espacio entre dos tra!as se deno!ina inter%tra!a" inter%tra!a"
El principio del Multiplexado. % 0a tra!a" %nicio de trama
%dentificación
Mando
Datos
Control Acuse reci
=in de trama
Per!ite in#or!ar los calculadores receptores de la cantidad de o$:etos contenida en el ca!po de datos" Per!ite sincroni-ar los relo:es" Per!ite identi#icar la tra!a e!itida en el $us& as co!o su prioridad"
El principio del Multiplexado. % 0a tra!a" %nicio de trama
%dentificación
Mando
Datos
Control Acuse reci
=in de trama
Es el resultado de un c9lculo enviado por el e!isor para per!itir al receptor veri#icar la inte
El e!isor espera en este ca!po una respuesta de los calculadores receptores para sa$er si la tra!a se ;a reci$ido correcta!ente" Se1al al #in de la tra!a"
El principio del Multiplexado. % 0a tra!a" Ar$itra:e por detección de colisión"
%nicio
>>>1 >>>1 1111 Mando%nformaciones de A Control AC?. =in Calculador A
%nicio >>>1 >>>> >1>1 Mando%nformaciones de Control AC?. =in Calculador
%nicio >>>1 >>>> >>>> Mando%nformaciones de C Control AC?. =in Calculador C
%nicio >>>1 >>>>
Mando%nformaciones de C Control AC?. =in En el us
El principio del Multiplexado. % 0a tra!a" Ar$itra:e por detección de colisión"
%nicio
>>>1 >>>1 1111 Mando%nformaciones de A Control AC?. =in Calculador A
%nicio >>>1 >>>> >1>1 Mando%nformaciones de Control AC?. =in Calculador
%nicio >>>1 >>>> >>>> Mando%nformaciones de C Control AC?. =in Calculador C
%nicio >>>1 >>>> >>
Mando%nformaciones de C Control AC?. =in En el us
El principio del Multiplexado. % 0a tra!a" Ar$itra:e por detección de colisión"
%nicio
>>>1 >>>1 1111 Mando%nformaciones de A Control AC?. =in Calculador A
%nicio >>>1 >>>> >1>1 Mando%nformaciones de Control AC?. =in Calculador
%nicio >>>1 >>>> >>>> Mando%nformaciones de C Control AC?. =in Calculador C
%nicio >>>1 >>>> >>>> Mando%nformaciones de C Control AC?. =in Mensa@e del calculador En el C us en prioridad con el us
#A ED ,AN PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
#a red ,AN BVehicle Area Network). 0 istórico. % +=7>/7? Naci!iento del @AN& % +=7=
Pri!eros co!ponentes&
% +==,
Fin de la nor!ali-ación&
% +==*
Preseries del ve;culo 5M6&
% +==
Fa$ricación series li!itadas ve;culo 5M6&
% +==7
Fa$ricación series ve;culo ,2?&
% +===
Fa$ricación series ve;culo 2?
#a red ,AN BVehicle Area Network). 0 E@emplo de ar)uitectura ,AN CAN9 ">7 BT3. Módulos de puertas Calculador aditivación DE0 ) DE0 D car$urante Ca:a Alar!a anti%en#racción
ECM BSM B@A COM ,222 Captador 9n
ESP
ABS Car
Autorradio Co!$ina" Calculador de nave
Cli!ati-ación
Pantalla !ulti#unciones
#a red ,AN BVehicle Area Network). 0 Ar)uitecturas de la red ,AN. 0a @AN per!ite una ar(uitectura li$re& !u $ien adaptada al ca$leado del auto!óvil"
M
E
E
M
M
M
E
E
M
+? calculadores co!o !9.i!o por $us #sico
#a red ,AN BVehicle Area Network). 0 El protocolo de la red ,AN. Dos ;ilos co!ponen el $us& Data Data Barra" -.3 , max
3,
DATA
$ dif
2. ,
>.3 , min
Mensa:e
DATA
+
$ dif , DATA F , DATA
t
2
+
t
si $ dif > el el
#a red ,AN BVehicle Area Network). 0 Este procedimiento permite: % Co!pensación de las inter#erencias de !asa& % Mu $uena resistencia a las pertur$aciones& % 0i!itación de las radiaciones e!itidas"
-.3 , max
3,
DATA
$diff
2. ,
>.3 , min
DATA
t
#a red ,AN BVehicle Area Network). 0 #a interfa; de l!nea: Derivación de !asa
Derivación a +,@
De#ecto corte de lnea
El co!ponente de inter#ade lnea per!ite reci$ir las tra!as&
#a red ,AN BVehicle Area Network). 0 #as caracter!sticas de la red ,AN: Ar(uitectura li$re tipo Maestro/Esclavo" @elocidad de trans#erencia de los datos ,>2 GTs 5Gilo ti!e slot/se GTs para el @AN Con#ort& ?,"> GTs para el @AN Carrocera" Ca!po de datos (ue pueden lle
#A ED CAN % PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
#a red CAN BController Area Network). 0 istórico. % +=72 Naci!iento de la CAN" % +=7H Pri!eros co!ponentes" % +==+ CAN 0oI%Speed est9 nor!ali-ado 5caudal de +,> G$its/s6 % +==, Fa$ricación serie ve;culo calculadores conectados por una red CAN 0S6" % +==* CAN Ji<;%Speed se nor!ali-a 5caudal de + M$it/s6 % ,222 CAN 0oI%Speed Fault Tolerant se nor!ali-a 5caudal de +,> G$its/s6
#a red CAN BController Area Network). 0 (&or)u* la red CAN + % Ktili-ación !asiva en el auto!óvil europeo"
% Ta!$i8n utili-ado en la industria"
% Resistencia a las pertur$aciones electro!a
#a red CAN % 0 Ar)uitecturas de la red. Es del tipo !ulti%!aestros"
15"> o
m i x 8 m m c > "
1"2>
7>>
7713 1> cm m!nimo
% -> m m8ximo
% *2 calculadores !9.i!o por $us #sico& % , ter!inaciones de lneas"
L
NOTA Reco!endaciones Bosc; para una velocidad de +
#a red CAN % 0 Ar)uitecturas de la red. Resistencia de ter!inaciones de lnea" Si se ;acen circular se1ales de tensión en el $us sin ter!inación de lnea& 8stas se re#le:ar9n en los e.tre!os crear9n par9sitos" Para evitar estos #enó!enos& se pone en el e.tre!o una resistencia id8ntica"
%
1"2>
T
T
En nuestras ar(uitecturas& las ter!inaciones de lnea est9n situadas en la BS) en el ECM"
#a red CAN % 0 Ar)uitectura de la red. Dos posi$ilidades de conectar los calculadores"
75>>
Derivación
7>>
Dais C;ain
#a red CAN % 0 El protocolo. Dos ;ilos co!ponen el $us& CAN Ji<; CAN 0oI" 3, ".3 , max 2.3 ,
CAN CAN #
$ dif
1.3 , min
t
Mensa:e
+
$ dif , CAN F , CAN #
2
+
t
si $ dif I 2 entonces el si $ dif > entonces el
#a red CAN % 0 El protocolo. % Co!pensación de las inter#erencias de !asa& % Mu $uena resistencia a las pertur$aciones& % 0i!itación de las radiaciones e!itidas" 3, ".3 , max 2.3 ,
CAN CAN #
$ dif
1.3 , min
t
#a red CAN % 0 #a interfa; de l!nea: En los casos de las averas si
Derivación a +,@
CAN
CAN
CAN #
CAN #
De#ecto corte de lnea CAN CAN #
De#ecto corto circuito CAN CAN #
El co!ponente de inter#a- de lnea no per!ite reci$ir las tra!as"
#a red CAN % 0 #as caracter!sticas de la red CAN: Ar(uitectura Multi%!aestro con , resistencias de ter!inaciones de lnea" @elocidades de trans#erencia de los datos + MBit/s 5Me2 G$its/s en PSA 5Full MK6 Ca!po de datos (ue puede lle
AJ$%TECT$A 4TODO CAN4 PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
#as redes CAN % K CAN #. 0 E@emplo de ar)uitectura ">7 BT5.
TELEMÁTICA
E# CAN # PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
#as redes CAN #. 0 El protocolo de la red CAN #. -. , min
3,
CAN 0
".5 , max 2.3 , 1.- , max
CAN J
>.2 , max
Mensa:e
+
2
+
t
t
#as redes CAN #. 0 #a interfa; de l!nea CAN #. En los casos si
Derivación de +,@
CAN
CAN
CAN #
CAN #
De#ecto corte de lnea De#ecto corto circuito CAN CAN #
CAN CAN #
El co!ponente de inter#a- de lnea per!ite la recepción de las tra!as"
#as redes CAN #. 0 Caracter!sticas de la red CAN #. 0a
red CAN 0oI Speed no dispone de ter!inación de lnea" ,2
calculadores co!o !9.i!o por $us #sico"
0a
red CAN 0oI Speed dispone de !odos de
velocidad !9.i!a del CAN 0oI Speed es de +,> G$its/s 0a
circulación de una tra!a per!ite el despertar de la red"
E# #%N PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
#as redes #%N. 0 Caracter!sticas de la red #%N. % 0a red 0)N 50ocal )nterconnect NetIor6 se co!pone de un solo ;ilo" % +H calculadores co!o !9.i!o por $us #sico" + ;ilo para el + Maestro& +? esclavos $us
3>23
3>">
&=1
% Principio de respuesta en la tra!a &reunta del maestro
espuesta del esclaLo
#as redes #%N. 0 Caracter!sticas de la red #%N. Enviado por el !aestro
%nicio de trama
incro
%dentificación
1>
Datos
Control
octetos
Alternativa!ente do!inante recesivo +2+2+2+2+2
Enviado por el esclavo
#as redes #%N. 0 Caracter!sticas de la red #%N. 0a
red 0)N no dispone de !odos de
red 0)N tiene una velocidad de +=&, G$its/s"
red 0)N apareció en el 2H para ad!inistrar los li!piapara$risas delanteros" Jo se encuentra ta!$i8n en los #aros del Coup8 2H 5AFS6" Ma1ana& se le asi
GET%N DE ENEGA PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
Temas de la formación: 1. #astrado Deslastrado 2. Modo económia ". Despertar de las redes
Deslastrado K lastrado. Tensión
12 ,
Nominal disminución de niLel deslastrado
NeatiLo aumento del niLel deslastrado
NeatiLo deradado niLel m8ximo de deslastrado
0a #unción deslastrado per!ite in;i$ir ciertos consu!idores de ener<a para privile
Deslastrado K lastrado. Nivel de deslastrado +" Apoo el8ctrico 5au!ento del r8
Modo econom!a. 0 Modo econom!a de las redes CAN #. OBET)@O li!itar el consu!o de ener<a el8ctrica& con el !otor parado" % 0as redes pueden #uncionar en !odo no!inal ;asta *2 !inutos despu8s de la parada del !otor % En !odo econo!a& las redes se despiertan durante % H se se
Modo econom!a. 0 Modo econom!a de las redes CAN #. 0as #unciones i!pactadas en !odo econo!a son % El autorradio % 0a visuali-ación del EMF % 0a desactivación de los elevalunas del tec;o a$riente % 0a ilu!inación interior % 0a ilu!inación e.terior Para salir del !odo econo!a& es necesario (ue est8 presente la in#or!ación !otor en #unciona!iento 5in#or!ación r8
Modo econom!a. 0 Autonom!a del modo nominal antes del modo econom!a. autonom!a
"> min
3 min Motor en funcionamiento
2 min ">
13 min
Despertar de las redes. % Despertar por entrada directa % en el ->7: OBET)@O Participa en la
CAN 0S CAR &ulsación pus/ de 6arnin &uesta en contacto &ulsación pus/ de condenación Cam
% CAN 0S CONF
Trama de despertar
Calculadores
P CAN
Calculadores
Despertar de las redes. % Despertar por entrada indirecta % en el ->7: 0os calculadores capaces de despertar las redes CAN 0S poseen un BAT" As pueden e!itir directa!ente las tra!as para solicitar a la BS) el despertar de las redes"
5>2
CAN 0S CAR
% Trama solicitud de despertar
CAN 0S Trama de despertar CONF
P CAN
A
C,>>
ecepción mensa@e = BllaLe olicitud luces de posición Cam
C
A
T"
#lamada de emerencia olicitud de llamada telefónica #lamada telefónica entrante &ulsación en ON
D-
&ulsación en ON
Despertar de las redes
>>>CAN # Confort
BAT
%
BAT
1"2>
C,>>
CAN % CAN # Carrocer!a
BAT
75>>
7>>
Todas las redes est9n dor!idas
&=1
3>>
Despertar de las redes
>>>-
Evento Pulsación del $otón del plip
CAN # Confort
BAT
%
BAT
1"2>
C,>>
CAN % CAN # Carrocer!a
BAT
75>>
7>>
&=1
3>>
A la e!isión del plip& C@22 se despierta
Despertar de las redes
>>>CAN # Confort
BAT
%
BAT
1"2>
C,>>
CAN % CAN # Carrocer!a
BAT
75>>
7>>
&=1
3>>
C@22 e!ite en la red CAN 0S Carrocera tra!as de solicitud de despertar"
Despertar de las redes
>>>CAN # Confort
BAT
%
BAT
1"2>
C,>>
CAN % CAN # Carrocer!a
BAT
75>>
7>>
&=1
3>>
BS) se despierta o$serva el o$:eto de la solicitud de despertar
Despertar de las redes
>>>CAN # Confort
BAT
%
CAN
1"2>
BAT
C,>>
CAN % CAN # Carrocer!a
BAT
75>>
7>>
&=1
3>>
BS) con!uta al CAN e!itiendo a su ve- tra!as de despertar en las dos redes CAN 0S"
Despertar de las redes
>>>CAN # Confort
BAT
%
CAN
1"2>
BAT
C,>>
CAN % CAN # Carrocer!a
BAT
75>>
7>>
&=1
3>>
Todos los calculadores de la red CAN 0S a;ora est9n despiertos" BS) des$lo(uea las puertas del ve;culo"
Despertar de las redes Evento A$ertura de la puerta Presentación de la llave
CAN # Confort BAT
% 1"2>
>>>-
CAN
BAT
C,>>
RCD
CAN % CAN # Carrocer!a
BAT
75>>
7>>
&=1
3>>
Al detectar la llave en el antirro$o& la BS) con!uta la in#or!ación RCD durante + se
Despertar de las redes Evento A$ertura de la puerta Presentación de la llave
CAN # Confort BAT
% 1"2>
>>>-
CAN
BAT
C,>>
RCD
CAN % CAN # Carrocer!a
BAT
75>>
7>>
&=1
3>>
Ciertos calculadores co!o +*,2 pasan a despertar pacial" Entonces la BS) trans!ite la solicitud de des$lo(ueo"
Despertar de las redes
>>>CAN # Confort
BAT
%
CAN
1"2>
BAT
C,>>
CAN % CAN # Carrocer!a
BAT
75>>
7>>
&=1
3>>
Al cortarse el RCD& los calculadores (ue no est9n concernidos por el despertar parcial vuelven a dor!irse 5H?226"
Despertar de las redes
>>>-
Evento Puesta del contacto
CAN # Confort BAT
%
CAN
1"2>
BAT
C,>>
CAN % CAN # Carrocer!a
BAT
75>>
7>>
APC
&=1
3>>
Al ponerse el contacto& la BS) solicita a PSF+ con!utar el APC" 0a BS) recon!uta el RCD e!ite en el CAN JS )/S las tra!as de despertar principal"
Despertar de las redes
>>>CAN # Confort
BAT
%
CAN
1"2>
BAT
C,>>
CAN % CAN # Carrocer!a
BAT
75>>
7>>
APC
&=1
3>>
El con:unto de los calculadores de la red CAN )/S pasa a despertar principal"
D%AGNO% PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
Temas de la formación: 1. Terminaciones CAN % 2. NiLeles de tensión ". Dia ON CAN K CAN Dia % -. Gestión de los defectos 3. #os enlaces
Terminaciones CAN %. 0 Ar)uitectura de la red CAN. Puede reali-arse un control r9pido de la continuidad de la red !idiendo la resistencia entre CAN J CAN 0"
%
CAN
5>
ECM 5>
5>
5> CAN #
, resistencias de +,2 Ω en paralelo ?2 Ω
R ?2Ω corte de lnea R ?2Ω lneas en corto circuito
NiLeles de tensión. 0 NiLel de tensión CAN % . 3, ".3 , max
CAN
2.3 ,
+@
2.53 , Med 2."3 , Med
1.3 , min
CAN # t
*2 de Car del tie!po en (ue la red est9 en el estado do!inante" ,&> @ 5+> de + @6 ,&?> @ para CAN J ,&> @ U 5+> de + @6 ,&*> @ para CAN 0 Astucia Cuando la red CAN 5JS 0S6 est9 en actividad CAN J CAN 0 > voltios
NiLel de tensión. 0 NiLel de tensión en función de los estados CAN %. 3, ".3 , max
CAN 2.3 ,
CAN #
1.3 , min
2.53 , Med 2."3 , Med
t
ActiLidad Dormido
NiLeles de tensión. 0 NiLel de tensión CAN #. CAN 0
-. , min
-." , med ".5 , max ".- , 1.- , max >.2 , max
".- , >.7 , med
t
CAN J 2", @ 5+> de *" @6 2"H @ para CAN J "7 @ U 5+> de *" @6 "* @ para CAN 0
L
NOTA 0os valores los c9lculos se dan de !odo indicativo"
NiLeles de tensión. 0 NiLel de tensión en función de los estados. 12 , med 1> ,
ActiLidad
3,
CAN 0 -." , med
2.3 ,
CAN J >.7 , med
>.2 , moK
t
Dormido
Dia ON CAN K Dia CAN %. 0 Dia ON CAN K Dia CAN %. El di9lo22 G$its/s Calculador
#!nea ? 1>?
Calculador
#!nea CAN 3>> ?
0as dos nuevas lneas de dia
Dia ON CAN K Dia CAN %. 0 Dia ON CAN. Dia22G$it/s6"
C>>1
Dia ON CAN 3>> ?
%
Dia ON CAN K Dia CAN %. 0 Dia CAN %. Dia
C>>1
%
Al #inal& las lneas G desaparecer9n la co!unicación con la ;erra!ienta se ;ar9 'nica!ente por las lneas D)A ON CAN D)A CAN )/S
Dia ON CAN K Dia CAN %. 0 Es)uema de la toma de dianosis 5>7 BQ.
Dia ON CAN K Dia CAN %. 0 Telecara en Dia ON CAN K Dia CAN %. oft
Datos
oft
oft
oft
Datos
El so#tIare de telecar
Gestión de los defectos. 0 Diario de los defectos RDD. Cuando un calculador detecta un de#ecto en su #unciona!iento& e.pide una tra!a en su red para prevenir a los otros calculadores"
%
Gestión de los defectos. % Diario de los defectos
RDD.
En el caso de un calculador en una de las redes 0S& la BS) arc;iva la aparición del de#ecto en su Diario de De#ectos"
% DD
Gestión de los defectos. 0 Diario de los defectos RDD. Si el de#ecto desaparece& el calculador no arc;ivar9 ese de#ecto 5De#ecto #u
C>>1
% DD
L
NOTA 0os calculadores de las redes 0S no ad!inistran los de#ectos #u
#os enlaces % 0os ;ilos de las redes Todo CAN" % CAN JS )/S CAN Ji<; Speed )nter%Ste! >22 G$its/s
0 códio /ilos: CAN 4>>>4 K CAN # 4>>14 % CAN 0S CONF CAN 0oI Speed Con#ort +,> G$its/s
0 códio /ilos: CAN 4>2-4 K CAN # 4>234
% CAN 0S CAR CAN 0oI Speed Carrocera +,> G$its/s
0 códio /ilos: CAN 4>254 K CAN # 4>274 % D)A ON CAN CAN Ji<; Speed >22 G$its/s
0 códio /ilos: CAN 4>24 K CAN # 4>24
#os enlaces % 0as ali!entaciones e in#or!aciones de las redes Todo CAN" % CAN Pilotado por BS) en #unción de la posición de la llave de contacto
0 códio /ilos: 4 '0000 4 B 'C2D9 '>9 'C1E9 ... BD2 4 Q00000 4 BQ3>>9 Q1"39S BTransama % RCD Pilotado por BS) para despertar los calculadores de la red CAN JS )/S
0 códio /ilo: 4 7-2 4 % APC Pilotado por BSM 5PSF+6
0 códio /ilo: 4 C0000 4
