SISTEM OTOMASI Sistem otomasi dapat didefinisikan sebagai suatu tekhnologi yang berkaitan dengan aplikasi mekanik, mekanik, elektronik dan sistem sistem yang berbasis komputer (komputer, PL atau mikro!" Semuanya bergabung men#adi satu untuk memberikan fungsi terhadap manipulator (mekanik! sehingga akan memiliki fungsi tertentu"se#arah tertentu"se#arah perkembangan sistem otomasi bermula dari go$ernor sentrifugal sentrifugal yang berfungsi untuk untuk mengontrol ke%epatan mesin uap yang dibuat oleh #ames &att pada abad ke delapan belas" 'engan semakin berkembangnya berkembangnya komputer maka peranperan dari sistem otomasi kon$ensional yang masih menggunkan peralatan peralatan mekanik mekanik sederhana sedikit sedikit demi sedikit memudar" Penggunaan komputer dalam suatu sistem otomasi akan men#adi lebih praktis karena dalam sebuah komputer terdapat milliaran komputasi dalam beberapa milli detik, ringkas karena sebuah P memiliki ukuran yang relatif ke%il dan memberikan fungsi yang lebih baik daripada pengendali mekanis" )"Elemen dasar sistem otomasi Terdapat Terdapat tiga elemen dasar yang men#adi syarat mutlak bagi sistem otomasi, yaitu po&er, program of instru%tion, kontrol sistem yang kesemuanya untuk mendukung proses dari sistem otomasi tersebut"
a" Po&er Po&er atau bisa dikatakan sumber energi dari sistem otomasi berfungsi untuk menggerakan semua komponen dari sistem otomasi" Sumber energi bisa menggunakan energi listrik, baterai, ataupun A%%u, semuanya tergantung dari tipe sistem otomasi itu sendiri
b" Program of instru%tion Proses ker#a dari sistem otomasi mutlak memerlukan sistem kontrol baik menggunakan mekanis, elektronik ataupun komputer" *ntuk program instruksi + perintah pada sistem kontrol mekanis maupun rangkaian elektronik tidak menggunakan bahasa pemrograman dalam arti sesungguhnya, karena sifatnya yang analog" *ntuk sistem kontrol yang menggunakan komputer dan keluarganya (PL maupun mikrokontroler! bahasa pemrograman merupakan hal yang &a#ib ada"ahasa pemrograman seperti yang dilukiskan dalam gambar berikut akan memberikan perintah pada manipulator dengan perantara dri$er sebagai penguat" Perintah seperti -out., -outport. ,.out/0. sebenarnya hanya memberikan perintah untuk sekian millidetik berupa arus pada manipulator yang kemudian akan diperkuat"Translasi+kompilasi bahasa (seperti Pas%al, , asi%, 1ortran!,
memberi fasilitas pada programer untuk mengimplementasikan program aplikasi" 'aerah ini merupakan antarmuka antara pengguna dengan sistem" Translator atau kompiler untuk bahasa pemrograman tertentu akan mengubah statemenstatemen dari pemrogram men#adi informasi yang dapat dimengerti oleh komputer"Instruksi komputer merupakan antarmuka antara perumusan perangkat lunak program aplikasi dan perangkat keras komputer" 2omputer menggunakan instruksi tersebut untuk mendefinisikan urutan operasi yang akan dieksekusi" Penya#ian 'ata membentuk antarmuka antara program aplikasi dan komputer" 'aerah irisan dari ketiga lingkaran menyatakan sistem operasi" Sistem operasi ini yang akan mengkoordinasi interaksi program, mengatur ker#a dari perangkat lunak dan perangkat keras yang ber$ariasi, serta operasi dari unit masukan+keluaran"2omputer merupakan salah satu produk teknologi tinggi yang dapat melakukan hampir semua
peker#aan diberbagai disiplin ilmu, tetapi komputer hanya akan merupakan barang mati tanpa adanya bahasa pemrograman untuk menggambarkan apa yang kita ker#akan, sistem bilangan untuk
mendukung komputasi, dan matematika untuk menggambarkan prosedur komputasi yang kita ker#akan" %" Sistem kontrol Sistem kontrol merupakan bagian penting dalam sistem otomasi" Apabila suatu sistem otomasi dikatakan layaknya semua organ tubuh manusia seutuhnya maka sistem kontrol merupakan bagian otak + pikiran, yang mengatur dari keseluruhan gerak tubuh" Sistem kontrol dapat tersusun dari komputer, rangkaian elektronik sederhana, peralatan mekanik" 3anya sa#a penggunaan rangkaian elektronik, perlatan meknik mulai ditinggalkan dan lebih mengedepankan sistem kontrol dengan penggunaan komputer dan keluarganya (PL, mikrokontroller!Sistem kontrol sederhana dapat ditemukan dari berbagai ma%am peralatan yang kita #umpai, diantaranya Setiap toilet memiliki mekanisme kontrol untuk mengisi ulang tangki air dengan pengisian sesuai dengan kapasitas dari tangki tersebut" Mekanisme sistem kontrol tersebut menggunakan peralatan mekanis yang disusun sedemikian rupa sehingga membentuk sistem otomasi" A atau air %onditioner merupakan sistem otomasi yang menggunakan sistem kontrol mikroelektronik atau yang sering disebut komputer sederhana" 4obot assembly %ontoh sistem otomasi yang menggunakan klntrol sistem komputer atau keluarganya" Sistem
%ontrol tersebut akan memberikan pengaturan pada gerakangerakan tertentu untuk menyusun suatu peralatan pada industri" PE56ELOMPO2A5 SISTEM OTOMASI I5'*ST4I Sistem Otomasi Industri berdasarkan konfigurasi sistem kontrol, fasilitas dan %akupan ker#anya dikelompokkan men#adi7 )" 'ire%t 'igital ontrol (''! Pada sistem ini, proses dikontrol langsung oleh kontroler elektronik+komputer"Sistem ini banyak diterapkan pada pabrik pengolahan dengan mesin proses sederhana (mesin pengemasan kosmetik, mesin pengolahan kayu,mesin pengemasan makanan, mesin pengemasan obat dan sebagainya!" Pada le$el otomasi industri menempati Le$el (*nit ontrol+Sell!" 0" 'istributed ontrol System ('S!
Sistem ini menerapkan kontrol terdistribusi, yaitu setiap proses dikontrol oleh masingmasing lo%al %ontroller" Sedangan masingmasing lo%al %ontroller tersebut dikendalikan oleh main %ontroller atau super$isory %omputer" Sistem ini telah memanfaatkan teknologi #aringan komputer lokal (sering #uga dilengkapi dengan panel MMI untuk memonitor proses! dan banyak dipakai pada pabrik pengolahan dengan #umlah proses yang banyak dalam satu #alur produksi (%ontoh7 pabrik pengolahan bahan kimia, pabrik ban, pabrik ba#a,pabrik kertas dan sebagainya!" Pada le$el otomasi industri menempati Le$el)(6roup ontrol!" /" Super$isory ontrol and 'ata A%8uisition (SA'A! System Sistem ini dapat dikatakan sebagai 'S yang dilengkapi dengan fasilitas7 'isplai $isualisasi proses yang sedang ber#alan 'isplai alarm and ke#adian untuk gangguan (alarm log, logbook! 'isplai tren data (numerik dan grafik! dinamis dan hasil analisisnya 'isplai handbook, datasheet, in$entory, e9pert system (do%umentation! 2omunikasi dan sinkronisasi data dengan kantor pusat" Pada le$el otomasi industri menempati Le$el0 (SA'A! MA51A:AT 'A4I OTOMASI
Meningkatkan produkti$itas 2eluaran produk per #am yang lebih tinggi dapat di %apai dengan otomasi, di bandingkan operasi manual" Ongkos tenaga ker#a yang tinggi *pah buruh selalu meningkat oleh karena itu, in$estasi tinggi dari teknologi otomasi telah dapat di benarkan se%ara ekonomi untuk mengganti operasi operasi manual 2ekurangan tenanga ker#a 2e%endrungan di negara ma#u yang mengimpor tenaga ker#a Meningkatkan kualitas Selain meningkatkan ke%epatan produksi, otomasi #uga meningkatkan konsistensi dan kesesuiaan terhadap spesifikasi kualitas produk" Mengurangi -manufa%turing lead time. Otomasi mengurangi &aktu antara %ustomer; order dan deli$erypro%uk Mengurangi -inpro%ess in$entory. Otomasi mengurangi &aktu yang di habiskan sebuah benda ker#a+produk di dalam pabrik
