Sistema de Nivelacion Automatico

SISTEMA DE NIVELACION AUTOMATICO Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniería Escuela de Mecánica Eléctrica Laboratorio de Electrónica Normas Proyecto de Sistema de Control Segundo Semestre 2015 Objetivos: General Experimentar la interacción de diseños diseños prácticos con modelos de sistemas sistemas de software, hardware y dinámicas físicas. 

Específicos Realizar el modelo de un fenómeno físico, de una forma muy aproximada a la realidad. Plantear el modelo de un planta de control. Simular la interacción entre los modelos de software hardware de la planta y el modelo del comportamiento físico del sistema. Diseñar los instrumentos necesarios para la implementación de la planta anteriormente modelada. Realizar el análisis de los diseños ya implementados para poder adaptarlos a los requerimientos mínimos. 

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Descripción: Realizar un sistema físico el cual deberán construir, dicho sistema se encuentra gobernado por una dinámica física. El sistema físico debe ser manipulado con una planta de control digital, la cual fue diseñada con una dinámica discreta, a fin de alcanzar o mantener un set point o un conjunto de ellos. Esto quiere decir que se realizara un modelo de un balance en el cual se estará desplegando en una pantalla LCD la cual estará mostrando una ilustración de un nivel utilizado en la albañilería, el balance estará

utilizando un motor DC para mantener a un ángulo a cero grados o nivel recto juntamente con cualquier tipo de sensor para ayudar a mantener el ángulo cero o mantener un ángulo recto, se pueden utilizar cualquier tipo de mecanismo para el mismo . Se debe desplegar el comportamiento real del sistema completo, ya construido, en algún tipo monitor o display. Las gráficas de la simulación y del sistema ya construido deben ser similares.

Restricciones: 

No se permite el uso de una planta de control analógica.

Tecnología Permitida: 

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Se permite el uso de cualquier tipo de tecnología digital existente para la planta de control Se permite el uso de cualquier tipo de tecnología para los actuadores y sensores. Cualquier tipo de tecnología en el sistema físico.

Especificaciones: 1. 2. 3. 4. 5. 6.

No se permiten proyectos iguales. El proyecto debe cubrir los temas del curso. El proyecto debe cumplir con un número mínimo de tareas diferentes. El PCB estará identificado con el número de grupo. El PCB indicara el semestre en cual fue elaborado. El PCB estará identificado con el nombre del curso.

 ___________________________ Tutor de Proyectos

__________________________ Ing. Byron Arrivillaga Coordinador de Laboratorios de Electrónica